1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Robot sơn tại các nhà máy lắp ráp chế tạo ô tô

82 3 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Robot Sơn Tại Các Nhà Máy Lắp Ráp Chế Tạo Ô Tô
Tác giả Đào Đức Văn
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Thành Sa
Trường học Trường Đại học Giao thông Vận tải TP. HCM
Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
Thể loại Luận văn tốt nghiệp
Năm xuất bản 2022
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 82
Dung lượng 5,55 MB

Cấu trúc

  • CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU THACO (6)
    • 1.1 THACO GROUP (7)
      • 1.1.1 THACO AUTO (lĩnh vực ô tô) (8)
      • 1.1.2 THAGRICO (lĩnh vực nông nghiệp) (11)
      • 1.1.3 THADICO (lĩnh vực đầu tư xây dựng) (12)
      • 1.1.4 THILOGI (lĩnh vực logicstics) (14)
      • 1.1.5 THISO (Lĩnh vực thương mại dịch vụ) (18)
    • 1.2 Văn hóa THACO (21)
    • 1.3. THACO Chu Lai (23)
      • 1.3.1 Khu công nghiệp cơ khí và ô tô (24)
      • 1.3.2 Khu vực cảng và hậu cần cảng (25)
      • 1.3.3 KCN Nông Lâm nghiệp (25)
      • 1.3.4 Khu đô thị Chu Lai (26)
    • 1.4. Nhà máy THACO MAZDA (26)
  • CHƯƠNG 2: DÂY CHUYỀN SƠN Ô TÔ (6)
    • 2.1 Giới thiệu về xưởng sơn Mazda (32)
    • 2.2 Các khâu chính trong dây chuyền sơn ô tô (33)
      • 2.2.1 Tiền xử lý ( Pre-treatment) (33)
      • 2.2.3 Oven, sanding, Sealing, Sound damper (35)
      • 2.2.4 Sơn thân xe (38)
      • 2.2.5 Kiểm tra (41)
    • 2.3 Các hệ thống thiết bị trong dây chuyền sơn ô tô (43)
  • CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU VỀ ROBOT SƠN (6)
    • 3.1 Tìm hiểu về quy trình sơn sử dụng robot (46)
    • 3.2. Robot sơn (50)
      • 3.2.1 Giới thiệu và cấu tạo (50)
      • 3.2.2 Công nghệ ứng dụng (52)
      • 3.2.4 Phun chân không (53)
      • 3.2.5 Phun sơn khí nén (55)
      • 3.2.6 Đầu phun robot (56)
    • 3.4 Nguyên lý tích điện của robot (64)
    • 3.5 Cách thức vận hành robot (67)
    • 3.6 Nguyên lý hoạt động khi robot đổi màu sơn (69)
    • 3.7 Hệ thống cung cấp sơn (72)
    • 3.8 Vệ sinh bảo dưỡng robot (75)
  • CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN (6)
  • TÀI LIỆU THAM KHẢO (82)

Nội dung

Trong quá trình làm luận văn tốt nghiệp, em cũng không tránh khỏi những lúc khó khăn khi viết nội dung cũng như tìm hiểu về quy trình sửa chữa thân vỏ, quy tình sơn và quy trình bảo dưỡng bề mặt sơn. Với sự góp sức lớn của các anh kỹ thuật viên tại xưởng đồng sơn, đã cặn kẽ hướng dẫn cho em hiểu hơn về những quy trình này và đã cho phép em được chụp lại những bức ảnh quý giá về các quy trình tại xưởng đồng sơn để bài luận văn tốt nghiệp của em được rành mạch và sinh động hơn. Luận Văn Tốt Nghiệp. Cuối cùng em cũng xin bày tỏ lòng biết ơn đến bản lãnh đạo của nhà trường và các Khoa Phòng ban chức năng đã tạo điều kiện cho em được học tập và trải nghiệm những điều tốt đẹp trong suốt 4 năm đại học. Dù đã hoàn thành bài luận văn tốt nghiệp nhưng bản thân em còn hạn chế một số về mặt kiến thức nên bài luận văn tốt nghiệp này em khó có thể tránh những sai sót không mong muốn. Kính mong nhận được sự ưu ái và ý kiến đóng góp từ các thầy và từ đó em đút kết được những kinh nghiệm sâu sắc cho quá trình đi làm sau này.

GIỚI THIỆU THACO

THACO GROUP

Công ty ô tô Trường Hải (THACO) được thành lập vào 29/4/1997 Người sáng lập là ông Trần Bá Dương, hiện là Chủ tịch Hội đồng Quản trị THACO.Văn phòng Tông quản TP.HCM đặt tại Toàn nhà IIA, số 10 đường Mai Chí Thọ, phường Thủ Thiêm, Quận 2 Tổng số nhân sự hiện nay khoảng 20000 người

Trải qua 25 năm hình thành và phát triển, từ một công ty chuyên nhập khẩu xe cũ, cung cấp vật tư phụ tùng sửa chữa ô tô, THACO đã phát triển vượt bậc, đưa doanh nghiệp trở thành tập đoàn công nghiệp đa ngành gồm: 2 Tập đoàn là THACO AUTO (Ô tô), THAGRICO (Nông Lâm nghiệp) và 4 Tổng công ty là THACO Industries (Cơ khí và Công nghiệp hỗ trợ), THADICO (Đầu tư xây dựng), THILOGI (Logistics) và THISO (Thương mại dịch vụ), trong đó các ngành bổ trợ cho nhau và có tính tích hợp cao

Hình 1 Sáu lĩnh vực mà THACO đầu tư phát triển

TẦM NHÌN SỨ MỆNH CHIẾN LƯỢC

Trở thành Tập đoàn công nghiệp đa ngành hàng đầu khu vực ASEAN, phát triển bền vững trong bối cảnh hội nhập khu vực và Thế giới

Mang lại giá trị cho khách hàng, xã hội và đóng góp quan trọng vào sự phát triển của nền kinh tế đất nước

THACO là Tập đoàn công nghiệp đa ngành bao gồm: Ô tô, Nông nghiệp, Cơ khí

& Công nghiệp hỗ trợ, Logistics, Đầu tư - Xây dựng và Thương mại - Dịch vụ có tính bổ trợ và tích hợp cao theo xu thế hội nhập Quốc tế và số hóa

Cấu trúc THACO bao gồm: 2 Tập đoàn thành viên là THACO AUTO - điều hành toàn bộ mảng sản xuất, kinh doanh ô tô của THACO; THAGRICO - điều hành mảng; Nông nghiệp và 4 Tổng công ty là THACO Industries - phụ trách lĩnh vực Cơ khí & Công nghiệp hỗ trợ; THADICO - phụ trách lĩnh vực Đầu tư xây dựng; THILOGI - phụ trách lĩnh vực Giao nhận vận chuyển (Logictics); THISO - phụ trách lĩnh vực Thương mại - Dịch vụ

1.1.1 THACO AUTO (lĩnh vực ô tô)

THACO là doanh nghiệp hàng đầu và có quy mô lớn nhất tại Việt Nam về lĩnh vực sản xuất lắp ráp ô tô, với chuỗi giá trị từ nghiên cứu phát triển sản phẩm (R&D), sản xuất linh kiện phụ tùng, lắp ráp ô tô, đến vận chuyển và phân phối, bán lẻ Sản phẩm có đầy đủ loại xe từ xe tải, xe bus, xe du lịch, xe chuyên dụng và đầy đủ phân khúc từ trung cấp đến cao cấp với doanh số và thị phần luôn dẫn đầu trong thị trường Việt Nam trong nhiều năm qua

