Báo cáo môn học điều khiển hệ thống điện đề tài cải tiến máy doa

Tính c p ấp thi t ết c a đ ủa đề tàiề tàiThực tiễn trong các xí nghiêp công nghiêp hiên nay đang đặt ra vấn đề là phải cải tạo, nâng cấp lại những thiết bị và dây truyền sản xuất cũ theo

Báo cáo môn học điều khiển hệ thống điện

Tên đề tài: Cải tiến máy doa

GV h ướng dẫn: PGS TS Trương Việt Anh ng d n: PGS TS Tr ẫn: PGS TS Trương Việt Anh ương Việt Anh ng Vi t Anh ệt Anh

Nhóm sinh viên thực hiện Đặng Sử Trường mssv: 18142232

Hồ Quốc Bảo mssv: 18142081

B n báo ản báo

nguyên lý

Tính ch n thi t ọn thiết ết

bị

tính

Tính c p ấp

thi t ết

c a đ ủa đề tài ề tài

tài

Thực tiễn trong các xí nghiêp công nghiêp hiên nay đang đặt ra vấn đề là phải cải tạo, nâng cấp lại những thiết bị và dây truyền sản xuất cũ theo quan điểm là giữ lại những phần thiết bị đã hoàn thiên hoặc còn phù hợp, cải tạo và thay thế những phần đã lạc hậu hoặc có nhiều nhược điểm để cho ra những thiết bị có độ hoàn thiên cao Khi đưa vào sản xuất

cho năng suất và chất lượng sản phẩm cao

Trong điều kiên công cuộc kiến thiêt nước nhà đang bước vào thời kỳ công nghiêp hoá - hiên đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn Điều này đặt ra cho thế hệ trẻ, những người chủ tương lai của đất nước những nhiêm vụ năng nề Đất nước đang cần sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt huyết của những trí thức trẻ, trong đó có những kỹ sư

tương lai

Công ngh , thông s máy doa 2602ệ của máy ố máy doa 2602

Máy

doa

2602

Chức năng của máy

Kết cấu máy Chế độ vận hành Thông số kĩ thuật

Đ xu t ề tài ấp

các

ph ươ đồ ng án

c i ti n ản báo ết

máy doa

H th ng xung áp- Đ ng c ệ của máy ố máy doa 2602 ộng cơ ơ đồ

Hệ thống máy điện khuếch đại –

động cơ

H th ng van- Đ ng c ệ của máy ố máy doa 2602 ộng cơ ơ đồ

Ph ươ đồ ng án 1

Ph ươ đồ ng án 2

Ph ươ đồ ng án

3

Hệ thống máy điện khuếch đại – động cơ

u

Ưu

+ Hệ thống làm việc rất linh hoạt

+ Họ đặc tính cơ có dạng tuyến tính

+ có hệ số khuyếch đại lớn

+ Thuận tiện cho tự động hóa

+ Có nhi u thi t b quay gây n ề tài ết ị ồm + Hi u su t th p ệ của máy ấp ấp

+ Di n tích l p đ t l n ệ của máy ắp đặt lớn ặc ớn

Hệ thống van– động cơ

u

Ưu

+ Do s d ng các thi t b bán d n bô bi n đ i nên ử dụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ết ị ẫn ở bô biến đổi nên ở bô biến đổi nên ết ổi nên

hê th ng có đô tác đông nhanh cao, hi u su t h ố máy doa 2602 ệ của máy ấp ệ của máy

th ng cao ố máy doa 2602

+ Là bô biến đổi tĩnh có kết cấu gọn nhẹ, không yêu

cầu nền móng đặc biệt

+ Dễ thiết lập các hệ thống tự đông kín để nâng cao

chất lượng hệ thống

+ Kh năng ch u quá t i v dòng, áp nh ; khi có gia t c ản báo ị ản báo ề tài ỏ; khi có gia tốc ố máy doa 2602 dòng và áp du/dt, di/dt có nguy c làm h ng các l p ơ đồ ỏ; khi có gia tốc ớn

ti p giáp ết +S c đi n đông c a bô bi n đ i có d ng đ p m ch làm ức điện đông của bô biến đổi có dạng đập mạch làm ệ của máy ủa đề tài ết ổi nên ạng đập mạch làm ập mạch làm ạng đập mạch làm phát sinh thành ph n sóng hài b c cao gây phát nóng ần ập mạch làm đông c ( có th kh c ph c nh ơ đồ ểu công ắp đặt lớn ụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ược c đi m này b ng cách ểu công ằng cách

m c thêm các cuôn kháng ) ắp đặt lớn + H th ng có cosj nh ệ của máy ố máy doa 2602 ỏ; khi có gia tốc

