Luận văn thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Ứng dụng mô phỏng Monter Carlo để phân tích rủi ro về thời gian thi công của dự án sản xuất Robot 6 bậc tự do tại công ty Robot Việt

Ngoài ra, nội dung khóa luận còn trình bày việc sử dụng phương pháp Pertvà phần mềm @Risk để tiễn hành mô phỏng nhăm xác định xác suất hoàn thành dự ánvới các mốc thời gian khác nhau, th

PHAM XUAN HIẾN

UNG DUNG MO PHONG MONTE CARLODE PHAN TICH RUI RO VE THOI GIAN THI CONG

CUA DU AN SAN XUAT ROBOT 6 BAC TU DO

TAI CONG TY ROBOT VIET

Chuyén nganh: Quan Tri Kinh Doanh

KHOA LUAN THAC Si

TP HO CHI MINH, thang 04 nam 2012

Cán bộ hướng dẫn khoa học : ¿6 E52 22 1 21 5E 8 E3 5E 5E 5 15 51 31 1 1E rrrrg

(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vi và chữ ký)Cán bộ chấm nhận Xét 1 : -G- E E2 1193121 E1 8E 91 51 9195651 11 91 1g ng sec

(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vi và chữ ký)Cán bộ chấm nhận XÉT 2 : - G2 2E 9193191191 58 31 1 11 11 5151 11 91g91 Hưng sen

(Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vi và chữ ký)

Khoá (Năm trúng tuyến) : 20091- TÊN DE TÀI: Ứng dụng mô phỏng Monte Carlo để phân tích rủi ro về thời gian thicông của dự án sản xuât Robot 6 bậc tự do tại công ty Robot Việt

2- NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN:- Thu thập số liệu của dự án- Đánh giá dự án về tiễn độ và chi phí tính đến thời điểm ngày 02/03/2012- Xác định cơ cấu tô chức dự án thích hop, hoạch định và lập tiến độ cho phan khốilượng còn lại của dự án bắt đầu từ ngày 02/03/2012

- Phân tích và mô phỏng về tiễn độ sử dụng phương pháp Pert và phần mềm @Risk đểxem xét sự thay đổi về thời gian của từng công tác có thé ảnh hưởng lên toàn dự ánnhư thế nào

3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ :05/12/20114- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ :08/04/20125- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DÂN : TS Cao HàoThiNội dung và dé cương Khóa Luận Thạc Si đã được Hội Đồng Chuyên Ngành thông

qua.

CÁN BỘ HƯỚNG DÂN CHỦ NHIEM BỘ MON(Họ tên và chữ ký) QUAN LÝ CHUYEN NGANH

(Họ tên va chữ ky)

Tôi xin chân thành cảm ơn TS Cao Hào Thi, người đã tận tụy dìu dắt tôi từngbước trong quá trình hình thành khóa luận, thu thập tài liệu và tong hợp các nghiêncứu Thay cũng đã không quản ngại thời gian và công sức phân tích, chỉ dẫn từng giaiđoạn của dé tai nghiên cứu, nhờ đó tôi có thé hoàn thành khóa luận đạt hiệu quả như ýmuốn Những kiến thức, kinh nghiệm mà các thầy, cô đã truyền đạt cho tôi trong suốtquá trình theo học cũng như những góp ý quí báu về khóa luận này sẽ mãi là hànhtrang quí giá của tôi trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu và công tác sau này.

Tôi cũng xin trân trọng cảm ơn quí lãnh đạo và quí Thầy — Cô khoa Quan LýCông nghiệp trường Đại học Bách khoa Thành phố Hỗ Chí Minh đã tổ chức và đảo tạorất chất lượng khóa cao học này, để chúng tôi có cơ hội học tập nâng cao kiến thứcnhăm phục vụ tốt hơn trong ngành nghẻ của chính mình

Xin gởi lời cám ơn chân thành đến các bạn bè cùng lớp, những người đã cùngtôi chia sẻ và trải qua những ngày tháng học tập khó khăn nhưng thật vui và đầy bồ ích.Những tranh luận va góp ý của các bạn giúp tôi có thêm nhiều kiến thức dé tự hoànthiện mình và gợi mở nhiều ý tưởng mới

Sau cùng, xin được cám ơn sâu sắc những người thân trong gia đình tôi, nhữngbạn bè thân luôn bên cạnh những lúc khó khăn, trở ngại để hoàn thành luận văn này

Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2012PHAM XUAN HIẾN

xuất trong nước cho các nhà máy, khu chế xuất và khu công nghiệp Sản phẩm đượcthiết kế và chế tạo với máy móc, linh kiện và trang thiết bị hiện đại nhằm đảm bảo tính6n định, bền bi, dap ứng được yêu cau về chất lượng trong lĩnh vực sản xuất côngnghiệp.

Đề tài khóa luận “Quản lý dự án sản xuất robot 6 bậc tự do” được thực hiện dựa trên nềntảng của kiến thức lý thuyết về quản lý dự án và vận dụng vào một dự án thực tế để quản

lý dự án trên tong thé về tiễn độ, chi phí và chất lượng

Nội dung khóa luận trình bày việc tiến hành thu thập số liệu và phân tích cau trúc tổchức hiện tại của công ty Robot Việt và dé ra cau trúc tổ chức thích hợp cho dự án làcấu trúc tô chức dang dự án và đó cũng là cau trúc ma công ty Robot Việt đang ápdụng hiện nay Bên cạnh đó, nội dung khóa luận cũng trình bày việc sử dụng phươngpháp kiểm soát chi phí theo phương pháp giá trị làm ra dé đánh giá tiễn độ, chi phí đếnthời điểm ngày 2/3/2012 và trên cơ sở đó sử dụng phần mềm MS Project dé hoạch định

lập tiễn độ cho phan khối lượng công việc còn lại của dự án Kết quả đánh giá cho thay

dự án tại thời điểm 2/3/2012 đang triển khai vượt tiễn độ và vượt chỉ phí Đồng thời

việc hoạch định phần khối lượng còn lại của dự án được bắt đầu vào ngày 2/3/2012 và

kết thúc vào 20/7/2012, tiễn độ thực hiện là 159 ngày (không ké ngày nghỉ lễ, thứ bay vachủ nhật) và đã đáp ứng được tiến độ hoàn thành dự án của khách hàng dé ra là31/8/2012 Ngoài ra, nội dung khóa luận còn trình bày việc sử dụng phương pháp Pertvà phần mềm @Risk để tiễn hành mô phỏng nhăm xác định xác suất hoàn thành dự ánvới các mốc thời gian khác nhau, theo phương pháp nay dự án có théhoan thành trong 159ngày với xác suất 100%

Thông qua khóa luận này, người thực hiện cũng đã dé nghị don vi thi công nên sửdụng phần mém chuyên dùng dé quản lý dự án như MS Project kết hợp mô phỏng đểhoạch định lập tiễn độ dự án và kiểm soát dự án theo phương pháp giá tri làm ra nhằmđảm bảo quản lý dự án được tốt hơn

supports for the plant, processing manufacturing and industrial areas Products aredesigned and manufactured machinery, spare parts and modern equipment to ensurestability, durability, meeting the quality requirements in the field of industrialproduction.

Subject of thesis "Project Management Produced Six Degrees Of Freedom Robot" wasbased on a foundation of theoretical knowledge about project management and appliedto a practical project to project management of can progress, cost and quality.

Contents thesis presents the implementation of data collection and analysis of currentorganizational structure of the RobotViet company and proposed appropriateorganizational structure for the project organization structure and types of projectswhich are Robot structure that the company is adopting today In addition, the contentsof thesis also presents the methods used to control costs by making valuable method toassess progress, the cost to the time which based on the MS Project software to plan forscheduling the remaining workload of the project Evaluation results show that at thetime the project is being implemented beyond 02/03/2012 schedule and cost overruns.At the same time planning the remaining volume of the project was started on02/03/2012 and ends on 20/07/2012, progress is 159 days (excluding public holidays,Saturdays and Sunday) and has met the schedule for the completion of customerprojects was to 31/08/2012 In addition, a review course content is presented using themethod of Pert and @Risk software to perform simulations to determine the probabilityof completing a project with different timelines, the project approach be completed in159 days with 100% probability.

