Nghiên ứu đánh giá đặ trưng giao thông xe máy trên địa bàn hà nội

Ba nước phải đối mặt với tình hình giao thông xe máy với số lượng, khó khăn , thuận lợi riêng và mỗi quốc gia có mức độ phát triển kinh tế khác nhau.. t- Trọng lượng của một chiếc xe máy

P GS.TS LÊ ANH TUẤN

Hà Nội – Năm 2014

LỜI CAM ĐOAN

ng

Đỗ Quang Quảss

MỤC LỤC

DANH M Ụ C CÁC T ẾT TẮ Ừ VI T KÝ HI ỆU 3

DANH MỤ C B NG 4 Ả DANH MỤ C CÁC HÌNH V 5 Ẽ M Ở ĐẦ U 6

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN XE MÁY Ở HÀ N ỘI 10

1.1 Đị a gi i khu v c Hà N i 10 ớ ự ộ 1.2 Đặc điể m v tình hình kinh tế ề , xã h ội, môi trườ ng 11

1.2.1 Dân số 11

1.2.2 Đặc điểm kinh t xã h i 12 ế ộ 1.2.3 Môi trường 12

1.3 Đặc đ ểm giao thông đô thị i 13

1.4 Tình hình phát tri ển xe máy ở Hà Nộ i 16

CHƯƠNG II : NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TRƯNG LÁI TRÊN ĐƯỜNG 19

2.1 L ựa chọ n cá c tuyến đườ ng và loại phương tiệ n đ ặc trưng phụ c v th nghi ụ ử ệm trên đườ ng 19

2.1.1 L a chự ọn các tuyến đường đặc trưng 19

2.1.2 L a chự ọn các loại xe máy đặc trưng 21

2.1 3 L p k hoậ ế ạch thử nghiệm trên đườ 22 ng 2.2 H ệ thống thiết bị thu th p d ậ ữ liệu đo thờ i gian - t ốc độ trên đườ ng c a xe máy 24 ủ 2.2.1 Cảm biến cho thiết bị đo 25

2.2.2 Lắp đặt thiết bị lên xe và vận hành th ử 27

2.2.3 Ph n mầ ềm quản lý cơ sở ữ d liệu đo đạ 28 c 2.3 Xây d ng cá ự c đặc trưng l ái 32

2.3.1 Theo dõi th nghiử ệm 32

2.3.2 Xây dựng các đặc trưng giao thông 33

a) Xây dựng các đặc trưng giao thông vào giờ cao điểm bu i sáng 33 ổ b) Xây dựng các đặc trưng giao thông vào giờ công s 36 ở c) Xây dựng các đặc trưng giao thông vào giờ cao điểm bu i chi u 40 ổ ề d) Đặc trưng giao thông vào các ời điểth m khác nhau c a ngày ngh cuối tuần 46 ủ ỉ 2.3.3 Đặc trưng giao thông trên các tuyến đường khác nhau 54

2.3.4 Đặc trưng điều khiển phương tiện 58

CHƯƠNG III: ĐÁNH GIÁ THỰ C TR NG GIAO THÔNG THỰ Ạ C T C A XE MÁY TRÊN Ế Ủ ĐỊ A BÀN HÀ N I 60 Ộ 3.1 Đánh giá thực trạ ng giao thông th c tế ủa xe máy trên đị ự c a bàn Thủ đô Hà Nộ i 60

3.2 So sánh thực trạng giao thông xe máy trên địa bàn Thủ đô Hà Nộ i vớ i m t s ộ ố nướ c trên thế gi 61 ới. 3.2.1 Giới thiệu các chu trình lái và đặc trưng lái 61

3.2.2 Chu trình lái Hà N i cho xe máy (chu trình lái HMDC)[12] ộ 65 3.3 So sánh chu trình lái HMDC v i các chu trình lái trên th gi i 68 ớ ế ớ 3.4 Kết luận chương 3 71

CHƯƠNG IV: KẾ T LU N VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 72 Ậ 4.1 K ết luậ n 72

