Sau quá trình học tập và tìm hiểu đầy đủ các kiến thức về ô tô tại nhà trường cũng như đơn vị thực tập thì đây là khoảng thời gian mà em tổng kết lại tất cả những kiến thức mình đã được học và chuẩn bị những kĩ năng cơ bản cần thiết trước khi ra trường. Với khoảng thời gian 4 năm ngồi trên ghế giảng đường đại học, dù chưa được va chạm nhiều với thực tế cũng như những dòng xe và các trang thiết bị tiên tiến hiện đại nhưng em được quan sát và học hỏi rất nhiều qua cách làm việc của các kỹ thuật viên Toyota Đông Sài Gòn trong khoảng thời gian em thực tập và làm việc tại đây. So với quá trình học tập thì thực tế ở bên ngoài có khá nhiều điều khác biệt, trong khoảng thời gian theo học tại trường cũng như khoảng thời gian thực tập thì em nhận ra rằng bản thân làm chưa được tốt và còn rất nhiều điều thiếu xót, song em cũng đã gặt hái được những thành quả đáng kể. Kiến thức thu thập được khi em làm bài Luận Văn Tốt Nghiệp này sẽ giúp em bổ sung khá nhiều mảng kiến thức còn thiếu và những lỗ hổng kiến thức trong quá trình học tập của bản thân mình. Qua khoảng thời gian 3 tháng làm luận văn này, em đã đúc kết được khá nhiều kinh nghiệm và kiến thức bổ ích em tin nó sẽ bỗ trợ cho em rất nhiều trong công việc sau này.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ TRẦN VĂN HUỲNH LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ֍ KHAI THÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC KHUNG GẦM TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁC HỆ THỐNG KHUNG GẦM Ơ TƠ Ngành: KĨ THUẬT CƠ KHÍ Chun ngành: CƠ KHÍ Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn : ThS DƯƠNG MINH THÁI ֍ Sinh viên thực : TRẦN VĂN HUỲNH Mã số sinh viên : 18H1080015 Lớp : CO18CLCA 2022 TP Hồ Chí Minh, 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHAI THÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHUNG GẦM TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁC HỆ THỐNG KHUNG GẦM Ô TÔ Ngành: KĨ THUẬT CƠ KHÍ Chun ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn : ThS DƯƠNG MINH THÁI Sinh viên thực : TRẦN VĂN HUỲNH Mã số sinh viên : 18H1080015 Lớp : CO18CLCA TP Hồ Chí Minh, 2022 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI LVTN Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVHD: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh Viện: Cơ Khí Bộ mơn: Cơ Khí Ơ Tơ BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm 01): (1) Trần Văn Huỳnh Ngành MSSV: 18H1080015 Lớp: CO18CLCA : Kỹ thuật khí Chun ngành : Cơ khí tơ Tên đề tài: Khai thác hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 Xây dựng mơ hình hệ thống khung gầm ô tô Tổng quát TLTN: Số trang:………………120 Số chương:……………05 Số bảng số liệu:……….18 Số hình vẽ:……………112 Số tài liệu tham khảo:…15 Phần mềm tính tốn:….0 Số vẽ kèm theo:… Hình thức vẽ:…… Hiện vật (sản phẩm) kèm theo: Thuyết minh mơ hình tích hợp hệ thống phanh lái treo mơ hình hộp số Nhận xét: a) Về tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: b) Những kết đạt LVTN: c) Những hạn chế LVTN Đề nghị: Được bảo vệ (hoặc nộp LVTN để chấm) Không bảo vệ Điểm thi (nếu có): /10 TP.HCM, ngày tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) ThS Dương Minh Thái Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVHD: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh Viện: Cơ Khí Bộ mơn: Cơ Khí Ơ Tơ BẢN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm 01): (1) Trần Văn