báo cáo thiết kế môn học học phần mạng truyền thông công nghiệp

ĐIỀU KHIỂN CHO MỘT HỆ THỐNG THÙNG KHUẤY NHIÊN LIỆU

Phân tích sơ đồ công nghệ

Theo sơ đồ như hình vẽ trên, ta thấy:

 Các van: Van 1, Van 2, Van 3

 Ở các thùng, ta gắn các cảm biến mức theo từng nấc theo ý muốn của nhà sản xuất Khi cảm biến L1 ở thùng 1 có tín hiệu thì van 1, van 2 đều được mở để nạp nhiên liệu vào trong thùng.

 2 bơm hoạt động bơm nước vào thùng, khi mức nước dâng lên đến cảm biến M1, M1 có tín hiệu thì van 1 dừng lại, van 2 vẫn duy trì.

 Đến khi nhiên liệu đạt mức H thì dừng nốt van 2 và khởi động động cơ cánh khuất DC để khuấy nhiên liệu trong thùng trong khoảng thời gian 30s Sau khi DC1 khuấy được 30s thì dừng động cơ và mở van xả V3 đưa nhiên liệu

Cài đặt phần cứng

a Sử dụng SIMATIC Manager b Một chương trình sẽ được tạo ra (File => New project). c Đặt tên dự án là bai1 (=>OK). d Sau đó chèn trạm SIMATIC 300 (Insert => Station => SIMATIC 300

Station) e Mở cấu hình phần cứng (Hardware).

- Sau khi đúp chuột vào Hardware ta có sửa sổ sau: f Quan sát phía tay phải màn hình. Ở đó, bạn sẽ thấy các thư mục được chia thành các mục như: PROFIBUS DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400,….( nếu các bạn không thấy xuất hiện cửa số đó thì hãy nhấp chuột và biểu tượng được khoanh đỏ ở hình trên, cửa số Profile Standard sẽ xuất hiện), tất cả các mô-đun dành cho giao diện cấu hình phần cứng đều có sẵn.

Chèn Rail bằng cách nhấn đúp (SIMATIC 300 => RACK-300 => Rail) Sau khi chèn, bảng cấu hình của Rack 0 sẽ tự động xuất hiện. g Bây giờ, tất cả các mô-đun có thể được chọn từ danh mục Hardware và lắp Để chèn, bạn phải click vào tên module tương ứng, giũ và thả chuột và kéo thả module và một dòng trong bảng cấu hình Chúng ta sẽ bắt đầu với nguồn PS 307 2A (SIMATIC 300 => PS-300 => 307 2A). h Ở bước tiếp theo, chúng ta thả CPU 315-2DP và vị trí thẻ thứ hai Điều này cho phép đọc toàn bộ phận và phiên bản của CPU ( SIMATIC 300 =>

CPU 300 => CPU 315 => 6ES7 315-1AF02-0AB0). i Trong bước tiếp theo, chúng ta thấy module đầu vào cho 16 Input trên khe thứ tư Ở đó có số thứ tự của module được đọc ở mặt trước (SIMATIC 300

=> SM 300 => DI/DO 300 => SM 323 DI16/DO16x24V/0.5A). j Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào Sau đó cấu hình phần cứng được dùng bằng cú nhấp chuột vào X. k Theo thuộc tính của OB1, thay đổi Created in Language thành LAD và chấp nhận với ‘OK’. l Với LAD, STL, FBD: Khối chương trình, giờ đây bạn có một trình soạn thảo mang đến cho bạn khả năng tạo chương trình STEP 7 của bạn Ở đây khối chức năng OB1 đã được mở với mạng đầu tiên Để tạo hoạt động logic đầu tiên, bạn phải đánh dấu mạng đầu tiên Bây giờ bạn có thể viết chương tính chia thành các network Mở một network mới bằng cách nhấp vào biểu tượng network STEP 7 – programs cần kiểm tra hiện có thể tải xuốngPLC Lưu khối tổ chức với

Giả lập Wincc

Bài toán 2: Viết chương trình điều khiển cho một hệ thống thùng khuấy nhiên liệu có sơ đồ như hình vẽ.

Khi cảm biến ở thùng 1 báo mức L thì van 1, bơm 1, van 2, bơm 2 đều mở để nạp nhiên liệu vào trong thùng.

Khi cảm biến báo mức M thì van 1, bơm 1 dừng lại. Đến khi nhiên liệu đạt mức H thì dừng nốt van 2, bơm 2 và khởi động động cơ cánh khuấy ĐC1 để khuấy nhiên liệu trong thùng trong khoảng thời gian là 30s Sau khi khuấy xong thì mở van xả 3 đưa nhiên liệu sang thùng 2, khởi động động cơ cánh khuấy ĐC2.

Thùng 1 nạp nhiên liệu cho thùng 2 cho đến khi nào đạt đến mức H thì dừng lại Nếu thùng 2 chỉ đạt mức M thì yêu cầu thùng 1 phải điền đầy lại và nạp tiếp sang cho thùng 2 đến khi nào thùng 2 đạt đến mức H thì ngừng nạp.

Khi thùng 2 đạt đến mức H thì tổ hợp bơm phun BP và van 4 hoạt động.

1 Phân tích sơ đồ công nghệ.

Theo sơ đồ như hình vẽ trên, ta thấy:

 Các van: Van 1, Van 2, Van 3, Van 4

 Bơm: Bơm 1, Bơm 2, Bơm phun BP

 Động cơ: DC1 cho thùng 1, DC2 cho thùng 2

 Ở các thùng, ta gắn các cảm biến mức theo từng nấc theo ý muốn của nhà sản xuất Khi cảm biến L1 ở thùng 1 có tín hiệu thì van 1, bơm1, van 2 và bơm 2 đều được mở để nạp nhiên liệu vào trong thùng.

 2 bơm hoạt động bơm nước vào thùng, khi mức nước dâng lên đến cảm biến M1, M1 có tín hiệu thì van 1 và bơm 1 dừng lại, bơm 2 và van 2 vẫn duy trì.

 Đến khi nhiên liệu đạt mức H thì dừng nốt van 2, bơm 2 và khởi động động cơ cánh khuất DC1 để khuấy nhiên liệu trong thùng trong khoảng thời gian 30s Sau khi DC1 khuấy được 30s thì dừng động cơ và mở van xả V3 đưa nhiên liệu sang thùng 2, đồng thời khởi động động cơ cánh khuấy DC2.

 Thùng 1 nạp nhiên liệu cho thung 2 cho dến khi nào đạt đến mức H thì dừng lại.

 Nếu thùng 2 chỉ đạt mức M thì yêu cầu thùng 1 phải điền đầy lại và nạp tiếp sang cho thùng 2 đến khi nào thùng 2 đạt mức H2 thì ngừng nạp.

 Khi thùng 2 đạt đến mức H2 thì tổ hợp bơm phun BP và van 4 hoạt động.

 Xả hết nước trong thùng 2 thì quá trình bắt đầu lại.

3 Cài đặt phần cứng a Sử dụng SIMATIC Manager b Một chương trình sẽ được tạo ra (File => New project). c Đặt tên dự án là bài 2 (=>OK). d Sau đó chèn trạm SIMATIC 300 (Insert => Station => SIMATIC 300

Station) e Mở cấu hình phần cứng (Hardware).

- Sau khi đúp chuột vào Hardware ta có sửa sổ sau: f Quan sát phía tay phải màn hình. Ở đó, bạn sẽ thấy các thư mục được chia thành các mục như: PROFIBUS DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400,….( nếu các bạn không thấy xuất hiện cửa số đó thì hãy nhấp chuột và biểu tượng được khoanh đỏ ở hình trên, cửa số Profile Standard sẽ xuất hiện), tất cả các mô-đun dành cho giao diện cấu hình phần cứng đều có sẵn.