THACO AUTO là ngành nghề chính yếu và chủ lực của THACO trong suốt hơn hai thập kỷ phát triển Sau tái cấu trúc vào năm 2021, THACO AUTO hoạt động theo mô hình tập đoàn (Sub-Holding) phụ trách lĩnh vực nhập khẩu, sản xuất lắp ráp, phân phối, bán lẻ và dịch vụ sửa chữa ô tô, xe máy Mô hình kinh doanh được thiết lập theo chuỗi giá trị từ Sản xuất (tại Chu Lai) đến Kinh doanh (Phân phối và Bán lẻ) bao gồm các chủng loại xe từ

Trang 3 xe du lịch đến xe bus, xe tải, xe chuyên dụng thuộc thương hiệu ô tô quốc tế (KIA, Mazda, Peugeot, BMW; Foton, Mitsubishi Fuso), thương hiệu THACO (Thaco Bus) và hệ thống bán lẻ ô tô hơn 383 showroom/ xưởng dịch vụ ủy quyền chính hãng, các thương hiệu trải dài trên khắp cả nước

Hình 2 Các dòng xe được THACO sản xuất và lắp ráp

Tập Đoàn Sản Xuất – Kinh Doanh Ô Tô,

Phát Triển Bền Vững, Hội Nhập Khu Vực

Mang lại giá trị cho khách hàng thông qua sản phẩm và dịch vụ với tinh thần tận tâm phục vụ

- Sản xuất: THACO AUTO là tập đoàn hàng đầu về lĩnh vực sản xuất lắp ráp ô tô, đáp ứng nhu cầu thị trường trong nước và xuất khẩu Tổ hợp Sản xuất lắp ráp Ô tô được đặt tại KCN THACO CHU LAI, bao gồm 7 nhà máy được chuyển giao công nghệ từ Nhật Bản, Hàn Quốc, Pháp… với hệ thống máy móc tự động, ứng dụng số hóa trong quản trị sản xuất

- R&D: Trung tâm R&D được đầu tư các phần mềm thiết kế hiện đại để nâng cao năng lực nghiên cứu và phát triển sản phẩm như bộ phần mềm thiết kế tổng thể Catia V6, phần mềm mô phỏng khí động học HyperWorks, phần mềm Teamcenter…; đồng thời đầu

Trang 4 tư hệ thống máy móc, trang thiết bị tiên tiến như máy Scan 3D, thiết bị đo độ rung, độ ồn, cầu nâng cân bằng (Nhà máy Bus THACO); máy đo gia tốc phanh, camera hồng ngoại…

- Sản xuất lắp ráp: Được đầu tư nâng cấu và xây dựng mới theo hướng tự động hóa và ứng dụng số hóa trong quản trị để sản xuất hàng loạt theo yêu cầu riêng biệt của khách hàng Tổ hợp sản xuất Lắp ráp Ô tô gồm: nhà máy THACO KIA, nhà máy THACO MAZDA, nhà máy LUXURY CAR, nhà máy xe Du lịch chuyên dụng cao cấp, nhà máy sản xuất xe Mô tô, nhà máy THACO BUS, nhà máy THACO TẢI

- Xuất khẩu: Hiện nay, THACO AUTO đang thực hiện chiến lực tham gia chuỗi giá trị toản cầu với các thương hiệu ô tô quốc tế sản xuất tại Việt Nam và xuất khẩu ô tô, linh kiện phụ tùng sang các nước ASEAN và thế giới trong giai đoạn khó khăn do dịch bệnh, THACO AUTO đã tích cực tìm các giải pháp tháo gỡ để đẩy mạng xuất khẩu

- Kinh doanh: Kinh doanh ô tô & xe máy của THACO AUTO bao gồm hoạt động phân phối đa dạng các chủng loại xe từ xe du lịch đến xe bus, xe tải, xe chuyên dụng thuộc thương hiệu ô tô quốc tế (KIA, Mazda, Peugeot, BMW; Foton, Mitsubishi Fuso), thương hiệu THACO (Thaco Bus) và hệ thống bán lẻ ô tô hơn 400 showroom/ xưởng dịch vụ ủy quyền chính hãng, các thương hiệu trải dài trên khắp tỉnh/thành Việt Nam từ Bắc đến Nam

- Xe du lịch: THACO hiện đang sản xuất, phân phối và sở hữu hệ thống bán lẻ ô tô du lịch với các thương hiệu: KIA (Hàn Quốc), Mazda (Nhật Bản), Peugeot (Pháp), BMW (Đức) và MINI (Anh)

- Mô tô & xe máy: THACO AUTO đang phân phối các mẫu mô tô của BMW Motorrad (Đức) và xe máy Peugeot Django (Pháp) với đa dạng màu sắc và phiên bản khác nhau

Văn hóa THACO

Với mục tiêu trở thành Tập đoàn công nghiệp đa ngành, mang lại giá trị cho khách hàng, xã hội và có đóng góp quan trọng vào sự phát triển của nền kinh tế Việt Nam, THACO không ngừng đầu tư phát triển sức mạnh nội lực, đổi mới tư duy và hành động, nâng chất, nâng tầm của đội ngũ nhân sự Để làm được những điều này, một trong những yếu tố quan trọng để điều hành, quản trị công ty phải kể đến chính là văn hóa THACO

Với quan điểm “THACO thể hiện trách nhiệm xã hội”, mỗi năm, THACO đều hỗ trợ nhiều hoạt động cộng đồng xã hội, để chia sẻ trách nhiệm trong nhiều lĩnh vực như: An ninh Tổ quốc, An sinh xã hội, An toàn giao thông, Giáo dục, Văn hóa - Văn nghệ, Y tế, Thể thao, Vì người nghèo, trao học bổng… Từ những thành quả đạt được trong kinh doanh và những đóng góp cho cộng đồng xã hội, liên tục nhiều năm qua Thaco đã được ghi nhận và vinh danh qua các giải thưởng: Bằng khen của Thủ tướng Chính phủ; Cờ Thi đua xuất sắc của Chính phủ; Bằng khen của các Bộ, ngành; Bằng khen của UBND tỉnh Quảng Nam; Bằng khen của UBND tỉnh Đồng Nai; Top 10 Sao vàng đất Việt; Top 10 giải thưởng thương hiệu Việt; Thương Hiệu Mạnh Việt Nam;

Hình 8 Các lĩnh vực khác của THACO

- Là doanh nghiệp đứng đầu trong lĩnh vực sản xuất, lắp ráp và phân phối ô tô tại Việt Nam, THACO xác định mục tiêu là giữ vững vị trí này đồng thời mở rộng thị trường trong khu vực ASEAN, tăng cường hợp tác quốc tế nhằm lựa chọn công nghệ phù hợp, gia tăng tỷ lệ nội địa hóa, tham gia chuỗi giá trị toàn cầu, tạo nền tảng để phát triển thành tập đoàn công nghiệp đa ngành, nâng cao năng lực cạnh tranh nhằm vươn tới vị trí hàng đầu khu vực

- THACO thực hiện triết lý kinh doanh là tạo ra giá trị cho khách hàng, xã hội và tạo điều kiện cho nhân sự phát triển phù hợp với chiến lược phát triển không giới hạn của tập đoàn

Luôn quan niệm CBNV là nguồn lực quan trọng tạo nên sự thành công và phát triển bền vững, văn hóa THACO hướng đến việc xây dựng một đội ngũ nhân sự có ý chí mạnh mẽ; thái độ làm việc tích cực; tính sáng tạo cao và ý thức trau dồi năng lực chuyên môn trong môi trường kỷ luật, đóng góp vào sự phát triển của công ty, qua đó trở thành người hữu ích của xã hội, đất nước

