tiểu luận môn kỹ thuật ô tô chuyên dùng đề tài nghiên cứu tìm hiểu xe cần trục

DANH SÁCH NHÓM VÀ BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC STT Họ và tên MSSV Công việc Mức độ hoàn thành 1 Trần Văn Trung Anh 20085131Tổng quan đề tài, giới thiệu các thiết bị sử dụng trên sơ đồ mạch t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐỘNG LỰC

TIỂU LUẬN GIỮA KỲ

MÔN: KỸ THUẬT Ô TÔ CHUYÊN DÙNG

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 3 năm 2024

DANH SÁCH NHÓM VÀ BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC

STT Họ và tên MSSV Công việc Mức độ hoàn thành

1 Trần Văn Trung Anh 20085131

Tổng quan đề tài, giới thiệu các thiết bị sử dụng trên sơ đồ mạch thuỷ lực

100%

Giới thiệu tổng quan, các quy tắc an toàn và hư hỏng thường gặp xe cần trục

100%

Soạn thảo, chỉnh sửa văn bản, nguyên lý hoạt động mạch thuỷ lực xe cần trục

100%

4 Đặng Quang Huy 20089961

Tổng hợp báo cáo, thiết kế sơ đồ mạch hệ ống thuỷ lực xe thcần trục, kết luận

100%

5 Nguyễn Triệu Khôi 20083411

Chỉnh sửa, tìm kiếm hình ảnh, cấu tạo và nguyên lí chung của xe cần trục

100%

Nhóm trưởng

(Ký & ghi rõ họ tên)

NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN

Giảng viên hướng dẫn

(Ký & ghi rõ họ tên)

TIỂU LUẬN GIỮA KỲ II/2024GVHD: Th.S Võ Lâm Kim Thanh

DANH MỤC HÌNH ẢNH iii

CHƯƠNG I TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1

1.1 Lý do chọn đề tài 1

1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1

1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1

1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1

1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1

1.4 Phương pháp nghiên cứu 2

1.5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 2

1.6 Nội dung chính của tiểu luận 3

CHƯƠNG II GIỚI THIỆU XE CẦN TRỤC 4

2.1 Giới thiệu tổng quan 4

3.2 Nguyên lý hoạ ộng chung xe cần trụt đ c 20

CHƯƠNG IV CÁC QUY TẮC AN TOÀN KHI SỬ DỤNG VÀ HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP 21

your phone? Save to

read later on yourcomputer

Save to a Studylist

4.1 Các quy tắc an toàn khi sử dụng xe cần trục 21

4.2 Các hư hỏng thường gặp của xe cần trục 23

CHƯƠNG V SƠ ĐỒ MẠCH THUỶ LỰC 27

5.1 Giới thiệu các thiế ị sử dụng trên sơ đồ mạt b ch thuỷ lực 27

5.2 Sơ đồ mạch hệ ống thuỷ lựth c của xe ô tô cần trục 30

5.3 Sơ đồ mạch điện hệ ống thuỷ lựth c của xe ô tô cần trục 30

5.4 Nguyên lí hoạ ộng hệ ống thuỷ lực xe ô tô cần trụt đ th c 31

CHƯƠNG VI KẾT LUẬN 55

TÀI LIỆU THAM KHẢO 56

DANH MỤC HÌNH ẢNH

Hình 1 Phát minh sơ khai về cần trục 4

Hình 2 Một số hình ảnh về chiếc cần trục di động đầu tiên ở Trung Quốc 5

Hình 12 Cần trục được đảm bảo trọng lượng riêng 14

Hình 13 Sơ đồ xác định độ ổn định của ô tô cần trục 14

Hình 14 Cấu tạo chính xe cần trục 16

Hình 15 Cần trục được cố định bằng 4 chân chống 17

Hình 16 Cần trục 1 cabin và 2 cabin 18

Hình 17 Chân chống phải đặt trên bề mặt chắc chắn 21

Hình 18 Xe cần trục bị lậ ọc khi nâng quá trảt d i 22

Hình 19 Bảo dưỡng định kì phần di chuyển và phần điện 23

Hình 20 Sơ đồ mạch h thệ ống thuỷ lực của xe ô tô cần trục 30

Hình 21 Sơ đồ mạch điện hệ ống thuỷ lựth c của xe ô tô cần trục 30

Hình 22 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ nâng cần 31

Hình 23 Sơ đồ mạch điện chế độ nâng cần 32

Hình 24 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ hạ cần 33

Hình 25 Sơ đồ mạch điện chế độ hạ cần 34

Hình 26 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ vươn cần 35

Hình 27 Sơ đồ mạch điện chế độ vươn cần 36

Hình 28 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ thu cần 37

Hình 29 Sơ đồ mạch điện chế độ thu cần 38

Hình 30 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ bàn xoay sang phải 39