Chèn Rail bằng cách nhấn đúp (SIMATIC 300 => RACK-300 => Rail) Sau khi chèn, bảng cấu hình của Rack 0 sẽ tự động xuất hiện. g Bây giờ, tất cả các mô-đun có thể được chọn từ danh mục Hardware và lắp vào bảng cấu hình cũng như lắp vào giá đỡ của bạn. Để chèn, bạn phải click vào tên module tương ứng, giũ và thả chuột và kéo thả module và một dòng trong bảng cấu hình Chúng ta sẽ bắt đầu với h Ở bước tiếp theo, chúng ta thả CPU 315-2DP và vị trí thẻ thứ hai Điều này cho phép đọc toàn bộ phận và phiên bản của CPU ( SIMATIC 300 =>

CPU 300 => CPU 315 => 6ES7 315-1AF02-0AB0). i Trong bước tiếp theo, chúng ta thấy module đầu vào cho 16 Input trên khe thứ tư Ở đó có số thứ tự của module được đọc ở mặt trước (SIMATIC 300

=> SM 300 => DI/DO 300 => SM 323 DI16/DO16x24V/0.5A). j Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào Sau đó cấu hình phần cứng được dùng bằng cú nhấp chuột vào X. k Theo thuộc tính của OB1, thay đổi Created in Language thành LAD và chấp nhận với ‘OK’. l Với LAD, STL, FBD: Khối chương trình, giờ đây bạn có một trình soạn thảo mang đến cho bạn khả năng tạo chương trình STEP 7 của bạn Ở đây khối chức năng OB1 đã được mở với mạng đầu tiên Để tạo hoạt động logic đầu tiên, bạn phải đánh dấu mạng đầu tiên Bây giờ bạn có thể viết chương tính chia thành các network Mở một network mới bằng cách nhấp vào biểu tượng network STEP 7 – programs cần kiểm tra hiện có thể tải xuống PLC Lưu khối tổ chức với

- Thực hiện viết chương trình vào phần trên,

- Do chương trình STEP 7 khi chạy giả lập nó không nhận biến I Nên tất cả các biến đầu vào Input trên thay bằng M1.1 => M1.7.

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP với Master CPU 315-2DP/ Slave ET 200L (Module D3)

Ví dụ: việc vận hành hệ thống mono master CPU315-2DP và Slave ET 200L được mô tả Để kiểm tra cấu hình, một chương trình sẽ được viết trong đó đèn hiển thị H1 được kích hoạt bằng cách kích hoạt đồng thời hai nút S0 và S1.

1 Công cụ trung tâm trong STEP 7 là trình quản lý SIMATIC, được mở ở đây bằng cách nhận đúp vào biểu tượng (Quản lý SIMATIC).

2 STEP 7 – Các chương trình được quản lý theo dự án Một dự án sẽ được tạo ra (New project).

4 Đánh dấu dự án của bạn và chèn mạng con PROFIBUS ( ET200L

5 Sau đó chèn trạm SIMATIC 300 ( Insert => Station => SIMATIC 300

6 Mở cấu hình phần cứng (Hardware)

- Sau khi đúp chuột vào Hardware ta có cửa sổ sau:

7 Quan sát phía tay phải màn hình. Ở đó, bạn sẽ thấy các thư mục được chia thành các mục như: PROFIBUS DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400,….( nếu các bạn không thấy xuất hiện cửa số đó thì hãy nhấp chuột và biểu tượng được khoanh đỏ ở hình trên, cửa số Profile Standard sẽ xuất hiện), tất cả các mô-đun dành cho giao diện cấu hình phần cứng đều có sẵn.

Chèn Rail bằng cách nhấn đúp (SIMATIC 300 => RACK-300 => Rail)

Sau khi chèn, bảng cấu hình của Rack 0 sẽ tự động xuất hiện.

8 Bây giờ tất cả các mô-đun có thể được chọn từ danh mục Hardware và lắp vào bảng cấu hình cũng như lắp vào giá đỡ của bạn. Để chèn, bạn phải click vào tên module tương ứng, giũ và thả chuột và kéo thả module và một dòng trong bảng cấu hình Chúng ta sẽ bắt đầu với nguồn PS 307 2A (SIMATIC 300 => PS-300 => 307 2A).

9 Ở bước tiếp theo, chúng ta thả CPU 315-2DP và vị trí thẻ thứ hai Điều này cho phép đọc toàn bộ phận và phiên bản của CPU ( SIMATIC 300 =>

CPU 300 => CPU 315-2DP => 6ES7 315-2AF03-0AB0 => V1.1)

10 Khi nhập CPU, cửa sổ sau sẽ xuất hiện, trong đó bạn gán PROFIBUS địa chỉ tới CPU 315-2DP và phải chọn mạng PROFIBUS đầu tiên Khi muốn thay đổi thông số của mạng PROFIBUS, bạn phải bôi đen thông số đó rồi Click Properties

11 Bây giờ bạn có thể chọn Highest PROFIBUS Address (here => 126),

12 Sau đó, biều đò thanh cho Master System được hiển thị ở bên phải

CPU315-2DP, trong đó bạn có thể sắp xếp PROFIBUS Điều này xảy ra bằng cách nhấp vào module mong muốn ( ở đây là ET 200L với 16DI/16DO) từ danh mục phần cứng trong đường dẫn PROFIBUS-DP.

Bằng cách kéo thả và nhấp chuột, nó có thể được thả vào hệ thống chính.

( PROFIBUS DP => ET 200L => L-16DI/16DO => 6ES7 133-1BL00-0XB0)

13 Khi nhập Slave, cửa sổ sau sẽ được hiển thị trong khi đó bạn phải chỉ định một địa chỉa PROFIBUS tới Slave Địa chỉ phải giống với địa chỉ bạn đã tạo ra trong công tắc xoay của ET 200L ( Address 5 => OK).

14 Giờ đây, địa chỉ đầu vào và đầu ra của ET 200L có thể được sửa đổi. Điều này xảy ra bằng cách nhấp đúp chuột vào module đầu vào và đầu ra tương ứng trong ET 200L và dược điều chỉnh trong Address.

Trong mọi trường hợp, những địa chỉ này bắt buộc Việc phân bố địa chỉ tự động diễn ra theo trình tự tương tự như cách nhập địa chỉ phụ (16 DOUniversal module => Address => OK).

15 Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào và sau đó được tải xuống PLC bằng cách nhấn chuột vào Công tắc chế độ trên CPU phải ở trạng thái STOP!

16.CPU 315-2DP sau đó được kích hoạt làm module đích cho hoạt động tải xuống (click OK).

17 Địa chỉ trạm của CPU trong mạng MPI sau đó được chọn Bạn chỉ kết nối với CPU nên có thể chấp nhận bắng cách click OK.

18 Từ SIMATIC Manager, bạn có thể mở khối OB1 bằng cách nhấn đúp vào chỉnh sửa LAD, STL, FBD: Khối chương trình (OB1).

19 Tùy chọn: Nhập các thuộc tính của OB1 cho tài liệu và chấp nhận bằng click Ok.

20 Với LAD, STL, FBD: Program blocks, giờ đây bạn có thể có một chương trình soạn thảo cho phép bạn tạo chương trình STEP 7 của mình ở đây khối tổ chức OB1 đã được mở với Network1 Để tạo hoạt động logic đầu tiên, bạn phải đánh dấu Network1.

Bây giờ bạn có thể viết chương trình STEP 7 đầu tiên của mình Một chương trình thường có thể được chia thành network Mở một network mới bằng cách nhấp vào biểu tượng network

STEP 7 – programs cần kiểm tra hiện có thể tải xuống PLC Trong bài trên, OB1 là khối duy nhất Lưu khối tổ chức với và bấm download Công tắc chế độ của CPU phải ở trạng thái STOP!.

21 Thông qua việc chuyển động công tắc chế độ Run, chương trình sẽ khởi động và sau khi nhấp nút vào biểu tượng để giám sát, chương trình OB1 có thể được giám sát.

- Như trên ta thấy, khi nút S0 (I0.0) và nút S1 (I0.1) được tác động thì đen trưng bày H1 (Q0.1) sáng.

PROFIBUS DP với Master CPU 315-2DP/ Slave ET 200M (Module 04)

Ví dụ: việc vận hành hệ thống mono master CPU315-2DP và Slave ET 200L được mô tả Để kiểm tra cấu hình, một chương trình sẽ được viết trong đó đèn hiển thị H1 được kích hoạt bằng cách kích hoạt đồng thời hai nút S0 và S1.

3 Đặt tên ET200M cho dự án ( ET 200M => OK)

4 Đánh dấu dự án của bạn và chèn mạng con PROFIBUS ( ET200M

8 Bây giờ, tất cả các mô-đun có thể được chọn từ danh mục Hardware và lắp vào bảng cấu hình cũng như lắp vào giá đỡ của bạn. Để chèn, bạn phải click vào tên module tương ứng, giũ và thả chuột và kéo thả module và một dòng trong bảng cấu hình Chúng ta sẽ bắt đầu với nguồn PS 307 2A (SIMATIC 300 => PS-300 => 307 2A).

9 Ở bước tiếp theo, chúng ta thả CPU 315-2DP và vị trí thẻ thứ hai Điều này cho phép đọc toàn bộ phận và phiên bản của CPU ( SIMATIC 300 =>

CPU 300 => CPU 315-2DP => 6ES7 315-2AF03-0AB0 => V1.1)

10 Khi nhập CPU, cửa sổ sau sẽ xuất hiện, trong đó bạn gán PROFIBUS địa chỉ tới CPU 315-2DP và phải chọn mạng PROFIBUS đầu tiên Khi muốn thay đổi thông số của mạng PROFIBUS, bạn phải bôi đen thông số đó rồi

11.Bây giờ bạn có thể chọn Highest PROFIBUS Address (here => 126),

Transmission Rate (here => 1.5 Mbit/s) and the Profile (here => DP) và nhấp OK.

