Sau khi hoàn thành đồ án em cần đạt các mục tiêu: Biết cách lập trình trên phần mềm Arduino IDE, biết được phương pháp đểđiều khiển và giám sát thiết bị điện. Thiết kế được giao diện q
TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA CƠ KHÍ THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MÁY BẮN BĨNG BÀN TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐÀ NẴNG, 12/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA CƠ KHÍ THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MÁY BẮN BĨNG BÀN TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên nghành: Cơ điện tử GVHD: Th.S Huỳnh Bá Cường SVTH: Nguyễn Ngọc Thanh Tùng Lớp: K24 EDC-PNU MSV: 24211608240 ĐÀ NẴNG, 12/2022 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực không trùng lặp với đề tài khác Mọi giúp đỡ cho việc thực luận văn cảm ơn thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Sinh viên thực đề tài Nguyễn Ngọc Thanh Tùng LỜI CẢM ƠN Hơn năm học tập trường Đại Học Duy Tân, sau hồn thành tất mơn học thực tập theo chương trình nhà trường tích lũy cho em kiến thức để em tự tiếp tục đường nghiệp Trong ngày tháng làm đồ án nhóm chúng em rút nhiều kinh nghiệm cho thân mình, từ cơng việc đến cơng việc áp dụng tính tốn phức tạp, nhằm đảm bảo cho sản phẩm thiết kế hoạt động tốt, thời gian sử dụng lâu dài giá thành tương đối Em xin chân thành cảm ơn Thầy Huỳnh Bá Cường tồn thể thầy khoa Cơ Khí hướng dẫn tận tình cho em suốt trình làm đồ án Do điều kiện khách quan kiến thức thân, kinh nghiệm thực tế hạn chế nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót em mong thầy giúp đỡ dẫn thêm để em hoàn thiện học tập công việc sau Chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô ! Sinh viên thực đề tài Nguyễn Ngọc Thanh Tùng MỤC LỤ LỜI MỞ ĐẦU 1.GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 2.MỤC TIÊU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1.Mục tiêu 2.2.Nội dung 2.3.Phương pháp nghiên cứu 2.4.Cấu trúc đề tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG 1.1Tổng quan máy đánh bóng bàn 1.2.Những dạng máy đánh bóng bàn thị trường .6 1.3.Đề xuất phương án chế tạo máy bắn bóng bàn 10 1.3.1 Giới thiệu chung mơn bóng bàn 10 1.4.Khái quát Iot 13 1.4.1.Giới thiệu .13 1.4.2.Cấu trúc hệ thống IoT .14 1.4.3.Lợi ích internet vạn vật (IoT) 15 1.5.Tổng quan thiết bị sử dụng đề tài 15 1.5.1.Vi điều khiển: Module NODEMCU ESP8266 .15 1.5.2.Thiết bị đầu vào 17 1.5.3.Thiết bị đầu 20 1.6.Các chuẩn giao tiếp đề tài 28 1.6.1.Chuẩn giao tiếp UART 28 1.6.2.Chuẩn giao tiếp Wifi 31 1.7.Giới thiệu phần mềm tạo App Mobile 32 1.7.1.MIT app Inventor 32 1.7.2.Công dụng Mit App Inventor 33 1.7.3.Cài đặt sử dụng MIT App Inventor 33 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN .36 2.1.Giới thiệu 36 2.2.Giới thiệu Firebase 36 2.2.1.Firebase gì? 36 2.2.2.Các chức Firebase .37 2.2.3.Ưu nhược điểm Firebase 39 2.2.4.Tại nên sử dụng Firebase .40 2.2.5.Cách thức hoạt động Firebase 41 2.3.Thiết kế hệ thống 42 2.3.1.Thiết kế mạch .43 2.3.2.Lưu đồ thuật tốn mạch 44 2.3.3.Thiết lập App Mobile 45 2.3.4.Thiết kế đề tài .46 2.3.5.Kết nối Firebase với MIT App Inventor .48 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 49 3.1.Phần khí 49 3.1.1.Thùng chứa bóng : .49 3.1.2.