Hình 31 Sơ đồ mạch điện chế độ bàn xoay sang phải 40

Hình 32 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ bàn xoay sang trái 41

Hình 33 Sơ đồ mạch điện chế độ bàn xoay sang trái 42

Hình 34 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ ròng rọc thả xuống 43

Hình 35 Sơ đồ mạch điện chế độ ròng rọc thả xuống 44

Hình 36 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ ròng rọc kéo lên 45

Hình 37 Sơ đồ mạch điện chế độ ròng rọc kéo lên 46

Hình 38 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ đẩy chân trụ ngang 47

Hình 39 Sơ đồ mạch điện chế độ đẩy chân trụ ngang 48

Hình 40 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ kéo chân trụ ngang 49

Hình 41 Sơ đồ mạch điện chế độ kéo chân trụ ngang 50

Hình 42 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ hạ chân trụ đứng 51

Hình 43 Sơ đồ mạch điện chế độ hạ chân trụ đứng 52

Hình 44 Sơ đồ mạch thuỷ lực chế độ nâng chân trụ đứng 53

Hình 45 Sơ đồ mạch điện chế độ nâng chân trụ đứng 54

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI

1.1 Lý do chọn đề tài

Ngày nay, đất nước chúng ta đang ngày càng phát triển, khi các dự án đô thị hóa mọc lên càng ngày càng dày đặc, đất nước mở cửa phát triển công nghiệp, xây dựng, việc sử dụng máy móc thiết bị hiện đại đang dần thay thế cho sức lao động của con người Sự phát triển này chính là mộ nguồn động lự thúc đẩ con ngườ phát minh t c y i các thiết bị, phương tiện với mục đích nhằm tăng cao hiệu suất lao động đồng thời giúp công việc nhẹ nhàng và dễ dàng, an toàn hơn Vì thế nhóm chúng em với mục tiêu là muốn tìm hiểu tại sao các công trình, các dự án, các tòa nhà cao tầng lại có thể hoàn thành một cách dễ dàng và nhanh chóng như vậy Chính vì vậy nhóm chúng em đã tập trung vào chủ đề “Nghiên cứu, tìm hiểu xe cần trục để ến hành khảo sát sơ bộ và tìm hiểu ưu nhượ” ti c điểm xe cần trục vì đây là một thiết bị quan trọng, thiết yếu trong công tác thi công xây dựng, nâng hạ hàng hóa được đánh giá cao bởi khả năng nâng hạ hàng hóa và hoạt động trên hầu hết các loại địa hình Đồng thời xây dựng hệ ống thủy lực trên phần mềth m Fluidsim nhằm thiết kế, chế tạo các cơ cấu, cấu tạo, nguyên lý hoạt động củ xe cần trục a để củng cố thêm kiến thức và rèn luyện kĩ năng cá nhân đối với hệ ống thủy lự về xe th c cần trục nói riêng và các hệ ống sử dụng thủy lực nói chung thông qua phần mềth m Fluidsim

1.2 Mục tiêu nghiên cứu

- Tìm hiểu công dụng, cấu tạo, nguyên lý, phân loại các về xe cần trục.- Nghiên cứu về phần mềm Fluidsim.

- Xác định hư hỏng và các yêu cầu, quy tắc an toàn khi sử dụng xe cần trục.

1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu.