4.2 Hướ ng phát tri n 74 ể TÀI LIỆU THAM KHẢO 75

DANH M C CÁC T VIỤ Ừ ẾT TẮT KÝ HI U Ệ

ECE R40: Chu trình lái Châu Âu dùng cho xe máy

KHM: Kaoshiung Motorcycle driving cycle - Chu trình lái Cao Hùng

a: Gia t c trung bình cố ủa tấ ả các giai đoạt c n gia t c, (m/số 2)

pi: T l v th i gian cỷ ệ ề ờ ủa các giai đoạn không t i, (%) ả

pa: T l v th i gian cỷ ệ ề ờ ủa các giai đoạn tăng tốc, (%)

pc: T l v th i gian cỷ ệ ề ờ ủa các giai đoạ ốn t c đ không đổộ i, (%)

pd: T l v th i gian cỷ ệ ề ờ ủa các giai đoạn gi m t c, (%) ả ố

DANH MỤC BẢNG

B ng 1.ả Các đặ c tính c a 10 tuy ủ ến đường được lựa chọ n 21

B ng 2.ả B ng mã hóa xe th nghi m 23 ả ử ệ B ng 3.ả Mã hóa thời gian thử nghi m 23 ệ B ng 4.ả Mã hóa tuy ến đườ ng th nghi m 23 ử ệ B ng 5.ả Triể n khai th nghi ử ệm trên đường đối với từ ng lo i xe 24 ạ B ng 6.ả K t qu ế ả đánh giá độ chính xác c ủa thiết bị đo 31

B ng 7.ả T ng h p s l ổ ợ ố ượt thử so v ới kế ho ạch 32

B ng 8.ả T ng h p các thông s ổ ợ ố đặc trư ng c ủa nhữ ng l ượt thử vào gi ờ cao điể m bu ổi sáng 33

B ng 9.ả Các thông s ố đặc trư ng c ủa nhữ ng l ượt thử vào gi công s 36 ờ ở B ng 10.ả Các thông s ố đặc trư ng c ủa nhữ ng l ượt thử thực hiệ n vào gi ờ cao điể m bu ổi chiều 40

B ng 11.ả T ng h p k t qu ổ ợ ế ả đánh giá 10 thông số đặc trư ng theo th i gian th , ngày công ờ ử s 44 ở B ng 12.ả Thố ng kê 10 thông s ố đặc trư ng c ủa các lượt chạ y vào bu ổi sáng cuối tuầ n 46

B ng 13.ả Thố ng kê 10 thông s ố đặc trư ng c ủa các lượt chạ y vào bu ổi chiề cuối tuầ u n 49

B ng 14.ả Thố ng kê 10 thông s ố đặc trư ng c ủa các lượt chạ y vào bu ổi tố i 51

cuối tuần 51

B ng 15.ả T ng h p k t qu ổ ợ ế ả đánh giá 10 thông số đặc trư ng theo th i gian th , ngày cu ờ ử ối tuần 53

B ng 16.ả Thố ng kê 10 thông s ố đặc trư ng giao thông trên các tuy ến đườ ng khác nhau 54

B ng 17.ả Chênh l ch 10 thông s ệ ố đặc trư ng khi 1 ng ười điề u khi n xe so v i khi xe có ch ể ớ ở thêm 1 ng i 58 ườ B ng 18.ả Quy lu t sang s c ậ ố ủa người điề u khi ển xe máy ở Hà Nộ i 66

B ng 19.ả So sánh các thông s c a chu trình lái HMDC v ố ủ ới các chu trình lái trên thế ớ gi i 68

DANH M C CÁC HÌNH VỤ Ẽ

Hình 1 Địa giới thành phố Hà Nộ i 10

Hình 2 Đồ thị ự gia tăng dân số ở s Hà N i 11 ộ Hình 3 Khoảng cách đi lạ i theo t ừng phương tiệ n 14

Hình 4 Km Hành khách theo t ng lo ừ ại phương tiệ n 15

Hình 5 M ạch PCB dùng để đo tố c đ ộ 26

Hình 6 M ạch PCB dùng để đo tố c đ ộ 26

Hình 7 C ảm biế ố n t c đ ộ vòng quay và c m bi ả ến độ cao lắ p trên xe 27

Hình 8 Giao di n ph n m ệ ầ ềm tính toán, lưu giữ và vẽ đồ th ị ố t c đ t c thờ ủa xe máy 28 ộ ứ i c Hình 9 H ộp chứa mạch đo tố c đ ộ và hi n th ể ị LED 29

