Vận dụng các lý thuyết và quy luật tâm lý vào cải tiến robot hàn dragon 1809

tâm lý học kỹ sư,,,,Vận dụng các lý thuyết và quy luật tâm lý vào cải tiến robot hàn dragon 1809

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

- -DỰ ÁN HỌC TẬP HỌC PHẦN: TÂM LÍ HỌC KĨ SƯ SẢN PHẨM CHỦ ĐỀ 6: Vận dụng các lý thuyết và quy luật

tâm lý vào cải tiến robot hàn Dragon 1809

Hưng Yên 2024

Giáo viên giảng dạy: TS.Nguyễn Hữu Hợp

Sinh viên thực hiện: 1 Kim Ngọc Trình Msv: 11221080

2 Nguyễn Văn Trọng Msv: 10621602

3 Nguyễn Hữu Viện Msv: 11221296

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Trình bàykhoa học,đầy đủ,mắc một sốlỗi

Đủ các mụcnhưng mắcnhiều lỗi vềtrình bày

Nộp muộnkhông lý do,hoặc nộidung sơ sài,hoặc mắc rấtnhiều lỗi vềtrình bày

>80% yêucầu

Thực hiệnđáp ứng

>70 80% yêucầu

-Thực hiệnđáp ứng50%-70%

yêu cầu kiếnthức

Thực hiệnđáp ứng

<50% hoặcsao chép tiêucực từ nguồnkhác

Tổng điểm

TỔNG ĐIỂM : ……… Bằng chữ:……….

CÁN BỘ CHẤM 1 CÁN BỘ CHẤM 2

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Hưng Yên, ngày 25 tháng 4 năm 2024GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

LỜI CAM ĐOAN

Chúng em xin cam đoan số liệu về kết quả nghiên cứu trong Bài tập này là trung thực và chưa từng được sử dụng để bảo vệ trong bất kỳ dự án nào, các thông tin được trích dẫn trong Bài tập là hoàn toàn chính xác

Hưng Yên, ngày 25 tháng 04 năm 2024

Người thực hiện đề tài

Kim Ngọc Trình Nguyễn Văn Trọng Nguyễn Hữu Viện

MỤC LỤC

PHIẾU CHẤM DỰ ÁN 0

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN 1

LỜI CAM ĐOAN 2

MỞ ĐẦU 6

1 Sản phẩm ROBOT hàn DRAGON 1809 6

1.1 Vai trò của robot hàn 6

1.2 Giới thiệu tổng quan về robot hàn 7

1.3 Cấu tạo robot hàn Dragon 1809 8

2 Cơ sở tâm lý trong cải tiến sản phẩm 9

2.1 Những khái niệm cơ bản 9

2.1.1 Khái niệm tư duy 9

2.1.2 Khái niệm về cảm giác 10

2.1.3 Khái niệm tưởng tượng 10

2.1.4 Các yếu tố ảnh hưởng tới thiết kế hệ thống kỹ thuật 10

2.1.5 Lý thuyết nhu cầu của A Maslow 12

2.1.6 Lý thuyết Dao cạo của Occam 12

2.1.7 Một số định luật trong thiết kế kỹ thuật 12

2.2. Ứng dụng lý thuyết tâm lý học vào cải tiển robot hàn Dragon 1809 13

2.2.1 Vận dụng tư duy vào thiết kế robot hàn Dragon 1809 13

2.2.2 Vận dụng cảm giác vào thiết kế robot hàn Dragon 1809 14

2.2.3 Vận dụng quy luật của cảm giác vào thiết kế robot hàn Dragon 1809 14

2.2.4 Vận dụng ngôn ngữ vào trong thiết kế robot hàn Dragon 1809 15

2.2.5 Vận dụng trí tưởng tượng vào trong thiết kế robot hàn Dragon 1809 16 2.2.6 Vận dụng lý thuyết nhu cầu của Maslow trong thiết kế robot hàn Dragon 1809 .17