Đối tượng nghiên cứu: xe cần trục

1.3.2 Phạm vi nghiên cứu

Công dụng của xe cần trục đối v i nhu cớ ầu cuộ ống xã hộc s i

Cấu tạo và nguyên lý hoạ ộng củt đ a xe cần trục

Các quy tắc an toàn và bảo mật của xe cần trục bao gồm cơ sở hạ tầng và hệ ống thđiều khiển

Phân tích khả năng hư hỏng và khả năng đối mặ ới tình huống nguy hiểm trong quy t vtắc an toàn

Phân tích hư hỏng và nguyên nhân hư hỏng và biện pháp sửa chữa khắc phục hư hỏng

Tìm hiểu và sử dụng phần mềm Fluidshim để vẽ sơ đồ hệ ống thuỷ lực Đồng thờth i tìm hiểu và trình bày nguyên lý hoạ ộng của sơ đồ mạch thuỷ lựt đ c của xe cần trục

Tìm hiểu quá trình vận hành xe cần trục và sự tương tắc gi a ngưữ ời và xe.

Phân tích xu hướng thị trường: Ngân cứu về nhu cầu sử dụng xe cần trục trên thị trường việt nam, phân tích xu hướng và tiêu chuẩn mới đối với xe cần trục trong tiêu chuẩn mới trong ngành công nghiệp ô tô

1.4 Phương pháp nghiên cứu

Tham khảo các nguồn tài liệu, sách báo, tạp chí khác nhau liên quan đến ô tô cần trục

Sử dụng phương pháp nghiên cứu về công nghệ, phân tích yêu cầu và tính năng để phân tích các tính năng kỹ thuật cần thiết

Tiến hành nghiên cứu phân tích và cả ến hiệu suất và tính năng củi ti a xe cần trục Thiết kế mạch thủy lực d a trên nguyên lý, thông sự ố cơ bản của ô tô cần trục Phương pháp mô phỏng mạch thủy lực và đánh giá trên phần mềm FuildSIM-H

1.5 Ý nghĩa khoa học và ực thtiễn

Trong ngành giao thông vận tải, việc bốc xếp và di chuyển hàng hoá chủ yếu được sử dụng bởi ô tô và máy công trình, nhưng trọng tâm là xe cần trục Việc sử dụng xe cần trục làm giảm nhẹ sức lao động nặng nhọc của công nhân, đồng thời mang lại hiệu quả kinh tế cao Dưới đây là ý nghĩa của xe cần trục được thể hiện từ cả góc độ khoa học và thực tiễn

• Ý nghĩa thực tiễn:

Tăng năng suất lao động: Việc sử dụng xe cần trục giúp tăng cường năng suất lao động trong các công trình xây dựng, giảm bớt sức lao động và thời gian làm việc của con người

Tiết kiệm thời gian và chi phí: So với việc sử dụng lao động thủ công hoặc các phương tiện khác, việc sử dụng xe cần trục tiết kiệm thời gian và tăng hiệu suất làm việc, từ đó giảm chi phí sản xuất và tăng lợi nhuận.

Tăng hiệu quả và chính xác: Xe cần trục được thiết kế để ực hiện các nhiệm vụ di thchuyển vật liệu hàng hóa nặng lên các vị trí cao một cách chính xác và hiệu quả hơn so với phương pháp thủ công đồng thời còn linh hoạt trong việc di chuyển địa điểm làm việc

1.6 Nộ dung chính của tiểi u luận

CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU XE CẦN TRỤC

2.1 Giới thiệu tổng quan.

2.1.1 Lịch sử hình thành xe cần trục

Theo lịch sử, khoảng năm 213 trước Công nguyên Phát minh của nhà khoa học thiên tài Archimedes với cẩu trục được hoạt động dựa trên 2 nguyên lý cơ bản: nguyên lý đòn bẩy và nguyên lý lực đẩy Ông tính toán rằng việc lật đổ những con tàu hàng tấn chỉ cần một lực không quá lớn Hiện chưa có bằng chứng cụ ể nào chứng minh Archimedes đã thtạo ra loại vũ khí này Nhưng theo những nghiên cứu gần đây thì cần ục đã được sử trdụng trong khoảng thời gian này [1]

Với sự phát triển của công nghệ kỹ thuật của hiện nay, có rất nhiều loại máy móc hiện đại ra đời với mục đích thay thế cho sức lao động của con người, từ đó giúp nâng cao được hiệu suất trong công việc Và sự xuất hiện của loại xe cần trụ đã giúp cho công c việc tháo dỡ hàng hóa được diễn ra một cách nhanh chóng và đơn giản hơn rất nhiều

