BÁO CÁO MÔN HỌCKỸ THUẬT LẬP TRÌNH PLCĐồng Nai, năm 2023... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU DỰ ÁN1.1.Mục tiêu dự ánDựa vào các kiến thức mà chúng tôi đã học, dựa án hệ thống đóng nắp chai và xếp thù
Trang 1BÁO CÁO MÔN HỌC
Đồng Nai, năm 2023
Trang 2MỤC LỤC
Contents
MỤC MỤC 2
DANH MỤC HÌNH ẢNH 8
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU DỰ ÁN 9
1.1 Mục tiêu dự án 9
1.2 Hệ thống đóng nắp chai và xếp thùng tự động 9
CHƯƠNG 2: CÁC VẤN ĐỀ QUAN TRỌNG CỦA DỰ ÁN 10
1.3 Giải pháp 10
1.4 Cảm biến 14
1.5 Van 15
1.6 Bộ điều áp 16
1.7 Băng tải 17
18
1.8 Màn hình cảm ứng HMI 22
1.9 Bản vẽ cơ khí 22
1.10 Bản vẽ tủ điện 24
30
31
32
CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 33
1.11 LƯU ĐỒ TRẠNG THÁI 33
33
1.12 TRẠNG THÁI THIẾT BỊ 34
34
CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG 35
1.13 PC-SIMU 35
35
Trang 3Hình 0.1.4: Thông số tính năng của xi lanh khí nén AIRTAC TN10
Hình 0.1.5: Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 NPN NO 5-30cm - A1H8
Hình 0.1.6: Van điện từ khí nén 5/2 4V220-08 24VDC 220V (2 cuộn hút)
Trang 4CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU DỰ ÁN
1.1 Mục tiêu dự án
Dựa vào các kiến thức mà chúng tôi đã học, dựa án hệ thống đóng nắp chai và xếp thùng tự động nhằm mục đích giúp công nhận bớt thời gian thực hiện, áp dụng các khoa học kỹ thuật và dây chuyền công nghệ Từ đó doanh nghiệp tăng số lượng sản phẩm và chất lượng từng sản phẩm.
Ý tưởng được thực hiện giúp sinh viên hiểu sâu hơn về môn học và tầm quan trong của việc
sử dụng các khoa học công nghệ vào đời sống con người Từ đó sinh viên có thể trau dồi thêm
kỹ năng lập dự án, làm việc nhóm, lên kế hoạch cho một ý tưởng hoặc một đồ án lớn.
1.2 H th ng đóng n p chai và x p thùng t đ ng ệ ố ắ ế ự ộ
Hình 0.1: : H th ng đóng n p chai và x p thùng t đ ng ệ ố ắ ế ự ộ
Trang 5CHƯƠNG 2: CÁC VẤN ĐỀ QUAN TRỌNG CỦA DỰ ÁN
1.3 Giải pháp
Xilanh đóng nắm bia vào chai cần khoảng 5kg.
Áp suất làm việc: 5 par = 50 0000N/m^2
Trang 6Hình 0.1.2: : Thông số kỹ thuật của xilanh khí nén AIRTAC MBL20
Xilanh đẩy vào bia 1 vật khoảng 1.5kg
Áp suất làm việc: 5 par = 50 0000N/m^2
Trang 8Hình 0.1.4: Thông số tính năng của xi lanh khí nén AIRTAC TN10
1.4 Cảm biến
Trang 9Đầu ra: NO
Khoảng cách điều chỉnh:5-30cm
Điện áp làm việc: 10-30 VdC
Dạng tín hiệu ra: NPN Thường mở
Môi trường làm việc: -40 - 70°C
Dây nâu: VDD, VCC
Dây xanh: GND - Dây đen: Data
Hình 0.1.5: Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 NPN NO 5-30cm - A1H8
Trang 10Môi trường làm việc: -40 - 70°C.
Dây nâu: VDD, VCC
Dây xanh: GND - Dây đen: Data
\ Hình 0.1.6: Van điện từ khí nén 5/2 4V220-08 24VDC 220V (2 cuộn hút)
1.6 B đi u áp ộ ề
Thông số kỹ thuật:
Kích thước cổng: 1/4”.(ren 13)
Trang 11Kích thước cổng xả: 1/8″ (ren 9.6).
Áp suất hoạt động: 0.15 – 0.8 MPa
Loại van 5 cửa 2 vị trí (2 Đầu Coil Điện)
Nhiệt độ hoạt động: -20~70oC
Hình 0.1.7: Bộ điều áp AR2000-02
1.7 Băng t i ả
Trang 17Hình 0.2.1: Mô hình cơ khí
1.10 B n v t đi n ả ẽ ủ ệ
Trang 18Hình 0.3.1: Trang bìa bản vẽ mạch điện của dự án
Trang 19Hình 0.3.2: : Mạch nguồn
Trang 20Hình 0.4.1: Mạch kết nối PLC
Trang 21Hình 0.3.3: : Mạch kết nối PLC
Trang 22Hình 0.3.4: Mạch kết nối PLC
Trang 23Hình 0.3.5: : Mạch kết nối Motor
Trang 24Hình 0.3.6: HIM
Trang 25Hình 0.3.7: Tủ điện 2D
Trang 26Hình 0.3.8: Tủ điện 3D
Trang 27CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT1.11 L U Đ TR NG THÁI Ư Ồ Ạ
Hình 0.3.10: Lưu đồ trạng thái
Trang 28
1.12 TRẠNG THÁI THIẾT BỊ
Trang 29CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG
1.13 PC-SIMU
Hình 0.1.10: Mô phỏng bằng PC-SIMU