Hệ thống xung áp – động cơ

u

Ưu

+ D t đ ng hóa ễ tự động hóa ựng đặc ộng cơ

+ Dùng ít van đ ng l c ộng cơ ựng đặc

+ Có th b qua Rb và đ c tính c ểu công ỏ; khi có gia tốc ặc ơ đồ

có đ c ng cao ộng cơ ức điện đông của bô biến đổi có dạng đập mạch làm

+ Ph i có ngu n m t chi u ho c kèm theo ản báo ồm ộng cơ ề tài ặc

b ng n xoay chi u- m t chi u ộng cơ ồm ề tài ộng cơ ề tài + đi n áp ra có d ng xung gây t n th t ph ệ của máy ạng đập mạch làm ổi nên ấp ụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên

đ ng c ộng cơ ơ đồ + khi làm vi c có th r i vào ch đ dòng ệ của máy ểu công ơ đồ ết ộng cơ gián đo n ạng đập mạch làm

Phân tích lựa chọn phương án truyền động

* Trong cả ba phương án đề ra đều đáp ứng được yêu cầu công nghệ của truyền đông ăn dao của máy doa Tuy nhiên, phương án 1 với những nhược điểm căn bản là:

+ Giá thành đắt vì phải sử dụng nhiều máy điện quay.

+ Gây tiếng ổn, tốn diện tích lắp đặt.

+ Hiệu suất thấp, chi phí vận hành lớn nên ta sẽ loại phương án này

- Trong hai phương án còn lại ta thấy phương án 3 đòi hỏi phải có nguồn một chiều công suất lớn, điều này không phải nhà máy nào cũng đáp ứng được

- Mặt khác khi dùng máy ở vùng làm việc có tốc độ thấp sẽ dễ rơi vào trạng thái dòng gián đoạn, lúc này đòi hỏi phải có cuộn kháng rất lớn.

- Từ những phân tích này ta thấy phương án thứ 2 có tính ưu việt nhất nên sẽ chọn phương án này

Thi t k s đ nguyên lýết ết ơ đồ ồm

I) Thiết kế mạch động lực

Mạch đông lực bao gổm các phần tử: sơ đổ chỉnh lưu, cuôn kháng, máy biến áp đông lực, các phần tử R- C Theo phương án đã chọn thì đông cơ là đông cơ môt chiều kích từ đôc lập Như vậy, viêc thiết kế sơ đổ mạch đông lực chỉ còn là lựa chọn các phần tử khác cho phù hợp.

- Sơ đồ chỉnh lưu : Sơ đồ tia ba pha

- Đảo chiều động cơ: Đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ

- Lựa chọn bộ chỉnh lưu: Điều khiển phối hợp tuyến tính

S đ m ch đ ng l cơ đồ ồm ạng đập mạch làm ộng cơ ựng đặc

Thi t k m ch đi u khi nết ết ạng đập mạch làm ề tài ểu công

L a ch n phựng đặc ọn thiết ươ đồ ng án phát xung

- Phát xung điều khiển theo pha

đứng

+ Góc điều chỉnh a mở rộng

+ Ít phụ thuộc vào sự thay đổi

điện áp

+ Dễ tự động hóa

+ Giảm tốn thất mạch điều khiển

-Phát xung điều khiển sử dụng diốt hai cực gốc

+ Góc điều chỉnh a hẹp + Gây tổn thất mạch điều khiển

- Phát xung đi u khi n ề tài ểu công theo pha ngang

+ Góc đi u ch nh a h p ề tài ỉnh a hẹp ẹp + R t nh y v i s thay đ i ấp ạng đập mạch làm ớn ựng đặc ổi nên

đi n áp ngu nệ của máy ồm + Khó t ng h p tín hi u đi u ổi nên ợc ệ của máy ề tài khi nểu công