2.2.7 Vận dụng lý thuyết dao cạo Occam trong thiết kế robot hàn Dragon 1809…… 22

2.2.8 Áp dụng định luật thẩm mỹ ứng dụng trong thiết kế kỹ thuật 23

2.2.9 Áp dụng định luật postel trong thiết kế kỹ thuật………23

3 Sản phẩm sau khi cải tiến 24

3.1 Nguyên tắc cải tiến 24

3.2 Quy trình cải tiến 25

3.2.1 Cải tiến về thiết kế thẩm mỹ 25

3.2.2 Cải tiến trong tính năng tương tác 25

3.2.3 Cải tiến công nghệ chiếu sáng thông minh lên robot hàn Dragon 1809 26

3.2.4 Cải tiến khả năng hàn của robot hàn Dragon 1809 26

3.3 Kết quả sau cải tiến 27

3.4 Mô tả robot hàn Dragon 1809 sau cải tiến 27

3.5 Những mặt đã cải tiến của robot hàn Dragon 1809 28

KẾT LUẬN……… 30

TÀI LIỆU THAM KHẢO 31

MỞ ĐẦU

Robot hàn Dragon 1809, với thiết kế hiện đại và tính năng tiên tiến, đã trở thànhmột công cụ không thể thiếu trong ngành công nghiệp chế tạo hiện đại Tuy nhiên, để đápứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường và nâng cao hiệu suất sản xuất, việc cải tạo vànâng cấp robot hàn này đã trở thành một xu hướng quan trọng

Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá các khía cạnh của việc cải tạo robot hàn Dragon 1809 và tại sao nó trở thành một phần không thể thiếu trong chiến lược phát triển

của các doanh nghiệp sản xuất Từ việc tối ưu hóa hiệu suất đến cải thiện tính linh hoạt vàđáp ứng nhanh chóng với nhu cầu thay đổi của thị trường, chúng ta sẽ đi sâu vào các lợi ích

và thách thức của việc cải tạo robot hàn Dragon 1809.

Hãy cùng nhau khám phá cách mà việc cải tạo robot hàn này có thể mang lại sựtiến bộ và sự phát triển đáng kể cho các doanh nghiệp chế tạo trong thời đại công nghệ 4.0

Được sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Hữu Hợp đến nay dự ánmôn học của em đã hoàn thành Tuy nhiên việc hoàn thiện dự án không tránh khỏi sai sót,

em mong được sự chỉ bảo của cô, sự góp ý của các bạn cùng lớp, và các đồng nghiệp nhậnxét để dự án này càng hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hữu Hợp đã giúp đỡ em hoàn thành côngviệc được giao!

1 SẢN PHẨM ROBOT HÀN DRAGON 1809

1.1 Vai trò của robot hàn

Robot hàn đóng vai trò quan trọng

trong ngành công nghiệp chế tạo và là một

phần không thể thiếu trong quy trình hàn

Dưới đây là một số vai trò quan trọng của

robot hàn:

Robot hàn có thể hoạt động liên tục

mà không cần nghỉ ngơi, giúp tăng cường

hiệu suất sản xuất và giảm thời gian cần thiết

cho quy trình hàn so với việc hàn thủ công

Robot hàn thường hoạt động với độ chính xác cao và tuân thủ theo các quy trìnhđược lập trình một cách chính xác, giúp đảm bảo chất lượng và đồng nhất của các mốihàn

Bằng cách thực hiện các tác vụ hàn trong môi trường tự động, robot hàn giảmthiểu sự tiếp xúc giữa con người và các nguy cơ liên quan đến hàn, làm tăng cường antoàn lao động

Robot hàn có thể được lập trình để thực hiện nhiều loại hàn khác nhau trên nhiềuloại vật liệu khác nhau, từ kim loại đến nhựa, giúp tăng tính linh hoạt trong quy trình sảnxuất

Mặc dù việc đầu tư ban đầu có thể cao, nhưng robot hàn thường có khả năng hoạtđộng liên tục và hiệu quả hơn so với lao động thủ công, giúp giảm chi phí sản xuất trongthời gian dài

Robot hàn là một phần của quá trình tự động hóa trong ngành công nghiệp chếtạo, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và tạo ra một môi trường sản xuất hiệu quả và hiệnđại hơn

1.2 Tổng quan các loại robot hàn

 Robot hàn cầm tay (Manual Welding Robot): Đây là

loại robot hàn mà người vận hành cầm tay điều khiển chúng để

thực hiện các quy trình hàn Robot hàn cầm tay thường được sử

dụng trong các ứng dụng hàn nhỏ và phức tạp, nơi cần sự linh

hoạt và sự can thiệp của con người.