12 Sau đó, biều đồ thanh cho Master System được hiển thị ở bên phải

CPU315-2DP, trong đó bạn có thể sắp xếp PROFIBUS Điều này xảy ra bằng cách nhấp vào module mong muốn ( ở đây là IM 153-1, module giao diện ET 200M) từ danh mục phần cứng trong đường dẫn PROFIBUS-DP.

Bằng cách kéo thả và nhấp chuột, nó có thể được thả vào hệ thống chính.

( PROFIBUS DP => ET 200M => IM 153-1 => 6ES7 153-1AA83-0XB0).

13.Khi nhập Slave, cửa sổ sau sẽ được hiển thị trong khi đó bạn phải chỉ định một địa chỉa PROFIBUS tới Slave Địa chỉ phải giống với địa chỉ bạn đã tạo ra trong công tắc xoay của IM 153-1 ( Address 5 => OK).

14.Trong bước tiếp theo, chúng ta thấy module đầu vào cho 16 Input ở vị trí khe thứ tư của ET 200M Ở đó, số thứ tự của module được đọc ở mặt trước

( PROFIBUS DP => ET 200M => IM 153-1 => DI-300 => SM 321DI16XDC24V).

15.Trong bước tiếp theo, chúng ta thấy module output cho 16 đầu ra ở vị trí khe nứt thứ 5 của ET200m Ở đó, số thứ tự của module được đọc ở mặt trước (PTOFIBUS => ET200 => IN 153-1 => DO-300 => SM 322

Lưu ý: số thứ tự của module được hiển thị ở chân trang của danh mục

16.Giờ đây, địa chỉ các module I/O có thể được sử đổi. Điều này xảy ra bằng cách nhấp đúp chuột vào module đầu vào và đầu ra

Trong mọi trường hợp, những địa chỉ này bắt buộc Việc phân bố địa chỉ tự động diễn ra theo trình tự tương tự như cách nhập địa chỉ phụ (DO

17.Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào và sau đó được tải xuống PLC bằng cách nhấn chuột vào Công tắc chế độ trên CPU phải ở trạng thái STOP!

18 CPU 315-2DP sau đó được kích hoạt làm module đích cho hoạt động tải xuống (click OK).

19.Địa chỉ trạm của CPU trong mạng MPI sau đó được chọn Bạn chỉ kết nối với CPU nên có thể chấp nhận bắng cách click OK.

20.Từ SIMATIC Manager, bạn có thể mở khối OB1 bằng cách nhấn đúp vào chỉnh sửa LAD, STL, FBD: Khối chương trình (OB1).

21.Tùy chọn: Nhập các thuộc tính của OB1 cho tài liệu và chấp nhận bằng click Ok.

22.Với LAD, STL, FBD: Program blocks, giờ đây bạn có thể có một chương trình soạn thảo cho phép bạn tạo chương trình STEP 7 của mình ở đây khối tổ chức OB1 đã được mở với Network1 Để tạo hoạt động logic đầu tiên, bạn phải đánh dấu Network1.

23.Thông qua việc chuyển động công tắc chế độ Run, chương trình sẽ khởi động và sau khi nhấp nút vào biểu tượng để giám sát, chương trình

OB1 có thể được giám sát.

Như trên ta thấy, khi nút S0 (I0.0) và nút S1 (I0.1) được tác động thì đèn trưng bày H1 (Q0.1) sáng.

BROFIBUS DP với MASTER CPU315-2DP/Slave ET 200S (Module 5)

Vận hành hệ thống mono master với CPU315-2DP là master và ET200S làm slave Chương trình sẽ được viết trong đó đèn hiển thị H1 được kích hoạt bằng cách kích hoạt đồng thời công tắc S0 bởi CPU315-2DP và công tắc S1 bởi ET200S

Danh sách phân công CPU315-2DP:

Q0.0 Comm_Q1 Output communication Bit 1 Danh sách phân công ET200S/CPU:

Q2.0 H1 Display lamp (Đèn hiển thị)

ET200S/CPU là hệ thống IO phân tán có cấu hình modul và CPU tích hợp,hoạt động như một phụ tùng cho PROFIBUS DP

1 Chỉ định địa chỉ của PROFIBUS, địa chỉ này phải giống với địa chỉ của ET200S (chọn 3)

2 Chọn module nguồn PM-E DC24.48V(6ES7 138-4CA50-0AB0)

3 Chọn modul đầu vào số 4DI DC24V HF(6ES7131-4BD00-0AB0) 4 đầu vào số 24VDC

4 Chọn modul đầu ra số 2DO DC24V/0.5A HF(6ES7 132-4BB00-0AB0)

6 Chọn nguồn PS 307 2A(6ES7 307-1BA00-0AA0) cung cấp nguồn 120/230 VAC:24VDC/2A

7 Chọn CPU 315-2DP(6ES7 315-2AF03-0AB0) bộ nhớ làm việc 64Kb, tốc độ 0.3ms/1000 lệnh, có sẵn kết nối MPI+DP(DP Slave hoặc DP master), cấu trúc nhiều tầng lên tới 32 module, có khả năng gửi và nhận dữ liệu đồng thời

8 Gán địa chỉ PROFIBUS tới CPU 315-2DP và phải chọn mạng PROFIBUS đầu tiên

9 Chọn địa chỉ PROFIBUS cao nhất là 126, tốc độ truyền 1.5Mbps/s và cấu hình DP (DP là viết tắt của “Decentralized Periphery” Tên gọi này đề cập đến các kết nối I/O, sử dụng giao tiếp nối tiếp tốc độ cao hoàn toàn phi tập trung để kết nối với bộ điều khiển trung tâm Profibus DP truyền thông với tốc độ từ 9,6 Kbp -12 Mbp trong phạm vi từ 100-1200m.)

10 Chọn modul đầu vào số DI16xDC24V(6ES7 321-1BH82-0A00) cung cấp16 đầu vào số 24 VDC

11 Sắp xếp PROFIBUS bằng cách nhấp vào modul ET200S/CPU (trạm đã được cấu hình)

12 Kết nối Slave được chiếu (PROFIBUS- Địa chỉ 3) với CPU 315-2DP chính,

13 Điều chỉnh phạm vi đầu ra đầu vào từ CPU 315-2DP đến ET200S/CPU

Ví dụ: việc vận hành hệ thống mono master CPU315-2DP làm Master và CPU 315-2DP khác làm Slave được mô tả. Để kiểm tra cấu hình, một trong chương trình sẽ được viết trong đó đầu vào (SET) có thể được đặt trước trong mỗi PLC Byte này được truyền qua PROFIBUS tới PLC khác và sau đó có thể hiển thị được hiển thị trên một byte hiển thị (DISPLAY).

Danh sách phân công Master – CPU:

IB 0 SET //byte đầu vào

IB 40 Comm_IB1 //giao tiếp đầu vào Byte1 QB 4 DISPLAY //Byte hiển thị

QB 40 Comm_QB1 //giao tiếp đầu ra Byte1

Danh sách phân công Slave – CPU:

IB 0 SET //byte đầu vào

IB 40 Comm_EB1 //giao tiếp đầu vào Byte1 QB 4 DISPLAY //Byte hiển thị

QB 40 Comm_QB1 //giao tiếp đầu ra Byte1 Để kết nối hai CPU315-2DP, trong đó một CPU được đặt là chính và một là phụ, phải tuân theo các bước sau:

3 Đặt tên dự án là CPU315_CPU315 (CPU315_CPU315 => OK)

4 Đánh dấu dự án của bạn và chèn mạng con PROFIBUS

( CPU315_CPU315 Insert => Subnet => PROFIBUS)

6 Sửa tên trạm thành Slave

10 Ở bước tiếp theo, chúng ta thả CPU 315-2DP và vị trí thẻ thứ hai Điều này cho phép đọc toàn bộ phận và phiên bản của CPU ( SIMATIC 300

=> CPU 300 => CPU 315-2DP => 6ES7 315-2AF03-0AB0 => V1.1)

12 Bây giờ bạn có thể chọn Highest PROFIBUS Address (here => 126),

Transmission Rate (here => 1.5 Mbit/s) and the Profile (here => DP) và nhấp OK.

13 Trong bước tiếp theo, chúng ta thấy mô-đung đầu vào cho 16 Input trên khe thứ tư Ở đó có số thứ tự của module được đọc ở mặt trước(SIMATIC 300 => DI 300 => SM 321 DI16xDC24V).