Huỳnh MSSV: 18H1080015 Lớp: CO18CLCA Tên đề tài: Khai thác hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 Xây dựng mơ hình hệ thống khung gầm tơ Nhận xét: a) Những kết đạt LVTN: b) Những hạn chế LVTN: Đề nghị: Được bảo vệ Bổ sung thêm để bảo vệ Không bảo vệ Các câu hỏi sinh viên cần trả lời trước Hội đồng: (1) (2) (3) Điểm: /10 TP.HCM, ngày tháng năm 2022 Giảng viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVHD: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh LỜI CẢM ƠN Sau trình học tập tìm hiểu đầy đủ kiến thức ô tô nhà trường đơn vị thực tập khoảng thời gian mà em tổng kết lại tất kiến thức học chuẩn bị kĩ cần thiết trước trường Với khoảng thời gian năm ngồi ghế giảng đường đại học, dù chưa va chạm nhiều với thực tế dòng xe trang thiết bị tiên tiến đại em quan sát học hỏi nhiều qua cách làm việc kỹ thuật viên Toyota Đơng Sài Gịn khoảng thời gian em thực tập làm việc So với q trình học tập thực tế bên ngồi có nhiều điều khác biệt, khoảng thời gian theo học trường khoảng thời gian thực tập em nhận thân làm chưa tốt cịn nhiều điều thiếu xót, song em gặt hái thành đáng kể Kiến thức thu thập em làm Luận Văn Tốt Nghiệp giúp em bổ sung nhiều mảng kiến thức thiếu lỗ hổng kiến thức trình học tập thân Qua khoảng thời gian tháng làm luận văn này, em đúc kết nhiều kinh nghiệm kiến thức bổ ích em tin bỗ trợ cho em nhiều công việc sau Qua em xin chân thành cảm ơn nhà trường, Viện đào tạo chất lượng cao, Viện khí Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải Tp Hồ Chí Minh tạo điều kiện, hỗ trợ giúp đỡ em suốt trình học tập trường Em xin chân thành cảm ơn thầy TS.Nguyễn Thành Sa_Viện trưởng Viện khí thầy ThS.Dương Minh Thái_Giảng viên trực tiếp phụ trách, hướng dẫn em làm Luận Văn Tốt Nghiệp Do chưa có nhiều kinh nghiệm lượng kiến thức hạn chế nên luận văn chắn khó tránh khỏi thiếu xót Vì vậy, em mong nhận ý kiến đóng góp, phê bình lời nhận xét từ thầy để luận văn em hoàn thiện Thay cho lời kết em xin gửi lời cảm ơn chân thành lời chúc sức khỏe đến thầy ThS Dương Minh Thái toàn thể giảng viên môn nhà trường anh em, bạn bè hỗ trợ giúp đỡ em thời gian học tập vừa qua! Em xin chân thành cảm ơn ! Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM I GVHD: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh TÓM TẮT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: Khai thác hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 Xây dựng mơ hình hệ thống khung gầm tơ Tính cấp thiết lý chọn đề tài Có thể nói rằng, cơng nghiệp Việt Nam nói riêng cơng nghiệp giới nói chung, ngành tơ đóng vai trị vơ quan trọng Nó chiếm vị trí ngành cơng nghiệp mũi nhọn công phát triển quốc gia Khơng từ nguồn lợi nhuận mà thân đem lại, mà thêm tiện ích ngành tơ thúc đẩy phát triển ngành công nghiệp khác (là phương tiện vận tải khơng thể thiếu ngành cơng nghiệp nào) Tại Việt Nam ngành công nghiệp ô tô mục tiêu hàng đầu nhà nước ta, ngành mũi nhọn Chính việc ô tô sử dụng ngày nhiều nên dịch vụ chăm sóc khách hàng trở nên cần thiết Vì số lượng lành nghề chưa đáp ứng nhu cầu xã hội, việc đào tạo kĩ sư, kĩ thuật viên công nhân ô tô điều cần thiết giai đoạn Nhận thức rõ điều đó, thân định chọn đề tài: “Khai thác hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 Xây dựng mơ hình hệ thống khung gầm tơ” cho luận văn tốt nghiệp Mục tiêu nghiên cứu - Tìm hiểu tổng quan “Hệ thống điều khiển khung gầm” ô tô ( cụ thể Toyota Corolla