Tiểu luận ô tô chuyên dùng

Tổng quan về xe chuyên dùng găn cau 1.1.1 Phân loại xe chuyên dùng Xe cầu bánh lốp: - Là loại xe thường được Sử dụng nhiều trong các công việc như vận chuyên cau máy móc, thiết bị nặng,

-wocs -

TIEU LUAN O TO CHUYEN DUNG

GV hướng dan : Ts Tran Van Loi

Ho va tén SV : Lê Hoàng Nam

MSSV : 5951040180 LỚP : CQ.59.KTOTO.1

TP.HO CHI MINH,Thang 01 nam 2022

được kiến thức của mình về các loại xe chuyên dùng và hiều biết thêm được nhiều kiến

thức mới

Em được giao tiểu luận cuối kỳ “Thiết kế ôtô chuyên dùng” Trong quá trình học tập

em dựa trên các kiến thức tích lũy được và lựa chọn thiết kế ôtô tái gắn câu Unic dựa trên

nên xe cơ sở Hino 500 Đây là một bài tiêu luận rất thực té, phù hợp với lĩnh vực ôtô của

nước và và nhu câu vận tái trong nước Việt Nam là một nước đang phát triển công

nghiệp hóa hiện đại hóa vì vậy nhu cầu nâng hạ, vận chuyền hàng hóa nang còng kènh là một yêu cầu thiết yéu Xe tải cầu là một loại xe rất phô biến ở nước ta, nó phù hợp với điều kiện đường xá và nhu cầu của nước ta Từ xe cơ sở mua mới ta lựa chọn cho phù hợp với nhu cầu thiết ké, rồi gắn câu vào phù hợp với tái trọng cho phép của xe cuối cùng là

thiết kế thùng lửng chứa hàng

Được Sự hướng dẫn và giảng dạy của thầy Trần Văn Lợi, cùng với kiến thức mà em

tích lũy được và vận dụng dụng nó đề em hoàn thiện bài tiêu luận này Tuy nhiên, do

kiến thức còn hạng ché, điều kiện tiếp xúc thực tế còn ít nên khi em làm bài tiều luận này

không tránh khỏi sai sót Vì vậy nêu có gì sai sót mong thay chi day va thong cảm cho

em Em xin chân thành cảm ơn

Sinh viên thực hiện

Lê Hoàng Nam

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HUONG DAN :

TP HCM, ngày 07 tháng 01 năm 2022

CHƯƠNG I: TÔNG QUAN cv nhàn HT TT TH TT Hà TH HT HT HH HH HH 1

1.1 TÔNG QUAN VỀ XE CHUYÊN DÙNG GẮN CẤU tt TH TT Tnhh nhe 1 1.1.1 Phân loại xe chuyên dung ieee ere er rrr rr aaa a aa aaeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeetaa 1 1.2 GIGI THIEU XE CO SO vicccccccccccccesssesneeeeeeeeeeeceeeeeeeesseeeseeseseseseeeeeeeeeeeesaeasaaeaaesssesenesseneess 3 1.2.1 Giới thiệu tổng thành xe tái Hino 500 series FE gắn câu . 555s: 6 T.2.1.1 DONG CO 6

con 6 “-.AdH 7

=5 7

n1, 5 ., à) ,.H.,H)HĂẬA 8 1.2.1.5 Hệ thống phanh - ¿+ +Sx‡cx2 E211 E21E2111111111 11.1 11iecrxre 9

80093 na e 12

In ni ca <5A 14

1.3 Kết cầu chuyên dung ( cần câu) .-.S.S t2 v 2t S111 1H11 81H01 1 HH ưey 14

1.3.1 Sơ đô lắp đặt hệ thống thuỷ lực câu .- c¿©55c5ccSxccrxerrrrkerrrrrrerrrres 17

2.2.1.Tính toán khối lượng c1 c2 2t E121 v11 18111 E11 H151 111 181111111 HH re 31

2.2.2 Xác định khối lượng phân bố lên các trục của ô †Ô: se ccceeerrrerexsee 31

2 NNY 0 Ễ 0o 000777 — a aldÿạyqậá 33

2.2.4 Xác định toạ độ trọng tâm khi đầy tái - ni seereereerrreee 35

2.2.4.1 Toạ độ trọng tâm ô tô theo chiều đọc . - 5+ 5+ 5©c++cxvzxczxvrxrrerrerrerre 35 2.2.4.2 Toạ độ trọng tâm ô tô theo chiều C8O ¿- + 55 5SSc+cz+cxeExereereerxrree 35 2.2.5 Tính toán động học quay VÒN HT KT HH khi 36

2.2.6 Tính ôn định của ô tô khi đây tải Error! Bookmark not defined

2.2.6.1 Tính ốn định dọc 2-5: sẻ +sx+e+esrxvrsrs Error! Bookmark not defined 2.2.6.2 Tính ôn định ngang -5 cc5-+ Error! Bookmark not defined 2.2.6.3 Vận tốc chuyển động giới hạn của ô tÔ Error! Bookmark not defined.