Lưu ý: Khe số 3 được dành tiêng cho các module giao diện và vẫn trống Số thứ tự của module được hiển thị ở chân trang của danh mục.

14 Trong bước tiếp theo, chúng ta thấy module đầu ra cho 16 Input trên khe thứ năm Ở đó có số thứ tự của module được đọc ở mặt trước (SIMATIC 300 => DO-300 => SM 322 DO16xDC24V/0.5A).

Lưu ý: số thứ tự của module được hiển thị ở chân trang của thư mục.

15 Chọn giao diện PROFIBUS ‘DP’ bằng cách nhấn đúp để thay đổi thànhDP-Slave.

16 Chọn Operation Mode và thay đổi DP thành DP Slave (Operation Mode

17 Trong hộp thoại sau, phạm vi dữ liệu để liên tục với mát chủ có thể đặt.

Chế độ: Master/Slave Phạm vi đầu ra: Q40; Độ dài 1 byte; tính nhất quán theo đơn vị của một từ

Phạm vi đầu vào: I40; Độ dài 1 byte; tính nhất quán theo đơn vị một từ Điều chỉnh sau click vào OK.

18 Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào Sau đó cấu hình phần cứng được dùng bằng cú nhấp chuột vào X.

20 Sửa tên trạm thành Master

23 Bây giờ, tất cả các mô-đun có thể được chọn từ danh mục Hardware và lắp vào bảng cấu hình cũng như lắp vào giá đỡ của bạn.

24 Ở bước tiếp theo, chúng ta thả CPU 315-2DP và vị trí thẻ thứ hai Điều này cho phép đọc toàn bộ phận và phiên bản của CPU ( SIMATIC 300

=> CPU 300 => CPU 315-2DP => 6ES7 315-2AF03-0AB0 => V1.1)

26 Trong bước tiếp theo, chúng ta thấy mô-đung đầu vào cho 16 Input trên khe thứ tư Ở đó có số thứ tự của module được đọc ở mặt trước (SIMATIC 300 => DI 300 => SM 321 DI16xDC24V).

Lưu ý: Khe số 3 được dành tiêng cho các module giao diện và vẫn trống Số thứ tự của module được hiển thị ở chân trang của danh mục.

27 Trong bước tiếp theo, chúng ta thấy module đầu ra cho 16 Input trên khe thứ năm Ở đó có số thứ tự của module được đọc ở mặt trước (SIMATIC300 => DO-300 => SM 322 DO16xDC24V/0.5A).

Lưu ý: số thứ tự của module được hiển thị ở chân trang của thư mục.

28 Sau đó, biểu đồ thanh cho hệ thống được hiển thị bên phải CPU315- 2DP, trong đó bạn có thể sắp xếp PROFIBUS Điều này xảy ra bằng cách nhấp vào module mong muốn (Ở đây CPU315-2DP là Configured Stations) từ danh mục phần cứng trong đường dẫn CPU31x Bằng cách kéo và thả nhấp chuột, nó có thể được thả vào hệ thống chính ( PROFIBUS => Configured Stations => CPU31x).

29 Bằng cách nhập CPU315-2DP làm Slave, cửa sổ sau sẽ hiển thị trong đó bạn phải kết nối Slave đã được cấu hình (PROFIBUS – Address 2) vớiCPU 315-2DP như máy chủ và nhấn COUPLE.

30 Sau khi kết nối, CPU315-2DP được chấp nhận dưới dạng kết nối hoạt động, Kết nối này sau đó được chấp nhận bằng OK.

31 Trong hộp thoại sau, phạm vi dữ liệu để liên lạc với Master và Slave.

Chế độ: Master/Slave Phạm vi đầu ra: Q40; Độ dài 1 byte; tính nhất quán theo đơn vị của một từ

Phạm vi đầu vào: I40; Độ dài 1 byte; tính nhất quán theo đơn vị một từ

Chế độ: Master/Slave Phạm vi đầu ra: Q40; Độ dài 1 byte; tính nhất quán theo đơn vị byte Phạm vi đầu vào: I40; Độ dài 1 byte; tính nhất quán theo đơn vị byte Điều chỉnh sau click vào OK.

32 Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào Sau đó cấu hình phần cứng được dùng bằng cú nhấp chuột vào X.

33 Từ trình quản lý SIMATIC, Click vào khối OB1 để mở khối OB1 cho SLAVE.

34 Theo thuộc tính của OB1, thay đổi Created in Language thành STL và chấp nhận với ‘OK’.

35 Với LAD, STL, FBD: Khối chương trình, giờ đây bạn có một trình soạn thể viết chương tính chia thành các network Mở một network mới bằng cách nhấp vào biểu tượng network STEP 7 – programs cần kiểm tra hiện có thể tải xuống PLC Lưu khối tổ chức với

36 Từ trình quản lý SIMATIC, Click vào khối OB1 để mở khối OB1 cho MASTER.

37 Theo thuộc tính của OB1, thay đổi Created in Language thành STL và chấp nhận với ‘OK’.

PROFIBUS DP với Master CPU 342-5DP/ Slave ET 200L (Module 10)

Để kiểm tra cấu hình, một chương trình sẽ được viết trong đó đèn hiển thị H1 được kích hoạt bời kích hoạt đồng thời 2 nút S0 và S1.

I 64.0 S0 nút lựa chọn 1 trên ET200L

I 64.1 S1 nút lựa chọn 2 trên ET200L

Q 64.0 H1 đèn hiển thị trên ET 200L

4 Đánh dấu dự án của bạn và chèn mạng cọn PROFIBUS (ET200L =>

5 Sau đó chèn trạm SIMATIC 300 (Insert => Station => SIMATIC 300

6 Mở công cụ cấu hình cho Hardware bằng cách nhận đúp chuột (=>

Hardware) Sau khi đúp chuột vào Hardware ta có cửa sổ sau:

9 Bước tiếp theo, chúng ta thả CPU-314FM vào slot thứ hai Điều này cho phép đọc số bộ phận và phiên bản của CPU (SIMATIC => CPU-300 =>

CPU 314IFM => 6ES7 314-5AE03-0AB0 => V1.1).

10 Sau đó, chúng tôi kéo bộ xử lý giao tiếp cho PROFIBUS CP 342-5DP vào khe thứ tư.

Bây giờ, số thứ tự và phiên bản có mẫu có thể được đọc ở mặt trước

(SIMATIC => CP-300 => PROFIBUS => CP 342-5DP => 6GK7 342- 5DA01-0XE0 => Product Version 2).

Lưu ý: khe số 3 được dành rieng cho các module giao diện và vẫn trống Số thứ tự của module được hiển thị chân trang của danh mục.

11 Bằng cách nhập bộ xử lý truyền thông, cửa số sau sẽ xuất hiện, trong đó bạn gán địa chỉ PROFIBUS cho CPU 342-5DP và phải chọn mạng PROFIBUS đầu tiên Khi muốn thay đổi tham số của mạng PROFIBUS, bạn phải bôi đen nó rồi click vào Properties.

12 Bây giờ có thể chọn Highest PROFIBUS Address (chọn là 126), chọn

Transmission Rate (chọn là 1.5 Mbit/s) và Profile (chọn là DP) Click OK.

13 Bây giờ địa chỉ của bộ phận xử truyền thông trong không gian địa chỉ I/O của CPU là ghi chú (Here: PI 256…271/ PQ 256…271) Chọn các thuộc tính của quá tình giao tiếp bằng cách nhấp đúp vào ‘CP 342-5DP’.

14 Đặt Operation Mode thành DP Mode và chấp nhận bằng Ok (Operation

15 Sau đó, biểu đồ thanh cho hệ thống Master được hiển thị ở bên phải CP342- 5DP, trong đó bạn có thể sắp xếp các Slave PROFIBUS Điều này xảy ra bằng cách nhập vào module mong muốn (ở đây là ET 200L với 16DI/DO) từ danh mục Hardware trong đường dẫn PROFIBUS-DP Bằng cách kéo và thả chuột, nó có thể được thả vào hệ thống chính (PROFIBUS => ET 200L

=> L-16DI/16DO => 6ES7 133-1BL00-0XB0).

16 Khi nhập địa chỉ Slave, cửa sổ sau sẽ hiển thị trong đó bạn phải gán địa chỉ PROfibus cho Slave Địa chỉ này phải giống với địa chỉ bạn cọn cho ET 200L).

17 Giờ đây có thể ghi lại địa chỉ của đầu vào và đầu ra trên ET 200L (ở đây: I…0/Q…1) Việc gán địa chỉ tự động diễn ra theo thứ tự tương tự như cách nhập địa chỉ Slave.

Lưu ý: địa chỉ được khai báo là địa chỉ vào/ra trong bộ xử lý truyền thống.

