Thiết kế mạng truyền thông công nghiệp

MỤC LỤC

ĐIỀU KHIỂN CHO MỘT HỆ THỐNG THÙNG KHUẤY NHIÊN LIỆU

Phân tích sơ đồ công nghệ

Khi cảm biến L1 ở thùng 1 có tín hiệu thì van 1, van 2 đều được mở để nạp nhiên liệu vào trong thùng.  Đến khi nhiên liệu đạt mức H thì dừng nốt van 2 và khởi động động cơ cánh khuất DC để khuấy nhiên liệu trong thùng trong khoảng thời gian 30s.

Lưu đồ thuật toán

 Ở các thùng, ta gắn các cảm biến mức theo từng nấc theo ý muốn của nhà sản xuất. Sau khi DC1 khuấy được 30s thì dừng động cơ và mở van xả V3 đưa nhiên liệu.

Cài đặt phần cứng

Ở đó, bạn sẽ thấy các thư mục được chia thành các mục như: PROFIBUS DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400,….( nếu các bạn không thấy xuất hiện cửa số đó thì hãy nhấp chuột và biểu tượng được khoanh đỏ ở hình trên, cửa số Profile Standard sẽ xuất hiện), tất cả các mô-đun dành cho giao diện cấu hình phần cứng đều có sẵn. Với LAD, STL, FBD: Khối chương trình, giờ đây bạn có một trình soạn thảo mang đến cho bạn khả năng tạo chương trình STEP 7 của bạn.

CODE

Giả lập Wincc

Đến khi nhiên liệu đạt mức H thì dừng nốt van 2, bơm 2 và khởi động động cơ cánh khuấy ĐC1 để khuấy nhiên liệu trong thùng trong khoảng thời gian là 30s.  Đến khi nhiên liệu đạt mức H thì dừng nốt van 2, bơm 2 và khởi động động cơ cánh khuất DC1 để khuấy nhiên liệu trong thùng trong khoảng thời gian 30s.

WINCC

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP với Master CPU 315-2DP/ Slave ET 200L (Module D3)

Điều này xảy ra bằng cách nhấp vào module mong muốn ( ở đây là ET 200L với 16DI/16DO) từ danh mục phần cứng trong đường dẫn PROFIBUS-DP. Thông qua việc chuyển động công tắc chế độ Run, chương trình sẽ khởi động và sau khi nhấp nút vào biểu tượng để giám sát, chương trình OB1 có thể được giám sát.

15. Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào   và sau đó được tải xuống PLC bằng cách nhấn chuột vào
15. Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào và sau đó được tải xuống PLC bằng cách nhấn chuột vào

PROFIBUS DP với Master CPU 315-2DP/ Slave ET 200M (Module 04)

Điều này xảy ra bằng cách nhấp vào module mong muốn ( ở đây là IM 153-1, module giao diện ET 200M) từ danh mục phần cứng trong đường dẫn PROFIBUS-DP. 23.Thông qua việc chuyển động công tắc chế độ Run, chương trình sẽ khởi động và sau khi nhấp nút vào biểu tượng để giám sát, chương trình OB1 có thể được giám sát.

17. Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào   và sau đó được tải xuống PLC bằng cách nhấn chuột vào
17. Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào và sau đó được tải xuống PLC bằng cách nhấn chuột vào

BROFIBUS DP với MASTER CPU315-2DP/Slave ET 200S (Module 5)

Chỉ định địa chỉ của PROFIBUS, địa chỉ này phải giống với địa chỉ của ET200S (chọn 3). Chọn địa chỉ PROFIBUS cao nhất là 126, tốc độ truyền 1.5Mbps/s và cấu hình DP (DP là viết tắt của “Decentralized Periphery”. Tên gọi này đề cập đến các kết nối I/O, sử dụng giao tiếp nối tiếp tốc độ cao hoàn toàn phi tập trung để kết nối với bộ điều khiển trung tâm.

Sắp xếp PROFIBUS bằng cách nhấp vào modul ET200S/CPU (trạm đã được cấu hình).

