Trong nền công nghiệp hiện đại ở mọi ngành sản xuất, mục tiêu tăng năng suất lao động được giải quyết bằng cách gia tăng mức độ tự động hoá các quy trình và thiết bị sản suất.. Tự động h
Trang 1BO GIAO THONG VAN TAI TRUONG DAI HOC GIAO THONG VAN TAI TP HO CHI MINH
VIEN CO KHI
ry UNIVERSITY
OF TRANSPORT HOCHIMINH CITY BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
DON VI THUC TAP CONG TY TNHH SẢN XUẤT - THƯƠNG MẠI - DỊCH VỤ AN THÀNH
ĐÈ TÀI NGHIEN CUU MAY DONG GOI SAN PHAM KHO BO (DANG 3 BIEN)
TP.HCM — Thang 8 nam 2022
Trang 2Trong nền công nghiệp hiện đại ở mọi ngành sản xuất, mục tiêu tăng năng suất lao động được giải quyết bằng cách gia tăng mức độ tự động hoá các quy trình và thiết bị sản suất Tự động hoá có thể nhằm mục đích tăng sản lượng hoặc cải thiện chất lượng
và độ chính xác của sản phẩm, thậm trí có thê thay thế một phần hay toàn bộ thao tác vật lý của công nhân vận hành máy, thiết bị Những hệ thong tự động này có thê điều khiển toàn bộ quá trình sản xuất với độ tin cậy và ôn định cao mà không cần sự can thiệp của con người Vì vậy, điều khiển tự động là một vấn đề hết sức quan trọng trong công nghiệp
Quá trình đóng gói sản phẩm cũng đang từng bước được tự động hoá, từ quá trình đóng gói thủ công đến việc áp dụng các công nghệ khoa học mới vào quá trình đóng gói Việc sử dụng máy đóng gói tự động thay thế cho công nhân sẽ giúp xưởng sản xuất giảm thiêu được tối đa thời gian, chỉ phí trả cho người lao động Đồng thời năng suất công việc cũng tăng lên tối đa nhờ vào khả năng hoạt động liên tục của dây chuyền đóng gói tự động
Với đề tài của em là NGHIÊN CỨU MÁY ĐÓNG GÓI KHÔ BÒ (DẠNG 3 BIÊN)
TẠI CÔNG TY TNHH SAN XUAT - THUONG MẠI - DỊCH VỤ AN THÀNH
Em đã đi sâu nghiên cứu kỹ càng về thiết kế, điều chỉnh, đầu nối điện và vận hành máy
Bồ cục bài báo cáo
— _ Chương l: Khái quát chung về công ty
— _ Chương 2: Nghiên cứu máy đóng gói khô bò (dạng 3 biên)
Với sự giúp đỡ từ công ty và sự hỗ trợ của thay Pham Thành Trung cùng với những kiến thức đã học ở trường, em đã hoàn thành bài báo cáo thực tập tốt nghiệp này Dù đã
có gắng nhưng do khả năng của em còn hạn chề nên bài báo cáo không tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong được sự giúp đỡ chỉ bảo của các thầy cô để em hoàn thành bài báo cáo này
Em xin tran trong cảm on!
Trang 3MUC LUC
Trang
CHƯƠNG 2 NGHIÊN CỨU MAY DONG GOI KHO BO (DANG 3 BIEN) 5 2.1 TONG QUAT MAY DONG GOI
2.2.9 Solenoid và DG LOC KL cocccccccccccccccccccscccccecccnsssceeeeeeecscsssaaeseccssssseeeeeeeseeeeas 14
Trang 4Hinh 1.1: Logo ctda cong ty 1 Hinh 1.2: Mt s6 san pham ctia CON ty .cccccccsesssssssesssessssssesssesssessesstesseesstesseesteeseestees 4 Hinh 2.1: Hinh anh tong quat may dOng Qi c cecccccesesssessssssessessesssseessesseesessessesseeseees 5 Hinh 2.2:DOng co chit 0n 6
Hình 2.14: Mạch động lực của tủ điều khiển 2¿- 2¿©22+2x222x+cxz+rxcrxerxesred 18
Hình 2.15: Sơ đồ điều khiển PLC.u ese eeeesseeeeeesseeeeseeseeeeeessneteesensnetesessneeeessees 19
Hình 2.16: Sơ đồ bố trí thiết bị của bảng điện -2- 2+ ©22©22SE22E2EE2EEeExerxerkees 20
Hình 2.18: Tủ điều khiển thực tẾ -c-¿-+22ccc+ttEEktrrtttrkrrrrtrririiirriie 22
Hinh 2.25: PCL DVP 14SS211T va MODULE mo rong DVP 16SPIIT 28
Hinh 2.26: Hinh anh, cau tao và ký hiệu nút ấn thường hở 2- 2252552 31 Hình 2.27: Hình ảnh, cầu tạo và ký hiệu nút ấn thường đóng -5+5¿ 32