CHUONG 1: TONG QUAN

1.1 Tổng quan về xe chuyên dùng găn cau

1.1.1 Phân loại xe chuyên dùng

Xe cầu bánh lốp:

- Là loại xe thường được Sử dụng nhiều trong các công việc như vận chuyên cau máy

móc, thiết bị nặng, câu cứu nạn hay là phục vụ bốc xép hàng hoá, hoặc cũng có thê Sử dung dé van chuyên hàng hoá từ nơi này đến nơi khác một cách nhanh chóng và tiện

lợi

- Xe câu bánh lốp sẽ được chia làm 3 loại khác nhau như:

+ Xe câu địa hình từ (25 tán — 70 tán): Di chuyền được trên mọi địa hình hoạt động,

tính cơ động cao, tái trọng ở mức tàm trung

Xe cầu địa hình

- Xe cau tai ( 25 tan - 200 tắn): Xe được thiết kế đặc trưng kết hợp giữa hệ thống cần

nâng hạ phía trên và cũng như là thùng xe tải ở phía dưới Chúng liên kết với nhau bằng bàn xoay, cho phép phản trên có thẻ di chuyên một cách tự do xung quanh bàn

xoay có định đem lại tính cơ động cao

Tiêu luận Ó tô chuyên dùng Trang 1

SVTH: Lê Hoàng Nam GVHD: Ts Trần Văn Lợi

Xe cau tái

+ Xe câu địa hình 2 cabin (70 tán — 1600 tán): Là loại xe có mức tái trọng lớn nhát, kết

hợp được những ưu điểm của xe câu địa hình và xe câu tái tính cơ động cao và có thê

di chuyên với một tóc độ nhanh chóng

quanh Là loại xe câu chuyên được dùng trong những công trường xây dựng, được Sử

dụng chính trong các ngành như công nghiệp thuỷ điện, dầu khí, vận tải

Tiêu luận Ó tô chuyên dùng Trang 2

- Với một sức nâng mạnh gáp nhiều lần so với sức nâng của xe câu bánh lốp, mức tái trọng của loại xe câu này rất lớn từ 50 tấn cho đến vài nghìn tấn Ngược lại tính cơ động không cao tuy nhiên chúng có thẻ di chuyền trên các địa hình phức tạp, gò ghé

- Một số những ưu điểm của xe câu bánh xích là :

+ Sức nâng lớn và có thẻ nâng được các vật nặng đến hàng ngàn tán

+ Khả năng di chuyên tt trên nhiều địa hình phức tạp, bùn đất, sụp lún

+ Thiết kế của phản cabin với tay lái và ghé ngòi tiện dụng cho người lái

+ Déng co Diesel giúp tiết kiệm nhiên liệu

Xe câu bánh xích

1.2 Giới thiệu xe cơ sở

- Xe tải Hino là thương hiệu xe cao cấp đến từ Nhật Bán Xe xuất hiện tại Việt Nam vào năm 1996 Trụ Sở công ty đặt tại quận Hoàng Mai - Thành phó Hà Nội Kê từ khi

ra mat thi trường Việt Nam, Hino luôn nỗ lực xây dựng thương hiệu vì cộng đồng Cụ

thé là đưa Hino trở thành sản pham hỗ trợ thúc đây sự phát triên của nèn kinh tế Từ đó

giúp cuộc sống người dân Việt Nam thêm ám no và hạnh phúc

- Hino luôn là hãng tiên phong trong việc sản xuất các sản phẩm xe thương mại tại

Việt Nam với rất nhiều dòng sản phẩm đa dạng khác nhau, bên cạnh đó thì hãng cũng