Through this thesis, the implementation has also proposed construction units shoulduse specialized software to manage projects such as MS Project combines simulation toplan the project scheduling and project control value method to ensure that projectmanagement is better.

1.1 DAT VAN DE wiuecccscccscscccsscsescsscscssssssssssssscssssssssssssssessssesssssssssssssesssssssssssasesees 11.2 MỤC TIỂU NGHIEN ỨPU 5-5 5 S2 5 SE E5 Se9escxe 21.3 DOI TƯỢNG VA PHAM VI NGHIÊN CUU 255 «<< essese«e<s 21.4 Ý NGHĨA THUC TIEN -<- << << + <5 E3 S3 E1 3 xe 25g 52 31.5 BO CỤC KHÓA LUAN 2-5 <5 SE x9 1g sex ve 3CHƯƠNG 2 - CƠ SỞ LY THUY ẾTT 5-5° 55 ss S555 S9 S9 S9 E9ESeS555555855555 55: 52.1 KHÁI NIỆM VE DU ÁN <5 <5 Eh gu øg08 xe ve 52.2 KHÁI NIỆM VE QUAN LY DU ÁN -< << 55c «s5 se se ssesssse 52.3 TO CHỨC DU ÁN ó5 S2 gi gu g0 xe 62.4 HOẠCH ĐỊNH DU ÁN - - 5c << ch ĐH gen cgese 62.4.1 Cấu trúc phan VỈỆC - << << s99 E3 E5 1.299 xe esee 72.4.2 Các công cụ hoạch định và lập tiẾn độ <5 << <s«e<seseseeees 72.5 KIEM SOAT DU ÁN -<- <5 << Sư SỰ ngư ng s40 122.5.1 Phương pháp kiểm soát dự án truyền thống - << <esses 132.5.2 Phương pháp kiểm soát dự án theo tiến độ / chi phí - 132.6 GIỚI THIỆU PHAN MEM MS PRO.JECTT -5-5 << «<< se esessese«e 152.7 GIỚI THIỆU VE MO PHONG VA PHAN MEM @RISK 172.7.1 Giới thiệu về mô phỏng -<- << << << << se se es£eEesessesessese 172.7.2 Các bước nghiên cứu bằng mô phỏng <5 << e< se « e<sesesse«e 202.7.3 Phát biéu số ngẫu nhiên trong mô phỏng <5 << se «esssses 222.7.4 Các lợi ích và hạn chế của mô phỏng <5 << e< se « e<sesesse«e 232.7.5 Giới thiệu phần mềm mô phỏng (@)Riskk -5-< <5 5 =<sesessses 232.8 KET 00.02172577 26

CHƯƠNG 3 — TONG QUAN VE DỰ AN SAN XUẤT ROBOT 6 BAC TU DO 273.1 GIỚI THIEU DU ÁIN -<- <5 << E3 99 3E 295 95 1 521 265 ses se 273.1.1 Mu tiêu dự án 5G G SG 9 9.9998 66.99 0 9090900 0.90908006006094 969658 27® ¡6c 6n 273.2 QUI MO VÀ PHƯƠNG ÁN CHE TẠẠC << <5 << s5 sex sesseses 273.2.1 TOmg 7 273.2.2 Phương án ChE fạAO <- 5c << << SE x9 99 9 Hư 9001 2g x28 4e 273.3 GIỚI THIEU DON VỊ THỊ CONG DU AN 5-<-< 55c <cs se ssesseses 323.4 KET LUẬNN 5< 5€ Ă << 5 Sư ng g0 940 32CHUONG 4 — QUAN LY DỰ AN SAN XUẤT ROBOT 6 BAC TỰ DO 334.1 TO CHỨC DU ÁNN «5< 5< E9 Sư ng g9 40 334.1.1 Cau trúc tổ chức của công ty Robot Viet -5 << << << se essesese 334.1.2 Cau trúc tô chức thi công dự án sản xuất robot 6 bậc tự do 344.1.3 Qui trình tổ chức thi công dự AN - 2 5< <5 << se se eseessses 37' nhi c1 394.2 HOẠCH ĐỊNH VA LẬP TIEN ĐỘ DU AN <-<5<cssc<esesese 404.2.1 Phần hoạch định của công ty Robot Việt << 5< cesc<sese<se 404.2.2 Đánh giá dự án tại thời điểm hiện tại - 5 << 5< 55c << cssese«e 424.3 HOẠCH ĐỊNH PHAN VIỆC CN LẠI CỦA DỰ ÁN -5-«- 444.3.1 Cơ sở hoạch đỉịnhh c 7c 555 G6 SG 9 999 66 96 9 9 066 96 9.04.086060 960904966666 444.3.2 Xây dựng cấu trúc phân việc cho dự án << <5 << =ese<sse<se 454.3.3 Ứng dụng MS Project thiết lập sơ đồ Gantt < <5 << << «e<<e 474.3.4 Quan lý rủi ro về thời gian thực hiện dự án < <5 << <e<<s 564.4 KIEM SOÁT CHAT LƯỢNG DU ÁN 5-5- 5-5 << se se ssesssesssssssse 674.5 KET LUẬNN << << E3 Sư 0g gu s40 68

CHUONG 5 — KET LUẬN VA KIEN NGHỊ, - << << ss << se essesesesse 695.1 KET LUẬNN o << 5< << E3 E9 Sư 0g gu s40 695.2 i00 (0:01 Ô 70TÀI LIEU THAM IKHÁOO o-5-<- 5° << S2 54 4 E9 253 E24 eEesezesse 71

DANH SÁCH HINH VE

Hình 2.1 Cau trúc phân việc trong dự ánHình 2.2 Các mô hình trong mô phỏngHình 2.3 Các bước trong quá trình mô phỏng

Hình 3.1 Bảng thiết kế sơ bộ của cau trúc tay máy 6 bậcHình 3.2 Bảng thiết kế mô phỏng cơ khí

Hình 3.3 So đồ hệ thống mạng điều khiển dùng CAN bồ tri cho robotHình 3.4 Giao diện thê hiện tọa độ chuyển động của Robot

Hình 3.5 Hệ thống Robot 6 bậc tự do thành phẩm

Hình 4.1 Sơ đồ tô chức thi công dự án tại công ty Robot ViệtHình 4.2 Sơ đồ tô chức thi công dự án tại công ty Robot ViệtHình 4.3 Quy trình thực hiện một dự án sản xuất Robot 6 bậc của công ty Robot ViệtHình 4.4 Lập kế hoạch dự án

Hình 4.5 Trình tự thi công dự án Robot 6 bậc tự do của công ty Robot ViệtHình 4.6 Trình tự thi công mới của công ty Robot Việt tại thời điểm 3/3/2012Hình 4.7 Biểu đồ kỹ sư cơ khí

Hình 4.8 Biéu đồ kỹ sư điệnHình 4.9 Biéu đồ kỹ sư điện tửHình 4.10 Biểu đồ kỹ sư lập trìnhHình 4.11 Biểu đồ công nhân kỹ thuật cơ khíHình 4.12 Biểu đồ công nhân kỹ thuật điệnHình 4.13 Biểu đồ nhân lực tong cua du anHình 4.14 Kết quả xác suất hoàn thành dự án với số lần chạy lặp 500

Bảng 4.1 Bảng tiễn độ của dự án sản xuất robot 6 bậc tự do của công ty Robot ViệtBảng 4.2 Bảng lương trung bình của nhân viên công ty Robot Việt

Bảng 4.3 Bảng thống kê các số liệu a, m, b cho từng công tác của dự ánBảng 4.4 Bảng ước tính thời gian hoàn thành trung bình của các công tácBảng 4.5 Bảng thống kê thời gian hoàn thành của các công tác

Bảng 4.6 Khai báo hàm Risksimtable để chạy số lần mô phỏngBảng 4.7 Gán điều kiện tăng giá trị 0.01 cho mỗi công tácBảng 4.8 Gán giá trị output để chạy mô phỏng

Bảng 4.9 Bảng kết quả mô phỏng thời gian hoàn thành dự án ở các lần chạy lặp.Bảng 4.10 Bảng thống kê xác suất trở thành công tác găng từ công tác 1 đến công tác 8

Bang 4.11 Bang thong kê xác suất trở thành công tác găng từ công tác 8 đến công tác 16Bang 4.12 Bảng thống kê xác suất trở thành công tác găng từ công tac 15 đến công tác 21Bảng 4.13 Bảng thống kê xác suất trở thành công tác găng từ công tác 22 đến công tác 28Bảng 4.14 Bảng tóm tắt thống kê các kết quả xác suất

DANH MỤC CÁC TỪ VIET TAT

WBS: Work Breakdown StructureCPM: Critical Path MethodPert: Project Evaluation and Review TechniquesEO: Earliest Occurrence of an Event

ES: Earliest Start of an activityLO: Latest Occurrence of an EventLS: Latest Start of an activityC/SCSC: Cost/Schedule Control System CriteriaBCWS: Budget Cost of the Work ScheduleBCWP: Budget Cost of the Work PerformedACWP: Actual Cost of the Work PerformedBCSP: Budget Cost of Schedule PerformedSV: Schedule Variance

CV: Cost VarianceAV: Accounting VarianceTV: Time VarianceSD: Status dateSPI: Schedule Performance IndexCPI: Cost Performance IndexMS Project: Microsoft Project

PII“tương,%wuz.kẻyora yorroe,„Ade

Dự án sản xuất Robot là một dự án về công nghệ chế tạo tương đối mới ở nước ta,chính vì vậy đối tượng quản lý tương đối phức tạp và có nhiều đặc trưng riêng Đó làmột hệ thống phức hợp của các mối quan hệ tương tác lẫn nhau Tại công ty RobotViệt, đối với các dự án sản xuất Robot 6 bậc tự do tương đồng về yêu cầu đặt hàng,thời gian thi công và yêu cầu về kỹ thuật vận hành, đều có sự chênh lệch vẻ thờigian trong các lần thi công Hiện tại, trong việc hoạch định thời gian cho từng công táctrong dự án, trưởng dự án thường lẫy khoảng thời gian trung bình về thời gian thi côngcủa các dự án tương tự trước đây Điều này có thể dẫn đến việc hoạch định không tốiưu, thời gian thi công dự án có thể diễn ra trễ hơn hoặc sớm hơn so với hoạch định.Nếu trong tương lai, thời gian thi công dự án hoản thành sớm hơn dự kiến sẽ dẫn đếnviệc dư thời gian thi công, điều này gây ra tình trạng sẽ có khoảng thời gian nhàn rỗigiữa các dự án, nhân viên sẽ không có việc trong khi công ty vẫn phải trả lương chonhân viên, dẫn đến tình trạng hao phí chi phí nhân công, lợi nhuận công ty sẽ giảm vacông ty sẽ mất lợi thế cạnh tranh do báo giá dự án cao Trường hợp ngược lại, nếutrong tương lai, thời gian thi công dự án hoàn thành trễ hơn dự kiến sẽ dẫn đến việcmất uy tín với khách hàng, có thể sẽ phải bồi thường hợp đồng, khi đó hậu quả cònnặng nề hon.

Đề khắc phục tình trạng này, một số phương pháp và công cụ mới được đã nghiên cứuvà đưa vào ứng dụng trong quản ly dự án Phương pháp mô phỏng Monte Carlo cũng làmột công cụ tương đối hiệu quả trong quản lý dự án Ưu điểm của phương pháp giúpdự báo phân phối xác suất của một biến phụ thuộc, giúp việc ra các quyết định tối ưuvà hợp lý hơn Trong tình huống của công ty Robot Việt, phương pháp mô phỏngMonte Carlo cùng với phan mềm hỗ trợ chuyên dụng @Risk được ứng dụng để dự báo

tối ưu hơn về mặt thời gian dẫn đến tiết kiệm chi phí mà còn giúp giảm thiểu và ngănchặn rủi ro phát sinh do việc hoạch định không tối ưu.

Đó chính là lý do hình thành đề tài: Ứng dụng mô phỏng Monte Carlo để phân tích rủiro về thời gian thi công của dự án sản xuất Robot 6 bậc tự do tại công ty Robot Việt.Những câu hỏi nhăm giải quyết cho vấn đề trên có thể là:

- Các công tác ảnh hưởng thế nào đến tổng thời gian thi công của dự án ?- Có bao nhiêu công tác cần phải mô phỏng dé phân tích phân phối xác suất thời gian ?- Các điều kiện ban đầu dé chạy mô hình ?

- Số lần chạy mô phỏng ?- Số lần lặp cần thực hiện trong một lần chạy mô phỏng cho một công tác ?- Dự báo khoảng thời gian thi công của các công tác như thé nào dé tong thời gian thicông trong tương lai là tối ưu nhất ?

yori om,pmyorePT»ron

pt tài này được thực hiện n nhằm:

- Phân tích rủi ro về thời gian thi công của các công tác trong dự án sản xuất Robot 6bậc tự do của công ty Robot Việt.

- Từ kết quả phân phối xác suất sẽ đưa ra việc hoạch định thời gian cho các công táchợp lý hon, giúp công ty tiết kiệm thời gian và chi phí trong quá trình thi công các dựán tương tự trong tương lai.

ph]x2).óke tớ”‘pated osbanspre4

(tin"ant,MNemiiaTHỜad>ipodboc V28NoaM

Đối tượng sử dung là các nhà quản ly dự án (project manager), quan lý doanh nghiệpsản xuất hàng công nghiệp (manager) va các trưởng nhóm (team leader) Đặc điểm củacác đối tượng này là có kinh nghiệm làm việc trong các dự án, chịu trách nhiệm trongcông tác hoạch định thời gian trong các dự án tương tự Loại dự án được khảo sát là dựán sản xuất Robot 6 bậc tự do với việc tạo ra sản phẩm hoàn chỉnh và dịch vụ kèm theotheo yêu cầu đặt hàng của khách hàng (khác với việc tạo ra sản phẩm Robot để bánhàng loạt cho nhiễu khách hang).

Y nghĩa thực tiễn của dé tài là hỗ trợ và giải quyết van dé trong công tác hoạch địnhthời gian của một dự án cụ thé trong thuc té bang cách su dụng thành tựu mô phỏngtrong quản ly dự án Điều này giúp nâng cao trình độ quản lý dự án va tăng khả năngcạnh tranh của ngảnh công nghiệp sản xuất Robot 6 bậc tự do theo đơn đặt hàng nóichung và ngành sản xuất Robot theo đơn đặt hàng nói riêng ở Việt Nam

„

% Ñ PWR CURT BRERARo EEE § § § ¡rễ Re ESS RA ‘anes|or

Khóa luận gồm 5 chương:- Chương 1 là chương tông quan, bao gồm các mục như lý do hình thành dé tài, mụctiêu nghiên cứu, phạm vi và đối tượng nghiên cứu, ý nghĩa thực tiễn của dé tài và bốcục của khóa luận.

- Chương 2 là cơ sở lý thuyết Trong chương này giới thiệu các lý thuyết về công táchoạch định trong quản lý dự án và giới thiệu phần mềm (@Risk

- Chương 3 là tong quan vé dự án sản xuất Robot 6 bậc tự do Chương này giới thiệuvê dự án, qui mô, qui trình sản xuât, các đơn vi liên quan đền dự án.

- Chương 5 sẽ tóm tắt các kết quả phân tích được ở chương 4 và nêu ra kết luận, đưa racác kiến nghị và các hạn chế của đề tai, phát triển ý tưởng dé dé nghị hướng nghiêncứu trong tương lai.

dự án, các lý thuyết về phương pháp phân tích rủi ro bằng ước tính xác suất dựa trên dữliệu lịch sử và phương pháp mô phỏng Monte Carlo và giới thiệu phần mềm @Risk.

v ~ x ˆ „SS 8 RFORP AY RATE ESR A BSP Pee? ÁN3 Be BE AS NN FRERA VE PS? AW.

co “

Dự an là một quá trình gdm nhiều công tác, nhiệm vụ có liên quan với nhau, được thựchiện nhăm dat được mục tiêu đã dé ra trong điêu kiện ràng buộc về thời gian, nguôn lựcvà ngân sách.

Các dự án tại công ty Robot Việt có các đặc điểm như sau:- Mỗi dự án đều có một mục tiêu và phải có một quá trình nhằm tạo ra kết quả cụ thé.- Mỗi dự án đều có thời gian nhất định, nghĩa là phải có thời điểm bắt dau và thoi điểmkết thúc

- Mỗi dự án đều sử dụng ngôn lực như nhân lực, nguyên vật liệu và ngân sách theohoạch định dé hoàn thành dự án

- Mỗi dự án tùy mục tiêu sẽ có phương thức thực hiện thích hợp với từng mục tiêu từngthời điểm

¥ ^ BS “ ra 2 oF

SS PRY A RT SPE RA WE ORETAR F OY PRET AN

Quan ly dự án là một qua trình hoạch định, tô chức, lãnh đạo và kiểm tra các công việcvà nguồn lực trong dự án để hoàn thành các mục tiêu đã định ra ban đầu Dự án thànhcông là dự án thực hiện tốt các quá trình và có các đặc điểm như sau:

- Hoàn thành trong thời gian qui định- Hoàn thành trong chi phí cho phép- Đạt được các kết quả mong muốn- Sử dụng nguồn lực được hoạch định một cách hiệu quả và hữu hiệu

phối hợp hoạt động với nhau dé đạt đến mục tiêu của tổ chức.Tô chức có thé được câu trúc theo nhiêu cách khác nhau, dựa trên môi quan tâm ve sựtương tự nhau về chức năng, các loại quá trình được sử dụng, các đặc trưng cua sảnphẩm, khách hàng hay lãnh thô.

Câu trúc tô chức là một kiêu mâu được đặt ra đê phôi hợp hoạt động giữa các thànhviên trong tô chức Trong môi câu trúc tô chức, môi thành viên phải được xác định rõràng về trách nhiệm, quyên hạn và tính chịu trách nhiệm.

Có 3 loại cau trúc tô chức:

+ Câu trúc chức năng.+ Cau trúc dự án.+ Câu trúc ma trận.

›

aoe RRS E 3 BRcó SiSG Mie,ranme0wera braverrie ii trakybets fr

Hoạch định dự án là quá trình sắp xếp va quan lý các công tác/công việc nhằm hoànthành mục tiêu của dự án Là quá trình dự báo các vẫn đề, những ảnh hưởng của các sựkiện có thể xảy ra làm thay đổi các hoạt động hoặc các mục tiêu của dự án Các côngviệc cần làm trong quá trình này là việc xác định mục tiêu, xác định công việc cần phảilàm, tô chức, lập kế hoạch về nguôn lực và tài chính, lập tiến độ thời gian hoàn thành dựán, xác định các hạng mục công việc và trình tự thực hiện Dự trù chi phí, nhân luc, vattư, máy móc thiết bị phục vụ dự án trong từng giai đoạn

Công cụ cơ bản ho trợ đề xác định công việc là cau trúc cầu trúc phân việc (WBS) Đâylà một công cụ quản lý dự án quan trọng nhât và là cơ sở cho tat cả các bước lập kêhoạch và giám sát khác của dự án.

dự án thành các công việc nhỏ dan theo các cấp với mức độ chi tiết cụ thé hơn nhamgiúp cho việc chuẩn bị tiến độ và ước tính chi phí được dễ dang, phân chia trách nhiệmthực hiện cụ thé và hợp lý WBS còn giúp cho việc báo cáo cho các cấp quản lý dé dànghơn (Hình 2.1).

- Theo sơ đồ Gantt- Theo sơ đồ mạng CPM- Theo sơ đỗ mạng PERT

xây dựng và làm cho người đọc dễ nhận biết được công việc và thời gian thực hiện củachúng, cũng như thấy rõ được tổng thời gian thực hiện của các công tác.

+ Ưu điểm- Đơn giản, dễ nhận biết công việc và thời gian thực hiện các công việc.- Thay rõ tông thời gian thực hiện các công việc

®% Nhược điểm- Không thé hiện mối quan hệ giữa các công việc.- Không thay rõ công việc nào là quan trọng, có tính chất quyết định tong tiễn độ thựchiện.

- Không thuận lợi khi phân tích và đánh giá các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật của dự án.- Không dự đoán được hậu quả do biến động thời gian của một công việc nào đó đến toànbộ tiễn độ

- Chỉ phù hợp khi áp dụng các dự án có quy mô nhỏ và không phức tạp.Với những nhược điểm trên, sơ đồ này chỉ phù hợp với các dự án có quy mô nhỏ, mức độkhông phức tạp Ngược lại, đối với các dự án lớn, người ta thường sử dụng sơ đồ

mạng.

2.4.2.2 Sơ đồ mạngSơ dé mạng là một công cụ phân tích theo logic và rất mạnh Đây là công cụ hiệu quảnhất đối với các dự án phức tạp, có nhiều ràng buộc bên ngoài và các mỗi quan hệ liên

quan.

Sơ đô mạng là một sơ đô bao gôm toàn bộ khôi lượng của một bài toán lập kê hoạch, nóthê hiện một cách logic trình tự kỹ thuật và mỗi liên hệ về tô chức giữa các công tac sanxuất, ân định thời gian thực hiện các công tác và tôi ưu hoá kê hoạch đề ra Trong

Sơ dé mạng là kỹ thuật phân tích định lượng giúp cho nha quản lý lập kế hoạch, tiến độthực hiện, giám sát và kiểm soát những dự án lớn và phức tạp.

Có hai phương pháp phân tích sơ đồ mạng là phương pháp đường Gantt - CPM(Critical Path Method) và phương pháp tổng quan, đánh giá dự án - PERT (ProjectEvaluation and Review Techniques).

2.4.2.2.1 Sơ đồ mang CPMPhương pháp CPM hay còn gọi là phương pháp “đường găng” Trong phương phápnày nhắn mạnh đến việc cân đối giữa chi phí và thời gian, thời gian thực hiện mỗi côngtác được ước tính chính xác và được xem là hăng số nên đây là một phương pháp tấtđịnh.

Các thông số chính trên sơ đồ mạng CPM:- Thời điểm sớm nhất để sự kiện xảy ra - EO (Earliest Occurrence of an Event): Đây làthời điểm sớm nhất để cho sự kiện xảy ra khi tất cả các công tác trước sự kiện đều hoànthành.

- Thời điểm sớm nhất dé công tác bắt dau - ES (Earliest Start of an activity): Đây là thờiđiểm sớm nhất để cho công tác bắt đầu Đó cũng là khoảng thời gian dài nhất tính từ sựkiện khởi đầu cho đến sự kiện xuất phát công tác đó Thời gian ES của công tác ij luônbăng thời gian EO của sự kiện ¡

- Thời điểm muộn nhất dé sự kiện xảy ra - LO (Latest Occurrence of an Event): Đây làthời điểm muộn nhất dé cho sự kiện xảy mà không làm ảnh hưởng đến sự hoàn thành dựán trong thời gian đã định.

- Thời điểm muộn nhất để công tác bắt đầu - LS (Latest Start of an activity): Day là thờiđiểm muộn nhất để cho công tác bắt đầu mà không làm ảnh hưởng đến sự hoàn thành

du an trong thoi gian da dinh.Tính toán và phân tích các thông số trên sơ đồ mang CPM giúp ta xác định được:- Thời gian tối thiểu để hoàn thành dự án, chính là thời điểm sớm nhất dé sự kiện cuốicùng của dự án xảy ra.

- Thời gian dự trữ của công tác - F (Float) là khoảng thời gian tối đa mà một công táccó thể chậm trễ so với kế hoạch đã định mà không ảnh hưởng đến thời gian tối thiểu để

Đặc điểm của đường găng trong sơ đồ mạng CPM:- Công tac găng là công tác có thời gian dự trữ Fi; = 0.- Đường găng là đường nối các công tác găng

- Mỗi sơ đồ mạng có ít nhất một đường găng.- Tổng thời gian các công tác trên đường găng chính là thời gian tối thiểu hoànthành dự án.

- Một công tác trên đường găng trễ sẽ kéo theo toàn dự án bị trễ Vì vậy nếu muốn rútngắn thời gian hoàn thành dự án, ta phải tim cách rút ngăn thời gian các công tác găng

Nhận thấy, trong phương pháp CPM, thời gian thực hiện từng hạng mục công việc là cô

định, vì vậy tong thoi gian hoan thanh dy an la cố định Về mặt ý nghĩa thực tế và ý nghĩathống kê thì phương pháp CPM còn nhiều hạn chế, không diễn tả được những ảnhhưởng có thể tác động đến thời gian hoàn thành dự án Trong thực tế thời gian thực hiệntừng công tác thường biến đối nên khó có một dự án nào hoàn thành đúng thời hạn, màcó thể sớm hơn hoặc trễ hơn Do đó, phương pháp CPM chỉ cho kết quả tương đối chínhxác đôi với các dự án mà sự biên động về thời gian thực hiện các công tác là thâp.

Sơ đỗ mạng theo phương pháp PERT được phát triển để khắc phục các nhược điểmtrên của sơ đồ CPM

2.4.2.2.2 Sơ đồ mạng PERTVẻ cơ bản, phương pháp PERT có nhiều điểm giống với phương pháp CPM như lập sơdé mang, xác định đường găng, Điểm khác nhau duy nhất giữa 2 phương pháp làcách ước tính thời gian thực hiện cho các công tác Ở phương pháp CPM, thời gianđược ước tính trung bình cho mỗi công tác (thời gian tất định) Trong khi đó, mỗi côngtác trong phương pháp PERT có ba thời gian ước tính được kết hợp với nhau để xácđịnh thời gian hoàn thành công tác và phương sai của nó Do đó, phương pháp PERT làmột phương pháp xác suất, cho phép xác định xác suất hoàn thành dự án trong thờigian định săn.

Để xác định thời gian thực hiện công tác t¡¡ người ta thường dựa vào các tiêu chuẩnđịnh mức và dựa vào thực nghiệm Đề xem xét tính không ôn định của {¡ người ta dựatrên các phương pháp xác suất dé ước tính tj Có ba loại thời gian ước tinh sau:

- Thời gian lac quan a (Optimistic time): thời gian hoàn thành công tác trong điều kiệntốt nhất

- Thời gian bi quan b (Pessimistic time): thời gian hoàn thành công tác trong điều kiệnxấu nhất

- Thời gian thường xảy ra nhất m (Most likely time): thời gian hoàn thành công tác

trong điều kiện bình thường Như vậy, a < m < b.Dựa vào ba loại thời gian ước tính a, b, m nêu trên, thời gian kỳ vọng T, (Expectedtime) và phương sai ø¡z của các công tác được tính như sau:

- Phời gian ky vọng thực hiện từng công tác T,: 7; = +

& Các bước thực hiện phương pháp PERT :

- Vẽ sơ đồ mạng

- Xác định Tj và ơ; của các công tác.

- Dùng phương pháp CPM với Tj = T dé xác định các công tac găng.- Xác định khả năng hoàn thành dự án trong thời gian mong muốn

+ Gọi S là thời gian hoàn thành dự án trên sơ đồ mạng ứng với thời gian T, (thờigian

trên đường găng).

gang

+ D là thời gian ky vọng hoàn thành dự án, D = » 1,

gang+ ø là phương sai hoàn thành dự án, o? = Ð` ø7+ Giả sử thời gian hoàn thành dự án tuân theo phân phối xác suất chuẩn, ta có :

7 PS _ D-SVo? Naa |

Dựa vào giá tri này, ta có thê xác định được xác suât hoàn thành dự án.

Khi đó Z ~N (0,1).

2.5 KIEM SOÁT DU AN

Kiểm soát dự án là hành động điều chỉnh khi những kết quả thu được thực tế không datđược theo như mong đợi ban đầu về hoạch định dự án Do đó, việc kiểm soát sẽ đảm bảođược dự án đạt được mục tiêu đề ra, thay trước những vẫn đề nảy sinh để có thể có nhữnghành động xử lý kịp thời.

Kiểm soát dự án là quá trình gồm ba bước như sau:- Thu thập số liệu và thông tin về việc thực hiện dự án và những thay đổi của môitrường như tiến độ, chi phí, thành quả hay các yêu cau về kỹ thuật

- So sánh số liệu thu thập được với kế hoạch dự án, tiêu chuẩn thực hiện hoặc các tácđộng mong muôn Việc này bao gôm cả dự báo kêt quả dự án và dự đoán các vân đê.

- Thực hiện các biện pháp sửa đổi, hiệu chỉnh nhằm mục đích đạt được yêu cầu dé ra haythành quả mong muốn.

Dự án có thé được kiểm soát bang hai phương pháp sau:- Phương pháp kiểm soát dự án truyền thong

- Phương pháp kiểm soát dự án theo tiễn d6/chi phí.2.5.1 Phương pháp kiểm soát dự án truyền thống :Phương pháp này hiện vẫn đang được sử dụng để kiểm soát một số dự án Trongphương pháp nay, người ta sử dụng các báo cáo chi phí đối với mỗi công tác và phântích các báo cáo này để xác định sự khác biệt giữa chi phí thực đã chi so với chi phíngân sách dự trù.

Phương pháp này chỉ phân tích sự khác biệt về chi phí mà không quan tâm đến khốilượng công việc đã hoàn thành nên không phản ánh được thực tế tiến triển của dự án làtốt hay xấu và không thé đưa ra được các quyết định hiệu chỉnh cụ thể khi dự án vậnhành qua chi phí.

2.5.2 Phương pháp kiếm soát dự án theo tiến độ/chỉ phí (C/SCSC)Đối với mỗi dự án, việc kiểm soát dự án sẽ được thực hiện trên ba tiêu chí: kiểm soátchất lượng, kiểm soát thời gian và kiểm soát chi phí Nếu việc kiểm soát từng phantheo từng tiêu chí trên có thể đem lại hiệu quả tối ưu cục bộ, nhưng chưa chắc mangđến hiệu quả tối ưu toàn phần Trong phương pháp truyền thống, việc kiểm soát đượcxem xét theo từng thành phân Tuy nhiên, với phương pháp mới, phương pháp kiểmsoát tiễn d6/chi phí (Cost/Schedule Control System Criteria-C/SCSC), sẽ kết hợp cáctiêu chí với nhau Chi phí và tiễn độ sẽ được kiểm soát đồng thời, còn yêu cầu về kỹthuật là yêu cầu quan trọng nhất

Phương pháp này không chỉ phân tích được sự sai lệch chi phí, tiến độ giữa hoạch định vàthực tế mà còn giúp dự báo thành quả về chỉ phí và tiễn độ tương lai

2.5.2.1 Các đại lượng phân tích về kết qua- Dự chi (BCWS - Budget Cost of the Work Schedule): chi phí dự tính của công việctheo kế hoạch hay giá trị công việc theo kế hoạch (dự chi - tiền).

BCWS = (Ngân sách dự tnhcho „ (% công việc được hoạch định

toàn bộ công việc) cho đến thời điềm xem xét)

- Giá tri làm ra (BCWP - Budget Cost of the Work Performed): chi phí dự tính của

công việc đã được thực hiện (giá trị làm ra - tiên)

BCWP = (Ngân sách dự tinh cho x (% công việc da làm trong thực

toàn bộ công việc) tê cho đên thời điêm xem xét)

- Thực chi (ACWP - Actual Cost of the Work Performed): chi phí thực tế của công việcđã được thực hiện (thực chi - tiền)

2.5.2.2 Các đại lượng phân tích về sai lệch- Sai lệch về tiễn độ (SV - Schedule Variance): giá trị tiền chênh lệch giữa tổng côngviệc đã hoàn thành tính đến thời điểm đánh giá so với giá trị kế hoạch

SV=BCWP- BCWSNếu: SV>0: Vượt tiễn độ

SV =0: Đúng tiễn độSV <0: Cham tiến độ- Sai lệch về chi phí (CV - Cost Variance): đo chi phí hoạt động dự án

CV= BCWP - ACWPNếu: CV >0: Không vượt chi phí

CV =0: Đúng chi phiCV <0: Vượt chi phí- Sai lệch về kế toán (AV - Accounting Variance): là giá tri tiên chênh lệch giữa dự chivà thực chi trong một giai đoạn thời gian.

AV =BCWS - ACWPNếu: AV >0: ngân sách theo kế hoạch lớn hơn thực chỉ

AV=0: ngân sách theo kế hoạch bang đúng thực chi.AV<0: ngân sách theo kế hoạch nhỏ hơn thực chỉ.- Sai lệch về thời gian (TV - Time Variance): đơn vi thời gian chênh lệch giữa thucté sovới kế hoạch.

TV=SD-BCSPTrong đó:

+ TV (Time Variance): chỉ ra mức độ sớm/trễ của dự án so với kế hoạch.+ SD (Status date): ngày xem xét.

+ BCSP (Budget Cost of Schedule Performed): ngày tại đó BCWS = BCWP2.5.2.3 Các chỉ số kết quả công việc

- Chỉ số kết quả về tiễn độ (SPI - Schedule Performance Index)

CPI > 1— BCWP > ACWP > CV >0: không vượt chi phí

CPI

2.6 GIỚI THIEU PHAN MEM MS PROJECTPhan mềm MS Project là một phần mềm chuyên nghiệp do hãng Microsoft phát triểnvới các công cụ phục vụ cho việc lập kế hoạch và quản lý các dự án Đây là công cụnhằm kết hợp các nhiệm vụ của dự án với trách nhiệm được phân công Ngoài ra nócòn giúp nhà quan lý dự án theo dõi và kiểm tra tiến độ thực hiện của dự án, đồng thờicập nhật sự thay đổi của các số liệu, tính toán so với thực tế thi công tại công trường.Phan mém MS Project giúp nhà quản lý thực hiện các công việc sau:

- Lập kế hoạch thực hiện dự án trong trong tương lai: xác định chính xác thời điểm khởi

công, kết thúc của từng công tac cũng như toàn bộ dự án.- Xác định tài nguyên cho các dự án ở từng thời điểm cũng như tổng tài nguyên dùngcho dự án.

- Xác định chi phí thực hiện từng công tác cũng như toàn bộ dự án ở từng thời điểm cũngnhư khi kết thúc dự án

- Lên lịch công tác (giờ, ngày, tuần, tháng, quý, năm ).- Phân b6 nguôn lực và chi phí cho các công việc.- Dự trù các tác động đến tiễn độ của dự án như chi phí, thời gian khi xảy ra những thayđối ngoài kế hoạch Từ đó có những biện pháp điều chỉnh kế hoạch dé dat được mụctiêu yêu cầu

- Giam sát cập nhật việc thực hiện các công tác theo thực tế tại công trường.- Chuẩn bị được báo cáo mang tính chuyên nghiệp dé trình bày cho khách hàng, ban lãnhđạo, giám sát viên, thâu phụ, công nhân.

Phần mềm MS Project có thể giúp nhà quản lý dự án trả lời một số câu hỏi sau:- Dự án bắt đầu và kết thúc khi nào? Tổng chi phí/thời gian làm việc của cả dự án là baonhiêu?

- Đường găng/công tác găng?- Chi phí/số giờ thực hiện của một công tác là bao nhiêu?- Chi phí/số giờ thực hiện của một nhân viên trong suốt dự án là bao nhiêu?- Chi phí/số giờ thực hiện của một ngày cụ thé là bao nhiêu? - Thời gian dự trữ của mộtcông tác A?

- Nguồn lực nào bị phân bố nhiều công tác trùng ngày nhất? - Chi phí tích luỹ của dự ántheo thời gian.

Các thông số cần thiết khi sử dụng MS Project (nhập theo trình tự như sau vàomáy):

- Ngày làm việc trong môi tuân.

- Thời gian làm việc trong mỗi ngày.

- Danh sách các công tác, nhập vào cột Task Names.- Thời gian thực hiện mỗi công tác ta nhập vào cột Duration Hoặc có thé nhap tongsố công cho một công tác và chọn số lượng công nhân dé MS tinh ra số ngày công cầnthực hiện.

- Thời điểm bắt đầu và kết thúc công tác hoặc các ràng buộc về các công tác đi trước ta

nhập vào cột “Start” và cột “Finish” hoặc nhập mối quan hệ của các công tác vào cột

“Predecessors”, có các mối quan hệ sau:

+ SS (Start to Start): một công tác chỉ bắt đầu khi công tác trước đó đã bắt đầu.+ SF (Start to Finish): một công tác kết thúc khi công tác trước nó bắt đầu.+ FS (Finish to Start): một công tac chỉ bat dau khi công tác trước nó hoàn thành.+ FF (Finish to Finish): một công tác kết thúc chỉ khi công tác trước nó kết thúc.- Nguồn lực cần thiết để thực hiện công tác ta nhập vào cột “Resource Names”

- Chi phí cho các nguồn lực này.© Ưu điểm:

Phan mềm MS Project có giao diện rất thân thiện, các chức năng dé sử dụng, cóthể tự học dễ dang, đáp ứng và phục vụ được các chức năng cơ bản trong việc hoạchđịnh và lập tiễn độ dự án

®% Nhược điểm:Phần mém MS Project chỉ có khả năng hoạch định va là công cu hồ trợ cho việcquản lý dự án chứ nó không làm thay chúng ta trong việc tạo ra các công tác, thời hạncác công tác, tài nguyên gì cần sử dụng cũng như các mối quan hệ logic giữa các côngtác.

"SN và

N

OQ NY _ ST AT TS

“Qa xy By reyZé

tưởng thực, đối tượng thực hay một hệ thống thực té nào đó Việc áp dụng các mô hìnhmô phỏng sẽ giúp tìm ra giải pháp cho bài toán mà không đòi hỏi người thiết lập cần cócác kiến thức chuyên sâu về toán trong việc thiết lập các mô hình giải tích (Hình 2.2).

Kinh nghiệm với hệ Kinh nghiệm vớithông thực mô hình cua hệ

— oo,

Mô hình vật lý Mô hình toán

a

Giai thuat phan tich Mô phỏng

Hình 2.2 Các mô hình trong mô phỏng- Kinh nghiệm với hệ thông thực và kinh nghiệm mô hình hệ thống: nếu thực hiện theohướng nghiên cứu hệ thông này sẽ làm thay đổi đặc tính vật lý hệ thống và đặt hệ thốngvận hành dưới những điều kiện mới Phương pháp này cũng có thể xác định được phảilàm gi trong trường hợp không có câu trả lời một cách vững chắc ta phải nghiên cứu điềugi Tuy nhiên phương pháp này cũng it thực thi vì đây là như là một kinh nghiệm thườngcó quá nhiều chi phí và quá nhiều gián đoạn cho hệ thống

- Mô hình vật lý và mô hình toán: mô hình này không phải thuộc loại tiêu biểuthường được ưa thích trong nghiên cứu vận hành và phân tích hệ thống Tuy nhiên thỉnhthoảng vẫn được dùng để xây dựng những mô hình vật lý để nghiên cứu những hệthống quản lý và kỹ thuật

- Giải thuật phân tích và mô phỏng: giải thuật phân tích là một mô hình đơn giản có thểlàm việc với những quan hệ và số lượng chính xác bên trong mô hình Tuy vậy khi gặpmột số giải thuật phân tích có những mô hình toán phức tap, đòi hỏi những nguén lực bao

la của máy tính và nếu có thé máy tính hóa một cách day đủ thi cách nghiên cứu môhình được mong đợi lúc này là mô phỏng Đồng thời mô phỏng cũng dùng để giảiquyết những hệ thống quá phức tạp, không thể giải quyết bằng những giải thuật phântích Có ba hướng khác nhau của mô hình mô phỏng:

+ Mô hình mồ phỏng động và tinh Mô hình mô phỏng tinh là đại diện của hệthong tại thời gian đặc biệt của hệ thông hoặc là đại diện cho hệ thống mà thời giankhông là yếu tố xét đến Ví dụ như mô hình Monte Carlo Còn mô hình mô phỏng độnglại đại diện cho một hệ thống phát triển dần theo thời gian như là hệ thống băng chuyểntrong nhà máy.

+ Mô hình mô phỏng xác định và không xác định Nếu một mô hình không chứađựng những thành phan xác suất thì đó là mô hình xác định Ngược lại hệ thống có ítnhất một thành phan nhập vào mang tính ngẫu nhiên và đây chính là mô hình không xácđịnh Hầu hết các hệ thống danh mục hay tuần tự đều dùng mô hình không xác địnhnày.

+ M6 hình mô phỏng liên tục và riêng biệt: nói một cách đơn giản ta xác định môhình mô phỏng liên tục hay riêng biệt sẽ như là sự tương tự cho những hệ thống liêntục và riêng biệt được xác định Tuy nhiên mô hình riêng biệt thì không phải luôn dùng

cho hệ thống riêng biệt và ngược lại Việc quyết định dùng mô hình nào cho một hệ

thong là tùy thuộc trên những đối tượng đặc biệt của quá trình nghiên cứu

Tóm lại, việc giải quyết các bài toán trong thực tế có thé được thông qua:- Các mô hình giải tích.

- Các mô hình mô phỏng.

Mô hình giải tích là một mồ hình toán với hàm mục tiêu và các ràng buộc màthông qua đó lời giải cho bài toán được thiết lập Kết quả có từ mô hình giải tích là mộtkết quả hoàn toàn chính xác nếu như mô hình có thé giải được Trong nhiều trường hợpviệc giải chính xác các mô hình giải tích là không thể hoặc mắt nhiều thời gian, khi đó cácgiải thuật kinh nghiệm có thé được áp dụng

Trong rất nhiều các bài toán thực tế, đặc biệt là khi có những dao động ngẫunhiên không xác định, việc xây dựng cũng như giải quyết các mô hình giải tích gặp rấtnhiều khó khăn Cách giải quyết tốt nhất trong những trường hợp này là xây dựng môhình mô phỏng.

Một điều cần lưu ý là lời giải có được từ mô phỏng thường không phải là lời giảichính xác Tuy nhiên nếu số lần chạy lặp mô phỏng tăng lên (điều này đồng nghĩa vớithời gian để xác lập lời giải tăng lên) thì độ chính xác của lời giải mô phỏng cũng tănglên theo Về mặt nguyên lý, nếu số lần chạy lặp trong mô phỏng tăng đến vô hạn thì lờigiải chính xác sẽ đạt được.

2.7.2 Các bước nghiên cứu bằng mô phóngViệc thực hiện nghiên cứu bang mô phỏng thường được tiến hành qua các bước sau(Hình 2.3):

> Thiết lập bài toán- Phát biểu về mục tiêu và đối tượng nghiên cứu.- Xác định các biến đầu vào và xác định các giá tri đầu ra Thiết lập tập các phương ánthay thế

- Xác định các tiêu chuẩn dùng dé đánh giá so sánh các phương án.- Hoạch định chi phí và thời gian tối đa dành cho việc nghiên cứu

> Thu thập dữ liệu và phát triển mô hình- Thu thập các thông tin dữ liệu cần thiết cho thông đang được nghiên cứu.- Xác lập ham phân bồ xác suất cho các đại lượng dao động ngẫu nhiên.- Xác lập các quan hệ về mặt toán học và luận lý của hệ thong đang được nghiên cứu.Phát triển mô hình với không quá nhiều chi tiết đủ để diễn tả cho vận hành của hệ thốngđang được nghiên cứu Việc phát triển mô hình lên các mức độ phức tạp hơn sẽ đượcthực hiện sau nếu thay can thiết

Thiết lập bai toán

Thu thập dữ liệu phát trién mô hình

thuộc với hoặc trực tiếp vận hành hệ hồng đang nghiên cứu.- Cần giữ liên lạc với người dùng sau cùng của mô hình hoặc các cấp có thắm quyên raquyết định liên quan đến hệ thống trong suốt quá trình thiết lập mô hình Điều này sẽgiúp cải thiện tính hiệu lực của mồ hình và giúp mồ hình dễ nhận được sự chấp thuận.

> Thiết lập mô hình trên máy tính và kiểm tra- Xác định các giá tri của các bién quyét định cần được nghiên cứu hoặc xác định cáccâu trả lời cho các câu hỏi dé đạt được các mục tiêu do nguoi ra quyét dinh dé ra

Một thành phan không thé thiếu được trong các mô hình mô phỏng là cơ chế phát sốngẫu nhiên Trong mô phỏng, số ngẫu nhiên là một số được phân bố đều từ 0 đến 1 Vềmặt nguyên lý, số ngẫu nhiên thuộc về một phân bố xác suất bất kỳ (liên tục hay giánđoạn) đều có thé phát thông qua phân bố déu trên khoảng [0,1] Điều nay được thực

hiện thông qua ánh xạ 1-1 (song ánh) giữa tập [0,1] và tập giá trị của biến ngẫu nhiênđang xét dựa trên đồ thị của hàm phân bố xác suất tích lũy.

Việc mô phỏng dựa trên phân bố đều U[0,1] được gọi là mô phỏng Monte Carlo Môphỏng Monte Carlo được phát triển bởi 2 nhà khoa học Stanislaw Ulam và James VonNeumann khi nghiên cứu về phản ứng phân hạch hạt nhân nham kiểm nghiệm tinh khảthi của bom nguyên tử Mô phỏng Monte Carlo có thể được xem như là nền tảng của lýthuyết về mô phỏng hiện đại

2.7.4 Các lợi ích và hạn chế của mô hình mô phỏngMô phỏng có nhiều lợi ích như cho phép các nhà quản lý, các nhà phân tích quản lý vàđánh giá hệ thống dé xuất hoặc đưa ra các quyết định mà không cần tiễn hành thửnghiệm chúng trước, hoặc tiến hành thử nghiệm với các hệ thống sẵn có mà không làmảnh hưởng đến chúng Mô hình mô phỏng dễ hiểu hơn nhiều so với phương pháp giảitích.

Bên cạnh đó mô phỏng cũng có những hạn chế nhất định như cần một lượng thời gianrat lớn, chi phí trả cho các nhà phân tích và lập trình rất cao khi phát triển mô hình môphỏng trên chương trình máy tính Đồng thời mô phỏng còn có hạn chế là thiếu câu trảlời chính xác, bởi vì kết quả mô hình mô phỏng chỉ là một trong hững kết quả có thểxảy ra.

2.7.5 Giới thiệu về phần mềm mô phỏng @RISK@Risk là phần mém mô phỏng chạy trên nền của bảng tính Excel Việc mô phỏng sửdụng @Risk sẽ giúp đơn giản hóa việc lập mô hình so với mô phỏng trực tiếp bằngExcel @Risk sử dung kỹ thuật mô phỏng Monte Carlo cho phân tích rủi ro, kỹ thuậtnày cho biết những kết quả cũng như những quan hệ có thể xảy ra từ việc mô phỏngnhững giá trị đầu vào băng bảng tính

Trong phần mềm @Risk có những hàm phân phối xác suất dé mô tả các chuỗi số liệuđầu vào và những hàm này có thể được sử dụng bất kỳ ở một Cell nào trong bảng tính.Cụ thể một số hàm như:

- RiskNormal (A,B) sẽ giúp phát phân bố chuẩn với kỳ vọng A và độ lệch chuẩn B.- Riskpert(a,m,b) sẽ cho giá trị ước tính theo phân phối Beta

Số lần chạy mô phỏng trong mô hình có thé được khai báo bằng lệnh RiskSimtabletrong một cell nao đó Chăng hạn lệnh RiskSimtable ({100,150,200,250,300}) đượckhai báo trong cell A2 của mô hình có nghĩa là sẽ có 5 lần mô phỏng mô hình đượcthực hiện Trong lần thứ nhất, giá trị của cell sẽ là 100, trong lần thứ 2 giá trị cell A2 sẽ là

150 và tuần tự như vậy cho các lần mô phỏng sau.Dé mô phỏng một bài toán bang phần mém @Risk ta tiễn hành như sau:Bước 1: Thiết lập mô hình mô phỏng trong bảng tính Excel Trong đó thể hiện các hàmphân phối của các biến đầu vào và các quan hệ của chúng

Bước 2: Khai báo các output cells là những cell ma dữ liệu phải được thu thập Lưu ýrang @Risk sẽ chọn tên cho output cell dựa vào dòng tiêu dé trong bảng tính Nếumuốn chỉnh sửa tên hoặc loại bỏ một output cell, nhap chuột trên biểu tượng List Icon vàtiền hành các thay đôi

Bước 3: Nhấp chuột vào biéu tượng Simulation Setting Một hộp thoại sé xuất hiện,trong đó:

- Xác định số lần chạy lặp mô phỏng #lteration.- Xác định số lần chạy mô phỏng #Simulation

%% Lưu ý:

+ Nếu Standard Recale Option không được giữ 6 Expected Value, @Risk sẽnhập vào giá trị kỳ vọng của hàm phân bồ (đối với phân bồ liên tục) hoặc giá trị gần vớikỳ vọng nhất (đối với phân bó gián đoạn)

+ Nếu Standard Recale Option được giữ ở Expected Value, @Risk sẽ nhập vào

giá trị kỳ vọng thực ứng với mọi phân bố.

+O trang thai mac dinh, @Risk luu gif thong tin thong kê cho tất ca các cellchứa các hàm phân bố ngẫu nhiên Điều này có thé làm cho việc mô phỏng mô hình bịchậm lại Việc lưu trữ này có thể được bỏ qua băng cách không đánh dẫu vào các 6Collect Distribution Samples Tuy nhiên, néu muốn dùng Tornado Graphs hoặc ScenarioAnalysis, việc lưu trữ các thông tin thong kê là can thiết

+ Tốc độ mô phỏng cũng sẽ được tăng lên khi loại bỏ tùy chon MonitorConvergence Tùy chọn này cho biết sự thay đổi giá trị trung bình của Output Cells trongkhi mồ phỏng.

+ Dé theo dõi kết quả trong từng bước lập mô phỏng ta chọn tuỳ chọn UpdateDisplay trong Simulation Setting Tuy nhiên tùy chọn này cũng sẽ làm giảm tốc độ môphỏng.

Bước 4: Đề mô phỏng ta nhấp chuột trên biểu tượng Run Simulation.Bước 5: Khi quá trình mô phỏng kết thúc, ta sẽ thay một màn hình kết quả với 2 phan:phan tóm tắt kết quả bên trên và phần kết quả thống kê chi tiết bên dưới cho lần môphỏng đầu tiên Nếu muốn quay trở lại mô hình mô phỏng ban dau, nhắp chuột vàobiéu tượng Hide trên thanh ToolBar

Bước 6: Nếu ta chạy nhiều lần mô phỏng thì để xem kết quả của các lần mô phỏngkhác, nhắp chuột vào Next Sim#

Bước 7: Nếu muốn xác lập Histogram cho một output cell hoặc một input cell nào đó,chon cell đó trong phan tóm tat kết quả (Summary of Results) và nhắp chuột vào biểutượng Graph trên thanh công cụ Dé trở về bảng kết quả nhắp chuột vào biểu tượngResults.

Bước 8: Nhắp chuột vào Merge Sim# để có kết quả tổng hợp của các lần chạy môphỏng.

Bước 9: Lưu kết quả có được bằng lệnh Save trên thanh công cụ

Những nội dung cơ bản về quản lý dự án và một số phần mém như MS Project, @Riskđược giới thiệu trong chương 2 là những kiến thức quan trọng cần thiết cho việc hoạchđịnh và kiểm soát dự án Dong thời, các nội dung lý thuyết này sẽ được vận dụng trongviệc thực hiện đề tài quản lý dự án “Sản xuất Robot 6 bậc tự do”.

SNES Sey `

“SST OS Ns

Be RT ÔÔ mS Ny & NV £2 QW MYR ROW SRS eye wey we 2 ov owes Powaysf NINH sy Sa8 mm ` gs FF RRS N oy OS 8 SRSTEINS QUAN VE OL AN SAN RUA RUSE & SAC šì: O83Nội dung chương 3 giới thiệu mục tiêu, hình thức dau tu, co sở pháp ly cũng như quimô và phương án thiệt kê Sau cùng giới thiệu các đơn vi liên quan đền dự án.

+

3.1.1 Mục tiêu dự án:Dự án sản xuất Robot 6 bậc tự do là một trong những dự án chính tại công ty RobotViệt Du án được thực hiện nhăm thỏa mãn nhu cầu sử dụng sản phẩm này tại các đơnvị thuộc các khu công nghiệp, các nhà máy lớn trong cả nước.

3.1.2 Hình thức đầu tư:Dự án được thực hiện theo yêu cầu đặt hàng của khách hàng của công ty Robot Việt dođó ngu6n vốn đầu tư sẽ từ khách hàng của công ty nghĩa là các doanh nghiệp có nhucầu sử dụng sản phẩm nay Thông thường, khi hợp đồng thực hiện đơn hang được kýkết, chủ đầu tư sẽ ứng trước 50% Sau khi nghiệm thu sẽ thanh toán 40%, phần 10%còn lại sẽ thanh toán sau thời gian bảo hành.

Quốc, Trung Quốc, Đài Loan, Nhật Ban, với giá thành rất cao Do đó việc chế tạo

thiết bị này trong nước sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm rất nhiều chỉ phí tuy nhiên chấtlượng phải đảm bảo nhăm phục vụ tôt nhu câu sản xuât

3.2.2 Phương án chế tạo:3.2.2.1 Tổ chức nhân sự cho dự án:Nguôn lực ở công ty bao gôm các kỹ sư và công nhân lành nghề, tuy nhiên nguồn lực ở

công ty được điêu chuyên liên tục ở các dự án nên trước khi dự án được tiên hành thicông tác tô chức nhân sự cho dự án phải được tiên hành trước tiên Việc tô chức nhânsự cho dự án thường do phó giám đôc đảm nhận có sự tham gia ý kiên của các nhómtrưởng.

3.2.2.2 Vạch kế hoạch chỉ tiết và giao nhiệm vụ:Việc phân bé nguồn lực vào dự án chủ yếu dựa vào kinh nghiệm, nguồn lực phan bécho từng công tác đôi khi cũng không giống nhau do khác biệt vẻ yếu tố kỹ thuật thicông.

3.2.2.3 Chuẩn bị vật tư thiết bị:Trong bất kỳ một dự án nào thì phần vật tư và thiết bị cũng đều phải được chuẩn bịsớm nhất vì hầu hết phần vật tư đều phải đặt mua trong thời gian lâu Do đó vật tưđược chuan bị sớm hon cả khâu thiết kê.

3.2.2.4 Thiết kế tong thé, dé bài cho phan điều khiển:Việc thiết kế tong thé hệ thông cơ khí của robot (hình 3.1) chỉ được tiễn hành sau khiđã thu thập va phân tích yêu cau thiết kế, dé nghị phương án thiết kế kết cau và sửa đồicho đến khi thiết kế hoàn chỉnh và tối ưu Phần cơ khí của một sản phẩm robot 6 bậchoàn chỉnh thường có các cum chỉ tiết chính như : tay gap, khớp cổ tay, các khâu đòntay (khâu kết nối trung gian) và chân dé Sau khi đã lên phương án tong thé sẽ tiễnhành thiết kế chỉ tiết