Trang 5BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
CONG TY TNHH SAN XUAT - THUONG MAI - DICH VU AN THANH
— _ Địa chỉ nhà máy: 47/80 Ao Đôi, Khu Phố 10, Phường Bình Trị Đông A, Quận Bình Tân, TP.HCM
— Email lién hé:
+ sale@packvn.com [ kinh doanh |
+ eskh@packvn.com [ cham séc khach hang ]
+ info@packvn.com [ công thông tin ]
+ (84) 903.103.922 + (84) 906.312.325
Hình 1.1: Logo của công ty
Trang 61.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG TY
CÔNG TY TNHH SẢN XUẤT - THƯƠNG MẠI - DỊCH VỤ AN THÀNH
CÔNG TY TNHH SẢN XUẤT - THƯƠNG MẠI - DỊCH VỤ _- KY THUAT AN
THÀNH là đơn vị sản xuất máy đóng gói chuyên nghiệp(Sau đây gọi là Công ty Máy Đóng Gói An Thành) được ra đời vào ngày 17 tháng 02 năm 2017 Trong thời ky hội nhập, phát triển đã tạo ra xu hướng thuận lợi cho nhiều doanh nghiệp Cơ khí An Thành
ra đời với sứ mệnh cung cấp sản phâm tối ưu nhất, với dịch vụ và đưa ra những giải pháp hữu ích nhất Công ty Máy Đóng Gói An Thành đã tự lựa chọn cho mình con đường đi lên, lấy chất lượng và uy tín hàng đầu Năm 2017, cũng là năm thương hiệu Máy Đóng Gói An ThànhAn Thành chính thức được ra đời
An Thành là một doanh nghiệp hoạt động đa lĩnh vực như: Gia công cơ khí chính xác; xử lý và tráng phủ kim loại; bán buôn máy móc, thiết bị cơ khí; sản xuất, chế tạo máy đóng gói tự động v.v Với một nhà lãnh đạo có trên hai mươi năm kinh nghiệm trong lĩnh vực cơ khí, đã dẫn dắt và đào tạo đội ngũ công nhân viên của Công ty Máy Đóng Gói An Thành đi vào một quy trình làm việc tiêu chuẩn công nghiệp, khép kín Con người luôn được trau dồi, tu dưỡng vả y thức được sứ mệnh phục vụ chu đáo mọi
nhu cầu khắc khe nhất khách hàng là yếu tô đi đầu
Việt Nam đang trong giai đoạn hội nhập mạnh mẽ với thế giới trên mọi phương diện Đây là cơ hội, thách thức, đang chờ đón chúng ta ở phía trước Công ty Máy Đóng Gói
An Thành sẽ không ngừng lắng nghe những ý kiến góp ý đây thiện chí, cũng như những phê bình nghiêm túc để phần đấu nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao năng lực cạnh tranh, cải tiến quy trình quản lý, và cải thiện chất lượng sản phẩm và phục vụ theo phương châm: “Không ngừng học hỏi, không ngừng cải tiến, không ngừng sáng tạo” Công ty Máy Đóng Gói An Thành luôn trân trọng giá tri nén tang cho sy phat trién,
đó là các cơ hội được hợp tác với Quý khách hàng Và không có bất kỳ khó khăn nào có thê ngăn cản chúng tôi mang lại những giá trị tiện ích phù hợp với mong muốn và lợi ích của Quý khách hàng Chúng tôi tin tưởng rằng với tập thể An Thành đoàn kết, vững mạnh và sự ủng hộ của Quý khách hàng, An Thành chắc chắn sẽ gặt hái được nhiều thành công hơn nữa trong tương lai
Trang 7BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
1.2 CAC SAN PHAM CUA CONG TY
+
+
+
+
Máy đóng gói bán tự động cân định lượng
Máy đóng gói cháo ăn liền
Máy đóng gói dạng gau tai co bơm định lượng
May đóng gói đỉnh vít bán tự động 4 đầu cân
— _ Máy đóng gói nguyên liệu bột
Máy đóng gói cà phê hòa tan kiểu gói stick
Máy đóng gói cà phê hòa tan trục vít định lượng
Máy đóng gói cả phê túi lọc
Máy đóng gói ngủ cốc công nghiệp
Máy đóng gói trà túi lọc có bao ngoài (túi lọc/túi ngâm)
— _ Máy đóng gỗi dạng lỏng
+
+
+
Máy đóng gói dầu + hành
Máy đóng gói mật ong
Máy đóng gói mạch nha
Máy đóng gói sa tế + tương ớt
Máy đóng gói nước xã vãi
SVTH: Huynh Tan Phong
