Phạm Thị Thủy – người đã trực tiếp giao đề tài, hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứu và hồn thành luận văn.. 6Chương 2: TÍNH CHÍNH QUY CỦA NGHIỆM HỆ PHƯƠNG TRÌNHNAVIE
Trang 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM –––––––––––––––––––––––––
LƯ THU HUYỀN
TÍNH CHÍNH QUY CỦA NGHIỆM
HỆ PHƯƠNG TRÌNH NAVIER-STOKES
DỰA TRÊN TIÊU CHUẨN NĂNG LƯỢNG
LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC
THÁI NGUYÊN - 2022
Trang 2ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM –––––––––––––––––––––––––
LƯ THU HUYỀN
TÍNH CHÍNH QUY CỦA NGHIỆM
HỆ PHƯƠNG TRÌNH NAVIER-STOKES DỰA TRÊN TIÊU CHUẨN NĂNG LƯỢNG
Ngành: Toán giải tích
Mã số: 8460102
LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC
Người hướng dẫn khoa học: TS Phạm Thị Thủy
THÁI NGUYÊN – 2022
Trang 3LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng nội dung được trình bày trong luận văn này
là trung thực và không trùng lặp với đề tài khác Tôi cũng xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận văn này đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc
Thái Nguyên, tháng 7 năm 2022
Giáo viên hướng dẫn
Trang 4LỜI CẢM ƠN Luận văn này được hoàn thành dưới sự hướng dẫn tận tình của TS.Phạm Thị Thủy Do đây là phần kiến thức khá mới và khoảng thời gian nghiên cứu còn hạn chế nên luận văn không tránh khỏi những sai sót Tôi rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của quý thầy cô và mọi người để luận văn được hoàn thiện hơn
Tôi cũng xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS Phạm Thị Thủy – người
đã trực tiếp giao đề tài, hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Ban chủ nhiệm Khoa Toán cùng các quý thầy cô đã quan tâm, nhiệt tình giảng dạy trong suốt khóa học Tôi cũng xin cảm ơn gia đình, bạn bè đã giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập và hoàn thành luận văn
Trân trọng cảm ơn!
Trang 5MỤC LỤC
Lời cam đoan i
Lời cảm ơn ii
Mục lục iii
MỞ ĐẦU 1
Chương 1: KIẾN THỨC CHUẨN BỊ 2
1.1 Hệ phương trình Navier-Stokes… 2
1.2 Một số bổ đề 4
1.2.1 Không gian hàm trơn 4
1.2.2 Một số bổ đề bổ trợ 6
Chương 2: TÍNH CHÍNH QUY CỦA NGHIỆM HỆ PHƯƠNG TRÌNH NAVIER-STOKES DỰA TRÊN TIÊU CHUẨN NĂNG LƯỢNG 8
2.1 Tính chính quy của nghiệm yếu dựa trên một thành phần đạo hàm của vectơ vận tốc 8
2.2 Tính chính quy của nghiệm yếu trên miền không bị chặn 26
KẾT LUẬN 36
TÀI LIỆU THAM KHẢO 37
Trang 6MỞ ĐẦU
Trong quá trình nghiên cứu các bài toán thực tế về phương trình đạo hàm riêng, các nhà toán học đã phát hiện và áp dụng các phương pháp mới để giải quyết những vấn đề về sóng, cơ truyền nhiệt, thủy động lực học và các bài toán vật lý khác Tiêu biểu trong đó là hệ phương trình Navier-Stokes - một công trình toán học mô tả chuyển động của chất lỏng, ví dụ như dòng chảy của đại dương hoặc việc tạo ra một xoáy nước nhỏ bên trong dòng chảy
Trong thế kỉ XX, bài toán về nghiệm của phương trình Navier – Stokes đã được nghiên cứu dưới dạng tổng quát Điều này dẫn đến khái niệm về nghiệm yếu Ngoài ra, do phương trình Navier-Stokes được xét trong (n n hoặc 23