Tiêu luận Ö tô chuyên dùng Trang 3

SVTH: Lê Hoàng Nam GVHD: Ts Trần Văn Lợi

luôn đôi mới, sáng tạo và cái tiến không ngừng dé dem dén cho khách hàng những sản

phẩm tốt

- Xe tải Hino 500 được chúng tôi nỗ lực tạo ra với mức độ tin cậy cao dé gianh duoc

cảm tình của khách hàng Cùng với sử dụng nhiên liệu hiệu quả và khí thải tháp,

dòng xe hino 500 series được thiết kế cho tính năng vận hành mạnh mẽ, bèn bị, tiện

nghi kinh tế cũng như chất lượng vận tái cao và khá năng chuyên chở linh hoạt

- Hino 500 series — 14 tan dong xe tai trung của Hino với thiết kế đẹp, tính năng vận hành êm ái và mạnh mẽ, hiệu quả và kinh té

Kích thước cơ bản của xe Hino 500 series FE trước cải tạo

- Với chassis Hino 500 series FE ta có thê lắp thùng hàng lửng, thùng hàng có mui kín, thùng đông lạnh để chở hàng hóa, thực phẩm đề phục vụ cho sản xuất, cho nhu cau

Của con người Sau đây chúng ta sẽ tiền hành cải tạo và lắp đặt câu lên chassis Hino

500 series FE đề có thẻ trở thành một chiếc xe tái câu chuyên dụng mang thương hiệu

HINO 500 FE2AL1A trước khi cải tạo được thế hiện như bảng 1-1 dưới đây: Bảng

1 1: Các thông số kỹ thuật của sat-xi xe tải HINO 500 FE2AL1A

SVTH: Lê Hoàng Nam GVHD: Ts Trần Văn Lợi

1.2.1 Giới thiệu tổng thành xe tải Hino 500 series FE gắn cau

lanh và bằng cách tăng thêm áp suất phun nhiên liệu (250MP) và cải thiện hiệu suất của

máy bơm, chúng tôi có thê thu được mô-men xoăn cao và đồng thời thời gian hơn nữa Đạt được mức tiêu thụ nhiên liệu tháp và lượng khí thải tháp

- Một số thông tin cơ bản:

+ Xuất xứ: Nhật Bán

+ Kí hiệu động cơ: A05C-TE;

+ Sử dụng tăng áp có làm mát khí nạp;

+ Số xy lanh: 4 xy lanh thăng hàng;

+ Hệ thống phun xăng điện tử:

+ Đường kính xi lanh: 112x130 [mm];

+ Hành trình piston: 130 [mm];

+ Công suất cực đại: 177 [Kw] ứng với số vòng quay là 2300[vòng];

+ Mô men cực đại: 79 [Nm] ứng với số vòng quany là 1400 [vòng];

Tiểu luận Ô tô chuyên dùng Trang 6

Sơ đô hệ thông truyền lực xe tải Hino 500 series FE

1- Động cơ; 2- Ly hợp; 3- Hộp số; 4- Các đăng: 5- Truyèn lực chính;

6- Vi sai; 7- Bán trục 1.2.1.3 Ly hợp

- Ly hợp dùng đề truyền hay không truyền công suất từ động cơ đến hệ thông truyèn lực,

nhằm đề truyền mô men quay một cách êm dịu và để cắt truyền động đến hệ thống truyền

lực được nhanh và dứt khoát trong những trường hợp càn thiết như khi chuyển số Nó

cũng cho phép động cơ hoạt động khi xe dừng mà không cản chuyền hộp số về số trung gian

- Xe Hino 500 series FE sử dụng bộ ly hợp đĩa đơn ma sát khô được điều khiên bởi thủy

lực và bộ tăng áp

Tiểu luận Ô tô chuyên dùng Trang 7

SVTH: Lê Hoàng Nam GVHD: Ts Trần Văn Lợi

1.2 MỌI s0 Iy hợp

Hình 1:sơ đỏ câu tạo ly hợp ! đĩa ma sát khô

1 banh da 2.điama sát 3.điaép 4.lòxoép 11.bi "T"

$ vỏ ly hợp 6 bạc mớ 7 bàn đạp 8.16 xo hoi vj ban dap 1.2.1.4

9 đòn kéo 10 cảng mở 12.đồnmở 13 lò xo giảm chấn nk

— Hộp số

- Hộp số có nhiệm vụ là là biến đối mômen xoắn của động cơ phù hợp với mức độ truyền tải của nó đến các bánh xe

- Hino 500 series FC tr ang bi hdp sé Allison 2500 voi 6 sé tiến và 1 số lùi

Ti sé truyén ting tay sé:

Tay

Tiểu luận Ô tô chuyên dùng Trang 8

- Khi mô-tơ hoạt động, mô-tơ sẽ dẫn động máy nén khí thông qua đai truyền động,

máy nén khí sẽ cáp khí vào bình khí Khi áp suất khí trong bình chứa khoảng 0,75

MPa thì máy nén sẽ ngưng cấp khí nén vào bình chứa nhờ hoạt động của thiết bị rơ-le ngắt Ngoài ra còn có van an toàn khí nén gắn trên bình chứa khí Khí nén vào bình chứa thì được chia đi theo bốn đường, hai đường khí dẫn đến tổng van điều

khiên và bị chặn ở đó và hai đường dẫn đến bàu van và cũng bị chặn lại ở bàu van

- Khi người điều khiển tác dụng lên bàn đạp phanh, tống van khí nén sẽ mở cho khí nén

theo đường óng dẫn đến bàu van làm mở van điều khiên ở bầu van từ đó khí nén ở bình chứa đi qua bau van vào xylanh lực và tác động piston lực

- Piston lye sé tac dung day piston dau lam cho dau bi nén lại tạo nên áp lực cao truyền

qua đường ông dẫn đến cơ cấu phanh Tại cơ cấu phanh các xylanh con tác động

vào quốc phanh, ép má phanh vào tang trồng, tiền hành quá trình phanh

- Khi người điều khiên nhả chân phanh thì tổng van đóng lại, khí nén sẽ bị chặn lại tại trước tổng van và trước bầu van do cơ cấu lò xo hồi vị Phần khí nén trong đường ống dẫn

Tiểu luận Ô tô chuyên dùng Trang 9

SVTH: Lê Hoàng Nam GVHD: Ts Trần Văn Lợi

từ bầu van và tông van thoát ra ngoài tại van xá ở tổng van, phần khí trong đường ống dẫn

từ bầu van đến xylanh lực và xylanh lực thoát ra ngoài qua van xả ở bau van Co cau

lò xo hỏi vị tại xylanh lực và tại cơ cấu phanh sẽ tác dụng đàn hỏi trả guốc phanh về

vị trí ban đầu và kết thúc quá trình phanh

CONTROL LINE EXHAUST PORT

cylinder ⁄

Sơ đồ Hydra dan

phanh thuy-

khi 1.2.1.6 Hệ thống lái

- Hino 500 series FE hệ thóng lái sử dụng cơ cấu lái bi tuần hoàn

Tiểu luận Ô tô chuyên dùng Trang 10

- Cơ cầu lái bi tuần hoàn chứa một bánh răng sâu Bạn có thê hình dung bánh răng thành

hai phản Phân đâu tiên là một khói kim loại với một lỗ ren trong đó Khối này có các

răng bánh răng được cắt vào bên ngoài của nó, khớp với một bánh răng di chuyền cánh

tay pitman (xem sơ đồ trên) Pa lăng kết nối với một thanh ren, tương tự như một bu lông, dính vào lỗ trên khối Khi vô lăng quay, nó làm quay bu lông Thay vì xoắn sâu hơn vào khối như cách một bu lông thông thường, bu lông này được giữ có định đề khi nó quay,

nó sẽ di chuyên khói, làm chuyên động bánh răng làm quay các bánh xe

- Thay vì bu lông liên két trực tiếp với các ren trong khói, tất cá các ren được lấp đầy

bằng các ô bi tuần hoàn qua bánh răng khi nó quay Quả bóng thực sự phục vụ hai mục

đích: Thứ nhất, chúng giám ma sát và mài mòn trong bánh răng; thứ hai, chúng giảm độ dốc trong bánh răng Sẽ có cảm giác dóc khi bạn thay đôi hướng của vô lăng - nếu không

co bi trong v6 lăng, các răng sẽ tiếp xúc với nhau trong giây lát, làm cho vô lăng có cảm

giác lỏng lẻo

- Trợ lực lái trong hệ thống bi tuần hoàn hoạt động tương tự như hệ thống thanh răng và

bánh răng Hỗ trợ được cung cấp bảng cách cung cáp chát lỏng có áp suất cao hơn vào một bên của khôi