Tiền thân là Nhà máy cần trục Bắc Kinh của Bộ Công nghiệp Máy móc số 1, và được chia làm hai vào năm 1965 Một trong hai nhà máy đã chuyển đến thành phố Lô Châu, tỉnh Tứ Xuyên, và đổi tên thành Nhà máy Cần trục Trường Giang Đây là nơi ra đời của cần trục di động thủy lực đầu tiên ở Trung Quốc

Hình 1 Phát minh sơ khai về cần trục

2.1.2 Cần trục là gì?

Cần ục là một loại máy móc thiết bị nâng hạ Đặc điểm chung của cẩu là hệ máy trmóc kết hợp sử dụng dây cáp cùng hệ pa lăng để treo móc vật cẩu, và thường dùng cơ cấu tay cần hay dầm cầu hoặc khung cổng để cẩu các vật nặng thi công, lắp ráp các công trình xây dựng, hay cẩu bốc xếp hàng hoá Cần trục dùng tay cần dạng dầm conson để Streo móc cáp cẩu vật và bắt buộc phải có đối trọng để ắng lại momen gây lật do vậth t cẩu gây ra, thì được gọi là cần trục hay cần trục kiểu cần [2]

Hình 2 Một số hình ảnh về chiếc cần trục di động đầu tiên ở Trung Quốc

- Bốc xếp hàng hóa, vậ ệu tại các kho bãi.t li

- Lắp ráp thiế ị công nghiệp, cấu kiện trong xây dựng t b- Cứu hộ các xe bị nạn

Cấu tạo chung của cần trục tự hành gồm có tay cần, bàn quay, phần di chuyển, thiết bị tựa quay, các cơ cấu công tác như cơ cấu nâng hạ vật, nâng can, cơ cấu quay, cabin và hệ ống điều khiển th

Ô tô cần trục không những có năng suất, hiệu quả kinh tế cao mà còn giảm nhẹ rất nhiều sức lao động nặng nhọc của công nhân bốc xếp

2.3 Phân loại

a Theo phần di chuyển:

+ Cần trục đường sắt: di chuyển trên đường ray, được dùng xếp dỡ hàng hóa ở các

nhà ga, các công trình xây dựng

Hình 4 Cần trục đường sắt

+ Cần trục bánh lốp và cần trục ô tô: là loại cần trục có phần di chuyển chạy bằng

bánh lốp hoặc là khung gầm của xe tải thông thường Chúng có tính cơ động cao, tốc độ di chuyển trên đường lớn Phạm vi sử dụng: tại các nơi có khối lượng tông việc không nhiều, tại các địa điểm phân tán, ở nơi xa và thường phải thay đổ ị trí làm việi v c

Hình 5 Xe cần trục bánh lốp

+ Cần trục xích: là loại cần trục có phần di chuyển bằng bánh xích, do vậy cũng linh

hoạt, có thể di chuyển trên mặt đường xấu và nền đất yếu, quãng đường di chuyển thường ngắn

Hình 6 Cần trục bánh xích

+ Cần trục máy kéo là thiế ị nâng đượ ắp trên máy kéo xích.t b c l

Hình 7 Cần trục máy kéo

b Theo đặc điểm dẫn động các cơ cấu chính.

+ Dẫn động riêng: mỗi cơ cấu do mộ ộng cơ dẫn động t đ

+ Dẫn động chung: tất cả các cơ cấu do một động cơ dẫn động, là động cơ diesel hay động cơ điện thông qua các hệ ống truyền động cơ khí, truyền động thủy lực.th

c Theo kiểu truyền động Truyền đ ng bằng cơ học: ộ

Hình 8 Cần trục truyền động bằng cơ học

Các cơ cấu của cần trục được truyền động bằng sự tác dụng trực tiếp từ động cơ xe nền, thông qua các cơ cấu truyền động cơ khí như khớp vấu, bánh răng, bộ đảo chiều, phanh…

Ưu điểm: Có kế ấu đơn giản, dễ ế tạo, chăm sóc bảo dưỡng đơn giản t c ch

Nhược điểm: Hiệu suất thấp bởi mất mát về năng lượng trong truyền động Khi điều

khiển các tay đạp, bàn đạp, người lái phả ốn nhiều sứi t c

Truyền đ ng b ng điện: ộằ

Hình 9 Cần trục truyền động bằng điện

Các cơ cấu cần trục được truyền động từ những động cơ điện riêng, những động cơ điện này nhận điện năng từ máy phát điện lắp trên khung xe Sụ truyền động của máy phát điện được thực hiện từ động cơ xe Khi cần thiết, động cơ điện của cần trục có thể nhận điện năng từ mạng điện bên ngòai