n ) nên việc nghiên cứu đã được mở rộng hơn rất nhiều Đặc biệt với n , 3những kết quả đạt được về tính chính quy của nghiệm hệ phương trình là vấn
đề mang tính thời sự, thu hút sự quan tâm của các nhà toán học trên toàn thế giới trong đó có Beirao da Veiga H [3], Sohr H [6], Zhou Z , Pokorný M [9] Chính vì những lí do ở trên, chúng tôi chọn đề tài luận văn: “ Tính chính quy của nghiệm hệ phương trình Navier-Stokes dựa trên tiêu chuẩn năng lượng ” Luận văn được bố cục thành 2 chương cùng với mở đầu, kết luận và tài liệu tham khảo Trong đó, Chương 2 là nội dung chính của luận văn
Chương 1: Kiến thức chuẩn bị
Chương này trình bày các khái niệm và kết quả được sử dụng trong Chương 2
Chương 2: Tính chính quy của nghiệm hệ phương trình Navier-Stokes dựa trên tiêu chuẩn năng lượng
Chương này trình bày nghiệm yếu, chứng minh tính chính quy của nghiệm dựa trên một thành phần đạo hàm của vectơ vận tốc, tính chính quy của nghiệm yếu trên miền không bị chặn
Trang 7Chương 1 KIẾN THỨC CHUẨN BỊ Trong chương này, tôi trình bày về phương trình Navier-Stokes, một số các định lý và bổ để bổ trợ cho việc nghiên cứu Chương 2 Các kết quả được trích dẫn trong tài liệu [1], [2], [5], [7]
1.1 Hệ phương trình Navier-Stokes
Giả sử khác rỗng với biên là n
Cho u t x , u t x u t x1 , , 2 , , ,u t xn , là vận tốc của chất lỏng tại điểm
t x, t x x, , , ,1 2 xn,t[0, ),T x và cho p t x là áp suất của chất lỏng ,tại t x và ngoại lực , f t x , f t x f t x1 , , 2 , , , f t xn ,
Sự chuyển động của chất lỏng được miêu tả bởi hệ phương trình
0
Hằng số v được gọi là độ nhớt của chất lỏng, nó phụ thuộc vào tính 0chất vật lý của chất lỏng và luôn là hằng số cố định u là đạo hàm theo thời tgian, ta có thể viết
Trang 8, 1,2, , ,
i j
mô tả lực ma sát giữa các hạt nhỏ của chất lỏng p D D1, 2, ,D pn là chênh lệch của áp suất p
Hệ phương trình Navier-Stokes gồm n phương trình đạo hàm riêng 1với n biến 1 t x, , ,1 x và n n hàm chưa biết 1 p u, , ,1 un
Hệ phương trình có thêm điều kiện biên
u (1.2) 0 nếu Điều này có nghĩa là u t x , với 0 t0,T và x
Hơn nữa, ta sẽ thêm điều kiện ban đầu
u 0 (1.3) u0
với vận tốc ban đầu u tại thời điểm 0 t 0
Điều này có nghĩa là u 0,x u x x0 ,
Hệ phương trình (1.1) cùng với điều kiện (1.2), (1.3) được gọi là bài toán với điều kiện hỗn hợp ban đầu f u cho hệ phương trình Navier-Stokes Trong , 0(1.1), bỏ qua số hạng phi tuyến u , ta được hệ phương trình Navier-Stokes utuyến tính
0
0, (0)
t
u v u p f div uu
Nếu , ,f u p không phụ thuộc vào t thì ta được hệ Stokes dừng
Trang 91.2 Một số bổ đề
1.2.1 Không gian hàm trơn
Cho k N , thì Ck( ) là không gian của tất cả các hàm
u x u xthỏa mãn D u tồn tại và liên tục trong với n0, 0
0 ((0, ); 0, ( )) : 0 ((0, ) ); 0
C T C u C T div uĐịnh nghĩa 1.2.1 Cho n,n1, là một miền và cho 1 q , ( )Lq được định nghĩa là không gian Banach của các hàm đo được Lebesgue u xác định trên cùng với chuẩn hữu hạn
Trang 10Nếu q2,Lq( ) L2( ) trở thành không gian Hilbert với tích vô hướng
u v u v u x v x dx
với u v L, 2( ) Nếu q ta đặt , Lq( ) L( ) là không gian Banach của các hàm đo được
u cùng với chuẩn ess-sup hữu hạn
,