Altis 2.0 ) - Tìm hiểu đặc điểm kết cấu, nguyên lý hoạt động “Hệ thống khung gầm ơtơ” - Xây dựng quy trình tháo lắp, kiểm tra, chẩn đoán “Hệ thống khung gầm ô tô” - Luận văn tốt nghiệp hệ thống hóa lý luận, thực tiễn cơng tác phân tích hiệu khai thác hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 thiết kế mơ hình hệ thống khung gầm ô tô Các tiêu phân tích hiệu hoạt động nhân tố ảnh hưởng đến hiệu hoạt động trình khai thác, kiểm tra, sửa chữa bảo dưỡng hệ thống điều khiển khung gầm ô tô - Khảo sát, đánh giá thực trạng phân tích hiệu hoạt động hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM II GVHD: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh - Từ vấn đề lý luận thực trạng cơng tác phân tích hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 để đưa định hướng đề xuất giải pháp hồn thiện cơng tác phân tích hiệu q trình khai thác, kiểm tra sửa chữa bảo dưỡng Đồng thời nắm rõ kiến thức hiểu sâu hệ thống khung gầm ôtô Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Phân tích đặc điểm, kết cấu, nguyên lý làm việc “Hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0” - Tổng hợp phương án kết nối, kiểm tra, chẩn đoán, sửa chữa “Hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0” - Đối tượng nghiên cứu: + Nghiên cứu khảo sát thông số ảnh hưởng tới “Hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0” Các bước thực : Từ thực tiễn thực hành xưởng ô tô từ nguồn tài liệu lý thuyết đưa hệ thống tập thực hành bảo dưỡng sửa chữa khắc phục hư hỏng “Hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0” + Các vấn đề lý luận thực tiễn liên quan đến quy trình khai thác hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 xây dựng mơ hình hệ thống khung gầm tô - Phạm vi nghiên cứu: + Về mặt nội dung: Tập trung nghiên cứu chủ yếu quy trình khai thác, kiểm tra sửa chữa bảo dưỡng hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 + Về không gian: Đề tài nghiên cứu mở dựa vào tất tài liệu liên quan đến ô tô kiến thức học trải nghiệm thực tế + Về thời gian: Các giải pháp đề xuất luận văn có ý nghĩa thời gian học tập trường Phương pháp nghiên cứu a Phương pháp nghiên cứu thực tiễn - Nghiên cứu lý thuyết + Đọc tài liệu, tìm hiểu, quan sát hệ thống xe + Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động để hiểu sâu hệ thống khung gầm Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM III GVHD: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh - Nghiên cứu thực nghiệm +Xây dựng kiểm tra chẩn đoán b Phương pháp nghiên cứu tài liệu Là phương pháp nghiên cứu cách thu thập thông tin khoa học sở nghiên cứu văn bản, tài liệu có sẵn thao tác xếp hệ thống hoá cách có tư lơgic để rút kết luận khoa học cần thiết cô đọng đủ truyền tải nội dung tới người đọc * Các bước thực hiện: Bước 1: Thu thập, tìm kiếm tài liệu viết “Hệ thống điều khiển khung gầm”, cụ thể hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 Bước 2: Sắp xếp tài liệu khoa học thành hệ thống lôgic chặt chẽ theo bước, đơn vị kiến thức, vấn đề khoa học có sở chất định Bước 3: Đọc, nghiên cứu phân tích tài liệu nói “Hệ thống điều khiển khung gầm” phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc cách khoa học Bước 4: Tổng hợp tất kết phân tích sau hệ thống hoá lại kiến thức tạo hệ thống lý thuyết chi tiết, đầy đủ sâu sắc c Phương pháp phân tích thống kê mơ tả: Là phương pháp tổng hợp kết nghiên cứu từ thực tiễn ngồi mơi trường