 Robot hàn cố định (Fixed Welding Robot): Đây là loại robothàn được cố định trên một vị trí cố định và thường được lập trình đểthực hiện các quy trình hàn cố định Các loại robot hàn cố định nàythích hợp cho việc sản xuất hàng loạt với các quy trình hàn đồng

nhất

 Robot hàn di động (Mobile Welding Robot): Loại robot hàn

này có khả năng di chuyển trên một hệ thống định tuyến hoặc trên

bánh xe để thực hiện các quy trình hàn trên bề mặt lớn hoặc trong

môi trường không đồng nhất Robot hàn di động thường được s ử

dụng trong công nghiệp hàng không, đóng tàu, và xây dựng

 Robot hàn hợp tác (Collaborative Welding Robot):

Đây là loại robot hàn được thiết kế để làm việc cùng với con

người trong cùng một không gian làm việc mà không cần các hàngrào an toàn Robot hàn hợp tác thường được tích hợp các cảm biến

an toàn để phát hiện sự hiện diện của con người và tránh va chạm

 Robot hàn máng lớn (Gantry Welding Robot):

Loại robot hàn này thường được lắp đặt trên một cấu trúc mánglớn và có thể di chuyển trên bề mặt lớn để thực hiện quy trình hàn.Robot hàn máng lớn thích hợp cho việc hàn các sản phẩm lớn có

kích thước và trọng lượng lớn

Robot hàn đa ngành (Multi-process Welding Robot):

Đây là loại robot hàn có khả năng thực hiện nhiều quy trình hàn

khác nhau như hàn MIG, hàn TIG, hàn điểm, và hàn plasma một cách

tự động Điều này giúp tăng cường linh hoạt trong quá trình sản xuất

và tiết kiệm chi phí

Mỗi loại robot hàn có ưu nhược điểm riêng và thích hợp cho các ứng dụng cụ thể trongngành công nghiệp chế tạo Sự lựa chọn phù hợp sẽ phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể củaquy trình sản xuất và mục tiêu của doanh nghiệp.

1.3 Cấu tạo của robot hàn Dragon 1809

Robot hàn Dragon 1809 là một trong những thiết bị robot hàn tiên tiến được sử dụngtrong ngành công nghiệp chế tạo Dưới đây là một phân tích về cấu tạo cơ bản của robothàn Dragon 1809:

 Cấu trúc cơ bản: Robot hàn Dragon 1809 bao gồm một cấu trúc cơ bản bao gồm

các thành phần chính như cột trụ,bộ điều khiển, hệ thống trượt, hộp số hành tinh ,vít-me bi và cánh tay robot Cấu trúc này được thiết kế để đảm bảo sự ổn định và

độ chính xác trong quá trình hàn

 Cột trụ và cánh tay robot: Cột là phần chính của robot, chịu trách nhiệm cho việc

di chuyển của cánh tay robot trong không gian làm việc Cánh tay robot, bao gồmnhiều bộ phận cơ khí và động cơ, được gắn trên cột và thực hiện các tác vụ hàn

 Các khâu và khớp : Robot hàn Dragon 1809 có nhiều khâu và khớp, cho phép

cánh tay robot di chuyển theo nhiều hướng khác nhau Các khâu này được điềukhiển bằng các động cơ servo hoặc bộ truyền động để tạo ra các chuyển độngchính xác