Đế : 50 3.1.3.Cánh quạt lùa bóng 51 3.1.4.Khối tác động .52 3.2.Phần cứng 54 3.3.Phần mềm 54 3.3.1.Dữ liệu Firebase 54 3.3.2.Giao diện đăng nhập vào App Mobile 54 3.3.3.Giao diện điều khiển thiết bị 55 3.4.Mơ hình thực tế 55 3.5.Nhận xét 55 3.5.1.Nhận xét tổng quát .55 3.5.2.Nhận xét chi tiết mạch 55 3.5.3.Nhận xét App Mobile 55 3.6.Khó khăn hướng giải 56 3.6.1.Khó khăn 56 3.6.2.Hướng giải 56 3.7.Hướng phát triển 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO .57 MỤC LỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐ Hình 1 Mơ hình máy đánh bóng bàn thiết kế SolidWorks Hình 2: Phương án chế tạo Hình 3:Máy bắn bóng Newgy 2050 .6 Hình 4: Máy bắn bóng Newgy 540 Hình 5: Máy bắn bóng bàn Y&T 989F Hình 6: Bàn bóng .11 Hình 7: Khái quát Iot 13 Hình 8: Các bước hệ thống IoT 14 Hình 9: Cấu trúc hệ thống IOT 14 Hình 10: Sơ đồ chân NodeMCU 16 Hình 11: Module cảm biến hồng ngoại 17 Hình 12: Nguyên lý hoạt động cảm biến hồng ngoại 18 Hình 13: Relay 19 Hình 14: Ngun lí hoạt động Relay 20 Hình 15: LCD 1602 20 Hình 16: Động DC 775 21 Hình 17: Pha 22 Hình 18: Pha 23 Hình 19: Pha 23 Hình 20: Động bước 42 24 Hình 21: Sơ đồ dây Kích thước Động bước size 42 1.8 step 24 Hình 22: Kích thước Động bước size 42 1.8 step 25 Hình 23: Cấu tạo nguyên lý làm việc động bước .25 Hình 24: Động giảm tốc DC JS30B 26 Hình 25: Kích thước động giảm tốc DC JS30B 27 Hình 26: Giao tiếp UART 28 Hình 27: Giao tiếp UART 30 Hình 28: Chuẩn giao tiếp Wifi 31 Hình 29: Một số giao thức HTTP Request thường dung 32 Hình 30: Giao diện thiết kế MIT App Inventor 34 Hình 31: Lập trình chức logic MIT APP 34 Hình 32: Mơ mã QR code .35 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Y Hình 1: Firebase 36 Hình 2: Các tảng sử dụng Firebase .41 Hình 3: Sơ đồ khối hệ thống 42 Hình 4: Khối nguồn 43 Hình 5: Khối cảm biến nút nhấn 43 Hình 6: Lưu đồ thuật tốn mạch 44 Hình 7: Lưu đồ thuật toán hiển thị App Mobile 45 Hình 8: Sơ đồ kết nối chân cảm biến với Esp8266 46 Hình 9: Mạch kết nối 46 Hình 10: Truy xuất mã Firebase 47 Hình 11: Thiết lập kết nối Arduino với Firebase .47 Hình 12: Giao diện MIT App Inventor 48 Hình 13: Điền mã kết nối Firebase qua MIT App Inventor 48 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Hình 1: Thùng chứa bóng 49 Hình 2: Kích thước thùng chứa bóng 49 Hình 3: Đế xoay máy 50 Hình 4: Thơng số kích thước đế xoay máy 50 Hình 5: Cánh đảo bóng 51 Hình 6: Thơng số kích thước cánh đảo bóng .51 Hình 7: Khối tác động .52 Hình 8: Nịng bắn bóng thiết kế phần mềm SolidWorks 52 Hình 9: Bản vẽ nịng bắn bóng 53 Hình 10: Nịng bắn bóng thực tế sau in 3D 53 Hình 11: Dữ liệu gửi lên Firebase 54 Hình 12: Giao diện để đăng nhập vào hệ thống 54 Hình 13: Mơ hình hồn thiện thực tế 55 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Đà Nẵng, ngày … tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn Th.S Huỳnh Bá Cường NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 2023 Giảng viên phản biện