Hình 10 Thiết bị đo được lắp đặt vào bánh trước của xe và hoạt độ ng hi ệu chỉ nh thi ết bị đượ c th c hi ự ện trên băng thử CD20” c a xe máy 30 ủ Hình 11.Đồ ị th so sánh t c đ trung bình vào gi ố ộ ờ cao điể m bu i sáng 35 ổ Hình 12 Đồ thị so sánh vậ ố n t c trung bình c ủa các loạ i xe vào gi công s 39 ờ ở Hình 13 Đồ thị so sánh vậ ố n t c trung bình vào gi ờ cao điể m bu ổi chiều các loại xe máy khác nhau 44

Hình 14 Đồ thị so sánh v n t c trung bình c a các loạ ậ ố ủ i xe theo t ng th ừ ời điể m trong ngày45 Hình 15 Đồ thị so sánh các chỉ ố vào các thời điể s m khác nhau trong ngày 45

Hình 16 Đồ thị so sánh vậ ố n t c trung bình c ủa các loại xe k hác nhau vào buổi sáng cuối tuần 48

Hình 17 Đồ thị so sánh các chỉ ố đặc trưng khác của xe máy vào buổi sáng cuối tuầ s n 49

Hình 18 Đồ thị so sánh vậ ố n t c trung bình vào th i gian khác nhau ngày ờ cuối tuầ n 54

Hình 15 Đồ thị so sánh vậ ố n t c trung bình c ủa xe máy trên các tuyến đường khác nhau 56 Hình 19 Đồ thị so sánh chỉ ố a, d trên các tuyến đườ s ng khác nhau 57

Hình 20 Trích đoạ n chu trình lái ECE R40 dành cho xe máy 63

Hình 21 Chu trình thử FTP -75 cho xe máy và xe con 63

Hình 22 Chu trình lái (KHM) dành cho xe máy 64

Hình 23 Chu trình lái HMDC 66

Hình 24 Chu trình lái HMDC (giai đoạ ừ 0 đế n t n 580 giây) và quy lu ật chuyể n s 67 ố Hình 25 Chu trình lái HMDC (giai đoạ ừ 580 đế n t n 1250 giây) và quy lu t chuy n s 67 ậ ể ố Hình 26 Đồ thị so sánh độ dài trung bình c ủa các cung đoạ ở các chu trình lái khác nhau n 68

Hình 27 Đồ thị so sánh vậ ốc ở n t các chu trình lái khác nhau 69 Hình 28 Đồ thị so sánh gia t c trung bình (a) và gi ố ảm tố c trung bình (d) ở các chu trình lái

M Ở ĐẦU

Châu Á là thị trường tiêu thụ xe máy lớn nhất chiếm hơn 80% toàn thế giới, trong đó Trung Quốc khoảng 10 triệu xe/năm, Ấn Độ 5 triệu xe/năm, Indonexia 5 triệu xe/năm, Thái Lan 2 triệu xe/năm, Việt Nam 3 triệu xe/năm, Nhật Bản và Đài Loan khoảng 10 triệu xe/năm Hơn thế nữa, thị trường xe máy thế giới vẫn đang

-tiêu thụ xe máy lớn nhất trong đó có Việt Nam

Đài Loan, Malaysia và Việt Nam là ba quốc gia ở Châu Á có số lượng xe máy khá lớn Ba nước phải đối mặt với tình hình giao thông xe máy với số lượng, khó khăn , thuận lợi riêng và mỗi quốc gia có mức độ phát triển kinh tế khác nhau

Đài Loan là một quốc gia có thu nhập cao , trong khi Malaysia thuộc về mức thu nhập trung bình hay còn gọi là nước mới công nghiệp hóa, và Việt Nam là một quốc gia điển hình có thu nhập thấp nhưng với tiềm năng, và tính cơ động cao để phát triển kinh tế nhanh chóng trong tương lai Ở những nước này, hệ thống đường

bộ, đường phố được thiết kế và xây dựng ảnh hưởng nhiều công nghệ và kỹ thuật xây dựng có nguồn gốc từ các nước phương Tây, ở Đài Loan chủ yếu từ Mỹ, Malaysia chủ yếu từ Anh và thiết kế tại Việt Nam chủ yếu từ Pháp