W ( )k q là không gian gồm tất cả các hàm p
u L thỏa mãn D u L q( ) với mọi k,
Trang 11Định nghĩa 1.2.4 Một nghiệm yếu u được gọi là chính quy trong khoảng
Bổ đề 1.2.3 Giả sử 1, ,0, Khi đó tồn tại hằng số c sao cho với
c sao cho với mọi v C 0
Trang 121 23
3
1/3 1
Trang 13Chương 2 TÍNH CHÍNH QUY CỦA NGHIỆM HỆ PHƯƠNG TRÌNH
NAVIER-STOKES DỰA TRÊN TIÊU CHUẨN NĂNG LƯỢNG
Trong chương này, tôi trình bày định lí, bổ đề và chứng minh tính chính
quy của nghiệm dựa trên một thành phần đạo hàm của vectơ vận tốc, định lí và
chứng minh tính chính quy của nghiệm yếu trên miền không bị chặn Các kết
quả được trích dẫn trong tài liệu [3], [4], [5], [6], [7], [8], [9]
2.1 Tính chính quy của nghiệm yếu dựa trên một thành phần đạo hàm của
tốc và áp suất chưa biết, v là độ nhớt , f là ngoại lực và 0 u0 u x0 là
trường vectơ vận tốc ban đầu
Định lí 2.1.1 Gọi uu u u1, ,2 3 là một nghiệm yếu của hệ (2.1) – (2.3), ứng
với điều kiện ban đầu 1,2
u và thỏa mãn bất đẳng thức về năng lượng Khi
đó u chính quy trên 0,T T, nếu 0,
u là chính quy trong một khoảng thời gian dương nào đó và T hoặc bằng vô *
cùng hoặc u là một số dương và u chính quy trên 0,T, do đó
Trang 14 Xác định 𝒥 T và ℒ2 T như sau: 2
Với i = 1, 2, nhân phương trình thứ i từ (2.1) với và tính tích phân Tương ui
tự, với j = 1, 2, 3, nhân phương trình thứ j từ (2.1) với 3 3 ju và tính tích phân Giải các phương trình trên i = 1, 2 và j = 1, 2, 3, thu được
Trang 15h q T
T u u dt
2 1
q q
q
h q
Trang 16
(2.15) Bất đẳng thức (2.14) đúng nếu q ∈ 3,3
Trang 17ℒ 2 2
34
T ℒc 2
2
T
Trang 18Vì vậy ℒ T và 𝒥2 T được giới hạn bởi hằng số c độc lập với 2 T và tính 2chính quy của u là tức thời
Với (2.15) dẫn đến phạm vi của và q (như đã được trình bày trong [8]):
(2.28)
Vì c ∈ [1, ∞] trong (2.19)
3 3
2 2
Do đó ta có tính chính quy của u với q q0,3
Trang 193 12 1
s s
s L
Trang 202 3
2p
1 2
2 2
3
2 1
3 1
1 2
2
2
s s s
Trang 211 1
1
2 ,
p s p s s
s s
s
L
f c v v (2.37) trong đó
2p
3 3
3 3
Trang 223 3
2
3 12 1
1 1
1 1
s s sD
Trang 231 3 2 3
1 2
1 2 1 3 2 3 1 2 1 3 2 3
1 2 1 3 2 3 3
u và thỏa mãn bất đẳng thức về năng lượng Khi đó
u là chính quy trên 0,T T, nếu 0 3 0
Trang 25q q
q q
2
1 1
2
q q
a
h q
Trang 26
(2.61) thì thỏa mãn (2.50) và lũy thừa 3u q vế phải của (2.59) bằng p Ta có
𝒥 2 2
q
q T
𝒥 T2 ℒc 3 32
1 2
Trang 27nhưng muốn cải thiện Định lý 2.1.1 phải đánh giá ℒ(𝑇 ) một cách tốt hơn Đánh giá của ℒ
Tương tự như chứng minh trong Định lý 2.1.1 có
q q
Trang 292 2
bé hơn 1)
Trang 30
2 2
Trang 31do f là hàm giảm trong q và vì f q = 0 khi xét phương trình trong phát biểu 0
Định lí 2.1.2 và (2.82) nên (2.81) giữ nguyên
Cho đến nay chứng minh được và xác định trong (2.79) và (2.80) thỏa mãn tất cả các điều kiện cần ngoại trừ (2.73) và (2.74) Vế phải của (2.74) là một hàm tăng trong và do đó
2 2
giữ nguyên cho mọi qq q0,0
Vậy định lí được chứng minh
2.2 Tính chính quy của nghiệm yếu trên miền không bị chặn
Xét phương trình Navier-Stokes trong toàn bộ không gian ba chiều :
Định lí 2.2.1 Gọi uu u u1, ,2 3 là nghiệm yếu của (2.83) - (2.85) ứng với điều kiện ban đầu 1,2
u và thỏa mãn bất đẳng thức về năng lượng Khi đó