Trang 9BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
CHUONG 2 NGHIEN CUU MAY DONG GOI KHO BO
(DANG 3 BIEN) 2.1 TONG QUAT MAY DONG GOI
Trang 102.2 CAC BO PHAN CHINH
2.2.1 Động cơ chính
Trang 11
BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
— Độ bền điện môi: 820V AC, 1 giây, 3mA
— Tối đa lực dọc: 60N
— _ Kích thước động cơ: chiều dai 150mm
— _ Điện cảm pha: 9,2 mh
> Chức năng: Được dùng để kéo bao bì và được điều khiên bởi tính hiệu cảm biến,
tốc độ được chỉnh phù hợp với yêu cầu (chiều dai bao bi can đóng gói) 2.2.3 Động cơ xả bao bì
Trang 12— Momen xoan (qua hop giam téc): 120kg.cm
> Chức năng: Xả bao bì khi nhận tính hiệu từ cảm biến
Trang 13BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
Trang 14> Chức năng: Ngàm nhiệt chứa nhiệt điện trở bên trong, là bộ phan dẫn nhiệt từ
nhiệt điện trỡ đễ ép dính bao bì
2.2.6 Gàu tải
Gầàu tải được thiết kế nhỏ gọn, nhẹ, vận hành đơn giản, bao gồm 15 — 20 cái, có thể dùng bồn liệu để cung cấp liệu hoặc công nhân có thê thực hiện việc cung cấp nguyên liéu cho gau trong quá trình đóng gói
Trang 15
BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
2.2.7 Động cơ gầu tải
Trang 162.2.8 Cam bién tir va cam biên dò vạch
Loại nguồn và đầu ra:
Trạng thái đầu ra:
12 -2 VDC 350hz 6mA max 18x18mm 8mm Sắt 25x25x1mm 0— 6.4mm
Trang 17BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
dàng, có kèm theo các phụ kiện bass sắt, Ốc
Trang 19BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
— _ Loại 5 cửa 2 vị trí
+ Áp suất vận hành tối đa: 1.5~10bar
+ Khu vực hoạt động hiệu qua: 19mm2
+ Thời gian phản hỏi (Sbar): 25ms hoặc ít hơn
+ Tần suất hoạt động tôi đa: 5c/sec (5 nhấp mỗi giây)
— _ Loại 5 cửa 3 vi tri:
+ Áp suất vận hành tối da: 2~10bar
+ Khu vực hoạt động hiệu quả: 11.5mm2
+ Thời gian phản hồi (5bar): 35ms hoặc ít hơn
+ Tần suất hoạt động tối đa: 3c/sec (3 nhấp mỗi giây)
— Nhiệt độ hoạt động: -5~60 độ C (không đóng băng)
— Khoảng áp suất thông thường: 0.5~8.5bar (0.05~0.85Mpa)
— Vận hành bằng tay: nút ấn
— Cuộn coil: dòng F-Class hay loại tương đương (miễn sau lắp vừa cỡ ren và cùng công suất hoạt động)
— Điện áp chấp nhận: cộng trừ 10% tỉ lệ với điện áp đề xuất
— _ Điện năng tiêu thụ: AC:4.9VA (60HZ)/DC:2.5W
“ Bo loc khi
Bộ lọc đôi AC2010-02 được lắp ghép từ ba bộ phận: bộ lọc hơi nước AF2000-02,
bôi trơn dầu AL2000-02 và AR2000
Bộ lọc đôi AC2010-02 là dòng mini phù hợp với hệ thống khí nén nhỏ như phòng thí nghiệm hoặc xưởng sản xuât với ít thiệt bị khí nén
Trang 20
Điêm trừ của bộ lọc đôi AC2010-02 là không có phần bảo vệ băng nhôm dành cho
ông tách sương và chứa dâu
Hình 2.13: Bộ lọc khí
dầu AL2000
đương 1⁄4 (hoặc 13mm, đây là mã ren thông dụng nhất)
— _ Tốc độ dòng chảy tối đa (ANR): 500 l/min
— _ Khoảng áp suất làm việc: 0.5-8.5kgf/cm? (50~850kpa)
— _ Thông tin miêu tả: nếu có thêm chữ D ở cuối mã sản phẩm thì là xả tự động còn lại là xả bằng tay, nhiệt độ hoạt động trong khoảng -5-60 độ C và không đóng
băng Ưu tiên dùng với dầu ISOVG32
Trang 21
BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
r
Thành phẩm
Nguyên lý hoạt động:
Chiếc máy hoạt động dựa trên nguyên lý liên hợp giữa quá trình đưa nguyên liệu,
đưa bao bì đồng thời quá trình tạo hình túi, định lượng, kết hợp với quá trình ép mép và
cuối cùng là cắt rời túi
