Thiết kế chế tạo robot di chuyển trên kính có vách ngăn 5m

Ñ J INDUSTRIAL du 0F HOCHIMINH CITY BO CONG THUGNG TRUONG DAI HOC CONG NGHIEP THANH PHO HO CHI MINH KHOA CONG NGHE DONG LUC KHOA LUAN TOT NGHIEP THIET KE CHE TAO ROBOT DI CHUYEN TREN KINH CO VACH NGAN 5MM GVHD: TS DANG SVTH: NGUYEN NGUYEN NGUYEN SI HO PHI NGUYEN TIEN PHUC TAN PHAT TRUNG NGHIA HUU PHUOC THI KIM THOA TP HCM, thang 06/2023 MSSV : MSSV: MSSV: MSSV: MSSV : 19472221 19469431 19517851 19430411 19429801 KHÓA LUẬN TÓT NGHIỆP GVHD: TS ĐẶNG TIỀN PHÚC BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP THÀNH PHĨ HỊ CHÍ MINH KHỐ LUẬN TĨT NGHIỆP THIET KE CHE TAO ROBOT DI CHUYEN TREN KINH CO VACH NGAN 5MM SVTH : NGUYEN TAN PHAT NGUYEN THI KIM THOA si HO PHI NGUYEN HUU PHUOC NGUYEN TRUNG NGHIA KHOA : CONG NGHE DONG LUC GVHD : TS BANG TIEN PHUC CHUYEN NGHANH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGAY NHAN DE TAI NGAY BAOVE : 1/6/2023 il KHÓA LUẬN TÓT NGHIỆP GVHD: TS ĐẶNG TIỀN PHÚC LỜI CẮM ƠN Để hoàn thành để tài nghiên cứu: “Thiết kế, chế tạo robot leo kính có vách ngăn” lần này, chúng em xin gửi tới khoa Công nghệ Động lực trường Đại học Cơng nghiệp TPHCM lời cảm ơn sâu sắc tạo điều kiện thuận lợi giúp em thực hoàn thành đề tài nghiên cứu Chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Đặng Tiến Phúc tận tình truyền đạt kiến thức, hướng dẫn chúng em làm để tài thời gian qua Với vốn kiến thức hạn hẹp khả có hạn chúng em mong nhận ý kiến đóng góp, phê bình từ thầy Chúng em xin chân thành cảm ơn! 1H KHÓA LUẬN TÓT NGHIỆP GVHD: TS ĐẶNG TIỀN PHÚC LỜI CAM KẾT Đồ án “Thiết kế chế tạo robot chuyên kính có vách ngăn 5mm” sản phẩm trí tuệ nhóm em Chúng em cam kết khơng chép ngun văn luận văn tương tự Mọi tài liệu tham khảo tuân thủ quyền tác giả, trích đẫn ngun văn khơng chỉnh sửa Nếu có phát sai phạm báo cáo này, nhóm xin chịu trách nhiệm trước khoa Cơng Nghệ - Động Lực chịu biện pháp xử lý mà khoa đưa Kết trình nghiên cứu hồn tồn trung thực Nhóm em xin chân thành cảm ơn! Ngày 8, tháng 6, năm 2023 Sinh viên ký tên 1V KHÓA LUẬN TÓT NGHIỆP GVHD: TS ĐẶNG TIỀN PHÚC MỤC LỤC EỜI GẦM oeensepsnnoiosniegsotild0000001806/0TIS01.DHRG08610S0016103301410018010.01000.00 iii LOT CAM KET ooececssssssssssssssssssssessssssssssssessssssssssssssssssssssssssssssssssseesssssssssstesssssssssess iv MỤC LU Cseuccamammocnnomanm memo ammomcemmmammonnnen v 9:0 10/9:ì00:00) 001757 viii ` 9\)28)/100/98:790 1617110777 H) , x DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮTT 2-