Ưu điểm: Điều khiển đơn giản, không tốn sức Khi bốc dỡ hàng và làm các công

việc khác có thể kết hợp các thao tác khác nhau Máy phát điện có tAhể dùng như trạm điện tạm thời, có thể cung cấp điện năng để chiếu sáng, máy hàn và các máy động lực khác

Nhược điểm: Yêu cầu người lái phải có trình độ chuyên môn cao, nghĩa là ngoài

phần cơ khí, còn phải hiểu sâu cấu tạo trang bị điện của cần trục

Truyền đ ng bằng thủy lực: ộ

Những cơ cấu của cần trục được truyền động bằng dòng dầu thủy lực có áp suất cao được tạo ra nhờ các bơm dầu Các bơm dầu hoạt động nhờ moment quay của động cơ sau khi đã qua hộp trích công suất

Ưu điểm: Có các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật cao, bảo đảm an toàn trong làm việc, sử dụng đơn giản

Nhựơc điểm: Đòi hỏi trình độ chuyên môn cao của người lái, chăm sóc sửa chữa

Độ ổn định của cần trục được bảo đảm bởi trọng lượng riêng (gồm tự ọng và đốtr i trọng) mà trọng tâm của nó phải rơi vào trong phạm vi của đường chu vi chân đế được hình thành bởi các chân chống của xe

Mômen được tạo ra bởi tích số giữa trọng lượng bản thân ô tô cần trục (và đối trọng nếu có) với khoảng cách từ ọng tâm đến mặt phẳng lật là mômen phụtr c hồi Mph)

Hình 12 Cần trục được đảm bảo trọng lượng riêng

Trọng tâm của tải nâng hạ luôn luôn rơi ra ngoài phạm vi chân đế của xe Mômen lật M1, tạo nên bởi tích số giữa trọng lượng tải nâng hạ với khoảng cách từ ọng tâm củtr a tải tới mặt phẳng lật

Hình 13 Sơ đồ xác định độ ổn định của ô tô cần trục

ỏa mãn các yêu cầu chuyên biệt do công việTh c đòi hỏi như: + Sức nâng

+ Tầm với + Chiều cao nâng

+ Tốc độ làm việc: tốc độ nâng hạ, tốc độ thay đổi tầm với, tốc độ quay cần, tốc độ di chuyển

CHƯƠNG III: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNGCHUNG

3.1 Cấu tạo 3.1.1 Cấu tạo chính

Công thức cấu tạo: Xe cần trục = xe nền + thiế ị chuyên dùng (cần trụt b c) Có thể xem xe cần trục gồm hai phần chính: Phần không quay và phần quay Phần không quay: Khung xe tải hoặc chassis chuyên dùng, được chế tạo đảm bảo theo các yêu cầu ngành giao thông quy định Tùy theo sức nâng cần trục mà phần khung bố trí từ 2 đến 6 trục bánh xe, tốc độ di chuyển trên đường từ 70 đến 90 km/h

Phần quay: Bố trí các tay cần, các cơ cấu công tác như cơ cấu nâng vật, nâng cần, quay cần, đối trọng và các thiế ị điều khiển.t b

Hình 14 Cấu tạo chính xe cần trục

1-Khung ô tô; 2 Hộp trích công suấ (PTO); 4- t -Mâm đỡ cố định; 4 Chân chống; 5-

-Hộp giảm tốc trung gian; 6 Bộ làm ổn định; 7- -Mâm quay; 8-Bàn quay; 9-Buồng tả ần i ctrục; 10-Giá đỡ; 11 Cáp nâng can; 12 Cần nâng; 13 Ổ và móc tả- - - i

Hình trên thể hiện các chi tiết cơ bản của ô tô cần trục Trên khung 1 của xe được lắp khung cố định 3 Trên khung cố định 3 có gắn để quay 7, đây là phần cơ bản của bàn quay 8 Trên bàn quay có lắp các cơ cấu nâng tải, cơ cấu nâng cần, cơ cấu thay đổi tẩm vươn của cần, cơ cấu quay bàn quay

Để tăng ổn định cho xe, ở khung cố định trang bị bốn chân chống 4 và đối trọng 6 Các chân tựa này có khả năng nâng toàn bộ ô tô cần trục lên nhờ kích vít hoặc kích thủy lực Để tăng khoảng cách giữa các điểm tựa, nhờ đó tăng độ ổn định, các chân tựa có thể duỗi dài ra xa so với các vết bánh xe Khi di chuyển trên đường, các chân tựa được co gập lạ ảo đảm kích thưới b c nhỏ gọn.