thực tế nghiên cứu tài liệu để đưa kết luận cách xác, khoa học thuyết phục Bố cục đề tài Ngồi phần tóm tắt, lời giới thiệu lời cảm ơn, …cùng tài liệu tham khảo ra, luận văn tốt nghiệp chia thành chương chính: Chương 1: Giới thiệu chung xe Toyota Corolla Altis 2.0 Chương 2: Khai thác hệ thống phanh abs xe Toyota Corolla Altis 2.0 Chương 3: Khai thác hộp số tự động xe toyota corolla altis 2.0 Chương 4: Khai thác hệ thống lái xe toyota corolla altis 2.0 Chương 5: Xây dựng mơ hình hệ thống khung gầm ô tô Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM IV GVHD: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG TỐNG QUAN VỀ XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 1.1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ XE TOYOTA ALTIS 2.0 1.2 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH 1.3 MỘT SỐ HỆ THỐNG CHÍNH 1.3.1 Tổng quan hệ thống truyền lực 1.3.2 Động 1.3.3 Hộp số 1.3.4 Hệ thống treo 1.3.5 Hệ thống phanh 1.3.6 Hệ thống lái 1.3.7 Trang thiết bị 1.3.8 Hệ thống hỗ trợ đỗ xe TOYOTA 10 1.3.9 Bảng đồng hồ táp lô 10 1.3.10 Công tắc vô lăng 11 1.3.11 Tính an toàn 11 1.3.12 Điện thân xe 11 CHƯƠNG KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 12 2.1 HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 12 2.1.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc 12 2.1.2 Kết cấu phận 16 2.2 CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNGPHANH TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 24 2.2.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 26 2.2.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 26 2.2.3 Kiểm tra hệ thống ABS 28 2.2.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 29 2.2.5 Kiểm tra phận chấp hành 36 2.2.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 38 CHƯƠNG KHAI THÁC HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 39 3.1 TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG Ô TÔ TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 39 3.1.1 Sơ lược hộp số tự động 39 3.1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc hộp số tự động Corolla Altis 2.0 40 3.1.3 Các phận hộp số tự động 42 3.2 CHUẨN ĐOÁN CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỘP SỐ TỰ ĐỘNG TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 63 3.2.1 Cơ sở lý thuyết chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật 63 3.2.2 Những hư hỏng thường gặp 64 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM V GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh Hình 4- Kiểm tra độ rơ khớp cầu rô tuyn Những chổ sứt mẻ khe nứt mặt bích cacte khắt phục phương pháp hàn Thường dùng hàn khí, có nung nóng tồn chi tiết trước hàn Lỗ cacte dành cho ổ bi kim đỡ trục trịn quay đứng bị mịn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái, chốt cầu máng lót chuyển hướng ngang bị mịn nhanh hơn, cịn đầu mịn Ngồi cịn hư hại mòn lỗ mút thanh, cháy ren lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tuỳ vào mức độ mài mòn để cân nhắc xem tiếp tục sử dụng không, trường hợp chi tiết hư hại nặng nên thay tránh bị hư hại lây lan qua chi tiết khác Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái khơng có lực tác dụng tần số quay động cơ, lực không đủ lớn không đồng điều quay tay lái sang bên hay bên Để khắc phục hư hỏng hay tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp sửa chữa bơm, không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm van chuyển, stato, rôto cánh bơm 106 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH CÁC HỆ THỐNG KHUNG GẦM Ơ TƠ 5.1 Nội dung chính, mục đích bước chuẩn bị 5.1.1 Nội dung Khai thác hệ thống khung gầm Trọng tâm bao gồm hộp số xe hệ thống treo độc lập xe Toyota Camry vài chi tiết hệ thống phanh hệ thống lái kèm 5.1.2 Mục đích Cắt bổ hệ thống treo hộp số khí để thấy cấu tạo nguyên lý hoạt động bên mơ hình Từ hiểu rõ cách vận hành hệ thống việc bảo dưỡng sửa chữa hệ thống 5.1.3 Chuẩn bị Chuẩn bị vật tư : Mua tháo cụm hệ thống nguyên, chuẩn bị dụng cụ cắt, dụng cụ hàn, sắt hộp để làm khung cố định mơ hình, bánh xe để di chuyển mơ hình, sơn đen, dụng cụ tháo lắp cần thiết 5.2 Chọn vật liệu dụng cụ tiến hành làm khung giá đỡ mơ hình 5.2.1 Vật liệu Yêu cầu: Vật liệu chọn phải đảm bảo mức độ chịu lực tốt, với dụng cụ phải phù hợp, thuận tiện đảm bảo yếu tố an toàn Bảng 5- Bảng vật liệu cần thiết Vật liệu chọn STT Các sắt dạng hộp vuông chữ nhật Các bánh xe để di chuyển mơ hình Các thép dạng tấm, dạng ống để cố định thanh, trục tay địn Đai ốc, bu lơng 107 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh 5.2.2 Dụng cụ Bảng 5- Bảng dụng cụ cần chuẩn bị Dụng cụ cần chuẩn bị STT Máy cắt sắt Máy hàn Máy mài Thước dây đo Cờ lê, cần xiết lực dụng cụ tháo lắp cần thiết Bình sơn phun đen 5.3 Ứng dụng khai thác mơ hình hệ thống treo độc lập xe Toyota Camry Mơ hình hệ thống treo độc lập xe Toyota Camry Hình 5- Mơ hình hệ thống treo độc lập 5.3.1 Tiến hành tháo rã chi tiết từ xe Hình 5- Các cụm chi tiết tháo rời trước vệ sinh 108 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh Hình 5- Cụm treo trước Hình 5- Bán trục Hình 5- Càng chữ I Hình 5- Thanh cân Hình 5- Cùm phanh đĩa Hình 5- Heo dầu Hình 5- Cụm thước lái Hình 5- 10 Rơtuyn lái 109 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh 5.3.2 Tiến hành vệ sinh lắp đặt mơ hình Các bước thực hiện: Bước 1: Vệ sinh tất chi tiết vừa tháo rời Bước 2: Xác định kích thước khung giá đỡ mơ hình, lên vẽ thiết kế tiến hành cắt thép dạng hộp để tạo khung hình phù hợp với hệ thống Bước 3: Hàn thành phần khung sàn mơ hình hàn bánh xe để di chuyển Bước 4: Hàn giá đỡ hệ thống treo mô khung xe Bước 5: Tiến hành phun sơn chi tiết khung cố định thành màu đen Bước 6: Tiến hành cắt bỏ vỏ phần để lộ kết cấu bên hệ thống để thấy cấu tạo nguyên lý hoạt động Hình 5- 11 Cắt phận giảm chấn Hình 5- 12 Cắt xylanh phanh Bước 7: Tiến hành lắp ráp cụm cấu phanh, lái, bánh xe vào hệ thống treo Bước 8: Lắp mơ hình lên khung giá đỡ tiến hành bắt ốc, nẹp cố định Bước 9: Vận hành kiểm tra xem mơ hình có hoạt động bình thường khơng Bước 10: Hồn thiện mơ hình 110 Đại Học Giao Thơng Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh Hình 5- 13 Mơ hình hồn thiện hệ thống treo kết hợp phanh lái 5.3.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 5.3.3.1 Cấu tạo Cấu tạo mơ hình hệ thống treo độc lập gồm: - Bộ phận đàn hồi: lị xo xoắn, có tác dụng hấp thụ dao động theo phương thẳng đứng tạo độ êm dịu cho người lái 111 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh Hình 5- 14 Lị xo xoắn - Bộ phận giảm chấn: giảm chấn thủy lực có tác dụng dập tắt dao động từ bánh xe lên thân xe tăng tính êm dịu cho người ngồi xe Hình 5- 15 Giảm chấn thủy lực - Bộ phận dẫn hướng: tay địn Hình 5- 16 Các tay địn 112 Đại Học Giao Thơng Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh 5.3.3.2 Nguyên