Trong chương trình cảu CPU người ta không thể truy cập trực tiếp vào địa chỉ này Đầu tiên, dải địa chỉ vào/ra phải được truyền qua các khối FC trong dải địa chỉ CPU.

Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng một cú pháp nhấp chuột vào và sau đó tải xuống tới PLC

18 CPU 315-2DP sau đó được kích hoạt như một module đích của hoạt động tải xuống (nhấp OK).

19 Địa chỉ trạm cảu CPU của mạng MPI sau đó được chọn Bạn chỉ kết nối vớiCPU nên có thể chấp nhận bằng OK.

20 Từ SIMATIC Manager, mở khối dữ liệu OB1 bằng cách nhấp đúp chuột.

21 Optional: nhập các thuộc tính của OB1 cho tài liệu và chấp nhận bằng OK.

Việc truyền phạm vi dữ liệu cho đầu vào và đầu ra của Slave PROFIBUS DP được kích hoạt thông qua lệnh gọi khối FC được lập trình của chương trình người dùng Các FC này cũng giám sát việc thực hiện hiệu quả.

22 Với LAD, STL, FBD: khối chương trình, giờ đây bạn có thể soạn thảo cung

- Bây giờ bạn có thể viết chương trình STEP 7 đầu tiên của mình Một số chương trình thường có thể chia thành network Mở một network mới bằng cách nhấp vào biểu tưởng

- Ở đây đầu vào của DP Slave được đọc vào network 1 với khối DP_REV.

Bạn có thể chèn khối này vào mạng từ Libraries các khối danh mục ( Libraries SIMATIC_NET_CP => CP 300 => FC2 DP_RECV).

Trong Network 3, đầu ra của DP Slave được ghi bằng khối DP_SEND Bạn có thể chèn khối này vào mạng của mình từ Libraries các khối trong danh mục (Libraries => SIMATIC_NET_CP => CP 300 => DP_SEND).

Sau đó nhấp vào để lưu khối OB1.

23 Chương trình STEP 7 bây giờ được tải xuống PLC Trong trường hợp của chúng tôi, điều này thực hiện từ SIMATIC Manager Ở đó bạn phải đánh dấu OB1 và FC1 và FC2 trong thư mục ‘Blocks’ và nhấp vào tải xuống

Công tắc chế độ của CPU phải ở trạng thái STOP!.

24 Thông qua việc chuyển công tắc chế độ sang RUN, chương trình sẽ được bắt đầu.

PROFIBUS DP với CPU MASTER 342-5DP/CP MASTER 342-5DP (Module D11) .90 PHẦN III: PROFINET

Ví dụ: Vận hành hệ thống đa chủ với hai SIMATIC S&-200 với CPU 342-5DP là bản gốc được mô tả. Để kiểm tra cấu hình, một chương trình sẽ được viết trong đó đầu vào (SET) có thể được đặt trong mỗi PLC Byte này được truyền qua PROFIBUS tới PLC khác và sau đó có thể được hiển thị trên một byte hiển thị.

- Danh sách phân công Master – CPU1:

IB 40 Comm_IB1 Input communication Byte1

QB 40 Comm_QB1 Output communication Byte1

- Danh sách phân công Master – CPU2:

IB40 Comm_IB1 Input communication Byte1

QB 40 Comm_QB1 Output communication Byte1 Đối với kết nối của hai CPU342-5DP, theo đó một cái được đặt làm Master và cái còn lại làm Slave, phải tuân theo các bước sau:

1 Công cụ trung tâm trong STEP 7 là SIMATIC Manager, được mở bằng cách nhấn đúp.

2 STEP 7 – các chương trình được quản lý theo dự án Một dự án như vậy sẽ được tạo ra

4 Đánh dấu dự án của bạn và chèn mạng con PROFIBUS (CPU342_FDL

5 Sau đó chèn trạm SIMATIC 300 (Station => SIMATIC 300).

6 Đổi tên tạm thành Master1.

7 Mở công cụ cấu hình cho Hardware bằng cách nhấp đúp chuột (=>

8 Chèn Rail bằng cách nhấp đúp chuột ( SIMATIC 300 => RACK 300 =>

Sau khi chèn, bảng cấu hình cho cấu hình của Rack 0 sẽ tự động xuất hiện.

9 Bây giờ tất cả các module có thể được chọn từ danh mục phần cứng và chèn cấu hình bàn và cũng được lắp vào các giá đỡ của bạn Để chèn, bạn phải click vào tên module tương ứng, giữ chuột và kéo thả module vào một dòng trong bảng cấu hình.

Chúng ta sẽ bắt đầu với bộ nguồn PS 307 2A (SIMATIC 300 => PS – 300

10 Ở bước tiếp theo, chúng ta thả CPU 314IFM vào vị trí thẻ thứ hai Điều này cho phép đọc số bộ phận và phiên bản của CPU (SIMATIC 300 =>

CPU-300 => CPU 314FM => 6ES7 314-5AE03-0AB0 => V1.1).

11 Sau đó kéo bộ xử lý giao tiếp cho PROFIBUS CP 342-5DP vào khe thứ 4.

Bây giờ, số thứ tự và phiển bản của mẫu có thể được đọc ở mặt trước(SIMATIC 300 => CP-300 => PROFIBUS => CP 342-5DP => 6GK7342-5DA01-0XE0 => Product Version 2).

Lưu ý: khe số 3 được dành siêng cho các module giao diện và vẫn trống.

Số thứ tự của các moule dược hiển thị ở chân trang của danh mục.

12 Bằng cách nhập bộ xử lý truyền thông, cửa sổ sau sẽ xuất hiện, trong đó bạn gán địa chỉ PROFIBUS cho CPU 342-5DP và phải chọn mạng PROFIBUS đầu tiên Khi bạn muốn thay đổi tham số của mạng PROFIBUS, bạn phải bôi đen nó rồi bấm vào Properties.

13 Bây giờ bạn có thể chọn Highest PROFIBUS Address (chọn 126),Transmission Rate (chọn 1.5Mbit/s) và Profile (chọn DP) Click OK.

14 Bây giờ địa chỉ của bộ xử lý truyền thông trong không gian địa chỉ I/O của CPU được ghi chú (PI 256……271/ PQ 256……271) Chọn các thuộc tính của quá trình giáo tiếp bằng cách nhấp đúp vào ‘CP 342-5DP’.

15 Đặt chế độ hoạt động thành DP master và chấp nhận bằng OK (OperatingMode => DP master => OK)

16 Bảng cấu hình được lưu và biên dịch ngay bây giờ chỉ bằng một cú nhấp chuột vào Sau đó click vào để cửa sổ cấu hình phần cứng.

17 Tương tự với CP 342 -5DP thứ hai, ta cũng cấu hình giống với CP 342 – 5DP thứ nhất Ta đồi trạm thành Master2.

Thực hiện cái đặt như trạm Master1.

18 Sau khi ta đã thực hiện cài đặt cấu hình xong, sẽ được như hình dưới:

- Bảng cấu hình được lưu và biên dịch ngay bây giờ chỉ bằng một cú nhấp chuột vào Sau đó click vào để cửa sổ cấu hình phần cứng.

19 Để cả hai CPR có thể được trao đổi qua dữ liệu kệt nối PROFIBUS và FDL, trước tiên phải mở thư mục kết nối một trong các trạm (=> Master1) bằng cách nhấp đúp vào SIMATIC Manager (=> SIMATIC Manager =>

20 Sau đó công cụ NetPro được mở Ở đây chúng tôi có một bản tóm tắt hay

21 Trạm Master2 khác được chọn làm đối tác kết nối với CPU 314IFM khác.

Loại kết nối là FDL Connection (Master2 => CPU 314 IFM => FDL Connection => OK).

22 Ngoài kết nối, ID của hai đối tác kết nối sẽ được đọc (ở đây cả hai đều được đặt thành 1) Bây giờ lưu và biên dịch bảng kết nối bằng cách nhấp chuột vào

23 Chọn Compile and check everthing.

24 Các cửa sổ thông báo lỗi và cảnh báo sẽ được đóng bằng click

25 Từ SIMATIC Manager, mở khối OB1 cho Master1 bằng click chuột.

26 Tùy chọn các thuộc tính của OB1 cho tài liệu và chấp nhận bằng OK.

- Ở đây dữ liệu nhận được sẽ được đọc vào Network 1 dưới dạng đầu vào từ Master2 với khối AG_RECV Bạn có thể thả khối này vào mạng của mình từ Libraries trong danh mục (=> Libraries => SIMATIC_NET_CP => CP 300 FC5 AG_RECV).