PROFIBUS DP với Master CPU 315-2DP/ Slave CPU 315-2DP

Khi nhập CPU, cửa sổ sau sẽ xuất hiện, trong đó bạn gán PROFIBUS địa chỉ tới CPU 315-2DP và phải chọn mạng PROFIBUS đầu tiên. Điều này xảy ra bằng cách nhấp vào module mong muốn (Ở đây CPU315-2DP là Configured Stations) từ danh mục phần cứng trong đường dẫn CPU31x. Bằng cách nhập CPU315-2DP làm Slave, cửa sổ sau sẽ hiển thị trong đó bạn phải kết nối Slave đã được cấu hình (PROFIBUS – Address 2) với CPU 315-2DP như máy chủ và nhấn COUPLE.

Phạm vi đầu ra: Q40; Độ dài 1 byte; tính nhất quán theo đơn vị byte Phạm vi đầu vào: I40; Độ dài 1 byte; tính nhất quán theo đơn vị byte Điều chỉnh sau click vào OK.

18. Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào  . Sau đó cấu hình phần cứng được dùng bằng cú nhấp chuột vào X.
18. Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng cách nhấp chuột vào . Sau đó cấu hình phần cứng được dùng bằng cú nhấp chuột vào X.

PROFIBUS DP với Master CPU 342-5DP/ Slave ET 200L (Module 10)

Bằng cách nhập bộ xử lý truyền thông, cửa số sau sẽ xuất hiện, trong đó bạn gán địa chỉ PROFIBUS cho CPU 342-5DP và phải chọn mạng PROFIBUS đầu tiên. Bằng cách kéo và thả chuột, nó có thể được thả vào hệ thống chính (PROFIBUS => ET 200L. Khi nhập địa chỉ Slave, cửa sổ sau sẽ hiển thị trong đó bạn phải gán địa chỉ PROfibus cho Slave. Địa chỉ này phải giống với địa chỉ bạn cọn cho ET 200L). Việc truyền phạm vi dữ liệu cho đầu vào và đầu ra của Slave PROFIBUS DP được kích hoạt thông qua lệnh gọi khối FC được lập trình của chương trình người dùng.

Bạn có thể chèn khối này vào mạng của mình từ Libraries các khối trong danh mục (Libraries => SIMATIC_NET_CP => CP 300 => DP_SEND).

Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng một cú pháp nhấp chuột vào   và sau đó tải xuống tới PLC  .
Bảng cấu hình trước tiên phải được lưu và biên dịch bằng một cú pháp nhấp chuột vào và sau đó tải xuống tới PLC .

PROFIBUS DP với CPU MASTER 342-5DP/CP MASTER 342-5DP (Module D11). .90 PHẦN III: PROFINET

Bây giờ tất cả các module có thể được chọn từ danh mục phần cứng và chèn cấu hình bàn và cũng được lắp vào các giá đỡ của bạn. Bằng cách nhập bộ xử lý truyền thông, cửa sổ sau sẽ xuất hiện, trong đó bạn gán địa chỉ PROFIBUS cho CPU 342-5DP và phải chọn mạng PROFIBUS đầu tiên. Để cả hai CPR có thể được trao đổi qua dữ liệu kệt nối PROFIBUS và FDL, trước tiên phải mở thư mục kết nối một trong các trạm (=> Master1) bằng cách nhấp đúp vào SIMATIC Manager (=> SIMATIC Manager =>.

Với LAD, STL, FBD: Program blocks, giờ đây bạn có thể có một chương trình soạn thảo cho phép bạn tạo chương trình STEP 7 của mình.

16. Bảng cấu hình được lưu và biên dịch ngay bây giờ chỉ bằng một cú nhấp chuột vào
16. Bảng cấu hình được lưu và biên dịch ngay bây giờ chỉ bằng một cú nhấp chuột vào

PROFIBUS với IO Controller CPU 315F-2 PN/DP và IO Device ET 200S (MODULDE E04)

PROFIBUS DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400,….( nếu các bạn không thấy xuất hiện cửa số đó thì hãy nhấp chuột và biểu tượng được khoanh đỏ ở hình trên, cửa số Profile Standard sẽ xuất hiện), tất cả các mô-đun dành cho giao diện cấu hình phần cứng đều có sẵn. Sau khi chèn, bảng cấu hình của Rack ) sẽ tự động xuất hiện. Sau khi bạn thực hiện cài đặt mạng, một thanh xuất hiện bên phải CPU315-2 PN/DP, PROFINET IO System, nơi mà bạn có thể sắp xếp các thiết bị PROFINET IO. Việc này thực hiện bằng cách nhấp vào module mong muốn ( Chọn ET 200S với IM151-3PN IO) trong danh mục phần cứng trong đường dẫn ‘PROFINET IO’ và kéo nó vào.