lý hoạt động - Nguyên lý hoạt động hệ thống treo dựa xương đòn lực nén liên kết thứ cấp Khi xe qua đoạn đường gồ ghề tồn hệ thống kích hoạt để giúp xe chạy ổn định - Khi xe gặp va chạm qua đoạn đường xóc, giá đỡ cố định phần ổ trục phía đồng thời mơ đun gắn với đòn bẩy khớp tay lái phía giữ xe khơng bị trượt - Thiết bị giảm xóc xe điều chỉnh vị trí ban đầu bị lệch nhờ van điều tiết lò xo hệ thống treo Điều giúp cho việc trì trình tiếp xúc bánh xe mặt đường để xe di chuyển ổn định êm 5.4 Ứng dụng khai thác mơ hình hộp số xe tơ 5.4.1 Vị trí cấu tạo hộp số trục xe số sàn Hình 5- 17 Hộp số khí trục (5 số tiến số lùi) 5.4.2 Tiến hành tháo rã hộp số, vệ sinh lắp đặt mơ hình (Các bước tương tự công đoạn hệ thống treo trình bày trên) 113 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh Hình 5- 18 Mơ hình hồn chỉnh hộp số 5.4.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động 5.4.3.1 Cấu tạo Hình 5- 19 Cấu tạo hộp số trục cấp Trong hộp sơ trục cấp trục trục sơ cấp, trục trục thứ cấp loại hộp số bánh Z1, Z2, Z3’, Z4’, Z5’, ZL nối cứng với trục sơ cấp, thứ cấp Các bánh Z1’, Z2’, Z3, Z4, Z5 quay trơn so với trục Các đồng tốc G1, G2, G3 ăn khớp then hoa với trục di động dọc trục 114 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh 5.4.3.2 Nguyên lý hoạt động Về nguyên lý hoạt động, momen truyền từ đầu li hợp lên trục sơ cấp hộp số ➢ Vị trí trung gian Hình 5- 20 Hoạt động tay số trung gian Khi số 1: Ta gạt đồng tốc G3 sang phải để ăn khớp với bánh Z1’ Lúc momen truyền từ trục sơ cấp quay cặp bánh Z1 Z1’ Sau truyền qua G3 truyền cho trục thứ cấp Sau thơng qua cặp bánh truyền lực C1C2 mà momen từ trục thứ cấp truyền vào vi sai bánh xe Hình 5- 21 Hoạt động tay số ➢ Vào vị trí số 1: Khi vào số cua gạt đồng tốc sang phải liên kết bánh chủ động bị động số ăn khớp với Trục sơ cấp kéo bánh chủ động số ► Bánh bị động số ► Ống trượt, trục thứ cấp hộp số 115 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh Hình 5- 22 Hoạt động tay số ➢ Chuyển sang số 2: Khi vào số cua gạt đồng tốc sang trái liên kết bánh chủ động bị động số ăn khớp với Trục sơ cấp hộp số kéo bánh chủ động số ► Bánh bị động số ► Ống trượt, trục thứ cấp hộp số Hình 5- 23 Hoạt động tay số ➢ Nguyên lý hoạt động số số tương tự số số ➢ Chuyển sang số 5: Nguyên lý tương tự số ➢ Chuyển sang số lùi (R) 116 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp – Chương SVTH: Trần Văn Huỳnh Hình 5- 24 Hoạt động tay số lùi Khi tay số vị trí số lùi bánh trung gian đẩy ăn khớp với bánh chủ động bị động tay số liên kết trục sơ cấp thứ cấp với Trục sơ cấp hộp số kéo bánh chủ động số lùi -> Bánh trung gian > Bánh bị động số lùi -> Trục thứ cấp hộp số 117 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh KẾT LUẬN Sau khoảng tháng làm đồ án với đề tài Khai thác hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Altis 2.0 Xây dựng mơ hình hệ thống khung gầm ô tô đến luận văn em hồn thành Qua q trình tìm hiểu nghiên cứu để thực làm luận văn, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống khung gầm, đặc biệt hệ thống khung gầm xe Toyota Corolla Altis 2.0 Biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác khai thác, kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống khung gầm nói chung, hệ thống khung gầm xe Toyota Corolla Altis 2.0 nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Sau nhận đề tài em nhanh chóng tìm kiếm tài liệu, trang thiết bị