Luật giao thông ở Đài Loan và Việt Nam quy định lái xe ở phía bên phải, trong khi giao thông ở Malaysia lái xe phía bên trái Tuy nhiên, sự khác biệt khi lái

xe phía bên trái hay bên phải không ảnh hưởng đến đặc điểm giao thông xe gắn máy, vì việc xử lý xe gắn máy không khác biệt khi lái xe ở bên trái hay bên phải Tuy nhiên, do xe máy vẫn cùng tham gia giao thông trên cùng một tuyến đường với các loại phương tiện khác nên tình trạng giao thông hỗn hợp này gây ra xung đột giữa các phương tiện khi lái xe trên các tuyến đường liên kết với nhau và khi ở các nút giao thông Cuộc xung đột giữa xe máy và các loại phương tiện khác sẽ càng trở nên nghiêm trọng tại những địa điểm gần một trạm xe buýt hoặc khi một chiếc xe nào đó dừng, đỗ bên lề đường điều này làm cho giao thông bị ách tắc Đây cũng là chủ đề cần phải nghiên cứu về tình hình giao thông tại ba quốc gia này

Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng Đài Loan đã phát triển nhi u bi n pháp qu n lý ề ệ ả

điều khi n t ể ự do đỗ xe t i b t c ạ ấ ứ nơi nào

người dân khi tham gia giao thông

tháng đầu năm 2011, đã có 28 nghìn xe ôtô và trên 155 nghìn xe máy được đăng ký

thông vãng lai Mặt khác, hệ thống giao thông trong thành phố Hà Nội có những

nay ở nước ta

Phương pháp nghiên cứu:

Ý nghĩa khoa học và th c ti n: ự ễ

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN XE MÁY

Ở HÀ NỘI

Thành phố Hà Nội, thủ đô của Việt Nam nằm ở trung tâm Vùng Hà Nội bên

bờ sông Hồng( Hình 1) Thành phố Hà Nội là khu vực hành chính bao gồm bốn quận nội thành( Ba Đình, Hoàn Kiếm, Hai Bà Trưng và Đống Đa) và nhiều quận vành đai Trước đây chỉ 5 huyện ngoại thành, nhưng từ năm 1995 đến năm các quận huyện này đã xác định lại ranh giới do quá trình phát triển nhân khẩu Hiện tại có năm quận vành đai( gồm Tây Hồ, Long Biên, Cầu Giấy, Hoàng Mai và Thanh Xuân) và năm huyện ngoại thành( Từ Liêm, Thanh Trì, Sóc Sơn, Đông Anh và Gia Lâm)

1.2 Đặc điểm về tình hình kinh tế, xã hội, môi trường

1.2.1 Dân số

Mật độ dân số :

Đặc điểm đặc trưng của Hà Nội là chen chúc tập trung trong khu vực trung

nhưng dân số lên đến hơn một triệu người, mật độ dân số khoảng 300 người/ hecta Tại các khu tập thể, mật độ có thể lên đến trên 600 người/hecta

nhưng đằng sau con số này là sự phân bố dân cư không đồng đều Nếu chỉ tính các khu dân cư thì mật độ là trên 200 người/ha Điều này cũng xảy ra với các huyện ngoại thành

Gia tăng dân số :

Giống như rất nhiều thành phố khác, Hà Nội đang trải qua quá trình gia tăng dân số một cách đáng kể do nhập cư cũng như gia tăng dân số tự nhiên Trong quá trình từ năm 1995 đến năm 2005, dân số gia tăng chủ yếu là ở các quận vành đai, trong khi ở các quận trung tâm vẫn ổn định ở mức một triệu

Trong tương lai, dự đoán dân số các quận trung tâm sẽ giảm, trong khi ở các quận vành đai và ngoại thành sẽ tăng

Các dự đoán hiện tại đều cho thấy dân số thành phố Hà Nội sẽ đạt mức 4,2 triệu cho đến năm 2020, và cao hơn các dự đoán chính thức trước đây( Hình 2)

Hình 2 Đồ ị ự gia tăng dân số ở th s Hà N i ộ

Nội thành

Theo d báo dân s c a nghiên c u c a HAIDEP, dân s c a khu vự ố ủ ứ ủ ố ủ ực sẽ đạ t

vTrong thập kỷ ừa qua, tổng sản phẩm quốc nội trong khu vực( GRDP) theo

22,4% vào năm 2002( ALMEC 2007)

có thể đưa ra các d ự báo hoặc kịch bản do cơ b n đây là nh ng hoạt độả ữ ng trái phép