Với những đặc thù của lĩnh vực sản xuất công nghiệp, đòi hỏi chất lượng và tầm nhìn về sự phát triển bền vững, THACO lấy kỷ luật làm nền tảng, định hướng để xây dựng văn hóa Theo đó, công ty đề cao và tập trung nâng cao ý thức kỷ luật, hành động kỷ luật, con người kỷ luật trong đội ngũ nhân sự THACO Để phát triển nguồn nhân lực, nâng cao ý thức tác phong công nghiệp, THACO đề ra các chuẩn mực ứng xử thể hiện đặc trưng văn hóa là: Tôn trọng - Trung thực - Trách nhiệm - Tận Tâm - Thân thiện

Việc định hướng các ứng xử tại THACO theo tính kỷ luật được hướng dẫn cụ thể bằng các tiêu chuẩn của nguyên tắc 8T: Tận tâm – Trung thực - Trí tuệ - Tự tin – Tôn trọng – Trung tín – Tận tình – Thuận tiện 8 yếu tố này liên kết, lồng ghép vào nhau linh hoạt trong mỗi ứng xử và mọi hoạt động của THACO, con người THACO

Bên cạnh tính kỷ luật, văn hóa THACO còn đề cao tính nhân văn “đóng góp, cống hiến cho xã hội” thông qua sản phẩm và dịch vụ, luôn thể hiện “trách nhiệm với xã hội” Trong những năm qua, “Tiêu chí 8 chữ T” đóng vai trò cốt lõi trong Văn hóa THACO mà mỗi CBNV hướng đến, góp phần tạo nên hình ảnh thương hiệu của THACO, tiêu biểu cho nền công nghiệp của đất nước Đồng thời, công ty tạo môi trường làm việc đặc thù và ưu việt để nhân sự phát triển toàn diện đáp ứng yêu cầu hội nhập, đóng góp vào quá trình phát triển kinh tế, văn hóa, xã hội của quốc gia Văn hóa THACO thể hiện tính đại diện của một doanh nghiệp không chỉ ở sản phẩm hay thương hiệu, mà còn thể hiện ở mỗi nhân sự thông qua cách ứng xử của mình trong công việc và đời sống hàng ngày, với phương châm “mỗi nhân sự là một đại sứ thương hiệu”

THACO Chu Lai

Năm 2002, hưởng ứng “Chiến lược phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn đến năm 2020” do Chính phủ phê duyệt, khuyến khích các doanh nghiệp trong nước phát triển sản xuất, lắp ráp ô tô với quy mô lớn, và hưởng ứng chương trình xúc tiến đầu tư của UBND tỉnh Quảng Nam, THACO đã đầu tư vào Khu kinh tế mở Chu Lai Năm 2003, nhà máy sản xuất ô tô đầu tiên được khởi công xây dựng tại Chu Lai- Quảng Nam

Trải qua quá trình đầu tư và phát triển, đến nay, THACO Chu Lai có tổng diện tích hơn 1200 ha với 36 công ty với tổng vốn đầu tư 80.500 tỷ đồng Hiện nay THACO đã có tên trên bản đồ sản xuất lắp ráp của các thương hiệu nổi tiếng thế giới và được xem là cứ điểm sản xuất lắp ráp ô tô , linh kiện phụ tùng có quy mô lớn nhất cả nước và thuộc nhóm đầu ASEAN

THACO Chu lai được quy hoạch thành 4 phân khu : Khu công nghiệp cơ khí và ô tô, khu công nghiệp nông-lâm nghiệp, Khu cảng và hậu cần cảng, Khu đô thị Chu Lai

1.3.1 Khu công nghiệp cơ khí và ô tô

- Có diện tích 325ha gồm:

+ 7 nhà máy sản xuất lắp ráp ô tô, gồm nhà máy Thaco Kia, nhà máy Thaco Mazda, nhà máy xe du lịch cao cấp Thaco, nhà máy xe du lịch xe bus chuyên dùng, nhà máy Thaco Tải, nhà máy Bus Thaco, nhà máy SMRM và Thiết bị chuyên dụng hạng nặng

+ 11 nhà máy linh kiện phụ tùng, gồm: nhà máy Kính ô tô, nhà máy Ghế ô tô, nhà máy phụ tùng điện ô tô, nhà máy linh kiện nhựa, nhà máy linh kiện nội thất ô tô, nhà máy linh kiện composite, nhà máy sản xuất nhíp ô tô, nhà máy sản xuất linh kiện thân vỏ ô tô, nhà máy sản xuất máy lạnh ô tô dành cho xe du lịch, nhà máy sản xuất máy lạnh xe tải và bus, nhà máy hóa chất

+ 9 nhà máy, công ty thuộc Khối Cơ khí gồm: nhà máy sản xuất khuôn, nhà máy Gia công thép, nhà máy Tổ hợp Cơ khí, công ty cơ khí xây dựng, công ty Cơ khí và Giả pháp Nông-Lâm nghiệp, công ty Cơ điện, công ty đóng gói, công ty Sản xuất máy nông nghiệp, công ty Thiết bị công nghiệp

Hình 10 Khu công nghiệp Cơ khí và ô tô

1.3.2 Khu vực cảng và hậu cần cảng

Có diện tích 140 ha, là nơi cung ứng chuỗi dịch vụ logistics trọn gói từ vận tải đường bộ, vận tải biển, dịch vụ cảng, kho bãi để phục vụ vận chuyển hàng hóa cho Thaco và các doanh nghiệp tại khu kinh tế mở Chu Lai Cảng Chu lai có công suất 3 triệu tấn/năm, có khả năng tiếp nhận cùng lúc 3 tàu có tải trọng 20000 tấn

Có diện tích 451 ha, gồm các phân khu: Trung tâm nghiên cứu, Nông trường thực nghiệm, Khu chăn nuôi thực nghiệm và cụm các nhà máy nông-lâm nghiệp Đây là khu công nghiệp chuyên về cây ăn trái và lâm nghiệp với chuỗi giá trị xuyên suốt từ nghiên cứu giống cây trồng, công nghệ và kỹ thuật canh tác , thu hoạch, chế biến và phân phối

Hình 12 Nhà máy Thaco Mazda

1.3.4 Khu đô thị Chu Lai

Có diện tích 241.3ha và Khu nhà ở công nhân, tái dịnh cư có diện tích 40.7 ha, đáp ứng nhu cầu về chỗ ở cho đội ngũ chuyên gia, kỹ sư, cán bộ công nhân của THACO Chu Lai và các doanh nghiệp trong Khu kinh tế mở Chu Lai