Qua nh ng phân tích trên ta th y r ng v i yêu c u công ngh c a truy n # ở bô biến đổi nên ấp ằng cách ớn ần ệ của máy ủa đề tài ề tài đông ăn dao c a máy doa là kho ng đi u ch nh r t rông, đô s t t c đ nh nên ủa đề tài ản báo ề tài ỉnh a hẹp ấp ụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ố máy doa 2602 ộng cơ ỏ; khi có gia tốc

ph i s d ng các ph n h i - t c là c n ph i t ng h p nhi u tín hi u đi u ản báo ử dụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ản báo ồm ức điện đông của bô biến đổi có dạng đập mạch làm ần ản báo ổi nên ợc ề tài ệ của máy ề tài khi n Do v y, ph ng pháp đi u khi n theo nguyên t c pha đ ng là phù h p ểu công ập mạch làm ơ đồ ề tài ểu công ắp đặt lớn ức điện đông của bô biến đổi có dạng đập mạch làm ợc

h n c , ta ch n phơ đồ ản báo ọn thiết ươ đồ ng pháp này

S đ đi u khi n theo pha đ ng ơ đồ ồm ề tài ểu công ức điện đông của bô biến đổi có dạng đập mạch làm

Kh i 1: kh i đ ng bô hoá và phát sóng răng ca ố máy doa 2602 ố máy doa 2602 ồm

Kh i này có nhi m v l y tín hi u đ ng bô hoá ố máy doa 2602 ệ của máy ụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ấp ệ của máy ồm

và phát ra sóng đi n áp hình răng ca đ đa vào ệ của máy ểu công

kh i so sánh.ố máy doa 2602

Kh i 2: kh i so sánh, có nhiêm v so sánh gi a ố máy doa 2602 ố máy doa 2602 ụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên # tín hi u điên áp t a hình răng ca v i đi n áp ệ của máy ựng đặc ớn ệ của máy

đi u khi n uđk đ phát ra tín hiêu xung đi n áp ề tài ểu công ểu công ệ của máy

đa t i m ch t o xung.ớn ạng đập mạch làm ạng đập mạch làm

Kh i 3: kh i t o xung, có nhi m v t o ra các ố máy doa 2602 ố máy doa 2602 ạng đập mạch làm ệ của máy ụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ạng đập mạch làm xung đi u khi n đa t i chân đi u khi n c a ề tài ểu công ớn ề tài ểu công ủa đề tài

tiristo

Thiết kế mạch tổng hợp và khuyeech đại tín hiệu

Đ đ m b o tính ểu công ản báo ản báo chính xác c a viêc ủa đề tài

t ng h p ta dùng các ổi nên ợc

vi m ch điên t S ạng đập mạch làm ử dụng các thiết bị bán dẫn ở bô biến đổi nên ơ đồ

đ c a kh i t ng h p ổi nên ủa đề tài ố máy doa 2602 ổi nên ợc

và khuy ch đ i nh ết ạng đập mạch làm ư

hình v ẽ

M t s m ch khác ộng cơ ố máy doa 2602 ạng đập mạch làm

- Mạch tạo nguồn nuôi

+ Do trong mạch có sử

dụng các vi mạch khuyếch

đại thuật toán, ta cần phải

sử dụng hai nguồn nuôi

ngược dấu nối tiếp nhau và

có điểm chung là điểm nối

mát

- Khối tạo điện áp chủ đạo

+ Khối tạo điện áp chủ đạo chỉ yêu cầu công suất nhỏ nên ta lấy trực tiếp từ

nguổn +15V và -15V "Đảo chiều điện áp chủ đạo nhò cặp tiếp điểm T - N

-Khối phản hồi dòng điện

+ Để tránh dòng điện trong đông cơ tăng qúa mức cho phép khi khởi đông , hãm, đảo chiều hay gặp quá tải; ta phải sử dụng mạch điện để hạn chế dòng điện phần ứng

ở đây ta sử dụng mạch phản hổi âm dòng điện

Tính ch n thi t bọn thiết ết ị

Xây d ng đ c tính tĩnhựng đặc ặc

Xây d ng đ c tính đ ng và hi u ch nh h ựng đặc ặc ộng cơ ệ của máy ỉnh a hẹp ệ của máy

th ngố máy doa 2602

Đặc tính biên độ - đặc tính pha của hệ thông sau khi hiệu chỉnh

Nguyên lý

làm việc

mạch điều

khiển

- Ổn định và điều chỉnh tốc độ

- Tự động hạn chế phụ tải

- Hãm dừng chính xác

- Đảo chiều