Xuất đồ thị và nhận xét Xe không trang bị hệ thống ABS: Đồ thị vận tốc xe không ABS Nhận xét: +Khi xe bắt đầu phanh ở giây thứ 6 bánh xe L1 và R1 trước trái vàtrước phải bị bó cứng d
Tổng quan về xe Mazda 3 2.0L của hãng Mazda
Mazda, ban đầu mang tên Công ty TNHH Toyo Cork Kogyo, được thành lập vào ngày 30 tháng 1 năm 1920 tại Hiroshima, Nhật Bản Năm 1927, công ty đổi tên thành Toyo Kogyo Co., Ltd Cuối những năm 1920, Mazda đã được cứu thoát khỏi tình trạng phá sản nhờ sự hỗ trợ từ Ngân hàng Tiết kiệm Hiroshima và các nhà lãnh đạo kinh doanh địa phương.
Năm 1931, Toyo Kogyo chuyển mình từ sản xuất máy công cụ sang sản xuất ô tô với sự ra mắt của xe autorickshaw Mazda-Go Trong suốt Thế chiến thứ hai, Toyo Kogyo đã sản xuất vũ khí cho quân đội Nhật, nổi bật với súng trường số 99.
Công ty đã chính thức đổi tên thành Mazda vào năm 1984, mặc dù các mẫu ô tô đã mang tên này từ những ngày đầu Mazda R360 ra mắt vào năm 1960, tiếp theo là Mazda Carol vào năm 1962.
Giới thiệu về xe Mazda 3 2.0L Signalture
Mazda 3 2021 phiên bản sedan có kích thước tổng thể theo chiều Dài x Rộng x Cao là 4.660 x 1.795 x 1.440 mm So với bản tiền nhiệm, xe dài hơn 80 mm, thấp hơn
Mazda 3 2021 có chiều dài tăng thêm 10 mm và giữ nguyên chiều rộng, với trục cơ sở dài 2.725 mm, cải thiện không gian nội thất so với các mẫu xe cùng phân khúc như KIA Cerato, Honda Civic và Toyota Corolla Altis, đều có trục cơ sở 2.700 mm Thiết kế hạ thấp trọng tâm ở đầu xe giúp Mazda 3 có khoảng sáng gầm 145 mm, thấp hơn KIA Cerato (150 mm) nhưng cao hơn Honda Civic (133 mm) và Toyota Corolla Altis (130 mm) Bán kính quay vòng của Mazda 3 2021 đạt 5,3 m, tương đương với các mẫu xe trong cùng phân khúc.
Đầu xe
Mazda 3 2021 có sự thay đổi nổi bật ở phía trước với bộ lưới tản nhiệt mở rộng sang hai bên, sử dụng nhựa cứng với thiết kế 3D thay cho thanh ngang truyền thống Viền crom dày bản kết nối với cụm đèn pha, trong khi đèn pha được bố trí thấp hơn và kéo dài sang hai bên Tất cả các phiên bản đều trang bị đèn pha LED bi cầu với độ sáng cao và tầm chiếu xa, trong đó phiên bản cao cấp Mazda 3 1.5L Premium còn có thêm dải đèn LED ban ngày DRL.
Hình 4 Đèn pha LED trên Mazda 3 2021
Hình 5 Mặt ca lăng Mazda 3 2021 mở rộng, thay đổi hoạ tiết nhựa đan chéo
Phần cản gầm được thiết kế nhô ra và kết hợp với hai dải LED sương mù, trong khi nắp capo có hai đường gân nổi giúp hạ trọng tâm phía trước, nâng cao tính khí động học khi xe di chuyển.
Thân xe
Thân xe Mazda 3 2021 có thiết kế uốn lượn và mềm mại hơn, với các mảng lớn bóng loáng thay vì nhiều đường nét dập nổi Trần xe được vuốt xuôi về trụ C và kéo dài đến cốp, trong khi gương chiếu hậu gọn gàng hơn, vẫn có chức năng chỉnh/gập điện và tích hợp đèn xi-nhan LED Khung cửa sổ được làm to ra, mang lại tầm nhìn thoáng đãng hơn từ bên trong, và tay nắm cửa cùng màu với thân xe, có cảm biến mở ở cửa lái.
