1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Báo cáo bài tập lớn bộ môn nhập môn về kĩ thuật Đề tài bãi giữ xe tự Động

15 0 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Bãi giữ xe tự động
Tác giả Nguyễn Thành Nhân, Nguyễn Trần Đức Thắng, Vũ Tùng Dương
Người hướng dẫn Phạm Minh Đức
Trường học Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, Trường Đại học Bách Khoa
Chuyên ngành Nhập môn về Kĩ thuật
Thể loại Bài tập lớn
Năm xuất bản 2024
Thành phố Thành phố Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 15
Dung lượng 284,44 KB

Nội dung

+ Cung cấp nguồn điện không ổn định có thể gây hỏng vi điều khiển và các linh kiện khác trên bảng mạch.. II/Mục tiêu của đời 1.Nguyễn Thành Nhân Mục tiêu cuộc đời Specific Đo lường được

Trang 1

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA



BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN

BỘ MÔN: NHẬP MÔN VỀ KĨ THUẬT

ĐỀ TÀI : BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG GVHD: PHẠM MINH ĐỨC LỚP L07_NHÓM 4-APL_HK 241

Nguyễn Thành Nhân 2412423 Nguyễn Trần Đức Thắng 2413249

Vũ Tùng Dương 2410639

Trang 2

Mục Lục trang

I/Bảng FRDPARRC………3

II/Mục tiêu của đời……… 6

1.Nguyễn Thành Nhân……… 6

2.Nguyễn Trần Đức Thắng……….7

3.Vũ Tùng Dương………8

III/ Dùng biểu đồ Gantt để lập kế hoạch thực hiện đề tài……… 9

IV/Hợp đồng nhóm và điều lệ nhóm………10

V/ Áp dụng Sáu mũ tư duy vào một phiên thảo luận, tóm tắt kết quả ở các bước………….13

VI/Sơ đồ tư duy (mindmap) của một phiên thảo luận nào đó………15

VII/Biểu đồ xương cá để hỗ trợ hoàn thành bảng FRDPARRC……….16

VIII/Ma trận ra quyết định để lựa chọn một thành phần của sản phẩm……… 17

Trang 3

I/Bảng FRDPARRC

Các

yêu

cầu

chức

năn

g

Các

thông số

thiết kế

tham khảo

Cảm

biến

hồng

ngoạ

i

Được lắp

đặt tại

cổng ra

vào để

phát hiện

sự hiện

chuyển

động của

xe ra/ vào

Thông số kỹ thuật cảm biến hồng ngoại LM393:

 Điện áp: 3.3V – 5V DC

 Kích thước: 3.2cm * 1.4cm

 Giá thành: 7.000đ-10.000đ

https://

s.shpe.vn/

P22OtKg nX49Hxy

+ Ánh sáng mặt trời hoặc nguồn sáng mạnh có thể ảnh hưởng đến độ chính xác

+ Cảm biến chỉ hiệu quả trong khoảng cách ngắn,

dễ gây nhầm lẫn khi có vật cản xa hơn

+ Lắp đặt cảm biến ở khu vực có ánh sáng ổn định và không có ánh sáng mạnh trực tiếp chiếu vào

+ Kiểm tra và điều chỉnh khoảng cách phù hợp để tăng độ chính xác

Độn

g cơ

serv

o

Mở và

đóng cửa

tự động

khi có xe

đến/đi

Thông số kỹ thuật động cơ Servo SG90:

 Khối lượng : 9g

 Kích thước:

23mmX12.2mmX29m

 Momen xoắn: 1.8kg/cm

 Tốc độ hoạt động: 60 độ trong 0.1 giây

 Điện áp hoạt động:

4.8V(~5V)

 Nhiệt độ hoạt động: 0 ºC –

55 ºC

 Góc quay: 180º

 Giá thành:

20.000đ-https://

s.shpe.vn/

P22OtKg ngRucZl

+ Điện áp dao động có thể làm giảm hiệu suất hoặc làm hỏng động cơ

+ Sử dụng nguồn điện

ổn định (5V) và bộ lọc

để tránh dao động

Trang 4

25.000đ

Màn

hình

LCD

1602

+

mạc

h

chuy

ển

đổi

I2C

Thể hiện

số chỗ

trống và

đã đậu rõ

ràng

Thông số kỹ thuật màn hình LCD 1602:

 Có thể hiển thị 2 dòng với mỗi dòng 16 ký tự

 Điện áp hoạt động: 5V

 Kích thước môđun: 80 x

36 x 12.5mm

 Kích thước vùng xem:

64,5mm x 16mm

 Khoảng cách giữa hai chân kết nối: 0.1 inch

 Giá thành: 45.000đ

https://

s.shpe.vn/

P22OtKg nY4qDA

N

+ Nếu không quen với thư viện I2C hoặc các hàm điều khiển màn hình, có thể mất thời gian

để tìm hiểu và khắc phục lỗi

+ Sử dụng thư viện I2C

đã được kiểm chứng (như

LiquidCrystal_I2C) để

dễ dàng điều khiển màn hình

Ardu

ino

Uno

R3

DIP

Xử lý tín

hiệu và

điều

khiển

Thông số kỹ thuật Arduino Uno R3 DIP:

 Chip điều khiển chính:

ATmega328

 Chip nạp và giao tiếp UART: ATmega16U2

 Số chân Digital: 14 (hỗ trợ

6 chân PWM)

 Nguồn nuôi mạch: 5VDC

từ cổng USB hoặc nguồn ngoài cắm từ giắc tròn DC (khuyên dùng 7-9VDC để đảm bảo mạch hoạt động tốt Nếu bạn cắm 12V thì

IC ổn áp rất dễ chết và gây

hư hỏng mạch)

 Số chân Analog: 6

 Dòng ra tối đa trên GPIO:

40mA

 Dòng ra tối đa trên chân

https://

s.shpe.vn/

P2UBplf0 WobZe

+Gắn sai chân có thể gây hỏng board hoặc linh kiện

+ Cung cấp nguồn điện không ổn định có thể gây hỏng vi điều khiển và các linh kiện khác trên bảng mạch

+ Đảm bảo các chân được gắn đúng vị trí và kiểm tra lại kết nối trước khi cấp nguồn + Sử dụng bộ nguồn ổn định, hoặc các mạch ổn

áp để đảm bảo cung cấp điện ổn định cho Arduino

Trang 5

cấp nguồn 3.3VDC: 150

mA

 Dung lượng bộ nhớ Flash:

32 KB, 0.5 KB bootloader

 SRAM: 2 KB

 EEPROM: 1 KB

 Tốc độ thạch anh: 16 MHz

 Giá thành:180.000đ Brea

dboa

rd

MB-102

Thiết lập

mạch điện

và kết nối

linh kiện

Thông số kỹ thuật Breadboard MB-102:

 Kích thước: 5.5 x 8.2 x 0.85 cm

 Số lỗ: 400 lỗ

 Vật liệu: nhựa ABS, thiết

mạ đồng

 Chịu tải / dòng: 300V / 3-5A

 Giá thành: 10.000đ-20.000đ

https://

s.shpe.vn/

P22OtKg ngVIyI6

+ Kết nối sai hoặc chạm vào nhau có thể gây ra ngắn mạch, làm hỏng linh kiện hoặc board Arduino

+ Các mạch phức tạp có thể gây ra vấn đề về ổn định, đặc biệt khi có nhiều linh kiện

+ Kiểm tra kỹ sơ đồ mạch trước khi cấp nguồn và sử dụng dây dẫn ngắn để giảm nguy

+ Xây dựng mạch từng phần và kiểm tra từng phần trước khi lắp ráp toàn bộ

Trang 6

II/Mục tiêu của đời

1.Nguyễn Thành Nhân

Mục tiêu

cuộc đời

(Specific)

Đo lường được

(Measurable )

Khả thi (Achievable) Liên quan

(Relevant)

Thời gian (Time-bound) -Trao dồi

thêm kiến

thức về

những môn

đại cương

Hoàn thành tất cả các khóa học một cách tốt nhất

Pass tất cả bài kiểm tra

và đạt GPA trên 3.0

Dành 2-3 tiếng mỗi ngày để tự học và tìm hiểu thêm kiến thức mới

Giúp củng

cố kiến thức nền tảng đồng thời tang

cơ hội xin việc làm

48 tháng

Phát triển

kỹ năng

tiếng anh ở

mức độ

trung cấp

Hoàn thành một số khóa học tiếng anh và thi bằng

TOEIC

Đạt chứng chỉ TOEIC trên 600

Dành ít nhất 1h một ngày để học tiếng anh Cải thiệnkỹ năng

giao tiếp

24 tháng

Học hỏi

thêm về lập

trình

Hoàn thành

1 số khóa học lập trình cơ bản

Tự code được 1 số bài đơn giản

Dành ít nhất 1h một tuần để

và làm việc nhóm

48 tháng

Cải thiện

một số kỹ

năng về tài

chính

Quản lí chi tiêu một cách hợp lí

Lập bảng chi tiêu

Mỗi ngày sài không quá 100k Giúp thắt

chặt chi tiêu tránh hoang phí

4 năm

Mối quan

hệ xã hội Tìm thêmbạn mới Kiếm ít nhất1 người để

chia sẻ

Tích cực giao tiếp Tìm được

niềm vui 20năm

2.Nguyễn Trần Đức Thắng

Trang 7

3.Vũ Tùng Dương

Trang 8

III/ Dùng biểu đồ Gantt để lập kế hoạch thực hiện đề tài

NHÓM 4-APL

2 Tuần3 Tuần4 Tuần5 Tuần6 Tuần7 Tuần8 Tuần9

g Tìm thành viên có cùng ý

Tìm tài liệu lý thuyết liên quan Dương

Nguyễn Thành Nhân 2412423 Nguyễn Trần Đức Thắng 2413249

Vũ Tùng Dương 2410639

Trang 9

IV/Hợp đồng nhóm và điều lệ nhóm

1.Tên nhóm :APL

2.Ngày thành lập:12/09/2024

3.Thành viên nhóm

4.Mục tiêu nhóm:

-Cải thiện khả năng làm việc nhóm của từng thành viên

- Rèn luyện các kĩ năng cần thiết và áp dụng thành công vào lĩnh vực kĩ thuật

- Nâng cao hiểu biết về chuyên ngành

- Hoàn thành đồ án mà giáo viên yêu cầu

-ùng nhau hoàn thành tốt đề tài và đạt điểm cao

5.Vai trò

Chức vụ Học lập trình Viết báo cáo Thuyết trình

Nguyễn Thành Nhân Thành viên x

Nguyễn Trần Đức Thắng Thành viên x

Vũ Tùng Dương Thành viên x x

Nguyễn Thành Nhân 2412423 Nguyễn Trần Đức Thắng 2413249

Vũ Tùng Dương 2410639

Trang 10

6.Phương thức đánh giá

Mức độ

Tiêu chí

Đúng giờ Luôn đúng giờ

trong mọi cuộc họp

Chỉ vào muộn khoảng 2-5 phút

Vào muộn từ 10-15 phút

Vào muộn hơn 15 phút hoặc vắng

Sự chuẩn bị Luôn hoàn thành

xuất sắc Chưa hoàn thành côngviệc(1 lần) Chưa hoàn thànhcông việc(2 lần) Chưa hoànthành công

việc(3 lần) Hành động Luôn hoạt động

sôi nổi trong các buổi họp nhóm và luôn đưa ra ý kiến hay về vấn đề được thảo luận

Thường xuyên đưa ra ý kiến hay về vấn đề được thảo luận

Hiếm khi đưa ra ý kiến hay về vấn đề được thảo luận

Không làm

gì đưa ra ý kiến hay

về vấn đề được thảo luận

Thái độ Lắng nghe khi

người khác trình bày; tôn trọng ý kiến của các thành viên khác;

giữ thái độ bình tĩnh khi tranh luận, không cáu gắt, gây gổ

Bày tỏ quan điểm cá nhân

1 cách lịch sự và hạn chế trang luận

Giữ yên lặng trong mọi tình huống và không hùa theo

Tích cực gây gỗ và đưa ý kiến tồi

7.Hợp đồng

Tôi, Nguyễn Thành Nhân, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng Chữ ký:

Tôi, Nguyễn Trần Đức Thắng

, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng

Chữ ký:

Trang 11

Tôi, Vũ Tùng Dương, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng Chữ ký:

Trang 12

V/ Áp dụng Sáu mũ tư duy vào một phiên thảo luận, tóm tắt kết quả ở các bước

Lên kế hoạch về những vấn đề xung quanh đề tài: thiết kế, vật liệu,

 Đã có ý tưởng cụ thể về đề tài

 Hiểu được một phần nguyên lí hoạt động

II.Thông tin cần tìm

 Cần những phần cứng gì cho bãi đỗ xe

 Các bước lập trình cơ bản để bãi có thể hoạt động

Ban đầu cảm thấy lo ngại về sự phức tạp của đề tài, nhưng cũng tò mò vì nó liên quan đến công việc tương lai

B Nhân Thấy thú vị vì đề tài giúp tiếp xúc với các thiết bị mới lạ, được học hỏi nhiều thứ mới mẻ

C Dương Cảm thấy thích thú hơn vì càng thảo luận càng biết được nhiều thứ

-Code không hoạt động -Các thành viên không phối hợp với nhau dẫn đến tiến độ làm đề tài bị trì hoãn -Các thiết bị mua online có thể không sử dụng được

thức mới về ngành học của mình

Trang 13

-Học hỏi về các kĩ thuật điều khiển tự động và lập trình Arduino

-Bãi đỗ xe tự động giúp tiết kiệm nhân lực

và tối ưu hóa việc kiểm soát xe trong bãi

đậu xe tùy theo mức độ của đề tài -Điều chỉnh thời gian mở/đóng cổng phù hợp thông qua lập trình

các thành viên, làm powerpoint để thuyết trình về đề tài

Thắng và Nhân làm việc với phần cứng, lắp ráp động cơ và cảm biến đồng thời làm bài báo cáo về đề tài

Các thành viên quan sát tiến độ và thúc đẩy nhau

Trang 14

VI/Sơ đồ tư duy (mindmap) của một phiên thảo luận nào đó

VII/Biểu đồ xương cá để hỗ trợ hoàn thành bảng FRDPARRC

2Phân công công việc

 Vai trò các thành viên

o Quản lý dự án : Nhân, Dương, Thắng

o Thực hiện : Nhân, Dương, Thắng

 Trách nhiệm của từng thành viên : mọi thành viên có trách nhiệm hoàn thành công việc được giao

 Lịch trình làm việc : thực hiện

5Đánh giá và điều chỉnh

 Đánh giá tiến độ định kỳ :

hoàn thành trước tiến độ 1

tuần

 Báo cáo kết quả : hoàn thành

1 cách xuất sắc

4Quản lý rủi ro

 Xác định rủi ro

o Rủi ro tài chính : chi phí có thể phát sinh hơn mong muốn

o Rủi ro kỹ thuật : được nêu ở mục 1

 Giải pháp và biện pháp ứng phó

o Kế hoạch dự phòng : thêm ngân sách

3Nguồn lực cần thiết

 Tài chính

o Ngân sách ban đầu 500k

o Dự trù chi phí phát sinh 200k

 Nhân lực

o Số lượng nhân viên : 3

o Kỹ năng cần thiết : lập trình đơn giản và lắp mạch adruno

 Công nghệ

o Phần mềm và công cụ : phần mềm code Adruno

Sơ đồ tư duy

không ổn định có

thể gây hỏng vi

Động cơ servo

Điện áp dao động

có thể làm giảm hiệu suất hoặc làm hỏng

Các mạch phức tạp có thể gây ra vấn đề về ổn định, đặc biệt khi có nhiều linh kiện

Breadboar

d MB-102

có thể không hiển thị rõ ràng dưới điều kiện ánh sáng mạnh

Màn hình

Arduin

o Uno

R3 DIP

Gắn sai chân

có thể gây hỏng linh kiện

Cảm biến

hồng

dễ gây nhầm lẫn

khi có vật cản xa

hơn

Ánh sáng mặt trời hoặc nguồn sáng mạnh ảnh hưởng đến

Hiệu quả trong

khoảng cách ngắn

Những rủi

ro của các

bộ phận

Trang 15

VIII/Ma trận ra quyết định để lựa chọn một thành phần của sản phẩm

DIP Arduino Uno R3 Clone Arduino Uno WiFi

Khả năng tương

Hỗ trợ cộng đồng

Ngày đăng: 18/11/2024, 15:25

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w