 Bộ điều khiển: Bộ điều khiển là trung tâm của robot hàn

Dragon 1809, quản lý và điều khiển các chuyển động của

robot dựa trên lệnh được lập trình từ máy tính hoặc bộ điều

khiển ngoại vi

 Đầu hàn: Đầu hàn là phần cuối cùng của robot, chịu trách

nhiệm cho việc thực hiện quá trình hàn Nó được thiết kế để

phù hợp với các loại quy trình hàn khác nhau và có thể thay

đổi tùy thuộc vào yêu cầu sản xuất cụ thể

 Cảm biến và hệ thống điều khiển: Robot hàn Dragon 1809

được trang bị các cảm biến và hệ thống điều khiển để giám

sát và điều chỉnh quá trình hàn, đảm bảo chất lượng và độ

chính xác của mối hàn

2 CƠ SỞ TÂM LÝ TRONG CẢI TIẾN SẢN PHẨM

2.1 Những khái niệm cơ bản

2.1.1 Khái niệm tư duy

Hiện thực xung quanh có rất nhiều cái mà con người chưa biết Nhiệm vụ củacuộc sống và hoạt động thực tiễn luôn đòi hỏi con người phải hiểu thấu những cái chưabiết đó ngày một sâu sắc, đúng đắn và chính xác hơn, phải vạch ra được cái bản chất vànhững quy luật tác động của chúng Quá trình nhận thức đó gọi là tư duy

2.1.2 Khái niệm về cảm giác

Cảm giác là một mức độ phản ánh tâm lý đầu tiên, thấp nhất của con người nóichung và của hoạt động nhận thức nói riêng Cảm giác là hình thức định hướng đầu tiêncủa cơ thể trong thế giới xung quanh

2.1.3 Khái niệm tưởng tượng

Không phải bất cứ hoàn cảnh có vấn đề nào, nhiệm vụ nào do thực tiễn đặt racũng giải quyết bằng tư duy, tức là có đầy đủ dữ kiện đề tìm ra đáp số một cách hợp lí,chặt chẽ Trong những trường hợp này con người không chịu nhắm mắt, bó tay chờ đợi

mà thường tích cực huy động một quá trình nhận thức cao cấp khác để giải quyết

Tưởng tượng là một quá trình tâm lý phản ánh những cái chưa từng có trong kinh

nghiệm của cá nhân bằng cách xây dựng những hình ảnh mới trên cơ sở những biểutượng đã có.

2.1.4 Các yếu tố ảnh hưởng tới thiết kế hệ thống kỹ thuật

a) Khái niệm về cảm giác

tiên, thấp nhất của con người nói chung và của hoạt

động nhận thức nói riêng Cảm giác là hình thức

định hướng đầu tiên của cơ thể trong thế giới xung

quanh Cảm giác là một quá trình nhận thức cảm

tính, phản ánh từng thuộc tính riêng lẻ, bề ngoài của

quan của con người

b) Khái niệm về tri giác

Khác với cảm giác, tri giác là một mức độ

mới của nhận thức cảm tính, nó không phải là tổng

thể các thuộc tính riêng lẻ, mà là một sự phản ánh

sự vật, hiện tượng nói chung trong tổng hoà các

thuộc tính của nó

Tri giác là một quá trình nhận thức cảm tính

phản ánh một cách trọn vẹn các thuộc tính bề ngoài

của sự vật, hiện tượng đang trực tiếp tác động và

các giác quan của con người

c) Khái niệm tư duy

Hiện thực xung quanh có rất nhiều cái mà

con người chưa biết Nhiệm vụ của cuộc sống và

hoạt động thực tiễn luôn đòi hỏi con người phải

hiểu thấu những cái chưa biết đó ngày một sâu

sắc, đúng đắn và chính xác hơn, phải vạch ra

được cái bản chất và những quy luật tác động của

chúng Quá trình nhận thức đó gọi là tư duy

d) Khái niệm ngôn ngữ

Cùng với yếu tố hoạt động, trước hết là

hoạt động lao động, ngôn ngữ là một trong những

yếu tố quyết định quá trình phát triển lịch sử loài

người và sự phát triển của mỗi cá nhân Chính nhờ

có ngôn ngữ mà con người thiết lập được các mối

quan hệ xã hội giữa con người với con người, giữa

con người với xã hội…qua đó trao đổi được những

ỹ nghĩa, tình cảm, kinh nghiệm, phối hợp hành động chung Hay nói khác đi, con ngườithiết lập sự giao tiếp với nhau bằng ngôn ngữ Ngôn ngữ là một hệ thống các ký hiệu đặcbiệt dùng làm phương tiện giao tiếp và làm công cụ tư duy

2.1.5 Lý thuyết nhu cầu của A Maslow

Theo Maslow, hành vi của con người bắt nguồn từ mong muốn thỏa mãn các nhucầu cá nhân

