Bài giảng hệ thống điện thân xe camry 2007

Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 1  1-Bộ phân phối nguồn  2-Khóa cửa và khởi động thông minh *  3-Đèn pha AFS *  4-Điều hòa không khí  5-Cảm biến lùi  6-Túi khí  7-MPX  8-Tùy biến các chức năng  9-Các hệ thống khác  Cửa sổ điện  Ghế, vôlăng và gương điện có chức năng nhớ *  Bảng táplô & Hiển thị đa thông tin  Gương chiếu hậu * *: 3.5 Q Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 2 MPX Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 3 Khái niệm cơ bản – Trong những năm gần đây, sự đột phá của công nghệ ECU và cảm biến đã gắn kết nhiều thông tin rất hiện đại vào trong hoạt động của xe. Tuy nhiên sự gia tăng trọng lượng xe, do các thiết bị điện tử, đã trở thành một gánh nặng. Để giải quyết vấn đề này, các nhà sản xuất đã chủ động phát triển MPX. [Vấn đề] • Tăng trọng lượng của xe. (Tổng số khối lượng dây điện 50 kg) • Thiếu chỗ bố trí dây điện. (Tổng chiều dài dây điện: 2 km) 8. MPX Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 4 Hệ thống MPX là một phương pháp thông tin liên lạc, nó truyền và/hay nhận hai hay nhiều dữ liệu sử dụng một đường truyền Tình hình thế nào? Đi đâu bay giờ? Hôm nay có lạnh không Lâu quá không gặp! Tôi rất thoải mái Hay đi với tôi Khi tất cả người cùng nói, không ai nghe được Nếu tất cả mọi người nói theo một quy luật, mọi người đều nghe được. (Từng người nói một) 8. MPX Tình hình thế nào? Đi đâu bay giờ? Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 5 MPX có những ưu điểm sau; – Giảm số luợng dây điện. – Bằng cách chia sẻ thông tin, sẽ giảm được số lượng các bộ phận như công tắc, cảm biến, bộ chấp hành… Meter MPX (Truyền thông tin nối tiếp) CB N.độ nước làm mát N.Độ NLM Tốc độ đ.cơ CB vị trí trục khuỷu N.Độ bên ngoài CB nhiệt độ bên ngoài Engine ECU A/C ECU W E A WEA WA Meter A/C ECU W E A W E A W A Engine ECU Thông thường 8. MPX CB N.độ nước làm mát CB vị trí trục khuỷu CB nhiệt độ bên ngoài N.Độ NLM Tốc độ đ.cơ N.Độ bên ngoài Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 6 Lich sử của MPX (những kiểu xe đại diện) CAN, LINBEAN, AVC-LAN 19941994 19951995 19961996 19971997 19981998 19991999 20002000 20012001 20022002 20032003 20042004 20052005 20062006 20072007 LS430 GS400/300 L/C 100 CROWNCENTURY PRIUS CAMRY YARIS GS450h RAV4 GS430/300 RX300 RX330/300 RX400h RX350 LX470 SC430 CAMRY PRIUS LS400LS400 LS430 GS430/300 CELICA PRADO PREVIA RAV4 IS350/250/220d ES300 ES350 IS200/300 PREVIA 8. MPX Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 7 Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu – Các loại tin hiệu • Các tín hiệu tương tự và tín hiệu số [Tín hiệu tương tự] Một tín hiệu tương tự là dữ liệu thay đổi liên tục như sóng. [Tín hiệu số] Một tín hiệu số là dữ liệu mà chỉ có ON (cao) và OFF(thấp). MPX liên lạc bằng tín hiệu số Hi Lo 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 Hi Lo 1 byte Một byte là 8 số nhị phân 1 bit Đơn vị tối thiêu của một số nhị phân (bít) 8. MPX Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 8 Data ECU A B C Data ECU A B C Data A B C Data ECU A B C Data ECU Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu – Phương pháp truyền Truyền thống Time Division Multiple Access (TDMA): truy cập theo nhiều đơn vị thời gian Frequency Division Multiple Access (FDMA): Truy cập theo nhiều đơn vị tần số A B C A B C C B A AA BB CC Trễ về