1.2.3 Môi trường

Nguồn nước, cây xanh và không gian xanh phong phú của Hà Nội tạo ra

hoạch và tràn lan Quá trình phát triển như vậy đang đe dọa sự cân bằng ngàn năm

hơn) và khô( cao hơn)( SVCAP và CENMA, 2007)

có số lượng lớn xe máy đáp ứng phầ ớn l n giao thông v n t i vì giao thông xe máy ậ ả

bất cập về mật độ, kết cấu và tiêu chuẩn kỹ thuật Do ự ồn tại của ùn tắc giao s t

triển Giao thông ( TDSI) tiến hành năm 2003 cho thấy xe buýt là phương tiện thực

Hình 3 cho thấy vào năm 2005 ở Hà Nội, xe đạp là phương tiện ưa thích cho

quản lý giao thông, nâng cao nhận thức xã hội dựa trên các quy tắc an toàn giao

h n m t cách hi u qu nh t ạ ộ ệ ả ấ

1.4 Tình hình phát triển xe máy ở Hà Nội

thành ph l n t i ố ớ ạ các nước tiên ti n trên th ế ế giới

Tuy nhiên, để hoàn thành được các d án cơ sở ạ ầng như vậự h t y ph i c n r t ả ầ ấ

h n và phi n di n ạ ế ệ

ngành ngh ề và độ ổ tu i S khác bi t và chênh l ch vự ệ ệ ề ố t c đ ộ phát tri n kinh tể ế xã

Đến năm 2020, số lượng mô tô, xe máy của cả nước sẽ đạt 38,8 40,5 triệu -

CHƯƠNG II : NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TRƯNG LÁI

+ Nghiên c u lứ ắp đặt thi t b ế ị đo và lưu giữ ốc độ ứ t t c th i c a xe máy ờ ủ

nước trên th gi iế ớ

Trong luận án sử dụng các số liệu thực nghiệm trong khuôn khổ đề tài nghiên cứu cấp thành phố do viện Cơ khí Động lực thực hiện[ 12]

nghiệm trên đườ ng

+ Tiêu chí phân làn giao thông dành cho xe máy

h tCác tiêu chí này ngoài việc phản ánh được thực tế ạ ầng giao thông đa

thông,

+ Tuy n Hàng Da Hàng Cót: Xu t phát tế - ấ ừ ngã tư giao giữa Hàng Da, Quán

Sơn rộng 30m

Bảng 1: Các đặc tính của 10 tuyến đường được lựa ch n ọ

theo số ệ li u của Cục Đăng kiểm Vi t Nam, con sệ ố này hiện trên 2 tri u chiệ ếc

- Tu i th xe ổ ọ

- Dung tích công tác

Tương ứng v i m i nhóm, m t ho c m t s loớ ỗ ộ ặ ộ ố ại phương tiện s ẽ được l a ự

chu trình lái đặc trưng, bao gồm:

+ Honda Wave RS 100

+ Honda SuperDream 100

+Yamaha Jupiter MX 110

+ VMEP SYM Attila 125

B ng 2: Bả ảng mã hóa xe th ử nghiệm

Ngày thường (T) Ngày nghỉ (N) Ghi chú

Mô t k ả ế hoạch th nghiử ệm đố ớ ừng xe đượi v i t c th hi n trong B ng 5 ể ệ ả

+ Lắp đặt thi t b lên xe vế ị à vận hành th ử

+ Hi u chuệ ẩn độ chính xác c a thiủ ết bị

2.2.1 C m biả ến cho thiế ị đot b

ph

+ 12 Byte EEPROM 512 Byte RAM

+ Số ậ ệ t p l nh: 118

Hình 5 Mạch PCB dùng để đo tố c đ ộ

2.2.2 Lắp đặt thi t b ế ị lên xe và vận hành thử

bánh xe

được thi t k trên ph n mế ế ầ ềm Protel Vi điều khiển đượ ực l a ch n là loọ ại vi điều

mềm này kết nối máy tính với vi điều khiển thông qua giao thức truyền thông là

2.2.3 Phần mềm quản lý cơ sở ữ ệu đo đạ d li c

lo i xe th nghi m ạ ử ệ

Mạch đo tốc độ và mạch hi n th ể ị LED được đặt trong hộp, các đầu c m biả ến

quy này được nạp thông qua đầu c m 220V Tín hi u các tay s hi n th trong ắ ệ ố ể ị