Nhu cầu của con người được chia thành 5 bậc từ thấp (cấp thiết nhất) đến cao (ítcấp thiết) gồm:

- Nhu cầu sinh học: Bao gồm những nhu cầu cơ bản trong cuộc sống của conngười nhằm đảm bảo mục đích sinh tồn

- Nhu cầu an toàn: Họ mong muốn được bảo vệ tính mạng khỏi các nguy hiểm và

sự an toàn, ổn định trong đời sống,về mặt tinh thần về điều kiện tài chính của bản thân

- Nhu cầu xã hội: Nhu cầu yêu và được yêu, được chấp nhận và thuộc về mộtcộng -đồng nào đó

- Nhu cầu được tôn trọng: Là loại nhu cầu bậc cao con người Nó được thể hiệnqua hai khía cạnh: Việc được nể trọng, kính mến thông qua sự thành công của bản thân

và lòng tự trong, cảm nhận, trân quý chính mình

- Nhu cầu tự thể hiện bản thân: Đây chính là mức độ nhu cầu cao nhất mà Maslow

đề cập đến: Khẳng định bản thân Khi tất cả những bậc nhu cầu ở dưới đã được đáp ứng,con người tiến tới một tầm cao mới, mong muốn khai phá những tiềm năng còn ẩn chứa

và thể hiện đúng con người mình

2.1.6 Lý thuyết Dao cạo của Occam

Là loại bỏ hết những thành phần không cần thiết, loại trừ những giả thuyết na nánhau Hãy mạnh dạn lượt bỏ hết những thứ rườm rà, không hiệu quả, chất lượng hơn sốlượng, tìm kiếm các giải pháp đơn giản để xử lí vấn đề Đơn giản hóa mọi thứ để việcthiết kế trong gọn gàng dễ hiểu

2.1.7 Một số định luật trong thiết kế kỹ thuật.

- Định luật tính thẩm mỹ ứng dụng: Hầu hết chúng ta đều đánh giá mọi vật xungquanh qua hình dáng bên ngoài Hình ảnh đẹp mắt luôn mang lại cảm xúc tích cực chongười xem

- Định luật Jakob: Định luật này quy định rằng người dùng thích sản phẩm mớihoạt động giống như các sản phẩm khác mà họ đã biết Họ vẫn thích những thứ quenthuộc với họ hơn, vì họ sẽ không mất nhiều thời gian để tìm hiểu các hoạt động của sảnphẩm mới trước khi trải nghiệm

- Định luật Postel: Nhằm mang lại trải nghiệm tích cực, chúng ta nên cung cấpcho người dùng khả năng tùy biến, và linh hoạt khi sử dụng để mang lại trải nghiệm tíchcực cho người dùng, thì chúng ta nên cung cấp cho họ khả năng tuỳ biến, và linh hoạt khisử dụng Đồng thời cũng nên chú ý đến vấn đề kĩ thuật phía sau

2.2  Ứng dụng lý thuyết tâm lý học vào cải tiến robot hàn Dragon 1809

2.2.1 Vận dụng tư duy vào thiết kế robot hàn Dragon 1809

Việc áp dụng tư duy vào thiết kế robot hàn Dragon 1809 là quá trình phức tạp và

đa chiều, đòi hỏi sự kết hợp giữa sự sáng tạo và tư duy logic để tạo ra một sản phẩm cóhiệu suất cao và đáp ứng được nhu cầu của người dùng:

 Định rõ mục tiêu: Xác định rõ mục tiêu của robot hàn, bao gồm các tính năng

cần thiết như độ chính xác cao, tốc độ hàn nhanh, khả năng hoạt động linh hoạttrong môi trường công nghiệp

 Tư duy về cấu trúc và thiết kế: Sử dụng tư duy logic và sáng tạo để thiết kế

cấu trúc robot hàn Dragon 1809 Điều này bao gồm việc xác định các bộ phậncần thiết, cấu trúc khung của robot, cách điều khiển và lập trình, v.v

 Tích hợp công nghệ mới: Tư duy về việc tích hợp các công nghệ mới như trí

tuệ nhân tạo, học máy, hoặc IoT vào thiết kế Điều này có thể giúp tăng cường

khả năng tự động hoá và cải thiện hiệu suất của robot.