thời điểm truyền Tần số khác nhau Data ECU ECU A B C 1 2 3 123 1 2 3 8. MPX Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 9 Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu – Sơ đồ kết nối Loại hình sao: Thiết kế với từng ECU nối trực tiếp vào ECU chủ, nó có chức năng điều khiển trung tâm Kiểu âBus Tất cả các ECU được nối với nhau bằng một đường truyền chung. Loại vòng tròn Tất cả các ECU được nối thành vòng tròn ECU ECU ECU ECUECU ECU ECU ECU ECU ECU Master ECU ECU ECUECU ECU Aùp dụng cho BEAN và CAN Aùp dụng cho LIN và AVC-LAN 8. MPX Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 10 Các loại chuẩn truyền dữ liệu – Các phương pháp sau đây đuợc dùng để truyền dữ liệu Protocol BEAN (TOYOTA Original) CAN (ISO Standard) LIN (ISO Standard) AVC-LAN (TOYOTA Original) Ứng dụng Body Electrical Power Train Body Electrical Audio Tốc độ truyền 10 kbps 500 kbps (HS) 250 kbps (MS) 9.6 kbps 17.8 kbps Độ dài của dữ liệu 1 – 11 Byte (Variable) 1 – 8 Byte (Variable) 0 – 8 Byte (0, 2, 4, 8) 0 – 32 Byte (Variable) Đường truyền AV Signal Wire Twisted-pair wire AV Signal Wire Twisted-pair wire Loại dẫn động Single Wire Voltage Drive Differential Voltage Drive Single Wire Voltage Drive Differential Voltage Drive Hướng truyền One-way and Two-way Communications Two-way Communication Two-way Communication Two-way Communication Hệ thống truy cập CSMA/CD (Multi Master) CSMA/CR (Multi Master) Master/Slave (Single Master) Master/Slave (Single Master) Kết nối Bus (Daisy Chain) Bus Star Star Sleep/Wake-up Available N.A. Available N.A. Phát hiện lỗi CRC CRC N.A. Parity Check Phản hồi ACK, NAK ACK N.A. ACK 8. MPX [...]... Body ECU ECU5 Main Body ECU DLC3 ECU1 2 U0XXX CAN MS Bus ECU5 ECU6 Lost Communication With ECU4 B0XXX ECU6 Communication Stop Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE Troubleshooting Bảng mã DTC của hệ thống MPX xe Camry 2007 (Xem tài liệu đi kèm) 33 Camry 2007 34 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE Troubleshooting CAN – Đặc tính Ngắn mạch đường truyền Tại đường truyền chính / Đường truyền nhánh ECU ECU Ngừng liên lạc tất... Frame delimiter between error flame and other frame No of Bits 6 – 12 8 Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX LIN LIN (Local Interconnect Network) – LIN là một chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp mới với chi phí thấp nhằm sử dụng cho những hệ thống điện nằm rải rác, những nơi mà khơng cần phải có CAN 19 Camry 2007 20 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX LIN – Kiểu kết nối • Bao gồm ECU Chủ, được nối với CAN và một... liệu cùng một lúc, việc truyền dữ liệu bị dừng và bắt đầu truyền lại với dữ liệu có mức ưu tiên cao nhất Camry 2007 16 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX CAN – Phát dữ liệu Broadcast Communication Dữ liệu được gửi từ một ECU đến các ECU tham dự Data ECU ECU ECU ECU ECU Camry 2007 17 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX CAN – Gói dữ liệu SOF RTR Control Field Identifier Field Data Response CRC EOF Gói dữ liệu Frame.. .Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 11 8 MPX CAN CAN (Controller Area Network) – CAN là chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp được tiêu chuẩn hóa quốc tế bởi ISO, nó được phát triển lần đầu tiên bởi BOSH vào năm 1986 Camry 2007 12 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE : CAN Main Bus Line (High) : CAN Branch Bus Line (High) : CAN Main Bus Line (Low)... (Slave) Camry 2007 22 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX LIN – Trình tự truyền dữ liệu Bảng lịch truyền Từng ECU phụ ln gửi một tín hiệu đến ECU chủ theo một lịch trình Khơng có truyền theo sự vụ Pattern “A” Slave ECU2 Master ECU Slave ECU3 Data2 Data3 Data1 Pattern “B” Slave ECU1 Data1 Data1 Data3 Data4 Data5 Pattern “C” Data2 Data4 Data1 Data5 Slave ECU4 Slave ECU5 Camry 2007 23 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX... ECU BEAN ECU Gateway ECU BEAN DLC3 BEAN BEAN ECU ECU Gateway ECU Gateway ECU BEAN ECU Audio CAN DLC3 ECU AVC-LAN Chuyển đổi định dạng Tùy biến (only for BEAN) ECU Camry 2007 8 MPX HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 27 Camry 2007 28 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX ECU cổng kết nối CAN – ECU cổng kết nối CAN có các chức năng sau: Chức năng kết nối • Truyền dữ liệu giữa các đường CAN Bus (No 1 / 2) • Chỉ chọn và truyền... biến v.v Camry 2007 29 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX ECU cổng kết nối CAN – Sự khác nhau chính so với ECU cổng kết nối Function BEANs, CAN and AVC-LAN Necessary data only is selected and transmitted  Transmits only Diagnosis Gateway ECU CANs only Communication CAN Gateway ECU Converts the different type of data DTC output (CAN No 2 Bus only) DTC output (BEAN only) Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX... chênh lệch điện áp) for CAN for AVC-LAN Đường truyền này mỏng và nhẹ hơn so với cặp dây xoắn Điện áp được cấp đến dây này để dẫn động việc truyền tín hiệu (Dẫn động bằng điện áp dây đơn) Dây đơn AV for BEAN, LIN, etc Dẫn động bằng điện áp chênh lệch Hi Dẫn động bằng điện áp dây đơn Hi ECU ECU Lo Lo ECU ECU Camry 2007 14 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX CAN – Dẫn động bằng điện áp chênh lệch • Điện áp chênh... phụ • ECU chủ có một chức năng cổng kết nối và nhận những thơng tin khác nhau từ CAN [CAN] ECU ECU ECU ECU Master ECU (e.g ECU Thân xe) Slave ECU Slave ECU Slave ECU [LIN] Slave ECU (e.g Cơng tắc chính cửa sổ điện, ECU cửa trời) Camry 2007 21 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 MPX LIN – Hệ thống truy cập • Chính/Phụ ECU (Master) u cầu gửi ECU (Slave) ECU (Slave) Hướng điều khiển ln là từ Master ECU đến Slave ECUs... Khi hệ thống đánh giá xe khơng được sử dụng, nó ngừng liên lạc của tất cả các ECU để tránh dòng điện rò Sleep Wake-up • IG-OFF • Tất cả các cửa đóng Một khoảng thời gian nhất định trơi qua sau khi cơng tắc cuối cùng hoạt động Khi đang nghỉ, nếu bất kỳ cơng tắc trong hệ thống nào hoạt động • Mở cửa • Mở khóa cửa v.v Gửi thơng báo “Wake-up” đến từng ECU ECU ECU ECU ECU ECU ECU Camry 2007 24 HỆ THỐNG ĐIỆN . 9-Các hệ thống khác  Cửa sổ điện  Ghế, vôlăng và gương điện có chức năng nhớ *  Bảng táplô & Hiển thị đa thông tin  Gương chiếu hậu * *: 3.5 Q Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 2 MPX Camry. số khối lượng dây điện 50 kg) • Thiếu chỗ bố trí dây điện. (Tổng chiều dài dây điện: 2 km) 8. MPX Camry 2007 HEÄ THOÁNG ÑIEÄN THAÂN XE 4 Hệ thống MPX là một phương pháp thông tin liên lạc, nó. ECU ECU ECUECU ECU Aùp dụng cho BEAN và CAN Aùp dụng cho LIN và AVC-LAN 8. MPX Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 10 Các loại chuẩn truyền dữ liệu – Các phương pháp sau đây đuợc dùng để truyền