Hình 13 Dự án Nam Hội An thuộc khu kinh tế mở Chu Lai

DÂY CHUYỀN SƠN Ô TÔ

Giới thiệu về xưởng sơn Mazda

Nhà máy đã đầu tư thiết kế, xây dựng và lắp đặt hệ thống dây chuyền, thiết kế hiện đại để đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật của sản phẩm thế hệ mới và đáp ứng được chiến lược sản xuất kinh doanh, bao gồm: Dây chuyền hàn bằng robot thế hệ mới nhất của Kawasaki; Dây chuyền sơn tĩnh điện với công nghệ sơn nhúng liên tục và dòng chảy ngược đảm bảo bề mặt sơn đáp ứng các tiêu chuẩn kỹ thuật và cải thiện cho bề mặt sơn; Dây chuyền sơn màu bằng robot với công nghệ sơn mới (wet on wet) đáp ứng tiêu chuẩn bề mặt theo yêu cầu khắt khe của các màu sơn cao cấp; Dây chuyền lắp ráp với hệ thống băng chuyền tự động, hệ thống kiểm soát lực siết tự động; Dây chuyền kiểm định gồm đầy đủ các thiết bị chỉnh góc lái, chỉnh đèn, thử phanh, hệ thống kiểm tra chức năng, tốc độ, độ trượt ngang,… theo tiêu chuẩn kỹ thuật của Cục Đăng kiểm Việt Nam và Mazda toàn cầu, được kết nối trực tiếp với hệ thống kiểm soát chất lượng (End Of Line) của Mazda Nhật Bản để đảm bảo mỗi chiếc xe Mazda trước khi đến tay khách hàng đều trải qua quá trình kiểm định nghiêm ngặt

Hình 20 Quy trình của dây chuyền sơn

+ Một số ưu điểm của dây chuyền sơn ô tô:

- Chất lượng sơn rất cao do tạo được màng sơn ở cả các vị trí hốc, ngóc ngách với độ đồng đều với các vị trí khác

- So với các phương pháp sơn khác thì dây chuyền sơn ô tô công nghệ điện ly có hiệu suất chuyển đổi rất cao so với sơn phun

- Lượng sơn dư thừa bám dính trên bề mặt thu hồi và sử dụng được giúp giảm chi phí

- Dung dịch sơn ED là loại sơn gốc nước nên giảm thiểu được những nguy cơ ô nhiễm môi trường, nguy cơ cháy nổ cũng như giảm thiểu chi phí xây lắp hệ thống xử lý nước thải, hệ thống PCCC

- Dây chuyền sơn ô tô khép kín năng suất cao, giảm thiểu nhân công

Các khâu chính trong dây chuyền sơn ô tô

2.2.1 Tiền xử lý ( Pre-treatment)

Trạm đầu tiên trong quy trình sơn là tiền xử lý, khung xe sẽ được đưa từ xưởng hàn đến trạm này

Hình 21 Rửa và xử lý bề mặt

Tại đây, khung xe sẽ được làm sạch, tẩy dầu mỡ bằng các dung dịch tẩy rửa Việc xử lý thân xe là bắt buộc để chống ăn mòn và cung cấp bề mặt có độ bám dính tốt Công đoạn này có các bể rửa theo thứ tự: Bể dầu- Bể nước công nghiệp- Bể hoạt hóa- Bể phốt phát-

Bể nước DI Tại đây thân xe sẽ được nhúng vào các bể rửa kết hợp với các vòi phun để làm sạch tạp chất, bụi bẩn và chuẩn bị bề mặt trước khi sơn ED

Kết thúc công đoạn tiền xử lý, thân xe đã được làm sạch và phủ màng phốt phát tế vi để tạo chân bám cho màng sơn ở công đoạn tiếp theo

Sơn ED (sơn điện ly) là loại dung dịch trống gỉ có khả năng bám vào bề mặt kim loại dưới tác dụng của dòng điện 1 chiều Do được nhúng vào trong dung dịch sơn( chứa trong bể), nên trên bề mặt cần sơn các phần tử sẽ bám đều, kể cả các khe nhỏ nhất Nếu sơn không bám đều, sau một thời gian những điểm không được phủ sơn sẽ bị hoen gỉ và loang dần Ô tô được sơn điện ly không chỉ có độ bóng cao hơn mà độ bền màu cũng gấp nhiều lần

Thân xe được nhúng vào bể sơn để tạo màng sơn bằng công nghệ sơn điện ly âm cực Khung xe sẽ được nhúng trong bể sơn khoảng 6 phút, sao cho có một lớp sơn dày 20-30 phần nghìn milimet bám đều trên bề mặt kim loại Sau khi ra khỏi bể sơn, thân xe được nhúng vào các bể UF và DI để kết thúc công đoạn

Bể UF là bể dùng để lọc phần sơn còn thừa trên khung xe giúp :

- Phục hồi độ sạch, xử lý cặn trên bề mặt

- Hồi phục 80-90% sau khi tái chế sơn

- Tiết kiệm được 30% chi phí mua lại sơn

- Tránh ô nhiểm môi trường do xả nước thải của sơn

2.2.3 Oven, sanding, Sealing, Sound damper

Thân xe ô tô sau sơn ED được đưa đến Oven (lò sấy) Lò được cấp nhiệt từ hệ thống đầu đốt buồng đốt gas hoặc dầu Các thông số nhiệt độ, thời gian sấy cuat lò được lập trình và kiểm soát theo từng model xe Trong đó, nhiệt độ sấy của Mazda là 150℃ , PG là 135℃ BMW là 110℃ Sức nóng sẽ giúp sơn bám chắc hơn Ở cuối lò sẽ có hệ thống làm mát giúp làm giảm nhiệt độ cho thân xe trước khi đi vào công đoạn kế tiếp

Sau khi được xử lý bề mặt thì sản phẩm sẽ được đưa qua lò sấy để sấy khô, tuy thuộc vào kích thước và vật liệu của sản phẩm đó thì người phụ trách sẽ có nhiệm vụ điều chỉnh lượng nhiệt và thời gian sao cho thích hợp Và cũng giống như khâu xử lý bề mặt, khâu sấy khô cũng có tác dụng giúp cho lớp sơn bám dính tốt hơn, nhằm cho ra sản phẩm có độ bền cao

Hình 24 Kiểm tra thủ công bề mặt body

Thân xe sau khi sấy sẽ được mang đến dây chuyền Sanding (đánh bóng), ở đây thân xe sẽ được kiểm tra kỹ phần bề mặt và được mài láng bằng các máy chà nhám

Hình 25 Phun keo làm kín

Sau khi được kiểm tra và đánh bóng thi thân xe sẽ chuyển qua dây chuyền phun keo là kín, phun phủ chống ồn (sealing, sound damper) Đây là phần quan trong khi mà việc giảm tiếng ồn cho xe được quyết định Ở những vị trí dễ bắn keo phủ kín thì robot được sử dụng

Hình 26 Robot bắn keo Ứng dụng: Sử dụng cho việc trám các cánh cửa, thân và trần xe Đặc tính: Bảo vệ cho thân xe chống nước, bụi bẩn, sự tấn công của không khí và sự ăn mòn

Tại các nhà máy, bôi keo làm kín để viền các phần của nắp capo và các cửa vì ở những chỗ nối của các chi tiết khác của tấm kim loại, để ngăn chi nước khỏi lọt vào giữa các tấm

2.2.4 Sơn thân xe a) Primer ( sơn lót)

Sơn lót giúp làm nhẵn bề mặt đã có lớp sơn nền ED, bảo vệ lớp sơn nền chống gỉ và tăng khả năng bám dính giữa các lớp sơn, giúp phát hiện ra bất kỳ bất thường nào của lớp sơn nền và có thể chà nhám dễ dàng Công đoạn này được thực hiện bởi robot và con người

Hình 28 Sơn lót bằng tay robot

Sau khi sơn lót thì đến buồng sấy đối với xe BMW và đi thẳng đến sơn màu với những thân xe KIA hay MAZDA