Hình 15 Cần trục được cố định bằng 4 chân chống

Ô tô cần trục thường có hai cabin, một cabin để người lái điều khiển ô tô di chuyển trên đường và một cabin khác để điều khiển cần trục Mộ ố cần trục ô tô loại nhỏ t s chỉ bố trí một cabin chung

Hình 16 Cần trục 1 cabin và 2 cabin

Cần của cần trục có kết cấu dạng giàn, được chế tạo từ thép ống hoặc thép góc định hình, được nâng hạ bằng tang cuốn cáp Có loại cần có kết cấu hộp xếp lồng vào nhau có khả năng duỗi dài hay co ngắn lại nhờ các xy lanh thủy lực bố trí trong hộp cần

Để truyền động đến các cơ cấu công tác, thường sử dụng một trong các loại truyển động cơ khí, điện hoặc truyền động thủy lực

Ô tô cần trục hiện nay được chế tạo với sức nâng từ 3 đến 25 tấn đối với loại cần hộp, và 40 đến 500 tấn với loại cần giàn Cấp tải trọng được tiêu chuẩn hóa: 3, 6, 10, 16, 25, 40, 63, 100, 160, 250, 500 tấn

Chiều cao nâng đến 75 m đố ới loạ ần hộp và (80+200) m đối với cần giàn.i v i cTốc độ nâng khoảng (0,032+0,32) m/s, vớ ải nhỏ đến 2 m/s.i t

Tốc độ quay đến 1 vòng/phút

Tốc độ di chuyển trên đường từ 70 đến 90 km/h

3.1.2 Các thông số cơ bản xe cần trục

••••• Tầm vươn của cần l (m): Là khoảng cách nằm ngang từ ục quay của bàn quay trđến đường trục đi qua trọng tâm của tải được nâng và trùng với đường tâm củ ổ a móc

••••• Chiều dài cần L (m): Là khoảng cách giữa trung tâm trục ngõng mút của cần đến

trung tâm trục của ròng rọc đầu cần

••••• Sức nâng Q (tấn): Là trọng tải lớn nhất được cần trục nâng lên ở tầm vươn này

hay tầm vươn khác khi đã bảo đảm sự dự ữ cần thiết về tr tính ổn định và sự vững chắc của cơ cấu (sức nâng tải lớn nhất phù hợp với tầm vươn của cần, tầm vươn càng tăng thì sức nâng tải càng giảm và ngược lại)

••••• Chiều cao nâng móc tải H (m): Là khoảng cách tính từ mặt chân đế đến tâm móc

tải ở vị trí làm việc cao nhất Khi nâng hạ cần thì chiều cao nâng thay đổi phụ thuộc vào tầm v i ớ

••••• Tốc độ nâng tải (m/s): Là đoạn đường mà tải di chuyển được theo phương thẳng

đứng trong một đơn vị thời gian

••••• Thời gian thay đổi tầm với (s): Là thời gian cần nâng lên từ vị trí tầm vươn lớn

nhất đến tầm vươn nhỏ nhất và ngược lại

••••• Tốc độ quay của bàn quay (vg/ph): Là số vòng quay trong một đơn vị ời gian thhoạc là góc mà bàn quay có thể quay trở lại trong một đơn vị ời gian th

••••• Góc quay của bàn (độ): Là góc quay lớn nhất cần có thể quay lại từ vị trí cuối đến

vị trí nào đó

••••• Tốc độ di chuyển (km/h): Là đoạn đường đi được trong một giờ

••••• Kích thước bao: Nhằm xác định khả năng đi lại của cần trục dưới cầu, dưới dây