có liên quan tới đề tài, vận dụng vốn kiến thức học trường hướng dẫn nhiệt tình thầy khoa Cơ Khí, đặc biệt thầy ThS Dương Minh Thái với giúp đỡ nhà trường, đến đề tài em hoàn thành đạt số kết sau: + Trình bày cách có hệ thống vấn đề “Hệ thống khung gầm” nói chung “Hệ thống điều khiển khung gầm Toyota Corolla Atis 2.0” nói riêng + Nghiên cứu kết cấu nguyên lý hoạt động + Nâng cao vốn kiến thức chuyên ngành cho người thực đề tài Trong q trình thực đề tài em có số thuận lợi gặp khó khăn định sau: * Thuận lợi: Trong thời gian thực đề tài em tận tâm nhiệt tình hướng dẫn, đóng góp ý kiến, động viên tinh thần vật chất thầy giáo khoa, đặc biệt thầy ThS Dương Minh Thái giúp đỡ bạn học nỗ lực cố gắng em hoàn thành đề tài Do thầy giảng dạy lý thuyết thực hành xưởng thực tập Toyota nên thực đề tài em không bỡ ngỡ, lúng túng việc hoàn thành đề tài 118 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh * Khó khăn: Đây hệ thống quan trọng ơtơ, có kết cấu, bố trí hoạt động phức tạp nên em gặp nhiều khó khăn việc nghiên cứu Đối với sở lý thuyết nhiều hạn chế hệ thống phức tạp hệ thống tài liệu không viết tập trung mà phân bố nhiều đầu sách nên việc tìm hiểu kiến thức, chắt lọc gặp khó khăn Bên cạnh thời gian thực đề tài ngắn nên việc chuẩn bị chưa chu đáo Đến đề tài em hoàn thành tồn mặt hạn chế định Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn luận văn không tránh khỏi sai sót Để đề tài hồn thiện em mong thầy Khoa Nhà trường xem xét bổ xung đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Em xin cảm ơn nhà trường, thầy giáo môn ô tô, bạn học tin tưởng, tạo điều kiện cho em thực hoàn thành đề tài Đặc biệt thầy ThS Dương Minh Thái tận tình bảo, động viên, giúp đỡ em hoàn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Tp.Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2022 Tác giả/Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ, tên) Trần Văn Huỳnh 119 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Trần Văn Huỳnh TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn VănTài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ôtô máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 PGS.Nguyễn Khắc Trai – Tài liệu Hệ thống gầm ô tô – Trường ĐH Giao thông vận tải PGS.TS Nguyễn Ngọc Quê – Giáo trình “Ơ tơ máy kéo xe chun dụng” – Trường ĐH nông nghiệp PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan – Tập giảng “Thiết kế tính tốn tơ”- Trường ĐH Bách khoa hà nội – 2011 Tài liệu bảo dưỡng sửa chữa xe Toyota Cozolla Altis- Toyota Việt Nam – 2016 Cao Trọng Hiền, Trịnh Chí Thiện, Dương Văn Tiệm, Nguyễn Chí Đốc, Nguyễn Đức Tuấn, Nguyễn Đức Toàn, Đào Mạnh Hùng – “Bảo dưỡng kỹ thuật chẩn đốn tơ, Tập II” – Trường ĐH Giao thông vận tải – 1992 10 Phan Tiến Bé “Hệ thống điều khiển ô tô” Đà Nẵng; 2007 11 Phan Minh Đức “Bài giảng môn học lý thuyết tơ” Đà Nẵng; 2007 12 Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn tơ” Đà Nẵng: Trường Đại học bách khoa; 2007 13 Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm “Thiết kế chi tiết máy” Hà Nội: NXB Giáo dục; 2004 14 Trần Thanh Hải Tùng, Nguyễn Lê Châu Thành (2005) “ Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô” Đà Nẵng: Đại học bách khoa 15 Nguyễn Hửu Cẩn, Trần Đình Kiên “Thiết kế tính tốn ô tô máy kéo tập III” Hà Nội: NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp; 1985 120 Đại Học Giao Thông Vận Tải TP.HCM GVDH: ThS.Dương Minh Thái