Bề mặt sơn lót phải đáp ứng một loạt các yêu cầu Các lựa chọn công thức sản phẩm phù hợp dựa trên các yêu cầu kỹ thuật, khả năng tương thích với môi trường, các điều kiện khung do pháp luật áp đặt, các quy trình sản xuất và cuối cùng là các phương pháp ứng dụng và các chi phí Bề mặt sơn lót được thiết kế để đóng một vai trò quan trọng trong diện mạo tổng thể sơn ô tô Về mặt này, việc đánh giá bề mặt sơn lót hiệu suất phải được nhìn thấy kết hợp với hệ thống sơn phủ tổng thể và tương tác với chất nền

Trang 33 b) Top coat (sơn màu)

Trong khi tiền xử lý và sơn lót điện tử là cần thiết để chống ăn mòn và sơn lót bề mặt để san bằng cấu trúc và bảo vệ, thì chức năng của các lớp sơn phủ trên cùng là tạo ra màu và độ bền cho các lớp sơn

Nhà máy Thaco Mazda sử dụng dây chuyền sơn tĩnh điện, điều này giúp cho:

- Chi phí tiết kiệm nhờ quy trình hiệu quả, không phát sinh thêm chi phí công nhân , vật liệu…

- Người công nhân được bảo hộ và trang bị súng phun sơn, không tiếp xúc trực tiếp với sơn

- Lượng sơn dư được sử dụng tối ưu giúp giảm thiểu ô nhiễm môi trường

- Sản phẩm được sơn tĩnh điện có độ phủ đều, dày và cứng

- Màu sắc chuẩn đẹp, không bị ảnh hưởng bới các tác nhân bên ngoài oxy hóa và hạn chế tác động của tia cực tím lên lớp sơn

- Lớp phủ sơn tĩnh điện được liên kết chặt chẽ với công nghệ hiện đại nên khó bị bong tróc, trầy xước

Hình 29 Sơn màu bằng robot sơn

Trang 34 c) Clear coat (sơn bóng/mờ)

Lớp sơn cuối cùng giúp tạo độ bóng hoặc mờ cho bề mặt ô tô Cóc tác dụng hạn chế tối đa những ảnh hưởng hóa học bên ngoài, giúp bề mặt sơn và màu sơn có được độ bền tốt nhất Hiện nay có 2 loại sơn bóng là 1K và 2K, trong đó được sử dụng chính cho sơn xe ô tô là bóng 2K

TÌM HIỂU VỀ ROBOT SƠN

Tìm hiểu về quy trình sơn sử dụng robot

Quá trình sơn xe là 1 quy trình hoàn toàn khép kín từ khi bắt đầu nhận body đến khi sơn xong và sấy Phòng sơn là một trong những khu vực phức tạp nhất trong nhà máy sản xuất ô tô Tại đây có những quy trình quan trọng được bảo mật Yêu cầu được đặt ra là chất lượng sản phẩm, năng suất đạt được và về khả năng bảo vệ môi trường trong quá trình sơn Chính vì thế mà tự động hóa được ứng dụng và phát triển trong sơn ô tô

Bên dưới mỗi body có 1 đĩa tròn gọi là RFID, RFID này chứa các thông tin liên quan đến body xe như loại body, màu sắc, số VIN Nó được nhận dạng bởi cảm biến và từ cảm biến này gửi thông tin dữ liệu về hệ thống máy tính của Robot

- Công nhân làm sạch body :

Tại đây có 2 công nhân dùng vải lau cùng với xịt gió thổi bụi

Robot được lập trình sẵn, nó nhận thông tin về loại body từ RFID để chạy theo đúng quỹ đạo được lập trình trước đó để làm sạch body

Robot này có các lông đà điểu để làm sạch, gồm 1 robot vệ sinh mặt ngang (capo, mui và cốp), 4 robot vệ sinh mặt đứng ( gò má trước sau, cửa) Sau robot vệ sinh là hệ thống robot thổi gió làm sạch Gồm 1 robot thổi mặt ngang và 2 robot thổi mặt đứng

- Vệ sinh bằng vải dính được thực hiện bởi 2 công nhân, vải dính giúp loại bỏ gần như hoàn toàn bụi còn bám trên bề mặt body

- Mục đích của công đoạn này là tạo ra một bề mặt sạch, phẳng giúp cho lớp sơn có khả năng bám dính tốt hơn, và khi hoàn thiện lớp sơn sẽ bóng và mịn hơn

Hình 41 Vệ sinh vải dính

Vải dính là loại vải chuyên dụng được làm ướt bằng keo giúp bám dính các bụi bẩn

Vì Robot chưa thể sơn những vị trí khó như các hốc nên có những trạm sơn tay để không bị sơn thiếu bên trong Điều kiện lý tưởng của phòng sơn là nhiệt độ 27-29℃, độ ẩm 70-75%

Sơn tay để đảm bảo được không bỏ sót bất cứ vị trí nào ở bên trong hay các phần nách cửa cũng như capo và cốp xe

Trạm sơn bằng robot hoàn toàn được khép kín không có sự can thiệp của con người và được kiểm tra phần sơn sau khi ra khỏi trạm

Hình 44 Cấu tạo buồng sơn

Gồm : Quạt cấp không khí tự nhiên

Quạt tuần hoàn không khí

Quạt hút không khí ra ngoài

Phần sơn dư được tạo ra trong quá trình sơn sẽ bị đẩy bởi không khí theo phương thẳng đứng đi qua phòng sơn và xuống thẳng bể nước bên dưới Phòng sơn được cung cấp không khí nhờ hệ thống cấp khí tự nhiên, không khí trong lành được hút bởi quạt gió từ môi trường vào và được lọc qua nhiều giai đoạn là làm nóng, tạo độ ẩm và được thổi vào phòng thông qua bộ lọc trên trần nhà Không khí bay ra kèm theo tàn sơn và đi xuống hệ

Trang 44 thống rửa trôi bên dưới tại đây tàn sơn sẽ bám vào nước và trôi xuống hầm Không khí bay ra được quạt hút đẩy ra ngoài, quạt hút này còn có vai trò là 1 bộ trao đổi nhiệt để cấp nhiệt và độ ẩm cho không khí mới theo hướng đi vào phòng sơn Phần nước có tàn sơn được làm đông bằng các hóa chất và được đi qua 1 máy ép cặn để loại bỏ tối đa nước sau đó được mang đi xử lý Nước trong quá trình này là 1 vòng tuần hoàn khép kín và được thêm vào khi bị thiếu

Robot sơn

3.2.1 Giới thiệu và cấu tạo

Quá trình sơn thân xe với sự trợ giúp của robot công nghiệp không phải là mới, nhưng nó vẫn là một ứng dụng quan trọng bắt buộc phải nhắc đến Thực tế, để tìm được thợ sơn trình độ cao không phải dễ, đây cũng là một loại công việc có tính chất độc hại vì phải tiếp xúc thường xuyên với hóa chất, đồng thời cũng đòi hỏi quá trình sơn phải đồng đều Cho phép robot đảm nhiệm công việc này không chỉ tăng năng suất tổng mà còn gia tăng độ nhất quán về chất lượng Một khía cạnh tuyệt vời khác của việc sử dụng một robot sơn là yếu tố tiết kiệm nguyên vật liệu Khi được lập trình chính xác, sơn sẽ được phủ đều và dùng với lượng vừa phải sẽ giảm số lượng các sản phẩm lỗi, tránh lãng phí cho doanh nghiệp

Robot sơn là một máy sơn tự động có thể lập trình tự do theo kiểu cánh tay uốn cong, có 6 trục quay- 3 trục chính và 3 trục tay Ngoài ra robot còn có thể lắp thêm 1 trục di chuyển để tăng tính linh hoạt Một robot sơn có 6 trục(6 bậc) gồm:

- Bậc 1 : trục 1 là trục xoay, giúp robot có thể xoay phần đế( chuyển động quay ngang )

- Bậc 2 : trục 2 có chiều vuông góc với chiều xoay của bậc 1, giúp cánh tay robot vươn ra trước hay sau trong lúc robot vận hành( chuyển động xoay của trục 1 )

- Bậc 3 là trục giúp nâng hạ tay robot lên xuống( chuyển động xoay của trục 2 trên trục 1)

- Bậc 4 : trục 4 giúp tay robot xoay theo chuyển động tròn

- Bậc 5 : trục hỗ trợ cổ tay robot có thể nghiêng lên hoặc nghiêng xuống

- Bậc 6 trục 6 cho phép cổ tay hoạt động linh hoạt và có thể xoay được 360 mở mọi vị trí

1 phần đế 2.trục quay của bậc 1 và 2

5 Trục quay của bậc 4,5,6 6 cánh tay 2

7 Tay sơn Để có thể điều chỉnh phạm vi làm việc của rô bốt một cách tối ưu cho nhiệm vụ sơn, các chuyển động học cần thiết của rô bốt có thể được thực hiện bằng cách sử dụng các cánh tay có độ bền khác nhau Trọng lượng mang đủ lớn, tính năng động cao và độ chính xác của đường dẫn cao là những đặc điểm quan trọng khác của hệ thống rô bốt

Hình 46 Các trục quay của robot

Robot sơn có thể mang nhiều hệ thống phun khác nhau như máy phun khí nén, máy phun quay tốc độ cao và máy phun bột Điều quan trọng cần lưu ý ở đây là robot sơn phù hợp với tĩnh điện mà không có hạn chế Tiêu chuẩn ngày nay để sơn rô bốt là sự bố trí của tất cả các đường truyền đến bộ phun sơn thông qua cánh tay rô bốt Thiết bị ứng dụng không được hạn chế tính năng động cao của rô bốt Do đó, các bơm định lượng, cảm biến thể tích không khí và van tỷ lệ được lắp càng gần bộ phun càng tốt Điều khiển rô bốt phải đặc biệt hiệu quả, tức là rô bốt phải có hệ điều hành có khả năng đa nhiệm

Thuật ngữ công nghệ ứng dụng trong xưởng sơn có nghĩa là tổng thể các thiết bị cụ thể như là: máy phun sơn, định lượng và công nghệ thay đổi màu sắc Trong sơn ô tô, có 3 nguyên tắc phun sơn chủ yếu được sử dụng:

3 Phun sơn bằng bộ quay tốc độ cao( automize)

Các yêu cầu chính đối với 1 bộ phun tự động và các thành phần ngoại vi của nó là các thông số về khả năng tái tạo và kiểu phun Yếu tố thứ 2 không chỉ phụ thuộc vào đặc tính của hệ thống điều khiển, mà còn phụ thuộc vào chất lượng sản xuất của các thành phần được sử dụng như vòi phun, nắp khí , đĩa chuông, Các chức năng của bộ phun chủ yếu bằng khí nén được điều khiển bằng van điện từ Hệ thống điều khiển cũng xử lý các tín hiệu phản hồi của bộ phun, giống như vị trí của kim chính và tốc độ của đĩa chuông Đối với ứng dụng tự động, điều quan trọng là phải đáp ứng yêu cầu phản hồi nhanh cho bộ phun

Cả quá trình tắt và bật của bộ phun và các thay đổi giá trị yêu cầu của khối lượng sơn và không khí phải được thực hiện chính xác tại các điểm được lập trình Yêu cầu này không dễ dàng đáp ứng, đặc biệt là vì các hệ thống khí nén, sử dụng khí nén, có thời gian phản ứng lâu hơn, trong khi tốc độ đường dẫn ngày nay của máy sơn tự động nằm trong khoảng trên 1000 mm s-1

Việc hở của các đường ống mềm cũng làm trầm trọng thêm vấn đề này Ví dụ, nếu thời gian chuyển đổi bộ phun là 50 mili giây, thì một robot sơn sẽ di chuyển 50 mm trên đường đi của nó trong thời gian này Do đó, nếu bộ phun như súng khí nén được bật tại một điểm nhất định, các tín hiệu điều khiển cho kim phun, bơm định lượng, để phun và hình dạng của không khí , phải được đặt tương ứng sớm hơn Tính khả dụng của việc lắp đặt sơn tự động không bị suy giảm do thời gian ngừng hoạt động kéo dài để bảo trì và bảo dưỡng

Do đó, phải có thể trao đổi từng thành phần để được bảo dưỡng lại trong thời gian ngắn nhất có thể

Phun sơn chân không là sử dụng không khí nén để xé tơi sơn Sơn được nén lại với áp lực cao sau đó đi qua đầu béc dẫn tới cơn được chia nhỏ thành các tia sơn như bình thường Mô hình ngoài đời dễ hình dung nhất là bình phun thuốc sâu hoặc bình tưới cây chỉ khác một điều là bình phun thuốc dùng cơ năng thủ công để hoạt động

Dù nói là nguyên lý hoạt động giống như bình phun thuốc sâu, tuy nhiên nó vẫn còn khá mơ hồ vì thiết kế của chúng vẫn là khác nhau Sau khi cắm điện, motor quay bên trong

Trang 48 thân máy bơm dầu trong củ nén lên màng rung Sự chuyển động của màng rung kết hợp với các van một chiều tạo ra hoạt động hút (từ thùng chứa nguyên liệu bên ngoài) và đẩy sơn ra dây dẫn

- Do có các van một chiều và van điều chỉnh khiến cho áp lực trong dây dẫn đẩy sơn ra súng phun sơn với áp lực rất lớn

- Khi đi qua súng, dòng sơn đi qua béc súng rất nhỏ cộng với áp lực cao khiến sơn bị xé ra thành tia, vạt sơn như chúng ta thấy

- Điều này có nghĩa là muốn cho tia sơn nhỏ, sơn được xé ra mịn và tơi hơn thì phải tạo áp lực càng lớn Hay áp lực qua béc phun càng lớn thì sơn càng tơi

Hình 47.Phun sơn chân không

- Nguyên nhân được giải thích là khi phân tán sơn ra khỏi súng phun sơn, tàn sơn hoàn toàn không có gió nên giảm thiểu tối đa hiện tượng bị gió cuốn đi khỏi bề mặt vật liệu Trong điều kiện sản xuất thực tế, công nghệ Airless có thể tiết kiệm lên đến 25% so với công nghệ sơn thông thường.