điện, vùng chật hẹp

3.2 Nguyên lý hoạt động chung xe cần trục

Khi nâng những vật có tải trọng lớn, phần chân tựa của máy được đặt chắc chắn trên mặt đất Sau đó máy móc cần trục vào vật và cần trục hoạt động tương tự cẩu bánh xích Thiết bị động lực của xe cẩu bánh lốp nằm trên phần quay bánh lốp nên đảm nhiệm chức năng dẫn động các chuyển động khác như nâng hạ cần, nâng hạ vật, khiến cần trục quay để đưa vật đến vị trí cần thiết Khi vật đã được đưa lên cao nên cần thay đổi chiều dài của cần để tạo nên các đoạn trung gian nâng đỡ vậ ốt hơn.t t

CHƯƠNG IV: CÁC QUY TẮC AN TOÀN KHI SỬ DỤNG VÀ HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP

4.1 Các quy tắc an toàn khi sử dụng xe cần trục.

[1.] Vị trí đặt cần trục ô tô phải đảm bảo khoảng cách khi làm việc từ phần quay của

chúng ở bất kỳ vị trí nào đến các kết cấu công trình, thiết bị, vật tư xung quanh không được nhỏ hơn 700mm

[2.] Không được đặt trên mặt bằng có độ dốc lớn hơn độ dốc cho phép của cần trục,

trên m t đặ ất vừ ấp lên chưa dầa l m chặt

Hình 17 Chân chống phải đặt trên bề mặt chắc chắn

[3.] Tấ ả các thiế ị nâng phảt c t b i được đăng ký và xin giấy phép sử dụng

[4.] Người điều khiển thiế ị nâng phảt b i được đào tạo và cấp giấy chứng nhận

[5.] Không cho phép nâng tải có khối lượng vượt trọng tải quy định của thiết bị nâng

Hình 18 Xe cần trục bị lật dọc khi nâng quá trải

[6.] Trong quá trình sử dụng thiết bi nâng, không cho phép:

+ Người lên, xuống thiế ị nâng khi thiết bị đang hoạ ộng t b t đ+ Người ở trong bán kính phần quay của cần trục

+ Nâng, hạ, chuyển tải khi có người trên tải + Nâng tải trong tình trạng chưa ổn định

+ Nâng tải bị vùi dưới đất, bị các vật khác đè lên, bị liên kết bằng bu lông hay bê tông với các vật khác

+ Chuyển hướng chuyển động của các cơ cấu khi chúng chưa ngừng hẳn

[7.] Trước khi nâng chuyển tải xấp xỉ ọng tải, phải nhấc thử lên độ cao không quá tr300mm, giữ tả ể kiểi đ m tra phanh, độ ổn định cuả cần trục

[8.] ải ngừng hoạ ộng thiế ị nâng khi: Ph t đ t b

+ Phát hiện các vết n t ứ ở những chỗ quan trọng của kết cấu kim loại + Phát hiện biến dạng dư của kết cấu kim loại

+ Phát hiện phanh của bấ ỳ cơ cấu nào bị hỏng t k

+ Phát hiện móc, cáp, ròng rọc, tang bị mòn quá giá trị cho phép, bị rạn nứt hoặc hư hỏng khác

[9.] Thiết bị nâng phải được bảo dưỡng định kỳ.

Hình 19 Bảo dưỡng định kì phần di chuyển và phần điện

4.2 Các hư hỏng thường gặp của xe cần trục.

••••• Máy bơm dầu không bơm được dầu ra.

Nguyên nhân: mức dầu trong thùng còn ít quá thấp, hướng quay sai, ống hút bị rò rỉ và áp suất thủy lự Dầu quá dính.c [6]

Phương pháp khắc ph c sụ ự cố: thêm đủ dầu, thay đổi hướng quay của bơm, loại bỏ rò rỉ không khí và thay thế bằng dầu mớ ủ tiêu chuẩn.i đ

••••• Áp suất dầu không đủ ặc độ dịch chuyểhon của bơm dầu

Nguyên nhân: Van an toàn bị hỏng, bơm dầu bị mòn nghiêm trọng, khe hở bánh răng quá lớn

Phương pháp khắc phục sự cố: Kiểm tra tất cả các bộ phận của van an toàn; sửa chữa hoặc thay thế bơm dầu; điều chỉnh khe hở

••••• Áp suất bơm dầu không ổn định hoặc rung lắc mạnh

Nguyên nhân: không đủ dầu hoặc không khí, ma sát giữa bánh răng và bề mặt bên trong của vỏ