Từ danh Hardware, giờ đây bạn có thể chọn tất cả các module bổ sung được lắp vào ET200S thực của mình và thêm chúng vào bảng cấu hình.

PROFINET với IO Controller CP343-1 Advanced and IO-Device ET 200s (MODULE E05)

PROFIBUS DP, SIMATIC 300, SIMATIC 400,….( nếu các bạn không thấy xuất hiện cửa số đó thì hãy nhấp chuột và biểu tượng được khoanh đỏ ở hình trên, cửa số Profile Standard sẽ xuất hiện), tất cả các mô-đun dành cho giao diện cấu hình phần cứng đều có sẵn. Để chèn, bạn phải click vào tên module tương ứng, giũ và thả chuột và kéo thả module và một dòng trong bảng cấu hình. Sau khi bạn chấp nhận cài đặt mạng, một thanh sẽ xuất hiện ở bên phải CP343-1 Advanced IT, ‘PROFINET IO System’ nơi có thể sắp xếp các thiết bị PROFINET IO.

Đối với mỗi thiết bị IO, phải chỉ định một ‘Device Name’ duy nhất trong hệ thống PROFINET IO và một địa chỉ IP trên ‘Ethernet’ (=>. Sau khi gán ‘IP Address’ hãy chấp nhận bằng ‘OK’. Từ danh mục phần cứng, giờ đây bạn có thể chọn tất cả các module có trong ET200S thực của mình và chèn chúng vào bảng cấu hình. Để làm được điều này, hãy nhấp vào tên của module tương ứng, giữ phím chuột và kéo module vào mọt dòng trong báng cấu hình. Bây giờ, địa chỉ đầu vào và ra của ET200S có thể được thay đổi. Để đạt được mục đích này, nhấp đúp vào các module đầu vào và đầu ra tương ứng trong ET200S và đặt chúng trong tab ‘Address’. Những địa chỉ này cần được ghi lại trong mọi trường hợp. Bằng cách nhấp vào , bảng cấu hình được lưu trữ và chuyển đổi. Bây giờ sau khi được tô sáng, thiết bị IO phải được gán tên thiết bị. Assign device name).

PROFINET/PROFIBUS DP với liên kết CPU 315F-2 PN/DP/IE/PB và DP Slave ET200S (MODULE E06)

15.Đối với mỗi thiệt bị IO, một ‘tên thiết bị’ duy nhất trong hệ thống PROFINET IO và một địa chỉ IP phải được chỉ định trên ‘Ethernet’. Điều này được thực hiện bằng cách nhấp vào module mong muốn (ở đây là: ET200S với IM151-1 HF’) trong danh mục phần cứng trong đường dẫn ‘PROFIBUS DP’ kéo nó vào ‘PROFINET DP Master System’. 19.Từ danh mục phần cứng, giờ đây bạn có thể chọn tất cả các module bổ sung có trong ET200S thực tế của mình và chèn chúng vào bảng cấu hình.

25.Trong hộp thoại bên dưới, bây giờ chúng ta sẽ tìm kiếm tất cả các trạm có thể truy cập trực tiếp bằng Ethernet (=> Search). 26.Ngay sau khi ‘Start’ tìm kiếm, tất cả các địa chỉ có sẵn trong mạng sẽ được hiển thị cùng với địa chỉ MAC của chúng. Nếu địa chỉ IP đã được chỉ định, chúng cũng được hiển thị. 27.Trong cửa sổ tiếp theo, bây giờ bạn có thể gán ‘IP Address’ cho thiết bị của mình và chỉ định ‘Subnet Screen form’. Như một tùy chọn, bạn có thể chọn. ‘Router Address’ để liên lạc vượt mức mạng. Sau khi bạn chỉ định cấu hình IP <<’IP-Konfiguration zuweisen’>>, hãy xác nhận mạng bằng ‘OK’ và đóng <<’SchlienBen’>> hộp thoại. Assign IP configuration => OK => Close).