Hình 6 Thân xe Mazda 3 2021 mềm mại hơn bản tiền nhiệm
Tất cả các phiên bản của Mazda 3 Sedan 2021 đều được trang bị mâm hợp kim 16 inch và lốp 205/60 R16 Thiết kế mâm 5 chấu kép không chỉ phù hợp với kích thước mà còn hài hòa với tổng thể thiết kế của xe.
Hình 7 Gương chiếu hậu gập, chỉnh điện tích hợp dải đèn LED tinh tế
Hình 8 Mâm xe Mazda 3 2021 bằng hợp kim 5 chấu kép
Gương chiếu hậu của Mazda 3 2021 có thiết kế thon gọn hơn và tích hợp đèn xi-nhan LED Đối với biến thể Sedan, la-zăng hợp kim chỉ có kích thước 16 inch, đi kèm với bộ lốp 205/60 R16.
Đuôi xe
Cụm đèn hậu LED trên Mazda 3 2021 được thiết kế thanh mảnh và nổi bật với đồ hoạ LED hình elip 3D Cản gầm xe được ốp nhựa đen và hai ống xả được bố trí đối xứng Phiên bản cao cấp còn được trang bị cánh gió liền cốp, tạo thêm nét thể thao cho xe.
Hình 9 Cụm đèn hậu trên Mazda 3 2021 nổi bật với 2 viền LED tròn
Hình 10 Ống xả trên Mazda 3 2021 đặt đối xứng
Tổng quan khoang lái Mazda 3 2021…
Hình 11 Khoang nội thất Mazda 3 2021
Khoang lái của Mazda 3 2021 mang đến sự đẳng cấp vượt trội, nổi bật so với các đối thủ trong phân khúc Thiết kế táp lô hướng về phía người lái, sử dụng chất liệu nhựa mềm kết hợp với da cao cấp Các cửa gió điều hòa được bố trí ngang dọc theo viền táp lô, trong khi cột A được vuốt dài và tích hợp cửa gió làm mát, tạo cảm giác hiện đại và tiện nghi.
Hình 12 Chất liệu được sử dụng chủ yếu là da và nhựa cao cấp
Hình 13 Vô lăng Mazda 3 2021 dạng 3 chấu, cảm giác cầm đầm tay
Hình 14 Cụm đồng hồ hiển thị thông số kỹ thuật trên Mazda 3 2021
Khu vực hộp số đã được mở rộng, kéo dài từ taplo xuống, mang lại không gian sử dụng thoải mái hơn Nút xoay điều khiển trung tâm được thiết kế lớn hơn và đặt ở vị trí thuận tiện cho người lái, giúp dễ dàng thao tác điều chỉnh âm thanh và hệ thống giải trí.
Hình 15 Nút xoay trung tâm trên Mazda 3 2021 được làm to hơn
Động cơ
Dưới nắp capo, Mazda 3 2021 vẫn có 2 tuỳ chọn động cơ xăng Skyactiv-g 1.5L và 2.0L:
- Động cơ SkyActiv-G 1.5L cho công suất tối đa 110 mã lực tại 6000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 144Nm tại 4000 vòng/phút.
- Động cơ SkyActiv-G 2.0L cho công suất tối đa 153 mã lực tại 6000 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 200Nm tại 4000 vòng/phút.
Các thông số kĩ thuật cần tìm của xe Mazda 3 2021
Thông số kĩ thuật của xe Mazda 3 2.0L Signature 2021
Exterior Ngoại thất Thông số
Length Chiều dài xe 4660 Mm
Width Chiều rộng xe 1795 Mm
Height Chiều cao xe 1440 Mm
Wheel Base Chiều dài trục cơ sở 2725 Mm
Min Turning radius Bán kính quay vòng tối thiểu 5,3 M
Ground Clearance Khoảng sáng gầm xe 145 Mm
Curb Weight Trọng lượng không tải 1380 Kg
Gross Weight Trọng lượng có tải 1830 Kg
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ABS TRÊN PHẦN MỀM CARSIM
giới thiệu phần mềm Carsim
2.1.1 Lịch sử ra đời của phần mềm Carsim
Phần mềm Carsim, được phát triển bởi Mechanical Simulation Corporation tại Ann Arbor, Michigan, chuyên cung cấp ứng dụng mô phỏng 3D tương tác, đã ra mắt vào năm 1996 Hiện nay, Carsim cùng với Trucksim và Bikesim được sử dụng bởi hơn 30 nhà sản xuất, 150 trường đại học và nhiều nhà nghiên cứu trên toàn cầu.
Phần mềm Carsim đang dần trở thành một công cụ quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô tại Việt Nam, giúp cải thiện quy trình kiểm định và kiểm tra kết cấu ô tô Trước đây, việc này yêu cầu sự tham gia của nhiều bên, dụng cụ chuyên dụng và tốn kém thời gian, công sức cũng như chi phí Carsim giúp giảm thiểu tổn hao kinh tế và thời gian, đồng thời nâng cao độ chính xác của kết quả Nghiên cứu tập trung vào việc giảm thiểu sai sót của phương pháp truyền thống thông qua việc mô phỏng tác động của tải trọng lên ô tô và so sánh với trường hợp không có tải trọng Qua đó, có thể quan sát quỹ đạo chuyển động của xe và mức độ kiểm soát tay lái, từ đó đưa ra giải pháp an toàn cho mức giới hạn tải trọng mà xe vẫn hoạt động ổn định.
Bài toán tải trọng là một khía cạnh quan trọng trong việc sử dụng ô tô để chuyên chở hàng hóa và con người Để giải quyết bài toán này, người dùng cần nhập dữ liệu đầu vào, bao gồm mô hình ô tô, thông số kết cấu và các điều kiện ngoại cảnh Phần mềm Carsim cung cấp kho lưu trữ đa dạng các loại xe thực tế, giúp người dùng dễ dàng mô phỏng Sau khi thiết lập đầy đủ các điều kiện, phần mềm sẽ tiến hành tính toán và đưa ra kết quả.
Hình 2.1 Thiết lập các điều kiện đầu vào
Dòng xe C-Class Hatchback được lựa chọn cho bài toán này, với điều kiện mặt đường ổn định và tải trọng 80kg đặt trên mái xe Bên cạnh đó, người dùng có khả năng điều chỉnh tốc độ và chế độ hiển thị của xe, bao gồm các tùy chọn về màu sắc.
Phần mềm tính toán mô phỏng cho phép đánh giá mức độ dao động của xe so với quỹ đạo bình thường thông qua video mô phỏng Dựa vào đồ thị phân tích, người dùng có thể hiểu rõ tình trạng của xe và tính toán khả năng làm việc của nó trong các giới hạn cho phép.
2.1.4 Kết quả nghiên cứu, tính toán, mô phỏng
Như đã nêu ở trên, kết quả phần mềm Carsim xuất ra bao gồm dạng video và biểu đồ toán học, được nêu ở hình 2.2 và 2.3
Hình 2.2 Kết quả video mô phỏng
Kết quả mô phỏng cho thấy mô hình trực quan, bao gồm phương tiện, mặt đường và khối tải trọng, với các mũi tên biểu thị lực tác dụng lên bánh xe khi ô tô chuyển động Những lực này, bao gồm lực từ mặt đường và lực ngang khi xe bẻ lái, chi phối quá trình di chuyển của xe Khi video được phát, các lực tác dụng lên xe cũng thay đổi, mô phỏng tương đối chính xác quá trình xe chạy ngoài thực tế.
Để phân tích tình trạng hoạt động của xe, cần cung cấp các đồ thị cụ thể như lực tác dụng lên các bánh xe và tốc độ động cơ tại từng thời điểm Những dữ liệu này đóng vai trò quan trọng trong quá trình tính toán, cung cấp các con số cụ thể cần thiết cho việc phân tích và đánh giá hiệu suất của xe.
Những kết quả mô phỏng sẽ phụ thuộc vào những dữ liệu đầu vào, những thông số đầu vào khác nhau sẽ cho ra các kết quả khác nhau.
Hình 2.3 Các đồ thị mô phỏng bằng phần mềm 2.1.5 Kết luận và khuyến nghị
Phần mềm Carsim là một công cụ mô phỏng phân tích thực tế, giúp tối ưu hóa tính năng khi áp dụng vào thực tiễn Để nâng cao độ tin cậy của kết quả, người dùng cần có trải nghiệm thực tế nhằm kết nối giữa môi trường thực và phần mềm.
Ngoài ra, trong phần mềm còn rất nhiều Module chuyên sâu để tìm hiểu, lên sẽ cần rất nhiều thời gian để có thể làm chủ được phần mềm.
Trong thời gian tới, nhóm nghiên cứu sẽ kết hợp lý thuyết và thực nghiệm để đưa ra bộ thông số thực tế từ các dụng cụ đo kiểm Phần mềm sẽ được sử dụng để mô phỏng và so sánh với thông số của nhà sản xuất, nhằm đánh giá mức độ hao mòn trong quá trình sử dụng Điều này giúp đưa ra những phán đoán cần thiết để phòng ngừa hậu quả xấu trong vận hành xe.
Nhập số liệu của xe Mazda 3 2.0L Signalture 2021
Hình 2.4 Chọn dòng xe phù hợp
Sử dụng bảng thông số ở mục 1.8 ta có Hình 2.5:
Hệ thống phanh ABS hoạt động
Hình 2.6 Chọn xe có trang bị hệ thống ABS
Hình 2.7 Chọn tốc độ cho xe
Hình 2.8 Chọn quãng đường xe di chuyển
Hình 2.9 Chọn áp suất phanh phù hợp với xe
Hình 2.10 Chọn loại địa hình
Hình 2.11 Chọn lực tác dụng lên lốp theo phương X, Y, Z
Hình 2.12 Tiến hành mô phỏng
Sau khi nhập các dữ liệu ở các bước trên ta có hình ảnh xe hoạt động khi có trang bị hệ thống ABS ở Hình 2.13:
Hệ thống phanh ABS không hoạt động
Hình 2.14 Chọn xe không trang bị hệ thống ABS
Hình 2.15 Chọn tốc độ cho xe
Hình 2.16 Chọn quãng đường xe di chuyển
Hình 2.17 Chọn thời gian phanh phù hợp với xe
Hình 2.18 Chọn loại địa hình
Hình 2.19 Chọn lực tác dụng lên lốp theo phương X, Y, Z
Hình 2.20 Tiến hành mô phỏng
Sau khi nhập dữ liệu như trên thì ta có hình ảnh xe hoạt động khi không trang bị Hệ thống ABS:
Xuất đồ thị và nhận xét
Xe không trang bị hệ thống ABS: Đồ thị vận tốc xe không ABS
Khi xe phanh ở giây thứ 6, bánh xe L1 và R1 bị bó cứng, dẫn đến mất kiểm soát tốc độ khi vào cua Đồ thị tải trọng thẳng đứng của 4 bánh xe cho thấy tình trạng xe không trang bị ABS.
Xe không được trang bị hệ thống ABS, dẫn đến việc không kiểm soát được tốc độ khi vào cua Điều này khiến tải trọng của xe bị dồn không đều sang phía tay trái, với một phần nhỏ truyền sang phía tay phải, làm tăng nguy cơ lật xe Đồ thị mô tả moment phanh tại các bánh xe cho thấy rõ ràng sự thiếu ổn định này khi không có ABS.
Theo đồ thị, vào giây thứ 6, khi xe bắt đầu phanh, moment phanh giảm xuống và từ giây 6.5 trở đi, moment phanh lại tăng đều Điều này cho thấy có sự ngắt quãng không đồng đều khi phanh, dẫn đến việc xe mất kiểm soát tốc độ Đồ thị quỹ đạo chuyển động cho thấy xe không được trang bị hệ thống ABS.
Xe không trang bị hệ thống ABS có quỹ đạo chuyển động không đồng đều khi phanh và vào cua, thể hiện qua đồ thị cho thấy các bánh xe phía trước và phía sau không di chuyển theo cùng một quỹ đạo, dẫn đến việc xe bị văng ra khỏi quỹ đạo chuyển động chung Đồ thị góc trượt ngang của 4 bánh xe cho thấy rõ điều này.
Trong đồ thị trên, có thể nhận thấy rằng quỹ đạo di chuyển của xe không theo cùng một hướng mà lại lệch sang một phía khi xe bắt đầu vào cua Đặc biệt, đồ thị cho thấy gia tốc phanh của xe không được trang bị hệ thống ABS, điều này có thể ảnh hưởng đến khả năng kiểm soát của xe trong quá trình phanh.
Trong khoảng thời gian từ 0 đến 5 giây, vận tốc xe giữ nguyên Tuy nhiên, từ giây thứ 4.5, gia tốc phanh bắt đầu thay đổi Bắt đầu từ giây thứ 6, gia tốc phanh trở nên hỗn loạn, dẫn đến việc xe trượt ra khỏi đường đi vào giây thứ 10.
Xe có trang bị hệ thống ABS: Đồ thị vận tốc xe, xe có trang bị ABS
Xe được trang bị hệ thống ABS giúp duy trì vận tốc đồng đều khi phanh và vào cua, nhờ vào việc kiểm soát áp suất phanh hiệu quả Điều này cho phép xe làm chủ tốc độ cho đến khi dừng lại an toàn Đồ thị tải trọng thẳng đứng của bốn bánh xe cho thấy rõ sự ổn định của xe khi sử dụng công nghệ ABS.
Xe trang bị ABS khi vào cua giúp người lái kiểm soát tốc độ hiệu quả, phân bổ trọng lượng đều sang phía tay trái và một phần nhỏ sang phía tay phải Điều này nâng cao khả năng bám đường của xe, đảm bảo an toàn khi vào cua Đồ thị moment phanh tại các bánh xe cho thấy sự ổn định của xe có trang bị ABS.
Đồ thị cho thấy rằng khi xe bắt đầu phanh từ giây thứ 6 đến giây thứ 8.5, moment phanh thay đổi liên tục Điều này xảy ra do hệ thống ABS điều khiển áp suất dầu phanh không ổn định, dẫn đến sự tăng giảm liên tục Quỹ đạo chuyển động của xe cho thấy sự hiệu quả của hệ thống ABS trong quá trình phanh.
Quỹ đạo chuyển động của xe trang bị ABS luôn duy trì ổn định từ khi bắt đầu phanh cho đến khi dừng lại, chỉ có một chút bất ổn định trong khoảng thời gian từ giây thứ 8 đến giây thứ 9, nhưng không đáng kể, đặc biệt khi xe vào cua với tốc độ cao Đồ thị góc trượt ngang tại 4 bánh xe cho thấy sự hiệu quả của hệ thống ABS trong việc giữ ổn định cho xe.
Đồ thị cho thấy rằng trong quá trình xe di chuyển và vào cua, bánh xe không lệch khỏi quỹ đạo đường đi Quá trình chuyển động của xe và quỹ đạo đường đi gần như hoàn toàn hợp nhất Đặc biệt, đồ thị gia tốc phanh cho thấy xe được trang bị hệ thống ABS, giúp tối ưu hóa hiệu suất phanh.
Trong khoảng thời gian từ giây đầu tiên đến giây thứ 6, vận tốc của xe giữ nguyên, nhưng đến giây 6.1, vận tốc bắt đầu có sự thay đổi rõ rệt, dẫn đến sự thay đổi trong gia tốc phanh Mặc dù gia tốc phanh có sự biến động, nhưng vẫn duy trì ổn định cho đến giây 8.7, lúc này xe gần như đã dừng lại hoàn toàn Trên đồ thị, từ giây 8.7 trở đi, có sự thay đổi nhưng không gây ảnh hưởng tiêu cực đến xe.