 Kiểm soát chi phí và hiệu suất: Tư duy về việc tối ưu hóa chi phí sản xuất và

vận hành robot, đồng thời đảm bảo đạt được hiệu suất cao nhất trong quy trìnhhàn

 Tư duy về bảo dưỡng và sửa chữa: Đưa vào thiết kế các tính năng giúp dễ

dàng bảo dưỡng và sửa chữa robot Điều này giúp kéo dài tuổi thọ của robot vàgiảm thiểu thời gian ngừng hoạt động do sự cố

 Tương tác người-máy tối ưu: Tư duy về cách tối ưu hóa tương tác giữa con

người và robot trong quá trình vận hành Điều này bao gồm việc thiết kế giaodiện người dùng thân thiện và dễ sử dụng

2.2.2 Vận dụng cảm giác vào thiết kế robot hàn Dragon 1809

Việc vận dụng cảm giác vào thiết kế robot hàn Dragon 1809 có thể tạo ra một sảnphẩm tương tác và hoạt động một cách tự nhiên hơn, tối ưu hóa hiệu suất và đảm bảo antoàn trong quá trình sử dụng

 Cảm biến lực/tác động: Sử dụng cảm biến lực để robot có thể cảm nhận áp lực

và tác động từ môi trường xung quanh, từ đó điều chỉnh hoạt động hàn sao chophù hợp và đảm bảo chất lượng sản phẩm hàn

 Tương tác người-máy dựa trên cảm giác: Tạo ra giao diện tương tác

người-máy mà con người có thể cảm nhận và điều khiển robot bằng cách sử dụng cảmgiác, chẳng hạn như việc sử dụng găng tay có cảm biến hoặc thiết bị cảm ứngđể điều khiển robot hàn

 Tối ưu hóa độ chính xác: Sử dụng các công nghệ cảm giác để tối ưu hóa độ

chính xác của robot trong quá trình hàn, bằng cách theo dõi và điều chỉnh tựđộng vị trí và góc độ của dây hàn

 Tích hợp hệ thống phòng ngừa va chạm: Sử dụng cảm biến va chạm để robot

có thể phát hiện và tránh va chạm với các vật thể xung quanh, giảm thiểu nguy

cơ gây hỏng hóc và bảo vệ an toàn cho người lao động

2.2.3 Vận dụng quy luật của cảm giác vào robot hàn Dragon 1809

Việc áp dụng quy luật của cảm giác vào thiết kế robot hàn Dragon 1809 giúp tăngcường khả năng tương tác và điều chỉnh của robot, tạo ra các sản phẩm hàn chất lượngcao và đáp ứng được các yêu cầu của quy trình hàn trong môi trường công nghiệp

 Quy luật tiếp xúc: Robot hàn có thể sử dụng cảm biến tiếp xúc để cảm nhận sự

tiếp xúc với bề mặt làm việc và điều chỉnh áp lực hàn một cách tự động Điềunày giúp đảm bảo rằng robot áp dụng áp lực đúng lúc và đúng mức, giúp tạo racác đường hàn chính xác và đồng đều

 Quy luật phản hồi: Thiết kế hệ thống phản hồi cảm giác để robot có thể phản

ứng và điều chỉnh quá trình hàn dựa trên thông tin từ cảm biến Ví dụ, nếu cảmbiến phát hiện lỗ hổng hoặc sai lệch trong quá trình hàn, robot có thể tự độngđiều chỉnh để sửa chữa lỗi hoặc dừng quá trình hàn để tránh làm hỏng sảnphẩm

 Quy luật độ chính xác: Robot hàn có thể sử dụng các cảm biến vị trí và cảm

biến góc độ để đảm bảo độ chính xác trong việc định vị và di chuyển Điều nàygiúp robot định vị đúng vị trí và góc độ để thực hiện quá trình hàn một cáchchính xác và hiệu quả

2.2.4 Vận dụng ngôn ngữ vào trong thiết kế robot hàn Dragon 1809

Việc vận dụng ngôn ngữ vào thiết kế robot hàn Dragon 1809 không chỉ giúp cảithiện khả năng giao tiếp giữa con người và máy mà còn tạo ra một trải nghiệm tương tácngười-máy trực quan và dễ dàng hơn