— Chuyến nguyên liệu và bao bì: khâu đầu tiên trong quá trình đóng gói chính là việc vận chuyền bao bì, nguyên liệu đóng gói Bao bì đã được thiết kế dạng lô cuộn sẵn và máy chỉ kéo bằng cơ câu rút tại khu vực đóng gói Đối với nguyên liệu đầu vào sẽ được đựng trong bồn chứa liệu, dưới bồn chứa là hệ thống gau tải định lượng, quá trình hoạt động của động cơ gàu tải giúp gàu tải di chuyên
về trước nguyên liệu tự động đi từ bồn xuống gàu ở phía sau và liên tục
— _ Đong định lượng: Thông qua gảu tải việc đong định lượng khô bò đảm bảo rằng
sản phẩm bên trong không được rót quá đầy hoặc quá ít dẫn đến sản phâm không
Trang 22
đạt tiêu chuẩn Băng cách thiết kế các gau tai, nguyên liệu sẽ được cung cấp vào gau tải theo đúng khối lượng, và di chuyển đồ vào bao bì thông qua phu
phễu rót cùng với quá trình gập, ép mép mà những gói cà phê que hình thành
Ngay khi gói cà phê được định hình thì nguyên liệu cũng được rót trực tiếp vào
với lượng đủ
cũng là lúc mà mép trên được ép nhiệt và cắt rời thành từng gói Cơ cầu ép nhiệt không chỉ sử dụng ở mép trên mà còn thực hiện trong quá trình tạo hình túi kèm theo quá trình ép mép bên giúp túi trở nên kín khít xung quanh
2.4 TU DIEU KHIEN
2.4.1 Mach dong luc
Mạch động lực trong hệ thống truyền động điện là mạch cung cấp điện năng cho động cơ điện biến điện năng thành cơ năng trên trục động cơ Tải ở đây có thê là các máy công cụ trong công nghiệp, hoặc các hệ thông nang ha, cau Dién năng cung câp ở
đây có thể là dòng 1 chiều hay xoay chiều
Trang 23BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
Trang 24
Hình 2.16: Sơ đề bố trí thiết bị của bảng điện
Trang 25
BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
Trang 26
S-T32 AC220V - Contactor (Khoi dong tw) Mitsubishi 3P 32A
Trang 27BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
và sử dụng nhiều trong các ngành của sản xuat va doi song
Hình 2.20: Rơle 5 chân
> Nguyên lý hoạt động:
Khi có dòng điện chạy qua rơ le, dòng điện này sẽ chạy qua cuộn dây bên trong và
tạo ra một từ trường hút Từ trường hút này tác động lên một đòn bây bên trong làm
đóng hoặc mở các tiếp điểm điện và như thế sẽ làm thay đôi trạng thái của rơ le Số tiếp
điểm điện bị thay đổi có thê là 1 hoặc nhiều -Rơle có 2 mạch độc lập nhau hoạt động Một mạch là để điều khiển cuộn dây của rơle: Cho dòng chạy qua cuộn dây hay không, hay có nghĩa là điều khiến rơle ở trạng thái ON hay OFF Một mạch điều khiên dòng điện ta cần kiểm soát có qua được rơle hay không dựa vao trang thai ON hay OFF cua role
Trang 28
— Điện áp điều khiển đầu vào: 4— 32 VDC
— Thời gian đáp ứng: 1/2 Cycle + Ims max
— Phương thức hoạt động: Chuyên đổi ngẫu nhiên
— Độ bền điện môi: 2500 VAC (trong I phút ở 60Hz)
Trang 29BAO CAO THUC TAP TOT NGHIEP
— _ Chức năng chính : Điều khiến đốt nóng / làm lạnh
— _ Hinh đạng : Hiển thị điện tử — phím điện tử
— _ Dạng ngõ vào : Tùy chỉnh đầu dò
— _ Kiểu điều khiển : On/off- PID
— _ Ngõ ra: l ngõ ra (tùy chinh Relay , SSR)
Trang 30Dimmer như một biến trỡ, giúp điều chỉnh điện áp vào bộ phận rung (mạnh hay yếu)
duoc gan gan bé phan phéu
> Thông số:
— _ Điện áp làm việc: 220V AC
— _ Điện áp điều chỉnh: 10 - 220VAC
— _ Kích thước: 9I x 59x 34mm
— _ Công suất chịu đựng thời gian ngắn: 4000W
— Công suất hoạt động liên tục: 2000W
> Chức năng: Cung cấp nguồn điện cho bộ phận rung khi nguyên liệu còn bám trên
phễu chưa rớt xuống hết hoàn toàn