môn học xe chuyên dùng báo cáo xe tải cẩu dongfeng b170 tải trọng 8 2 tấn gắn cẩu unic urv370 3 tấn

Ô tô motor vehicle: Là loại phương tiện giao thông đường bộ chạy bằng độngcơ có từ bốn bánh xe trở lên, không chạy trên đường ray và thường được dùng để chởngười và hàng hoá, kéo các rơ-

BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VĨNH LONG

MÔN HỌC: XE CHUYÊN DÙNGBÁO CÁO:

“XE TẢI CẨU DONGFENG B170 TẢI TRỌNG 8.2 TẤNGẮN CẨU UNIC URV370 3 TẤN”

GVHD: Nguyễn Văn Toàn

Họ tên sinh viên: Nguyễn Hữu Chí HiếuMSSV: 22301030

Lớp: ĐẠI HỌC VLVH NGÀNH CNKT Ô TÔ (Bình Phước)Khóa: 47

Vĩnh Long, năm 2023

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

Vĩnh Long, ngày tháng năm 2023

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Nguyễn Văn Toàn

LỜI CẢM ƠN

Em xin chân thành cảm ơn GVHD – Thầy NGUYỄN VĂN TOÀN – đã giảngdạy và chỉ bảo tận tình, giúp em hoàn thành báo cáo này cũng như hoàn thành họcphần Xe Chuyên Dùng.

Sau khi học xong môn học Xe chuyên dùng, em đã tiếp thu được một lượng

kiến thức để nâng cao trình độ, cũng như những kinh nghiệm bổ ích, giúp em hoànthiện bản thân để học tập và làm việc tốt hơn

Một lần nữa em xin gửi lời cảm ơn đến Thầy NGUYỄN VĂN TOÀN cùngtoàn thể thầy cô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long với lòng kính trọngvà sự biết ơn sâu sắc nhất.

Xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên thực hiện Nguyễn Hữu Chí Hiếu

1.3 Vật liệu sử dụng trên các ô tô chuyên dùng

1.4 Đại cương về hệ thống thủy lực sử dụng trên ô tô chuyên dùng

CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ XE Ô TÔ TẢI CẨU

2.1 CÔNG DỤNG - YÊU CẦU:

2.1.1 Công dụng:

2.1.2 Yêu cầu:

2.2 KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:

2.2.1 Các phương án nâng hạ:

2.2.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động xe tải cẩu dùng cơ cấu thủy lực (hình 2.4):

2.3 VÀI NÉT VỀ XE TẢI CẨU DONGFENG B170 TẢI TRỌNG 8.2 TẤN GẮN CẨU UNIC URV370 3 TẤN

2.3.1 Ngoại thất

2.3.2 Nội thất

2.3.4 Quy cách đóng thùng lửng và gắn cẩu Unic urv370

2.3.5 Trang thiết bị an toàn

2.3.6 Thông số kỹ thuật

2.4 QUI TẮC AN TOÀN SỬ DỤNG XE TẢI CẨU

Chương 3: BẢO DƯỠNG THƯỜNG XUYÊN, ĐỊNH KỲ CÁC LƯU Ý

3.1 Bảo dưỡng xe chuyên dùng lần đầu từ 3.000 - 5.000km

3.2 Bảo dưỡng định kỳ sau 5.000 - 10.000km

3.3 Bảo dưỡng xe chuyên dùng định kỳ sau 30.000km

3.4 Bảo dưỡng xe sau 40.000km

3.5 Bảo dưỡng định kỳ sau 100.000km

TÀI LIỆU THAM KHẢO

PHẦN 1 MỞ ĐẦU1 Lý do chọn đề tài

Với sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp ô tô, ngành chế tạo ô tôchuyên dùng đã có những bước phá triển mạnh mẽ trong giai đoạn hiện nay Đặc biệttrong thị trường ô tô chuyên dùng Việt Nam, nhu cầu cần sử dụng rất lớn, nhưng khảnăng đáp ứng của ngành này tại Việt Nam còn nhiều hạn chế.