- Trong Network 3, dữ liệu đã gửi được ghi dưới dạng đầu ra tới Master2 với khối AG_SEND Bạn có thể thả khối này của mình từ Libraries trong danh mục (=> Libraries => SIMATIC_NET_CP => CP 300 FC5 AG_SEND).

- Bây giờ lưu khối OB1 (=> ).

28 Chương trình STEP 7 bây giờ phải được tải xuống PLC Đánh dấu thư mục Master1 rồi nhấp vào biểu tượng để tải xuống Chế độ phải ởSTOP và thiết bị chương trình phải được kết nối với MPI.

29 Tương tự với khối OB1 cho ‘Master 2’.

30 Chương trình STEP 7 bây giờ phải được tải xuống PLC Đánh dấu thư mục Master1 rồi nhấp vào biểu tượng để tải xuống Chế độ phải ở STOP và thiết bị chương trình phải được kết nối với MPI.

31 Thông qua việc chuyển sang chế độ RUN, chương trình sẽ bắt đầu.

Trong Mô-đun E04, người đọc tìm hiểu cách khởi động PROFINET -với CPU 315F-2PN/DP làm bộ điều khiển

IO và ET 200S làm thiết bị IO - được khởi động Mô-đun E04 minh họa phương pháp này về nguyên tắc bằng một ví dụ ngắn. Điều kiện tiên quyết: Để làm việc thành công thông qua Mô-đun E04, cần có kiến thức sau:

•Kiến thức xử lý Windows • Kiến thức cơ bản về lập trình PLC với STEP 7 (ví dụ: Mô-đun A3 - 'Khởi động' Lập trình PLC với STEP 7)

Nguyên tắc cơ bản về kỹ thuật mạng (ví dụ: Phụ lục V - Khái niệm cơ bản về Mạng Kỹ thuật)

PROFIBUS với IO Controller CPU 315F-2 PN/DP và IO Device ET 200S (MODULDE E04)

Ví dụ: Để kiểm tra cấu hình, một chương trình được viết Trong chương trình này, đèn báo P1 được kích hoạt khi hai nút S0 và S1 được vận hành đồng thời.

1 Công cụ trung tâm trong STEP 7 là SIMATIC Manager Ở đây, nó được gọi bằng cú nhấp đúp.

2 Chương trình STEP 7 được quản lý theo dự án (=> New project).

3 Đặt tên cho chương trình là ET200S_PN (=> OK).

4 Đánh dấu dự án của bạn và chèn 'Industrial Ethernet’ (Insert =>

Sau khi đúp chuột vào Hardware ta có cửa sổ sau:

7 Quan sát phía tay phải màn hình. Ở đó, bạn sẽ thấy các thư mục được chia thành các mục như:

PROFIBUS DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400,….( nếu các bạn không thấy xuất hiện cửa số đó thì hãy nhấp chuột và biểu tượng được khoanh đỏ ở hình trên, cửa số Profile Standard sẽ xuất hiện), tất cả các mô-đun dành cho giao diện cấu hình phần cứng đều có sẵn.

Chèn Rail bằng cách nhấn đúp (SIMATIC 300 => RACK-300 =>

Sau khi chèn, bảng cấu hình của Rack ) sẽ tự động xuất hiện.

9 Ở bước tiếp theo, chúng ta thả CPU 315-2 PN/DP và vị trí thẻ thứ hai. Điều này cho phép đọc toàn bộ phận và phiên bản của CPU ( SIMATIC

300 => CPU 300 => CPU 315-2 PN/DP => 6ES7 315-2FH10-0AB0

10 Khi vào CPU sẽ xuất hiện cửa sổ sau Trong đó, gán địa chỉ cho CPU

11 Sau khi bạn thực hiện cài đặt mạng, một thanh xuất hiện bên phải CPU315-2 PN/DP, PROFINET IO System, nơi mà bạn có thể sắp xếp các thiết bị PROFINET IO Việc này thực hiện bằng cách nhấp vào module mong muốn ( Chọn ET 200S với IM151-3PN IO) trong danh mục phần cứng trong đường dẫn ‘PROFINET IO’ và kéo nó vào

‘PROFINET IO System’ (PROFINET IO => I/O => ET 200S =>

12 Bằng cách nhấp đúp vào ‘IM151-3 PHHF’, các thuộc tính của nó sẽ

13 Mỗi thiết bị IO phải được gán ‘Device Name’ duy nhất trong hệ thống PROFINET IO và một địa chỉ IP trên ‘Ethernet’.(Device Name:

14 Sau khi ‘IP Address’ được chỉ định, nó phải được chấp nhận bằng ‘OK’.

15 Từ danh Hardware, giờ đây bạn có thể chọn tất cả các module bổ sung được lắp vào ET200S thực của mình và thêm chúng vào bảng cấu hình. Để làm được điều này, hãy nhấp vào trên của module tương ứng, giữ phím chuột và kéo module vào một dòng trong bảng cấu hình.

(PROFINET IO => I/O => ET 200S => IM 151-3 PNHF => PM =>

16 Tiếp theo, chúng ta kéo mô-đun vào đầu kĩ thuật số ‘2DI DC24V ST’ vào khe thứ hai Mệnh lệnh số và phiên bản có thể được đọc từ module

(PROFINET IO => I/O => ET 200S => IM151-3PNHF => DI =>

17 Sau đó, kéo module đầu ra kỹ thuật số ‘4 DO DC 24V/0.5A ST’ vào khe thứ 3 Mệnh lệnh số và phiên bản có thể đọc từ module (PROFINET IO => I/O => ET 200S => IM151-3 PNHF => DO => 4 DO DC 24V/

18 Bây giờ địa chỉ của đầu vào và đầu ra trong ET 200S có thể được thay đổi việc này được thực hiện bởi nhấp đúp và các module con đầu vào hoặc đầu ra tương ứng trong ET 200S và đặt chúng trong tab ‘Address’.

Những địa chỉ này cần được ghi lại cho từng trường hợp Địa chỉ được gán tự động theo trình tự mà các module được nhập vào (4DO DC 24V/

19 Bằng cách click vào , bảng cấu hình được lưu và biên dịch.

20 Bây giờ, hãy đánh giá thiết bị IO và đặt tên cho nó là ‘Assign device name’.(IM151-3PNHF => PLC => Ethernet => Assign device name).

21 Bây giờ chọn ET200S đển gán tên ‘Assign name’ (ET200S => Assign name)

22 Sau đó, tên thiết bị mới sẽ được hiển thị trong khu vực ‘Available devices’ Và đóng hộp thoại (=> Close).

23 Nhấp chuột vào tải bảng cấu hình vào PLC Công tắc chế độ vận hành được bật ở CPU phải ở chế đệ STOP!.

24.CPU 315-2 PN/DP được xác nhận là module của quá trình tải.(=> OK)

25 Trong hộp thoại bên dưới, có thể có các thiết bị được kết nối trong mạng

27 Bây giờ, địa chỉ IP chính xác phải dược gán cho bộ điều khiển IO nếu nó chưa đặt chính xác Xác nhận hộp thoại sau ‘YES’.

28 Sau khi tải cấu hình phần cứng, bạn có thể bắt đầu tạo chương trình, từ

SIMATIC Manager, chọn khối OB1 bằng cách click chuột.

29 Chọn ngôn ngữ là FBD và chấp nhận với OK.

31 Thông qua việc chuyển động công tắc chế độ Run, chương trình sẽ khởi động và sau khi nhấp nút vào biểu tượng để giám sát, chương trìnhOB1 có thể được giám sát.

PROFINET với IO Controller CP343-1 Advanced and IO-Device ET 200s (MODULE E05)

Ví dụ: Để kiểm tra cấu hình, một chương trình được viết Trong chương trình này, đèn bào P1 được kích hoạt khi hai nút S0 và S1 được vận hành đồng thời

1 Công cụ trung tâm trong STEP 7 là SIMATIC Manager Ở đây, nó được gọi bằng cú nhấp đúp.

2 Chương trình STEP 7 được quản lý theo dự án (=> New project).

3 Đặt tên cho chương trình là ET200S_PN_CP (=> OK).

4 Đánh dấu dự án của bạn và chèn 'Industrial Ethernet’ (Insert =>

Sau khi đúp chuột vào Hardware ta có cửa sổ sau:

7 Quan sát phía tay phải màn hình. Ở đó, bạn sẽ thấy các thư mục được chia thành các mục như:

PROFIBUS DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400,….( nếu các bạn không thấy xuất hiện cửa số đó thì hãy nhấp chuột và biểu tượng được khoanh đỏ ở hình trên, cửa số Profile Standard sẽ xuất hiện), tất cả các mô-đun dành cho giao diện cấu hình phần cứng đều có sẵn.