u là chính quy trên 0,T T, nếu 0
Trang 32là chính quy trên khoảng dương xác định và T bằng vô cùng hoặc nó là một *
giá trị dương và u là chính quy trên *
0,T , tức là u Lloc 0,T*;L2 Cần chứng minh rằng T* Ta sẽ chứng minh bằng phản chứng và giả sử T
Đánh giá 𝒥 T2
Với i = 1 , 2 , nhân phương trình thứ i từ (2.83) với −∆u và tính tích phân trên itoàn bộ không gian Tương tự, với j = 1,2,3, nhân phương trình thứ j từ (2.83) với
3 3 ju
và tính tích phân trên toàn bộ không gian
Lấy tổng tất cả các phương trình với i = 1,2 và j = 1,2,3 thu được
Trang 342 3
Trang 35Vì vậy
3 12
q q
a
h q
2
1 1
2
q q
a
h q
1 13
q
q T
Trang 3612 4
- trong (2.91) Đánh giá ℒ T2
Từ (2.83) nhân với u322u3và tính tích phân trên toàn bộ không gian nhận được
Trang 38T c c ℒ 2
2
T + 𝑐𝒥 2 3 3
3 2
Trang 39ℒ 2 2
2
q q
Vì vậy chọn δ đủ nhỏ chỉ ra được ℒ T được giới hạn độc lập với 2 T và do đó 2
𝒥 T được giới hạn từ (2.102) Đây là tính chính quy của u 2
Để kết thúc chứng minh, ta nhận xét về phạm vi của q và λ mà chứng minh đã
sử dụng Vì 3 0,1
q
và 4 0,1 ta nhận được từ (2.116) và (2.117) các điều kiện sau:
Trang 40maxA A2, 3 minA A 1, 4 (2.123)
và
max 2 3
6,
A A
q
và minA A1, 4 1 (2.124) Thứ nhất có thể chứng minh rằng
A A A với mọi q, 𝒟 (2.125) Thứ hai bất đẳng thức A4 A2 tương đương với bất đẳng thức
A q q A q q (2.128) Ngoài ra có thể chứng minh
thỏa mãn bất đẳng thức (2.118) - (2.121) Vậy định lí được chứng minh
Trang 41KẾT LUẬN
Luận văn trình bày một số kết quả cơ bản về tính chính quy cho hệ phương trình Navier-Stokes dựa trên tiêu chuẩn năng lượng Qua đó, luận văn giới thiệu một số kết quả chính:
- Tính chính quy của nghiệm yếu dựa trên một thành phần đạo hàm của vectơ vận tốc (Định lí 2.1.1 và Định lí 2.1.2 )
- Tính chính quy của nghiệm yếu trên miền không bị chặn (Định lí 2.2.1)
Trang 42TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
1 Trần Đức Vân (2005), Lý thuyết phương trình vi phân đạo hàm riêng, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Hà Nội
Tiếng Anh
2 Adams R A (1975) , Sobolev Spaces, Academic Press, New York
3 Beirao da Veiga H (1995) , A new regularity class for the Navier – Stokes equations in R , Chin Ann Math Ser B, 16, 407 n
4 Kukavica I , Ziane M (2007), Navier – Stokes equations with regularity in one direction, J Math Phys 48, pp 10
5 Namlyeyeva Y , Skalak Z (2019), The optimal reguarity criterion for the Navier-Stokes equations in terms of one direc-tional derivative of the velocity , ZAMM Z Angew Math Mech
6 Sohr H (2001) , The Navier – Stokes Equations, An Elementary Functional Analytic Approach, Birkhäuser Verlag, Basel, Boston, Berlin
7 Zdenek Skalak (2020), The end-point regularity criterion for the Navier- Stokes equations in terms of , Nonlinear Analysis : Real World 3uApplications
8 Zhang Z (2018), A improved regularity criterion for the Navier – Stokes equations in terms of one directional derivative of the velocity field, Bull, Math Sci
9 Zhou Y , Pokorný M (2009), On a regularity criterion for the Navier – Stokes equations involving gradient of one velocity component, J Math Phys
50, pp 11