Nguyên lý tích điện của robot

Để tìm hiểu nguyên lý tích điện thì cần phải biết cách thức hoạt động của sơn tĩnh điện Sơn bột dựa vào hệ thống nhựa polymer, kết hợp với chất tạo màu sắc, chất hỗn hợp làm đều màu, chất điều chỉnh dòng chảy điện tích và các chất phụ gia khác.Các thành phần này được nấu chảy ra tạo thành hỗn hợp, làm nguội rồi nghiền thành bột đồng nhất gần giống như bột nở

Hình 61 Nguyên lý hoạt động của sơn tĩnh điện

Phương pháp ứng dụng phun sơn tĩnh điện (ESD) sử dụng súng phun, áp dụng một điện tích tĩnh điện cho các hạt bột, sau đó được thu hút vào phần tiếp đất

Sau khi ứng dụng lớp phủ bột, các bộ phận sẽ đi vào lò sấy, và khi tiếp xúc với nhiệt, lớp phủ phản ứng hóa học sẽ tạo ra chuỗi phân tử dài, dẫn đến mật độ liên kết chéo vô cùng cao

Liên kết của các phân tử tạo nên một lớp màng bảo vệ có các đặc tính ổn định Các chuỗi phân tử này chịu được sự cố khả năng chống phân huỷ khá cao ứng dụng này là một phương pháp vô cùng phổ biến nhất để áp dụng bột

Lớp phủ bột cũng có thể được áp dụng cho các chất nền phi kim loại như nhựa và ván sợi mật độ trung bình (MDF) Điều đăc biệt ở sơn tĩnh điện là bất kể quy trình ứng dụng nào được sử dụng, sơn tĩnh điện đều sử dụng được, vô cùng thân thiện với môi trường, tiết kiệm chi phí

Hệ thống tĩnh điện, có thể là bên trong, hoặc bên ngoài, phụ thuộc vào việc điện tích được áp dụng trực tiếp hoặc cho các hạt sơn bên ngoài Trong phương pháp trực tiếp( bên trong), một điện áp cao (thường từ 20.000 đến 90.000 vôn DC) được cung cấp cho thiết bị bôi, có tác dụng sạc sơn trước khi sơn được phun ra Mặt khác, theo phương pháp ngoài hoặc gián tiếp, điện áp cao được cung cấp cho một loạt 4-8 điện cực hướng về phía trước đặt thành một dãy tròn xung quanh cốc chuông Điều này có tác dụng ion hóa không khí xung quanh chúng, tích điện cho các giọt sơn khi chúng chảy qua vùng này (do các ion tự do)

Phương pháp tính điện bên trong hoạt động tốt với sơn gốc dung môi do dung môi có độ dẫn điện thấp Ngược lại, sơn gốc nước yêu cầu phải sử dụng bộ sạc ngoài, hay nói cách khác là cách ly toàn bộ hệ thống tuần hoàn Trong cả hai trường hợp, các hạt sơn mang điện tích âm trong khi mục tiêu mang năng lượng dương hoặc nối đất, dẫn đến lực hút tĩnh điện giữa sơn nguyên tử hóa và phôi Hơn nữa, các hạt mang điện đẩy nhau và tự phân tán đều hơn khi chúng thoát ra khỏi vòi phun

Trường tĩnh điện thường được tạo ra bằng cách tạo ra sự chênh lệch điện áp giữa súng phun và bề mặt mục tiêu được nối đất để điện thế sẽ đẩy các giọt tích điện về phía mục tiêu Trong các nhà xưởng hiện đại, lớp phủ thường được áp dụng thông qua súng phun dạng cốc xoay gắn trên các cánh tay robot tự động di chuyển theo quỹ đạo được lập trình sẵn Trong các hệ thống như vậy, các giọt sơn được tạo ra bằng cách phun ra màng sơn mỏng bao phủ bề mặt cốc quay khi nó chạm vào vành cốc có răng cưa Các giọt được hình thành được tích điện có cùng cực điện thế với súng phun thông qua cảm ứng từ và được Dẩy bởi lực tĩnh điện về phía bề mặt mục tiêu tiếp đất Ngoài lực tĩnh điện, luồng không khí mạnh đồng trục với súng phun, được gọi là "không khí định hình", giúp chuyển các giọt

Trang 60 về phía mục tiêu Ngoài ra còn 1 luồng khí thổi chéo bên trong phòng sơn cũng tạo ra 1 lực Sự tương tác của ba lực này cũng như kích thước hạt xác định mục tiêu mà các giọt sơn hướng đến và cô đọng lại

Hình 62 Tích điện bên trong

Bản phác thảo quá trình tích điện nội bộ Điện tích tĩnh điện được tạo ra nhờ dòng thác tích hợp Sơn thu được điện tích của nó từ mép cốc chuông (A) Khí định hình (B) Chuông tích điện âm tích điện cho các hạt (C) Lực ly tâm và lực tĩnh điện (lực đẩy từ chuông); và lực lượng luồng không khí (hướng về mục tiêu) (D) Điện trường (E) Lực tĩnh điện (lực hút gần mục tiêu) F: Máy phát điện cao áp

Tích điện bên trong là thể hiện cho các đầu phun màu bởi vì bên trong của bobot chỉ cần 1 đường dẫn màu đến bộ phun

Khác với robot phun màu là robot phun clear được tích điện bên ngoài bởi vì trong robot cần có 2 đường dẫn và bộ trộn bóng 2k gồm phần bóng và cứng để tạo nên lớp sơn bóng cho body xe

Sơn bóng 2k là sơn 2 thành phần gồm polyol Acrylic kết hợp với chất đóng rắn Polysiocyanate tạo lớp phủ sáng bóng, bền bỉ Đặc tính nổi bật là bám dính tố, nhanh khô, độ mịn và cứng bóng cao

Hình 63 Tích điện bên ngoài

Bản phác thảo quá trình tích điện bên ngoài Các hạt sơn được tích điện với các ion đi gần các điện cực bên ngoài thông qua điện trường Khi một ion gặp một hạt, nó liên kết với bề mặt của nó và không thể tách ra khỏi nó (A) KHí định hình (B) Chuông nối đất (tích điện dương) (C) Lực ly tâm và lực tĩnh điện (lực hút từ chuông khi các hạt hấp thụ điện tích âm từ không khí); và lực lượng luồng không khí (hướng về mục tiêu) (D) Điện trường (E) Lực tĩnh điện (lực hút gần mục tiêu) (F) Máy phát điện cao áp (G) Các ion trong không khí tích điện cho các hạt.

Cách thức vận hành robot

Hình 64 Mô phỏng quỹ đạo sơn

Hình 65 Mô hình lập trình và quản lý robot

Robot hoạt động dựa trên hệ thống được lập trình sẵn giúp robot hoạt động hoàn hảo mà không cần điều khiển Phần mềm mô phỏng được sử dụng để mô phỏng các hoạt động của robot và các thiết bị liên quan Tự động phát hiện va chạm giữa các rô bốt trong cùng ô hoặc với đối tượng được sơn để ngăn ngừa thiệt hại tiềm ẩn gây tốn kém cho thiết bị

Hình 66 Mô phỏng phòng sơn

Mô phỏng được thực hiện trên phần mềm ngay tại mấy tính để kiểm tra quá trình sơn

Phần mềm mô phỏng giúp cho việc chỉnh sửa chương trình được tối ưu hóa, tạo ra các chương trình mới mà không làm gián đoạn quá trình sản xuất đang diễn ra.Hỗ trợ ghi lại nhật ký thay đổi và hỗ trợ mô phỏng xác nhận việc chỉnh sửa chương trình cũng như các thông số

Hình 67 Quỹ đạo sơn của robot được mô phỏng trên phần mềm

Nguyên lý hoạt động khi robot đổi màu sơn

Trong nhà máy sơn, việc thay đổi màu sơn liên tục phải được diễn ra linh hoạt và nhanh chóng cùng với việc tiêu hao chất tẩy rửa ít nhất Để làm được điều này thì cần có 1 công nghệ xử lý việc thay đổi màu sơn Yêu cầu đối với bộ đổi màu này là :

- Thay đổi màu sắc mà ko cần dừng dây chuyền

- Dễ dàng sửa chữa bảo trì

- Khi thay đổi màu sắc thì gần như không lãng phí sơn

- Tuổi thọ hoạt động lâu dài

- Chi phí sửa chữa thấp

Các ống dẫn màu riêng lẻ được dẫn đến thiết bị đổi màu bên trong tay robot và được kết nối với các van điều khiển sơn ở đó Tùy thuộc vào khoảng cách của các phương tiện và tốc độ băng tải, chỉ cần vài giây là có thể thay đổi màu sắc Để đạt được thời gian đổi