Các đèn báo

Đầu c m bi n ả ếsiêu âm

Thiết bị đo được lắp đặt vào bánh trước của xe và hoạt động hoàn thiện hệ

th ị và lưu giữ ủ c a thiết bị đo tương ứng vớ ốc độ ểi t hi n th ị trên băng thử

v i m t n n ớ ặ ề

+ Đo và gửi tín hi u bán kính quay trung bình vào ph n m m x lý ệ ầ ề ử

+ Đánh giá sai lệch và đưa ra giá trị hiệu chuẩn độ lệch tâm của vị trí lắp cảm biến

+ Đánh giá lại sai l ch k t qu ệ ế ả đo tốc đ c a thi t b so v i t c đ t c a ộ ủ ế ị ớ ố ộ đặ ủ

RS 100

th i gian ờ

TT Tốc độ trung bình Sai s tuyố ệt đối trung

Sai số bình phương trung bình: 0,32 km/h.

thời của xe máy tại Trung tâm Đo lường Việt Nam (với sai số bình phương trung bình là 0,32 km/h) có lớn hơn so với k t quế ả hiệu chu n thi t bẩ ế ị ạ t i phòng thí

coi như bằng không

348 lượt th theo k ho ch 5 th nghi m không th hoàn thành theo d ki n do ử ế ạ ử ệ ể ự ế

t ng hổ ợp số lượt th thử ực h ệi n so với kế hoạch được trình bày ở B ng 7ả

Trong số 343 lượt thử được th c hiự ện, 174 lượt thử được th c hi n vào các ự ệ

các thời điểm sáng, chi u và t i c a ngày ngh ốề ố ủ ỉcu i tu n ầ

2.3.2 Xây dựng các đặc trưng giao thông

được th c hi n trên 4 xe th nghi m và 10 tuyự ệ ử ệ ến đường l a ch n T ng s th ự ọ ổ ố ử

d (m/s 2 ) c (s)

p i (%)

TB 6.003 6.279 0.414 -0.447 149.408 6.416 38.115 35.392 20.885 0.459 Attila - 1 người lái

tas11 5.510 5.510 0.467 -0.526 193.000 1.031 48.454 42.784 8.247 0.541 tas21 5.442 5.442 0.459 -0.449 170.000 1.170 43.860 44.444 11.111 0.512 tas31 5.608 5.861 0.389 -0.456 102.667 6.154 43.385 37.231 14.154 0.443 tas41 4.830 5.087 0.443 -0.508 107.250 6.798 44.298 38.596 11.184 0.506 tas51 5.358 5.911 0.386 -0.451 82.400 11.522 39.783 34.130 15.652 0.421 tas61 6.154 6.154 0.322 -0.363 266.000 0.749 39.700 34.831 25.094 0.354 tas71 5.743 6.538 0.421 -0.422 129.000 13.514 35.135 35.135 16.892 0.411

tas81 10.869 10.869 0.385 -0.430 349.000 0.571 39.143 34.857 25.714 0.412 tas91 3.768 4.172 0.355 -0.405 59.000 12.688 35.269 30.968 22.581 0.367 tas101 7.460 7.952 0.391 -0.447 191.000 7.166 34.039 30.293 28.990 0.461

TB 6.074 6.350 0.402 -0.446 164.932 6.136 40.306 36.327 17.962 0.443

SuperDream - 1 người lái

tss11 4.152 5.706 0.522 -0.522 199.000 10.000 38.000 38.500 14.000 0.570 tss21 5.193 5.706 0.522 -0.522 199.000 10.000 38.000 38.500 14.000 0.570 tss31 5.079 5.804 0.415 -0.401 101.667 14.205 33.239 35.227 18.182 0.435 tss41 4.828 5.938 0.560 -0.601 50.571 21.847 34.459 31.982 13.288 0.586 tss51 4.836 5.974 0.348 -0.458 118.000 20.408 33.844 25.850 20.578 0.391 tss61 4.282 4.695 0.333 -0.404 165.000 9.890 38.462 32.418 19.780 0.375 tss71 4.121 4.930 0.322 -0.374 138.600 17.605 31.856 27.665 23.473 0.318 tss81 9.973 10.506 0.375 -0.390 374.000 5.600 34.667 33.333 26.667 0.396 tss91 5.085 5.306 0.336 -0.390 431.000 4.630 37.500 33.333 24.769 0.389 tss101 7.330 8.356 0.488 -0.570 177.667 13.257 39.116 33.552 14.566 0.777