Sự ra đời của các loại xe chuyên dùng chính là bước phát triển mạnh mẽ củangành công nghiệp ô tô Từ khi xe chuyên dùng ra đời và phát triển đã giúp con ngườichúng ta chủ động hơn trong công việc, đáp ứng được những nhu cầu khó khăn màtrước đây nước ta gặp phải Ở Việt Nam hiện nay có rất nhiều loại xe chuyên dùngkhác nhau những chức năng khác nhau như xe ben, xe bồn, xe quét đường, tuy thựchiện những chức năng khác nhau nhưng tất cả đều hướng đến một mục tiêu chung làđáp ứng được những nhu cầu tất yếu của con người chúng ta

Trong đó, xe cứu hộ giao thông - một loại xe mà từ khi ra đời nó đã làm cho côngviệc của con người từ nặng nhọc trở nên nhẹ nhàng chỉ nhờ vào những thao tác trongxe mà không cần dùng đến chân tay Nó giúp cho công việc của chúng ta được hoànthành dễ dàng và nhanh chóng Giờ đây, nó là một loại phương tiện không thể thiếu

đối với con người của chúng ta Và đó là lý do tôi chọn đề tài XE TẢI CẨU

2 Ý nghĩa của đề tài

Đây là một dòng xe có thể giúp chúng là làm nhiều việc mà những loại xe kháckhông thể đáp ứng được, nó giúp giải quyết công việc 1 cách nhanh chóng không làmlãng phí thời gian của chúng ta Tích hợp nhiều chức năng đặc biệt và có nhiều ưuđiểm nổi bật Chính vì vậy, chúng ta hãy cùng nhau tìm hiểu đề tài này.

Ô tô (motor vehicle): Là loại phương tiện giao thông đường bộ chạy bằng động

cơ có từ bốn bánh xe trở lên, không chạy trên đường ray và thường được dùng để chởngười và hàng hoá, kéo các rơ-moóc, sơmi rơ-moóc, thực hiện các chức năng, côngdụng đặc biệt.

Ô tô chuyên dùng: Có kết cấu và trang bị để thực hiện một chức năng, công

- Xe chuyên dùng trong ngành y tế: Xe cứu thương

- Xe chuyên dùng trong ngành sân bay, hải cảng: Xe nạp nhiên liệu, xe cẩu …- Xe chuyên dùng trong ngành lâm nghiệp: Xe kéo gỗ

- Xe chuyên dùng trong ngành mỏ, địa chất: Xe cần trục, xe ben …

- Xe chuyên dùng trong ngành an ninh quốc phòng: Xe chữa cháy, xe việtdã

-b Phân loại theo kết cấu:

- Xe tự đổ (xe ben)

- Xe tự xếp dỡ hàng (xe tải cẩu)

- Xe thùng kín có bảo ôn (xe đông lạnh) hay không có bảo ôn (xe rác, xe quétđường).

- Xe bồn (chở xăng, dầu, sữa…, chữa cháy, tưới đường)

- Xe có kết cấu chuyên biệt khác (xe thang, xe bơm bê tông,…)

- Nâng cao lượng hàng hoá chuyên chở hữu ích: Tăng lượng hàng hóa trên m2sàn xe nhờ kết cấu chuyên dùng (xe chở gia súc nhiều tầng, xe chở ôtô), nhờcơ cấu đặc biệt (xe ép rác).

- Đảm bảo an toàn cho hàng hoá chuyên chở, giảm tỷ lệ hư hỏng do vậnchuyển gây nên: Xe đông lạnh, xe vận chuyển hoa quả.

- Giảm bao bì khi vận chuyển, do đó giảm chi phí vận chuyển và công laođộng.

- Thực hiện các chức năng đặc biệt không thể thiếu cho an ninh – quốc phòng,giao thông công chánh: Xe chữa cháy, xe thang, xe cứu thương, xe hút cầu cống…

Xu hướng hiện nay trong nước là cải tạo xe vận tải thành xe chuyên dùngnhằm tăng tính kinh tế – an toàn cho việc vận chuyển hàng hóa.

1.2 Phương pháp luận trong việc thiết kế xe chuyên dùng

Ô tô chuyên dùng là sự kết hợp giữa các thiết bị chuyên dùng, thùng chuyêndùng với ô tô cơ sở Công thức thành lập ô tô chuyên dùng là:

Ô tô chuyên dùng = Ô tô cơ sở + Thiết bị chuyên dùng + Thùng chuyêndùng Các thiết bị chuyên dùng trên ô tô là những thiết bị đặc biệt, tạo được những

thao tác riêng biệt cho ô tô chuyên dùng đó Ví dụ: Thiết bị nâng hạ thùng của xe ben;thiết bị lấy rác, ép rác, thải rác của xe chở rác; thiết bị làm lạnh trên xe đông lạnh; thiếtbị bơm hút trên xe hút hầm cầu…

Các thiết bị này có thể sử dụng các kiểu điều khiển cơ học, thủy lực, khí nén,điện hoặc hỗn hợp các kiểu trên Hiện nay kiểu điều khiển thủy lực được sử dụng rộngrãi do những ưu điểm của nó, vì vậy ở đây chúng ta đi sâu nghiên cứu các chi tiết củahệ thống điều khiển thủy lực.

Để sản xuất xe chuyên dùng, chúng ta có các phương pháp sau:- Thế giới: Sản xuất công nghiệp, có thiết kế ngay từ đầu.

- Việt nam: Một số liên doanh có chế tạo xe chuyên dùng, nhưng có giá thànhcao Phương pháp phổ biến hiện nay là cải tạo từ các loại xe tải thông thường thànhcác xe chuyên dùng Phương pháp này có các ưu điểm chính sau:

- Cabin chassis- Chassis

- Xe tải hiện hữu- Xe nào đób Thiết bị chuyên dùngc Thùng chuyên dùng

- Thùng nhập (bồn)- Thùng tự chế tạo

Gtcd – Trọng lượng thùng chuyên dùngGtbcd – Trọng lượng thiết bị chuyên dùng

1.2.2 Yêu cầu xe sau cải tạo:

- Xe sau cải tạo phải có tải trọng tương đương tải trọng cho phép của xe nền.- Các thông số, yêu cầu kỹ thuật thỏa mãn các quy định, tiêu chuẩn Việt Nam.- Phải bảo đảm tính an toàn trong sử dụng.

d Kiểm tra tính ổn định xe sau cải tạo:

Ổn định dọc, ổn định ngang, ổn định tĩnh, ổn định động…e Tính toán kinh tế.

1.3 Vật liệu sử dụng trên các ô tô chuyên dùng

Trên ô tô chuyên dùng hiện nay, ngoài các vật liệu thông thường như gỗ, théptấm, thép định hình,… người ta còn sử dụng các loại vật liệu khác, tùy theo công năngcủa xe, ví dụ nhôm (thùng xe đông lạnh), polyurethan (vật liệu cách nhiệt thùng bảoôn, đông lạnh), fiberglass (thùng thao tác xe thang, xe nâng) Để có thể thiết kế phùhợp, người kỹ sư thiết kế cần hiểu thêm cơ, lý, hoá tính các loại vật liệu mới này.

1.4 Đại cương về hệ thống thủy lực sử dụng trên ô tô chuyên dùng

Hệ thống thủy lực: Truyền động dầu ép là truyền động trong đó thành phần

làm việc chủ yếu là chất lỏng (dầu thủy lực), được thực hiện bằng cách cung cấp chodầu một năng lượng dưới dạng thế năng (bơm dầu nén dầu dưới áp suất nhất định), sauđó biến đổi thế năng dầu thành cơ năng (đẩy piston của xy lanh thủy lực) để thực hiện

công cần thiết Trên các ô tô chuyên dùng, hệ thống thủy lực được sử dụng rộng rãi docác đặc điểm sau:

- Điều khiển linh hoạt, dễ dàng tự động hóa, truyền động êm dịu: Có thể điềuchỉnh dễ dàng áp suất để có lực theo ý muốn Có thể thay đổi lưu lượng để thay đổivận tốc các cơ cấu chấp hành Có thể dùng các tín hiệu điện rất nhỏ vẫn điều khiểnđược hệ thống.

- Làm việc ổn định, ít phụ thuộc vào tải trọng bên ngoài.- Các chi tiết, bộ phận được tiêu chuẩn hóa và phổ biến.- Có cơ cấu an toàn chống quá tải.

- Tính không nén được của dầu: Tại áp suất thông thường (<350 bar), dầuđược xem là không nén được Điều đó cho phép:

+ Dừng các chuyển động một cách tức thời và chính xác;+ Giữ được các lực mà không tiêu tốn năng lượng;+ Tạo ra các chuyển động rất chính xác.

Khuyết điểm:

- Giá thành: Áp suất làm việc cao nên đòi hỏi hệ thống phải đảm bảo kín khít,không rò rỉ Việc này đòi hỏi độ chính xác khi gia công chi tiết, nên giá thành tươngđối cao.

- Đòi hỏi thiết bị chuyên dùng: Mỗi hệ thống thủy lực phải bao gồm các linhkiện cần thiết như bể chứa, bơm, đường ống, van….

- Giám sát: Cần giám sát thường xuyên hệ thống thủy lực , bảo đảm độ kínkhít các mối ghép, và đặc biệt là giám sát dầu: Mực dầu, độ sạch của dầu, nhiệtđộ làm việc của dầu…

- Vận tốc truyền động bị hạn chế vì cần đề phòng hiện tượng va đập thủy lực,tổn thất cột áp, tổn thất công suất lớn.

- Ảnh hưởng bởi nhiệt độ: Trong quá trình biến đổi năng lượng, một phầnnăng lượng tiêu hao biến thành nhiệt làm độ nhớt dầu giảm Kết quả là làm tăng ròrỉ và kèm theo là mất áp, giảm vận tốc.

CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ XE Ô TÔ TẢI CẨU2.1 CÔNG DỤNG - YÊU CẦU:

2.1.1 Công dụng:

Xe tải cẩu được dùng rộng rãi để vận chuyển hàng hóa, xếp dỡ hàng hoá, phục vụlắp ráp thiết bị Vì xe phối hợp cả hai chức năng bốc dỡ hàng và vận chuyển hàng nênđược ưa chuộng trên thị trường.

2.1.2 Yêu cầu:

- Vừa phải có chức năng bốc dỡ, vừa có chức năng vận chuyển.

- Thiết bị cẩu phải có kích thước gọn nhẹ để không ảnh hưởng khả năng tải của xenền.

- Có khả năng xếp đõ được hầu hết các loại hàng hóa dạng khối được xe nềnchuyên chở.

- Bảo đảm tính ổn định của xe khi vận chuyển cũng như khi xếp dỡ hàng hóa.- Có cơ cấu điều khiển bố trí ở vị trí thuận tiện cho thao tác cẩu làm việc.

2.2 KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG:2.2.1 Các phương án nâng hạ:

- Quá trình bốc dỡ nhanh, thích hợp cho những vị trí bốc hàng gần.

Khuyết điểm: Quá trình chất dỡ tải rất hạn chế, vị trí chất dỡ theo quỹ đạo quay của

- Kết cấu đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng.

- Khu vực bốc dỡ hàng rộng hơn phương án 1.

chuyển cẩu được xếp lại nên nâng cao tính ổn định xe.

Nhược điểm: Kết cấu phức tạp, khó bảo trì Khi cẩu vận hành, tính ổn định thấp Hiện

nay sử dụng phổ biến nhất là loại tải cẩu với cần cẩu trong khoảng 3 tấn.

2.2.2 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động xe tải cẩu dùng cơ cấu thủy lực (hình 2.4):a Cấu tạo chung:

Hình 2.4 Các chi tiết chính hệ thống nâng hạ

Hình 4.4 thể hiện các chi tiết chính của hệ thống nâng hạ thủy lực được lắp t rênxe tải cẩu Khi cải tạo từ xe tải sang tải cẩu, công việc thường làm là cắt ngắn thùngtải, dời thùng về sau, lắp cẩu vào phần giữa cabin và thùng tải, gia cường chassis.

Thiết bị lắp mới bao gồm các chi tiết chính sau:

Cẩu và cơ cấu làm việc của cẩu: Dàn cẩu có thể thay đổi tầm phóng nhờ có cácđoạn lồng vào nhau Số đoạn thường từ 2 – 5 Đoạn ngoài cố định, đoạn trong có thểchuyển động tương đối với đoạn ngoài nhờ hệ thống xy lanh thủy lực Trên đầu đoạncần trong có gắn hệ thống tời-móc để nâng hạ hàng.

Cơ cấu nâng hạ: Đoạn cần ngoài được nối với cột đứng của cẩu qua khớp bản lềvà được nâng lên hạ xuống nhờ một xy lanh thủy lực.

Mâm quay : Giúp cẩu quay tròn vòng, mâm quay được dẫn động bởi động cơthủy lực, thông qua cặp bánh răng ăn khớp trong.

Chân chống: Tăng độ ổn định của xe khi làm việc, gồm hai chân chống có thể dẫnđộng bằng xy lanh thủy lực hoặc bằng tay.

Nguyên lý làm việc:

Tất cả các nguồn động lực của cơ cấu đều do hệ thống thủy lực cung cấp Bơmdầu được dẫn động từ hộp thu công suất của xe Thông qua hệ thống van điều khiển, ta

có thể thực hiện các thao tác sau:

Nâng hạ tải: Móc tải được nâng, hạ nhờ tời Tời được dẫn động bằng một động cơthủy lực.

Nâng hạ cần: Thông qua xy lanh thủy lực Xy lanh này có thể bố trí bên dưới cần(kiểu đẩy) hoặc bên trên cần (kiểu kéo)

Thay đổi tầm với của cần: Với loại cần với kiểu hộp lồng vào nhau, ta có thể thayđổi tầm với cần thông qua thay đổi chiều dài xy lanh thủy lực bố trí trong lòng cần.

Quay cần: Toàn cụm cẩu được quay xung quanh trụ đứng cố định nhờ cặp bánhrăng ăn khớp, dẫn động bởi cơ cấu trục vít – bánh vít.

Hình 2.5 Sơ đồ dẫn động các cụm cẩu UNIC 2,9 tấn

Với loại cẩu điều khiển chân chống bằng thủy lực, ta có thêm hai cần điều khiển:- Nâng hạ chân chống

- Thay đổi tầm với chân chống.

Hình 2.5 giới thiệu sơ đồ hệ thống dẫn động sử dụng trên cẩu UNIC 2,9 tấn.

Cần lưu ý tải trọng lớn nhất cẩu nâng được sẽ thay đổi theo tầm với của cẩu Khicần vươn dài tối đa, tải trọng nâng được là tối thiểu Giá trị cụ thể có thể tham khảohình 2.6.

2.3 VÀI NÉT VỀ XE TẢI CẨU DONGFENG B170 TẢI TRỌNG 8.2 TẤN GẮNCẨU UNIC URV370 3 TẤN

Đây là dòng xe chuyên dùng đóng thùng lửng và gắn cẩu tự hành Unic V370trên nền xe cơ sở Dongfeng B170 Xe tải Dongfeng gắn cẩu được nhập khẩu nguyênchiếc mới 100% sử dụng động cơ Cummins (liên doanh Mỹ), cabin nội thấtNissan(Nhật), được tối ưu hóa để phù hợp với nhu cầu sử dụng của người dùng.

Cần cẩu tự hành Unic URV370 được nhập khẩu nguyên chiếc mới 100% từNhật Bản Unic URV370 có tải trọng nâng tối đa 3030kg tại 2.4m, chiều dài móc tốiđa 15.9m(6 đoạn) - Bán kính làm việc tối đa: 14,42 m (6 đoạn) - Chiều dài cần tối đa:14,61 m (6 đoạn) Cần cẩu Unic URV370 gồm có 4 phiên bản : UR-V373(3 đoạn),UR-V374(4 đoạn), UR-V375(5 đoạn), UR-V376(6 đoạn)

2.3.1 Ngoại thất

Xe tải Dongfeng 8.2 tấn gắn cẩu B170 có kiểu dáng thiết kế hiện đại chắc chắnvới các đường cong bo tròn, cabin thiết kế khí động học với lưới tản nhiệt dạng tổ ong,có tác dụng làm mát động cơ, đồng thời tản gió về phía sau, giúp xe vận hành ổn định.Cản trước thiết kế hầm hố với các hốt hút gió lớn.

Cụm đèn pha kép kết hợp đèn sương mù được tách biệt rõ ràng, được bố trí ởcản trước, tăng khả năng quan sát cho người lái vào ban đêm và điều kiện thời tiết xấu.Gương chiếu hậu thiết kế lớn, có khả năng mở rộng tối đa giúp tài xế dễ dàng quan sátphía sau, đồng thời gắn thêm gương cầu lồi giúp tài xế quan sát được điểm mù phíatrước xe.

Khung xe tải Dongfeng 8T2 gắn cẩu được làm bằng thép chịu nguyên khối vàgia cố với nhau bằng đinh tán cỡ lớn giúp tăng độ rắn chắc và khả năng chịu lực,chống rung gầm.

2.3.2 Nội thất

Không gian bên trong cabin rộng rãi, thoải mái cho 3 người dùng Bảng điềukhiển được bố trí khoa học xung quanh người lái giúp việc điều khiển thoải mái hơn.Ghế lái điều chỉnh đa hướng giúp người lái tùy chỉnh được vị trí lái tốt nhất.

2.3.3 Động cơ

Xe cẩu Dongfeng 8.2 tấn Hoàng Huy B170 gắn cẩu Unic V370 được trang bịkhối động cơ Cummins B170-33 4 kỳ, 6 xi lanh thẳng hàng, dung tích xi lanh 5900cm3 sản sinh công suất cực đại 170 mã lực tại 2200 vòng/phút, sử dụng nhiên liệuDiesel tiêu chuẩn khí thải Euro III Hộp số sàn 6 số tiến, 1 số lùi sang số nhẹ nhàng.

2.3.4 Quy cách đóng thùng lửng và gắn cẩu Unic urv370

Xe tải Dongfeng 8.2T B170 tải trọng cho phép chở 8.2 tấn, đóng thùng lửng vàgắn cẩu Unic URV374 3030kg đóng theo tiêu chuẩn của Cục đăng kiểm Việt Nam.