báo cáo môn học kỹ thuật lập trình plc đề tài hệ thống đóng nắp chai và xếp thùng tự động

BÁO CÁO MÔN HỌCKỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLCĐồng Nai, năm 2023... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU DỰ ÁN1.1.Mục tiêu dự ánDựa vào các kiến thức mà chúng tôi đã học, dựa án hệ thống đóng nắp chai và xếp thù

BÁO CÁO MÔN HỌCKỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLC

Đồng Nai, năm 2023

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 0.1: : Hệ thống đóng nắp chai và xếp thùng tự độngHình 0.1.1: Xilanh 1 ty hành trình 150mm

Hình 0.1.2: Thông số kỹ thuật của xilanh khí nén AIRTAC MBL20Hình 0.1.3: Xi lanh khí nén AIRTAC TN10

Hình 0.1.4: Thông số tính năng của xi lanh khí nén AIRTAC TN10

Hình 0.1.5: Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 NPN NO 5-30cm - A1H8Hình 0.1.6: Van điện từ khí nén 5/2 4V220-08 24VDC 220V (2 cuộn hút)Hình 0.1.7: Bộ điều áp AR2000-02

Hình 0.3.7: Tủ điện 2DHình 0.3.8: Tủ điện 3D

Hình 0.3.10: Lưu đồ trạng thái

Hình 0.1.10: Mô phỏng bằng PC-SIMU

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU DỰ ÁN1.1.Mục tiêu dự án

Dựa vào các kiến thức mà chúng tôi đã học, dựa án hệ thống đóng nắp chai và xếp thùng tựđộng nhằm mục đích giúp công nhận bớt thời gian thực hiện, áp dụng các khoa học kỹ thuật vàdây chuyền công nghệ Từ đó doanh nghiệp tăng số lượng sản phẩm và chất lượng từng sảnphẩm.

Ý tưởng được thực hiện giúp sinh viên hiểu sâu hơn về môn học và tầm quan trong của việcsử dụng các khoa học công nghệ vào đời sống con người Từ đó sinh viên có thể trau dồi thêmkỹ năng lập dự án, làm việc nhóm, lên kế hoạch cho một ý tưởng hoặc một đồ án lớn. 

1.2.H th ng đóng n p chai và x p thùng t đ ngệ ốắếự ộ

Hình 0.1: : H th ng đóng n p chai và x p thùng t đ ngệ ốắếự ộ

CHƯƠNG 2: CÁC VẤN ĐỀ QUAN TRỌNG CỦA DỰ ÁN1.3.Giải pháp

Xilanh đóng nắm bia vào chai cần khoảng 5kg.Áp suất làm việc: 5 par = 50 0000N/m^2

0 - 0.1m/s trong 0.5sa = (0.1-0)/0.5= 0.2m/s^2

Lưc gia tốc: Fa= m*a= 5*0.2=1NLực nhận xilanh: 5*10= 51NF= p*A=(p*3.14*d^2)/4

=>D=51*450 0000*3.14= 11.3996mmChọn hành trình xilanh 150mm

Đường kính xilanh 20mm

Hình 0.1.1: Xilanh 1 ty hành trình 150mm

Hình 0.1.2: : Thông số kỹ thuật của xilanh khí nén AIRTAC MBL20

Xilanh đẩy vào bia 1 vật khoảng 1.5kgÁp suất làm việc: 5 par = 50 0000N/m^2

0 - 0.15m/s trong 1s

a = (0.15-0)/1 = 0.15m/s^2

Lực gia tốc: Fa= m.a = 1.5*0.15= 0.225NLực nhận xilanh: 0.225 + 0.15*10= 15.225NF= P*A = p*3.14*d24

=>D=15*225*450 0000*3.14=5.22815mmChọn hành trình xilanh 50mm

Đường kính xilanh 10mm

Hình 0.1.3: Xi lanh khí nén AIRTAC TN10

Hình 0.1.4: Thông số tính năng của xi lanh khí nén AIRTAC TN10

1.4.Cảm biến

Đầu ra: NO

Khoảng cách điều chỉnh:5-30cm.Điện áp làm việc: 10-30 VdC.Dạng tín hiệu ra: NPN Thường mở.Môi trường làm việc: -40 - 70°C.Dây nâu: VDD, VCC.

Dây xanh: GND - Dây đen: Data

Hình 0.1.5: Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 NPN NO 5-30cm - A1H8

Đầu ra: NO

Khoảng cách điều chỉnh:5-30cm.Điện áp làm việc: 10-30 VdC.Dạng tín hiệu ra: NPN Thường mở.

Môi trường làm việc: -40 - 70°C.Dây nâu: VDD, VCC.

Dây xanh: GND - Dây đen: Data.

\ Hình 0.1.6: Van điện từ khí nén 5/2 4V220-08 24VDC 220V (2 cuộn hút)

1.6.B đi u áp.ộ ề

Thông số kỹ thuật:

Kích thước cổng: 1/4”.(ren 13)

Kích thước cổng xả: 1/8″ (ren 9.6).Áp suất hoạt động: 0.15 – 0.8 MPa.Loại van 5 cửa 2 vị trí (2 Đầu Coil Điện)Nhiệt độ hoạt động: -20~70oC.

Hình 0.1.7: Bộ điều áp AR2000-02

1.7.Băng t i.ả

Hình 0.1.8: Động cơ 25W 4IK25UAT2-A

Công suất 25WĐiện áp 110/115VAC

Tốc độ quay 3000 vòng/phútMô-men xoắn 0,08NmKích thước 28x50x40mmTrọng lượng 0,3kg

Thương hiệu Oriental Motor

Hình 0.2.1: Mô hình cơ khí

1.10 B n v t đi nảẽ ủ ệ

Hình 0.3.1: Trang bìa bản vẽ mạch điện của dự án

Hình 0.3.2: : Mạch nguồn

Hình 0.4.1: Mạch kết nối PLC

Hình 0.3.3: : Mạch kết nối PLC

Hình 0.3.4: Mạch kết nối PLC

Hình 0.3.5: : Mạch kết nối Motor

Hình 0.3.6: HIM

Hình 0.3.7: Tủ điện 2D

Hình 0.3.8: Tủ điện 3D

CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT1.11 L U Đ TR NG THÁIƯỒẠ

Hình 0.3.10: Lưu đồ trạng thái

1.12 TRẠNG THÁI THIẾT BỊ

CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG

1.13 PC-SIMU

Hình 0.1.10: Mô phỏng bằng PC-SIMU