Trang 64 màu ngắn cần thiết, và để giảm thiểu thất thoát sơn và dung môi tạo ra trong quá trình chuyển màu, bộ đổi màu thường được lắp ngay phía trước bộ phun

Hình 68 Hệ thống đổi màu lắp trên tay robot

Bộ thay đổi màu sắc bao gồm một số mô-đun chức năng cho phép nhiều kết nối sơn được xâu lại với nhau Thành phần trung tâm là dải kết nối mà các van điều khiển sơn được vặn vào Các van điều khiển sơn có kết nối khí và được kích hoạt bằng khí nén nhờ van điện từ Về phía sơn, bộ đổi màu kết thúc ở bộ điều chỉnh áp suất sơn Ngoài các kết nối cho các màu khác nhau, mỗi kết nối cho dung môi và không khí xung có sẵn Việc thay đổi màu sắc được thực hiện như sau:

- Đóng van điều khiển sơn đối với sơn đã thi công

- Thổi sạch dòng sơn đến đầu phun bằng không khí nén

Hình 69 Vệ sinh đường ống sơn

- Tẩy dòng sơn đến bộ phun xen kẽ với các dòng dung môi và không khí; với lần phun không khí cuối cùng, dòng khí được sấy khô để đảm bảo không lẫn hơi nước trong đường ống

Hình 70 Thay đổi màu sơn

- Mở van điều khiển sơn cho màu sơn tiếp theo, sơn trước cho đến đầu phun

Sự thất thoát sơn và dung môi gây ra trong quá trình thay đổi màu có thể được giảm bớt bằng cách sử dụng các hệ thống thay đổi màu

Một hệ thống định lượng được bố trí sau bộ đổi màu cung cấp cho bộ phun máy bơm định lượng, chủ yếu là máy bơm định lượng bánh răng là phù hợp hơn về việc hỗ trợ kiểm soát lượng khối lượng sơn và hoạt động mượt mà nhanh chóng, giúp tẩy nhanh dung dịch trong quá trình thay đổi màu sắc

Hệ thống cung cấp sơn

Nguồn cung cấp sơn của việc lắp đặt sơn nằm trong một phòng trộn sơn Tại đây, một thùng lưu thông sơn được thiết lập cho mỗi loại sơn Các thùng chứa được liên kết với các đường tuần hoàn được cung cấp bởi một máy bơm Đường ống tuần hoàn sơn, dẫn sơn đến dây chuyền sơn, cung cấp cho các máy sơn tự động chủ yếu thông qua các ống và kết thúc lại vào thùng lưu thông sơn , việc ngăn chặn các chuyển động lắng cặn này là nhiệm vụ ưu tiên hàng đầu của hệ thống cung cấp sơn Chất liệu sơn không đồng nhất chắc chắn dẫn đến kết quả sơn không phù hợp Các thành phần sơn bị lắng có thể dẫn đến tắc nghẽn và dần dần làm tắc nghẽn các đường Các thành phần sơn bị bong tróc làm cho màng sơn bị bẩn

Hệ thống cung cấp sơn với tuần hoàn sơn thường được sử dụng để cung cấp các thiết bị phun sơn Hệ thống cung cấp sơn như vậy có thể được phân loại thành hai khu vực - trong phòng trộn sơn với các nhóm container và tất cả các thành phần cần thiết để vận chuyển và cung cấp nguyên liệu sơn cùng với hệ thống dây dẫn lưu thông sơn

Trong phòng trộn sơn các nhóm thùng chứa để cung cấp vật liệu sơn cùng với chất tẩy sơn và chất tẩy và dung môi được thiết lập Một khu vực của phòng trộn sơn được phân chia để phân phối các thùng sơn Trong phòng chứa này, các thùng sơn được gắn vào các nhóm thùng để đổ đầy và các thùng bổ sung được lưu trữ Phần của phòng trộn sơn với các nhóm container được ngăn cách bằng khoảng đất trống với các khu vực khác và thường được coi là phòng sạch để đảm bảo độ sạch tối ưu của hệ thống cung cấp sơn Phòng trộn sơn với thiết bị truyền động cảm biến cần thiết cần có hệ thống điều khiển Phòng này nằm trong một phòng riêng biệt Việc giám sát tất cả các chức năng và hoạt động của hệ thống cung cấp sơn được thực hiện từ phòng vận hành bằng hệ thống quan sát

Tất cả các vật liệu sơn cần thiết để cung cấp cho các đơn vị ứng dụng được lưu trữ trong các nhóm thùng chứa (xem Hình 8.19) Vật liệu được chuyển từ bể tuần hoàn bằng một máy bơm piston hoạt động bằng khí nén thông qua một bộ lọc vào đường cung cấp của đường tuần hoàn Một van điều tiết xung đập tan áp suất tăng do bơm piston gây ra Áp suất nguyên liệu cần thiết trong đường tuần hoàn được thiết lập với bộ điều khiển áp suất trong đường hồi lưu Áp suất phải có một giá trị nhất định để có đủ sơn Được dẫn trở lại qua đường hồi lưu, sơn được lọc một lần nữa và quay trở lại bể tuần hoàn Bể tuần hoàn có máy khuấy nên vật liệu không lắng được Một nhiệt kế ghi lại nhiệt độ sơn, theo dõi mức độ ghi lại mức độ lấp đầy Nếu mức làm đầy giảm xuống dưới một giá trị được lập trình, máy bơm chiết rót (thường là máy bơm màng hoạt động bằng khí nén) sẽ được kích hoạt để chuyển vật liệu từ các thùng chứa cấp đến thùng tuần hoàn, cho đến khi đạt đến mức chiết rót tối đa đã chỉ định Mức lấp đầy tối thiểu và tối đa của các bể tuần hoàn được giữ khá gần nhau Điều này ngăn không cho vật liệu bị khô ở thành trong của bể, dẫn đến nhiễm bẩn

Hình 72 Thiết kế hệ thống thùng chứa

1.bể chứa 2.Bơm tuần hoàn 3 Van điều tiết

4 Máy khuấy 5 Moto kiểm tra lượng sơn 6.Nhiệt kế

8 trạm kết nối 9 Bơm làm đầy 10 Van định lượng sơn thêm vào

11 Đầu nối với thùng vận chuyển sơn 12 Thùng vận chuyển sơn

13 Bảng điều khiển 14 Máy khuấy thùng vận chuyển Để làm sạch ống vòng, một piston có thể được đưa vào các đường tuần hoàn qua trạm , được đẩy qua bằng dung môi và khí nén,và được tháo ra ở đường hồi Điều này giúp làm sạch đường ống vòng một cách tối ưu Để làm sạch và bảo trì bộ lọc đường nguồn và đường trở lại,van bi thay đổi bốn chiều được lắp đặt tại các bộ lọc Trong thiết kế của các nhóm thùng chứa, phải đảm bảo rằng chúng dễ lau chùi và tránh sơn bám trên các bộ phận Điều này đạt được nhờ các nguyên tắc thiết kế sau:

- Không có lượng sơn chết, vón cục

- Bề mặt bên trong thành bồn chứa nhẵn bóng

- Các mối ghép nối không có khe hở

- Nhiệt độ phòng sơn luôn giữ ở mức 27℃

Ngày đăng: 14/04/2024, 23:30

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w