CLS Vit diéu chinh

Hộp cơ cầu lái Trục vành rẻ quạt

SVTH: Lê Hoàng Nam GVHD: Ts Trần Văn Lợi

Hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp lá, bố trí thanh ổn định

1 Cơ cấu phanh; 2 Dâm câu; 3 Nhíp lá; 4 Quang treo; Š

Giảm chấn; 6 Vấn hạn chế; 7 Thanh ổn định

- Hệ thống treo phụ thuộc: hai bánh xe trái và phải được nói với nhau bằng một dàm cứng

nên khi dịch chuyền một bánh xe trong mặt phăng ngang thì bánh xe kia cũng dịch

chuyền Do đó hệ thông treo phụ thuộc không đám báo đúng hoàn toàn động học của

bánh xe dẫm hướng

- Hệ thông treo này có két cầu đơn giản, dễ sử dụng, sửa chữa và thay the Két cau cua hé

thống đơn giản nhưng vẫn đảm bảo được tính êm dịu của ô tô khi làm việc Do một só

tính chát mà chỉ có nhíp mới có được (vừa là bộ phận đàn hồi, vừa là bộ phận dẫn hướng

và có thê tham gia giảm chan)

1.2.1.8.Khung, Cabin xe

Tiểu luận Ô tô chuyên dùng Trang 12

Théng tin cabin xe Hino 500 series FE

Sức chứa 3

Ghế tài xế Hệ thống treo khí ISRI 6860 NTS2,

đây dai an toàn tích hợp túi khí phía

sau

Ghé phụ Ghế lưng cao và ngã lưng

Dây an toàn Đệm vòng 3 điêm cho tải xê và phụ

SVTH: Lê Hoàng Nam GVHD: Ts Trần Văn Lợi

+ Khung xe: Thanh dọc là 2 thanh thép chử U, thanh ngang là 6 thanh

Kích thước ( chiều sâu x mặt bích x độ | 231.6 x 78 x 6.8

- Máy phát điện xoay chiều: 24V- 90A

- Máy khởi động: Công suất 4.5 [Kw] ở 24V

- Ắc quy: có 2 ắc quy 12V

1.3 Kết cầu chuyên dung ( cần cầu)

- Cau UNIC có nhiều loại khác nhau như URV230, URV260, UR290, UR V300,

URV340, URV370, URV500 Mỗi loại phù hợp với các loại xe khác nhau Với các thông

số của xe tải HINO 500F2A.J1A, ta thấy đây là loại xe tái cở trung bình nên ta chọn loại

câu sử dụng cho loại xe này là câu URV340

- Cau URV340 do hang UNIC của Nhật Bán sản xuất nhằm đáp ứng nhu cau nang câu hàng hóa đặc biệt là nhửng loại hàng hóa có khói lượng lớn đòi hỏi can có sức lao động lớn Câu URV340 được dẫn động bởi hệ thống thủy lực và điều khiên bằng các tay cần điều khiển đặt trên câu

Bảng 2.1: Các thông số kỹ thuật của cầu UNIC 340

1 Chiéu dai bao Lee 3494 Mm

3 Chiéu cao bao Hec 2592 Mm

5 Chiêu rộng khi thu chân A*c 2000 Mm

+ Khi duôi tối đa

Chiêu cao chân khi thu, tính

11 Kha nang xoay can 360 độ

12 Góc nâng cân cực đại 78 độ

Luu luong dau cung cap 42 KG/cnŸ Lít/ph

Tiểu luận Ô tô chuyên dùng Trang 15

SVTH: Lê Hoàng Nam GVHD: Ts Trần Văn Lợi

- Tải trọng mà câu UNIC 340 có thể kéo được phụ thuộc vào khâu độ ( bán kính) quay củng như là số tầng hoạt động của câu Điều này duoc biéu dién nhu Bang 2.2 va Bang

(0.65) Ban kinh lam viéc

Biểu đồ tái trọng và khâu độ cầu UNIC 340

Tiêu luận Ö tô chuyên dùng Trang 16

1.3.1 Sơ đồ lắp đặt hệ thống thuỷ lực cầu

Sơ đồ hệ thông dẫn động của cầu như sau:

Sơ đô dẫn động câu

1-Bánh răng truyền động với hộp số; 2- Bơm thủy lực; 3- Đường óng cao áp; 4- Cụm van phân phối của câu; 5- Van an toàn; 6- Đường dâu hỏi; 7- Thùng chứa dàu; 8- Bộ trích

công suất; 9- Các đường dau cao áp đến bộ phận công tác (chân chống,xoay cần,

cáp, nâng càn, thu duõi can)

Và sơ đồ hệ thống thuỷ lực của câu: