+ Cung cấp nguồn điện không ổn định có thể gây hỏng vi điều khiển và các linh kiện khác trên bảng mạch.. II/Mục tiêu của đời 1.Nguyễn Thành Nhân Mục tiêu cuộc đời Specific Đo lường được
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
BỘ MÔN: NHẬP MÔN VỀ KĨ THUẬT
ĐỀ TÀI : BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG GVHD: PHẠM MINH ĐỨC LỚP L07_NHÓM 4-APL_HK 241
Nguyễn Thành Nhân 2412423 Nguyễn Trần Đức Thắng 2413249
Vũ Tùng Dương 2410639
Trang 2Mục Lục trang
I/Bảng FRDPARRC………3
II/Mục tiêu của đời……… 6
1.Nguyễn Thành Nhân……… 6
2.Nguyễn Trần Đức Thắng……….7
3.Vũ Tùng Dương………8
III/ Dùng biểu đồ Gantt để lập kế hoạch thực hiện đề tài……… 9
IV/Hợp đồng nhóm và điều lệ nhóm………10
V/ Áp dụng Sáu mũ tư duy vào một phiên thảo luận, tóm tắt kết quả ở các bước………….13
VI/Sơ đồ tư duy (mindmap) của một phiên thảo luận nào đó………15
VII/Biểu đồ xương cá để hỗ trợ hoàn thành bảng FRDPARRC……….16
VIII/Ma trận ra quyết định để lựa chọn một thành phần của sản phẩm……… 17
Trang 3I/Bảng FRDPARRC
Các
yêu
cầu
chức
năn
g
Các
thông số
thiết kế
tham khảo
Cảm
biến
hồng
ngoạ
i
Được lắp
đặt tại
cổng ra
vào để
phát hiện
sự hiện
chuyển
động của
xe ra/ vào
Thông số kỹ thuật cảm biến hồng ngoại LM393:
Điện áp: 3.3V – 5V DC
Kích thước: 3.2cm * 1.4cm
Giá thành: 7.000đ-10.000đ
https://
s.shpe.vn/
P22OtKg nX49Hxy
+ Ánh sáng mặt trời hoặc nguồn sáng mạnh có thể ảnh hưởng đến độ chính xác
+ Cảm biến chỉ hiệu quả trong khoảng cách ngắn,
dễ gây nhầm lẫn khi có vật cản xa hơn
+ Lắp đặt cảm biến ở khu vực có ánh sáng ổn định và không có ánh sáng mạnh trực tiếp chiếu vào
+ Kiểm tra và điều chỉnh khoảng cách phù hợp để tăng độ chính xác
Độn
g cơ
serv
o
Mở và
đóng cửa
tự động
khi có xe
đến/đi
Thông số kỹ thuật động cơ Servo SG90:
Khối lượng : 9g
Kích thước:
23mmX12.2mmX29m
Momen xoắn: 1.8kg/cm
Tốc độ hoạt động: 60 độ trong 0.1 giây
Điện áp hoạt động:
4.8V(~5V)
Nhiệt độ hoạt động: 0 ºC –
55 ºC
Góc quay: 180º
Giá thành:
20.000đ-https://
s.shpe.vn/
P22OtKg ngRucZl
+ Điện áp dao động có thể làm giảm hiệu suất hoặc làm hỏng động cơ
+ Sử dụng nguồn điện
ổn định (5V) và bộ lọc
để tránh dao động
Trang 425.000đ
Màn
hình
LCD
1602
+
mạc
h
chuy
ển
đổi
I2C
Thể hiện
số chỗ
trống và
đã đậu rõ
ràng
Thông số kỹ thuật màn hình LCD 1602:
Có thể hiển thị 2 dòng với mỗi dòng 16 ký tự
Điện áp hoạt động: 5V
Kích thước môđun: 80 x
36 x 12.5mm
Kích thước vùng xem:
64,5mm x 16mm
Khoảng cách giữa hai chân kết nối: 0.1 inch
Giá thành: 45.000đ
https://
s.shpe.vn/
P22OtKg nY4qDA
N
+ Nếu không quen với thư viện I2C hoặc các hàm điều khiển màn hình, có thể mất thời gian
để tìm hiểu và khắc phục lỗi
+ Sử dụng thư viện I2C
đã được kiểm chứng (như
LiquidCrystal_I2C) để
dễ dàng điều khiển màn hình
Ardu
ino
Uno
R3
DIP
Xử lý tín
hiệu và
điều
khiển
Thông số kỹ thuật Arduino Uno R3 DIP:
Chip điều khiển chính:
ATmega328
Chip nạp và giao tiếp UART: ATmega16U2
Số chân Digital: 14 (hỗ trợ
6 chân PWM)
Nguồn nuôi mạch: 5VDC
từ cổng USB hoặc nguồn ngoài cắm từ giắc tròn DC (khuyên dùng 7-9VDC để đảm bảo mạch hoạt động tốt Nếu bạn cắm 12V thì
IC ổn áp rất dễ chết và gây
hư hỏng mạch)
Số chân Analog: 6
Dòng ra tối đa trên GPIO:
40mA
Dòng ra tối đa trên chân
https://
s.shpe.vn/
P2UBplf0 WobZe
+Gắn sai chân có thể gây hỏng board hoặc linh kiện
+ Cung cấp nguồn điện không ổn định có thể gây hỏng vi điều khiển và các linh kiện khác trên bảng mạch
+ Đảm bảo các chân được gắn đúng vị trí và kiểm tra lại kết nối trước khi cấp nguồn + Sử dụng bộ nguồn ổn định, hoặc các mạch ổn
áp để đảm bảo cung cấp điện ổn định cho Arduino
Trang 5cấp nguồn 3.3VDC: 150
mA
Dung lượng bộ nhớ Flash:
32 KB, 0.5 KB bootloader
SRAM: 2 KB
EEPROM: 1 KB
Tốc độ thạch anh: 16 MHz
Giá thành:180.000đ Brea
dboa
rd
MB-102
Thiết lập
mạch điện
và kết nối
linh kiện
Thông số kỹ thuật Breadboard MB-102:
Kích thước: 5.5 x 8.2 x 0.85 cm
Số lỗ: 400 lỗ
Vật liệu: nhựa ABS, thiết
mạ đồng
Chịu tải / dòng: 300V / 3-5A
Giá thành: 10.000đ-20.000đ
https://
s.shpe.vn/
P22OtKg ngVIyI6
+ Kết nối sai hoặc chạm vào nhau có thể gây ra ngắn mạch, làm hỏng linh kiện hoặc board Arduino
+ Các mạch phức tạp có thể gây ra vấn đề về ổn định, đặc biệt khi có nhiều linh kiện
+ Kiểm tra kỹ sơ đồ mạch trước khi cấp nguồn và sử dụng dây dẫn ngắn để giảm nguy
cơ
+ Xây dựng mạch từng phần và kiểm tra từng phần trước khi lắp ráp toàn bộ
Trang 6II/Mục tiêu của đời
1.Nguyễn Thành Nhân
Mục tiêu
cuộc đời
(Specific)
Đo lường được
(Measurable )
Khả thi (Achievable) Liên quan
(Relevant)
Thời gian (Time-bound) -Trao dồi
thêm kiến
thức về
những môn
đại cương
Hoàn thành tất cả các khóa học một cách tốt nhất
Pass tất cả bài kiểm tra
và đạt GPA trên 3.0
Dành 2-3 tiếng mỗi ngày để tự học và tìm hiểu thêm kiến thức mới
Giúp củng
cố kiến thức nền tảng đồng thời tang
cơ hội xin việc làm
48 tháng
Phát triển
kỹ năng
tiếng anh ở
mức độ
trung cấp
Hoàn thành một số khóa học tiếng anh và thi bằng
TOEIC
Đạt chứng chỉ TOEIC trên 600
Dành ít nhất 1h một ngày để học tiếng anh Cải thiệnkỹ năng
giao tiếp
24 tháng
Học hỏi
thêm về lập
trình
Hoàn thành
1 số khóa học lập trình cơ bản
Tự code được 1 số bài đơn giản
Dành ít nhất 1h một tuần để
và làm việc nhóm
48 tháng
Cải thiện
một số kỹ
năng về tài
chính
Quản lí chi tiêu một cách hợp lí
Lập bảng chi tiêu
Mỗi ngày sài không quá 100k Giúp thắt
chặt chi tiêu tránh hoang phí
4 năm
Mối quan
hệ xã hội Tìm thêmbạn mới Kiếm ít nhất1 người để
chia sẻ
Tích cực giao tiếp Tìm được
niềm vui 20năm
2.Nguyễn Trần Đức Thắng
Trang 73.Vũ Tùng Dương
Trang 8III/ Dùng biểu đồ Gantt để lập kế hoạch thực hiện đề tài
NHÓM 4-APL
2 Tuần3 Tuần4 Tuần5 Tuần6 Tuần7 Tuần8 Tuần9
g Tìm thành viên có cùng ý
Tìm tài liệu lý thuyết liên quan Dương
Nguyễn Thành Nhân 2412423 Nguyễn Trần Đức Thắng 2413249
Vũ Tùng Dương 2410639
Trang 9IV/Hợp đồng nhóm và điều lệ nhóm
1.Tên nhóm :APL
2.Ngày thành lập:12/09/2024
3.Thành viên nhóm
4.Mục tiêu nhóm:
-Cải thiện khả năng làm việc nhóm của từng thành viên
- Rèn luyện các kĩ năng cần thiết và áp dụng thành công vào lĩnh vực kĩ thuật
- Nâng cao hiểu biết về chuyên ngành
- Hoàn thành đồ án mà giáo viên yêu cầu
-ùng nhau hoàn thành tốt đề tài và đạt điểm cao
5.Vai trò
Chức vụ Học lập trình Viết báo cáo Thuyết trình
Nguyễn Thành Nhân Thành viên x
Nguyễn Trần Đức Thắng Thành viên x
Vũ Tùng Dương Thành viên x x
Nguyễn Thành Nhân 2412423 Nguyễn Trần Đức Thắng 2413249
Vũ Tùng Dương 2410639
Trang 106.Phương thức đánh giá
Mức độ
Tiêu chí
Đúng giờ Luôn đúng giờ
trong mọi cuộc họp
Chỉ vào muộn khoảng 2-5 phút
Vào muộn từ 10-15 phút
Vào muộn hơn 15 phút hoặc vắng
Sự chuẩn bị Luôn hoàn thành
xuất sắc Chưa hoàn thành côngviệc(1 lần) Chưa hoàn thànhcông việc(2 lần) Chưa hoànthành công
việc(3 lần) Hành động Luôn hoạt động
sôi nổi trong các buổi họp nhóm và luôn đưa ra ý kiến hay về vấn đề được thảo luận
Thường xuyên đưa ra ý kiến hay về vấn đề được thảo luận
Hiếm khi đưa ra ý kiến hay về vấn đề được thảo luận
Không làm
gì đưa ra ý kiến hay
về vấn đề được thảo luận
Thái độ Lắng nghe khi
người khác trình bày; tôn trọng ý kiến của các thành viên khác;
giữ thái độ bình tĩnh khi tranh luận, không cáu gắt, gây gổ
Bày tỏ quan điểm cá nhân
1 cách lịch sự và hạn chế trang luận
Giữ yên lặng trong mọi tình huống và không hùa theo
Tích cực gây gỗ và đưa ý kiến tồi
7.Hợp đồng
Tôi, Nguyễn Thành Nhân, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng Chữ ký:
Tôi, Nguyễn Trần Đức Thắng
, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng
Chữ ký:
Trang 11Tôi, Vũ Tùng Dương, đã đọc và đồng ý với mọi điều khoản được nêu trong hợp đồng Chữ ký:
Trang 12V/ Áp dụng Sáu mũ tư duy vào một phiên thảo luận, tóm tắt kết quả ở các bước
Lên kế hoạch về những vấn đề xung quanh đề tài: thiết kế, vật liệu,
Đã có ý tưởng cụ thể về đề tài
Hiểu được một phần nguyên lí hoạt động
II.Thông tin cần tìm
Cần những phần cứng gì cho bãi đỗ xe