Chèn Rail bằng cách nhấn đúp (SIMATIC 300 => RACK-300 =>

Sau khi chèn, bảng cấu hình của Rack 0 sẽ tự động xuất hiện. Để chèn, bạn phải click vào tên module tương ứng, giũ và thả chuột và kéo thả module và một dòng trong bảng cấu hình Chúng ta sẽ bắt đầu với nguồn PS 307 2A (SIMATIC 300 => PS-300 => 307 2A).

9 Tiếp theo, kéo ‘CPIU314C-2 DP’ sang khe thứ haii Số thứ tự và phiên bản của CPU có thể được đọc ở mặt trước của CPU (SIMATIC 300 =>

CPU-300 => CPU 314C-2 DP => 6ES7 314-6CF00-0AB0).

10 Khi vào CPU, cửa sổ sau xuất hiện Trong cửa sổ này, bạn có thể gán một ‘PROFIBUS DP Address’ tới CPU 314C-2 DP Vì không sử dụngPROFIBUS nên giữ nguyên cài đặt và chấp nhận ‘OK’.

11 Tiếp theo, chúng ta kéo ‘CP343-1 Advanced IT’ vào ô thứ 4 Ở đây cũng có số thứ tự và phiên bản của CP có thể được đọc ở mặt trước.

(SIMATIC 300 => CP 300 => CP 343-1 Advanced-IT => 6GK7 343- 1GX21-0XE0 => V1.0).

12 Khi vào CP sẽ xuất hiện cửa sổ bên dưới Trong cửa sổ này, thực hiện như sau:

Gán ‘IP Address’ cho CP343-1 Advanced-IT, chỉ định ‘Subnet Screen Form’ và chọn mạng ‘Ethernet’ đã được tạo.

Tùy chọn: một ‘Router Address’ cũng có thể được chọn để liên lạc qua

Xác nhận đầu vào của bạn bằng ‘OK’ (IP Address: 192.168.1.10 =>

Subnet Mask: 255.255.255.0 => Ethernet(1) => Use Router =>

13 Bằng cách nhấp đúp chuột vào ‘CP343-1 Advanced IT’, bạn sẽ truy cập được thuộc tính của nó Trong ví dụ này, trong ‘PROFINET’, đặt

‘Operating Mode’ của CP thành ‘PROFINET IO Controller’ Các cài đặt khác được giữ lại Đóng cửa sổ với ‘OK’ (CP 343-1 Advanced IT =>

PROFINET => Operating Mode => PROFINET => IO Controller

14 Xác định ghi chú liên quan đến hiệu suất mạng của PROFINET Click

15 Sau khi bạn chấp nhận cài đặt mạng, một thanh sẽ xuất hiện ở bên phải CP343-1 Advanced IT, ‘PROFINET IO System’ nơi có thể sắp xếp các thiết bị PROFINET IO Việc này được thực hiện bằng cách nhập vào module mong muốn ở đây (ở đây là ‘ET200S’ với ‘IM151-3PN HF’) và kéo nó vào ‘PROFINET IO System’ (PROFINET IO => I/O =>

16 Bằng cách nhận đúp vào ‘IM151-3 PN HF’, bạn sẽ mở các thuộc tính của nó.

17 Đối với mỗi thiết bị IO, phải chỉ định một ‘Device Name’ duy nhất trong hệ thống PROFINET IO và một địa chỉ IP trên ‘Ethernet’ (=>

Device name: IM151-3PN => Ethernet).

18 Sau khi gán ‘IP Address’ hãy chấp nhận bằng ‘OK’ (=> IP-Address:

19 Từ danh mục phần cứng, giờ đây bạn có thể chọn tất cả các module có trong ET200S thực của mình và chèn chúng vào bảng cấu hình. Để làm được điều này, hãy nhấp vào tên của module tương ứng, giữ phím chuột và kéo module vào mọt dòng trong báng cấu hình.

Bắt đầu với bộ nguồn ‘PM-E DC 24V…48V/AC 24…230V’.

(PROFINET IO => I/O => ET 200S => IM151-3 PN HF => PM =>

IO => I/O => ET 200S => IM151-3 PN HF => DI => 2DI DC 24V ST).

21 Sau đó, kéo module đầu ra kỹ thuật số ‘4 DO DC 24V/0.5A ST’ vào khe thứ 3 Mệnh lệnh số và phiên bản có thể được đọc ra khỏi module

(PROFINET IO => I/O => ET 200S => IM151-3 PN HF => DO =>

22 Bây giờ, địa chỉ đầu vào và ra của ET200S có thể được thay đổi Để đạt được mục đích này, nhấp đúp vào các module đầu vào và đầu ra tương ứng trong ET200S và đặt chúng trong tab ‘Address’ Những địa chỉ này cần được ghi lại trong mọi trường hợp Địa chỉ được gán tự động theo trình tự mà các module được nhập vào (=> 2DI DC 24V ST =>

23 Bằng cách nhấp vào , bảng cấu hình được lưu trữ và chuyển đổi.

24 Bây giờ sau khi được tô sáng, thiết bị IO phải được gán tên thiết bị

‘Assign device name’ (=> IM151-3PN HF => PLC => Ethernet =>

25 Bây giờ, ET200S phải được chọn gán tên ‘Assign name’ (=> ET200S

26 Sau đó, tên thiết bị mới sẽ được hiển thị trong khu vực ‘Existing Devices’ Sau đó, ‘close’ hộp thoại.

27 Bằng cách nhấp vào , bây giờ có thể tải bảng cấu hình vào PLC.

CPU hoạt động công tắc chế độ ở trạng thái STOP!.

Lưu ý: đảm bảo thiết bị lập trình của bạn được kết nối với CP qua Ethernet

28 CPU 314-2 DP được xác nhận là module đích để tải bằng cấu hình.

29 Trong hộp thoại bên dưới, bạn có thể hiển thị các thiết bị được kết nối

30 Sau đó, chọn địa chỉ MAC của CP trên Ethernet Nếu bạn chỉ được kết nối với một CPU, chỉ cần chấp nhận bằng OK.

31 Bây giờ, địa chỉ IP chính xác phải được gán cho bộ điều khiển nếu địa chỉ đó chưa được đặt chính xác Xác nhận điều này trong hộp thoại bên dưới bằng ‘YES’.

32 Sau khi tải cấu hình phần cứng, bạn có thể bắt đầu thiết lập chương trình Từ ‘SIMATIC Manager’, mở khối OB1 bằng cách Click đúp.

33 Chọn ngôn ngữ lập trình ‘STL’ và chấp nhận với ‘OK’.

Bây giờ bạn có thể viết chương trình STEP 7 đầu tiên của mình Một chương trình thường có thể được chia thành network Mở một network mới bằng cách nhấp vào biểu tượng network o Ở đây dữ liệu nhận được sẽ được đọc vào Network 1 đầu vào của thiết bị IO được nhập bằng khối PNIO_RECV Bạn có thể thả khối này vào mạng của mình từ Libraries trong danh mục (=> Libraries

=> SIMATIC_NET_CP => CP 300 => FC12 PNIO_RECV). o Trong Network 3, đầu ra của thiết bị IO được ghi vào khối PNIOP_SEND Bạn có thể thả khối này của mình từ Libraries trong danh mục (=> Libraries => SIMATIC_NET_CP => CP

Bây giờ lưu khối OB1 (=> ).

35 Bây giờ, chương trình STEP 7 phải được tải vào PLC Trong trường hợp này, việc thực hiện từ ‘SIMATIC Manager’ ở đó, đánh dấu OB1 và FC

‘FC1’ và ‘FC12’ trong thư mục ‘Blocks’, sau đó nhấp vào download Công tắc phím của CPU ở trạng thái STOP!.(=> SIMATIC

Manager => Blocks => OB1 => FC11 => FC12 => ).

Lưu ý: đảm bảo rằng CPU được kết nối với CP qua Ethernet!

36 Bằng cách đặt công tắc sang RUN, chương trình sẽ được bắt đầu.

PROFINET/PROFIBUS DP với liên kết CPU 315F-2 PN/DP/IE/PB và DP Slave

Trong Module E06, người đọc tìm hiểu cách tích hợp các thành phần PROFIBUS DP tại PROFINET Trong quá trình này, tìm hiểu cách khởi động CPU 315F-2 PN/DP với liên kết IE/PB làm cổng chính và ET200S làm cổng phụ Dp.

Module E06 trình bày những việc cần làm về nguyên tắc, cung cấp một ví dụ ngắn gọn.

Ví dụ: khởi động mạng PROFINET với CPU 315-2 PN/DP làm bộ điều khiển IO.

Liên kết IE/PB làm cổng PROFINET với CPU 315F-2 PN/DP làm cổng PROFIBUS DP Slave. Để kiểm tra cấu hình, một chương trình được viết trong đó đèn hiển thị P1 được kích hoạt khi hai nút S0 và S1 được vận hành cũng lúc.