Phương pháp khắc phục sự cố: tiếp nhiên liệu, loại bỏ rò rỉ không khí; thay thế bánh răng

••••• Cung cấp dầu không đủ hoặc cắt dầu của bơm dầu thủy lực

Nguyên nhân: ống hút của bơm bị biến dạng, kênh dẫn nhỏ hơn hoặc bị tắ ổ ục bị c, trhỏng và bánh răng làm xước thân bơm, gây ra khe hở quá mức và nghiêm trọng bên trong rò rỉ; bánh răng bị hư hỏng, bánh răng và thân bơm bị kẹt; cột Pít tông của bơm piston và xi lanh bị mòn nghiêm trọng hoặc vùng bịt kín của tấm phân phối dầu bị bịt kín kém

Phương pháp khắc phục sự cố: loại bỏ chất bẩn bị tắc và thay đường ống mới; trường hợp nhẹ thì thay ổ ục, bánh răng, khớp nối và bộ phận mài của pít tông, trường hợtr p nặng thì thay máy bơm

••••• Rò rỉ dầu từ xi lanh cầu trục nhỏ

Nguyên nhân: Vòng đệm bị hỏng hoặc mòn Xử lý sự cố: Thay thế.

••••• Khoang bên trong của xi lanh dầu của cần trục nhỏ thường tạo ra khí.

Nguyên nhân: Dầu có hơi ẩm, khớp nố ống dẫn vào bơm dầu bị rò rỉ, lượng dầi u không đủ

Phương pháp khắc phục sự cố: Thay dầu mới để ại bỏ vấn đề nước xâm nhập; siếlo t chặt các khớp nối; thêm dầu vào thùng theo mức dầu quy định

••••• Xi lanh dầu của cần trục ỏ di chuyển chậmnh

Nguyên nhân: Có không khí trong xi lanh Phương pháp khắc ph c sụ ự cố: Lo i bạ ỏ không khí.

••••• Xi lanh dầu của cần trục nhỏ di chuyển không trơn tru hoặc thậm chí không di chuyển

Nguyên nhân: Phớt dầu của xi lanh dầu quá chặt hoặc phớ ầu đã bị hỏng t dPhương pháp khắc phục sự cố: Nới lỏng nắp phớt dầu để tránh rò rỉ dầu hoặc thay phớ ầu.t d

••••• Dầu tự động rút xi lanh thủy lự cần trục ỏ c nh

Nguyên nhân: vòng đệm piston bị hỏng, lò xo trên lõi van một chiều trong khóa thủy lực hai chiều bị hỏng, có bụi bẩn trên bề mặt của một- Lõi van và chân van hoặc chân van bị ầy xước, lõi van một chiều bị nứt, van một chiều trong van cân bằng đóng không trchặt

Cách khắc phục sự cố: Thay vòng đệm mới; tháo và vệ sinh khóa thủy lực hai chiều để ại bỏ bụi bẩn; thay thế lò xo bị hỏng và cụm van một chiều bị nứt; sửa chữa hoặlo c thay thế lõi van một chiều ở van cân bằng không bị hư đóng chặt [7]

••••• Ròng rọc bị nghiêng, lỏng lẻo

Nguyên nhân: Các bộ ận định vị ph trên trục bị lỏng, giữa puli và trục bị mòn Hậu quả: Độ mòn của dây cáp và ròng rọc ngày càng tăng dễ khiến dây cáp bị nhảy, có thể khiến trục gá bị đứt

Phương pháp khắc phụ Khi ròng rọc bị nghiêng hoặc lỏng, hãy sửa chữa các bộ c: phận định vị bị lỏng trên trục và thay trục bánh xe nếu bị mòn

••••• Ròng rọc không quay được.

Nguyên nhân: Kẹt giữa trục chính và ròng rọc Hậu quả: tăng độ mài mòn trên dây cáp và ròng rọc

Phương pháp khắc phụ Khi ròng rọc không thể quay, hãy tăng cường bôi trơn và c: bảo trì, thay thế nếu cần thiết

••••• Ròng rọc bị nứt hoặc vỡ vành.

Nguyên nhân: Ròng rọc bị hư hỏng do lự ệch tâm hoặc lực cơ học bên ngoài.c l