Các bước lập trình cơ bản để bãi có thể hoạt động
Ban đầu cảm thấy lo ngại về sự phức tạp của đề tài, nhưng cũng tò mò vì nó liên quan đến công việc tương lai
B Nhân Thấy thú vị vì đề tài giúp tiếp xúc với các thiết bị mới lạ, được học hỏi nhiều thứ mới mẻ
C Dương Cảm thấy thích thú hơn vì càng thảo luận càng biết được nhiều thứ
-Code không hoạt động -Các thành viên không phối hợp với nhau dẫn đến tiến độ làm đề tài bị trì hoãn -Các thiết bị mua online có thể không sử dụng được
thức mới về ngành học của mình
Trang 13-Học hỏi về các kĩ thuật điều khiển tự động và lập trình Arduino
-Bãi đỗ xe tự động giúp tiết kiệm nhân lực
và tối ưu hóa việc kiểm soát xe trong bãi
đậu xe tùy theo mức độ của đề tài -Điều chỉnh thời gian mở/đóng cổng phù hợp thông qua lập trình
các thành viên, làm powerpoint để thuyết trình về đề tài
Thắng và Nhân làm việc với phần cứng, lắp ráp động cơ và cảm biến đồng thời làm bài báo cáo về đề tài
Các thành viên quan sát tiến độ và thúc đẩy nhau
Trang 14VI/Sơ đồ tư duy (mindmap) của một phiên thảo luận nào đó
VII/Biểu đồ xương cá để hỗ trợ hoàn thành bảng FRDPARRC
2Phân công công việc
Vai trò các thành viên
o Quản lý dự án : Nhân, Dương, Thắng
o Thực hiện : Nhân, Dương, Thắng
Trách nhiệm của từng thành viên : mọi thành viên có trách nhiệm hoàn thành công việc được giao
Lịch trình làm việc : thực hiện
5Đánh giá và điều chỉnh
Đánh giá tiến độ định kỳ :
hoàn thành trước tiến độ 1
tuần
Báo cáo kết quả : hoàn thành
1 cách xuất sắc
4Quản lý rủi ro
Xác định rủi ro
o Rủi ro tài chính : chi phí có thể phát sinh hơn mong muốn
o Rủi ro kỹ thuật : được nêu ở mục 1
Giải pháp và biện pháp ứng phó
o Kế hoạch dự phòng : thêm ngân sách
3Nguồn lực cần thiết
Tài chính
o Ngân sách ban đầu 500k
o Dự trù chi phí phát sinh 200k
Nhân lực
o Số lượng nhân viên : 3
o Kỹ năng cần thiết : lập trình đơn giản và lắp mạch adruno
Công nghệ
o Phần mềm và công cụ : phần mềm code Adruno
Sơ đồ tư duy
không ổn định có
thể gây hỏng vi
Động cơ servo
Điện áp dao động
có thể làm giảm hiệu suất hoặc làm hỏng
Các mạch phức tạp có thể gây ra vấn đề về ổn định, đặc biệt khi có nhiều linh kiện
Breadboar
d MB-102
có thể không hiển thị rõ ràng dưới điều kiện ánh sáng mạnh
Màn hình
Arduin
o Uno
R3 DIP
Gắn sai chân
có thể gây hỏng linh kiện
Cảm biến
hồng
dễ gây nhầm lẫn
khi có vật cản xa
hơn
Ánh sáng mặt trời hoặc nguồn sáng mạnh ảnh hưởng đến
Hiệu quả trong
khoảng cách ngắn
Những rủi
ro của các
bộ phận
Trang 15VIII/Ma trận ra quyết định để lựa chọn một thành phần của sản phẩm
DIP Arduino Uno R3 Clone Arduino Uno WiFi
Khả năng tương
Hỗ trợ cộng đồng