TB 5.489 6.298 0.413 -0.458 195.150 12.759 36.226 32.942 18.698 0.473 Wave - 1 người lái

tws11 4.162 5.763 0.435 -0.473 196.000 10.152 41.117 37.563 11.675 0.497 tws12 4.162 5.706 0.522 -0.522 199.000 10.000 38.000 38.500 14.000 0.570 tws21 5.193 5.706 0.522 -0.522 199.000 10.000 38.000 38.500 14.000 0.570 tws22 5.056 5.628 0.488 -0.579 176.000 11.299 41.243 35.028 12.994 0.562 tws31 5.079 5.804 0.415 -0.401 101.667 14.205 33.239 35.227 18.182 0.435 tws32 6.967 8.627 2.810 -2.976 63.000 21.767 32.808 30.915 15.773 16.163 tws41 4.828 5.938 0.560 -0.601 50.571 21.847 34.459 31.982 13.288 0.586 tws42 5.353 5.948 0.444 -0.477 119.000 11.500 36.000 34.000 19.250 0.483 tws51 4.836 5.974 0.348 -0.458 118.000 20.408 33.844 25.850 20.578 0.391 tws52 3.456 4.846 0.441 -0.465 64.444 30.872 29.298 28.087 12.833 0.417

tws62 3.465 3.919 0.485 -0.419 65.167 14.254 34.298 39.198 13.586 0.465 tws71 4.121 4.930 0.322 -0.374 138.600 17.605 31.856 27.665 23.473 0.318 tws72 4.986 6.095 0.348 -0.446 140.500 19.364 34.393 27.168 19.653 0.380 tws81 9.973 10.506 0.375 -0.390 374.000 5.600 34.667 33.333 26.667 0.396 tws82 8.994 9.400 0.404 -0.441 416.000 4.796 39.089 35.731 20.624 0.579 tws91 5.085 5.306 0.336 -0.390 431.000 4.630 37.500 33.333 24.769 0.389 tws92 5.148 5.739 0.396 -0.423 190.500 11.241 36.066 33.724 19.438 0.434

tws101 7.330 8.356 0.488 -0.570 177.667 13.257 39.116 33.552 14.566 0.777 tws102 6.583 7.366 0.514 -0.599 156.750 11.756 37.677 32.436 18.697 0.763

TB 5.453 6.313 0.549 -0.597 177.093 13.722 36.057 33.211 17.691 1.278 Wave - 2 người

2ntws11 4.498 5.341 0.506 -0.539 95.000 17.544 36.404 34.649 12.281 0.526 2ntws12 5.210 5.728 0.380 -0.471 198.000 10.050 38.191 30.151 22.111 0.428 2ntws51 6.106 7.293 0.403 -0.457 127.667 17.570 33.189 29.067 20.824 0.411 2ntws52 4.088 5.019 0.525 -0.532 80.571 20.542 32.668 32.097 15.692 0.789 2ntws61 3.662 4.173 0.468 -0.505 121.000 13.669 38.849 36.211 11.990 0.672 2ntws62 4.093 4.959 0.492 -0.524 103.000 19.048 34.392 32.540 14.815 0.501 2ntws91 4.320 4.700 0.396 -0.438 112.750 9.697 36.364 33.131 21.616 0.430 2ntws92 4.013 4.616 0.484 -0.438 77.667 15.285 31.860 35.359 18.600 0.465

TB 4.499 5.229 0.457 -0.488 114.457 15.426 35.239 32.901 17.241 0.528

TB

chung 5.504 6.094 0.447 -0.487 160.208 10.892 37.189 34.154 18.495 0.636

b) Xây dựng các đặc trưng giao thông vào giờ công s ở

Jupiter - 1 người lái

d (m/s 2 ) c (s)

p i (%)