3 Bây giờ chúng ta đặt tên dự án là ‘ET200S_IE_PB_LINK’ (=>

ET200S_IE_PB_LINK => OK)

4 Tiếp theo, đánh dấu dự án và chèn ‘PROFIBUS Subnet’

(ET200S_IE_PB_LINK => Insert => Subnet => PROFIBUS).

5 Bôi đen dự dánh và chèn “Industrial Ethernet Subnet’.

(ET200S_IE_PB_LINK => Insert => Subnet => Industrial Ethernet).

6 Tiếp theo, chèn ‘SIMATIC 300 Station’ ( ET200S_IE_PB_LINK =>

- Sau khi double Click vào Hareward ta có cửa sổ sau:

Chèn Rail bằng cách nhấn đúp (SIMATIC 300 => RACK-300 => Rail).

Sau đó, bảng cấu hình sẽ tự động được hiển thị để thiết lập Rack 0.

10.Bây giờ kéo ‘CPU 315-2 PN/DP’ sang khe thứ hai Số thứ tự và phiên bản của CPU được ghi lại ở mặt trước CPU (SIMATIC 300 => CPU 300 =>

CPU 315F-2 PN/DP => 6ES7 315-2FH10-0AB0 => V2.3)

11.Khi vào CPU, cửa ổ bên dưới hiển thị Trong đó, phải gán một ‘IP Address’ cho CPU 315-2 PN/DP, chỉ định ‘Subnet screen form’ và chọn ‘Ethernet’ đã được cung cấp Là một tùy chọn, bạn cũng có thể chọn ‘Router Address’ để liên lạc qua mạng Xác nhận đầu vào của bạn bằng cách nhấn ‘OK’ (IP Address: 192.168.1.10 => Subnet screen form: 255.255.255.0 =>

Ethernet(1) => User Router => Address: 192.168.1.1 => OK)

12.Sau khi bạn chấp nhận cài đặt mạng, một thanh sẽ xuất hiện ở bên phải

‘CPU 315-2 PN/DP’ – ‘PROFINET IO System’ – nơi bạn có thể sắp xếp các thiết bị PROFINET IO Việc này được thực hiện bằn cách nhấp vàoModule mong muốn (ở đây chọn ‘IE/PB Link PN IO’) Trong danh mục phần cứng trong đường dẫn ‘PROFINET IO’ và kéo nó vào ‘PROFINET IPSystem’ Số thứ tự và phiên bản được cung cấp ở mặt trước của E/PB Link

PN IO (PROFINET IO => I/O => Gateway => IE/PB Link PN IO =>

13.Khi nhập IE/PB link PN IO, cửa sổ sau sẽ hiển thị nơi bạn phải gán

‘PROFIBUS Address’ cho IE/PB Link PN IO và chọn mạng ‘PROFIBUS’ được cung cấp.

Sau đó xác nhận thông tin nhập của bạn bằng ‘OK’ (PROFIBUS =>

14.Bây giờ, sử dụng phím chuột phải, nhấp vào ‘IE/PB Link PN IO’ và mở

‘Object attributes’ (IE/PB Link PN IO => Object Properties)

15.Đối với mỗi thiệt bị IO, một ‘tên thiết bị’ duy nhất trong hệ thống PROFINET IO và một địa chỉ IP phải được chỉ định trên ‘Ethernet’.

(Device” IE/PB Link => Ethernet)

16.Sau khi chỉ định ‘IP Address’ , nó phải được chấp nhận bằng double Click

OK (IP Address:192.168.1.11 => OK => OK)

17.Sau khi bạn chấp nhận cài đặt mạng, một thanh sẽ xuất hiện ở bên phải

‘IE/PB Link PN IO’ – ‘PROFIBUS DP Master System’ – nơi mà bạn có thể sắp xếp các PROFIBUS Slave Điều này được thực hiện bằng cách nhấp vào module mong muốn (ở đây là: ET200S với IM151-1 HF’) trong danh mục phần cứng trong đường dẫn ‘PROFIBUS DP’ kéo nó vào ‘PROFINET

DP Master System’ Số thứ tự được cung cấp ở mặt trước của Im151-1 HF.

(PROFIBUS DP => ET200S => IM151-1 HF)

18.Khi vào Slave, cửa sổ sau sẽ hiển thị Ở đây, bạn phải gán địa chỉPROFIBUS cho Slave Nó phải giống với địa chỉ mà bạn đặt trên 8 công tắc tại module giao diện IM151-1 HF (=> 3 => OK)

19.Từ danh mục phần cứng, giờ đây bạn có thể chọn tất cả các module bổ sung có trong ET200S thực tế của mình và chèn chúng vào bảng cấu hình Để thực hiện được việc này, hãy nhấp vào tên của module tương ứng, giữ phím chuột và kéo nó vào một dòng trong bảng cấu hình Hãy bắt đầu với module nguồn ‘PM-E DC24V…4KEY8V/AC24…230V’ bằng cách kéo nó vào khe 1 (PROFIBUS DP => ET200S => IM151-1 HF => PM => PM-E

20.Tiếp theo, chúng ta kéo module đầu vào kỹ thuật số ‘2DI DC24V ST’ sang khe thứ hai Số thứ tự và phiên bản được cung cấp trong module.

(PROFIBUS DP => ET200S => IM151-1 HF => DI => 2DI DC24V ST)

21.Bây giờ, chúng ta kéo module đầu ra kỹ thuật số ‘ 4 DO DC24V/0.5A ST’ vào khe thứ 3 Số thứ tự phiên bản được cung cấp trên module (PROFIBUS

DP => ET200S => IN151-1 HF => DO => 4 DO DC24V/0.5A ST).

22.Bây giờ chúng ta có thể thay đổi địa chỉ của đầu vào và đầu ra trong ET200S Việc này được thực hiện bởi nhấp đúp vào các module Input/Output tương ứng trong ET200S và cài đặt chúng trong tab

‘Addresses’ Những địa chỉ này cần được ghi lại trong từng trường hợp Địa chỉ được gán tự động theo trình tự mà các module được nhập vào (4DODC24V/0.5A ST => Addresses => OK)

23.Bằng cách nhấp vào , bảng cấu hình được lưu trữ và chuyển đổi.

24.Tiếp theo, chỉ định địa chỉ IP cho thiết bị IO sau khi nó được đánh dấu (IE/

PB Link => PLC => Ethernet => Edit Ethernet Node).

25.Trong hộp thoại bên dưới, bây giờ chúng ta sẽ tìm kiếm tất cả các trạm có thể truy cập trực tiếp bằng Ethernet (=> Search)

26.Ngay sau khi ‘Start’ tìm kiếm, tất cả các địa chỉ có sẵn trong mạng sẽ được hiển thị cùng với địa chỉ MAC của chúng Nếu địa chỉ IP đã được chỉ định, chúng cũng được hiển thị Tại đây, chọn ‘IE/PB Link’ ( Start => IE/PB

27.Trong cửa sổ tiếp theo, bây giờ bạn có thể gán ‘IP Address’ cho thiết bị của mình và chỉ định ‘Subnet Screen form’ Như một tùy chọn, bạn có thể chọn

‘Router Address’ để liên lạc vượt mức mạng Sau khi bạn chỉ định cấu hình IP , hãy xác nhận mạng bằng ‘OK’ và đóng hộp thoại ( IP Address: 192.168.1.11 => subnet form screen: 255.255.255.0 => Use router => Address: 192.168.1.1 =>

Assign IP configuration => OK => Close) 28.Bây giờ, thiết bị IO phải được gán tên thiết bị sau khi nó được đánh dấu (IE/PB Link => Target system => Ethernet => Asign device name)

29.Bây giờ chúng ta phải chọn ‘IE/PB Link’ để gán tên (IE/PB Link

=> Assign name) 30.Tên thiết bị mới được hiển thị trong khu vực ‘Available devices’ (=>

31.Bằng cách nhấp vào , bây giờ có thể tải bảng cấu hình vào PLC CPU hoạt động công tắc chế độ ở trạng thái STOP!.

32.CPU 315-2 PN/DP được xác nhân là module đích cho quá trình tải (=> OK)

Tiêu đề	Điều khiển cho một hệ thống thùng khuấy nhiên liệu
Tác giả	Ngô Tuấn San
Người hướng dẫn	TS. Phạm Thị Lý
Trường học	Trường Đại học Giao thông Vận tải
Chuyên ngành	Mạng Truyền Thông Công Nghiệp
Thể loại	Báo cáo Thiết Kế Môn Học
Năm xuất bản	2023
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	152
Dung lượng	27,54 MB