Tiểu luận môn kiến trúc máy tính và hệ điều hành đề tài raspberry pi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM Trung tâm đào tạo từ xa Tiểu luận mơn Kiến trúc máy tính Hệ Điều Hành Đề tài : Raspberry Pi SINH VIÊN THỰC HIỆN HỌ VÀ TÊN: Trần Minh Hiếu MSSV: 2110060020 LỚP: 21TXTH01 MỤC LỤC I Giới thiệu Raspberry Pi ……………………………………………………… II Phần cứng ……………………………………… …………… ……………… III Phần mềm…………………………………… ……………………………… 11 IV So sánh Raspberry Pi máy tính ……… ….…………………………… 15 V Các ứng dụng Raspberry Pi ……… ……….…………………………… 16 Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi I Giới thiệu Raspberry Pi Raspberry Pi board máy tính đơn nhỏ, giá rẻ, kích thước thẻ tín dụng, tiết kiệm điện (vì nguồn điện cung cấp cho RPi có 5V) giới thiệu Raspberry Pi Foundation, kèm với CPU, GPU, cổng USB chân I/O có khả thực số chức đơn giản máy tính thơng thường Máy tính nhỏ bé phát triển với mục đích làm cho q trình học máy tính trở nên dễ dàng để học sinh trung bình nhận lợi ích dự đốn máy tính tiên tiến làm Raspberry Pi (Model B hệ đầu tiên) đời vào năm 2012 sớm tiếng dễ sử dụng tính sẵn có Tương tự, Raspberry Pi giới thiệu vào tháng năm 2015 với chút cải tiến thiết kế có thêm RAM so với phiên trước Được giới thiệu vào năm 2016, Raspberry Pi Model B kèm với xử lý lõi tứ cho thấy hiệu mạnh mẽ gấp 10 lần Raspberry Pi Và tốc độ Raspberry Pi cao 80% so với Raspberry Pi Phần cứng Raspberry trải qua số biến thể hỗ trợ thiết bị ngoại vi dung lượng nhớ Mỗi bổ sung kèm với chút cải tiến mặt thiết kế Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi tính nâng cao thêm vào thiết bị để thực nhiều chức tốt máy tính thơng thường WiFi Bluetooth khơng có phiên cũ (Pi Pi 2), thêm vào phần bổ sung thiết bị (Pi 3), cho phép trì kết nối với thiết bị ngoại vi mà không cần tham gia kết nối vật lý Raspberry Pi Foundation gần mắt Raspberry Pi Model B + vào ngày 14 tháng năm 2018, phiên gần Raspberry Pi trưng bày tất thông số kỹ thuật giới thiệu Pi Model B, với cải tiến bổ sung bao gồm khởi động mạng, khởi động USB nguồn qua Ethernet, điều làm cho thiết bị trở nên hữu ích nơi khó tiếp cận Model Raspberry Pi (ngày phát hành) giá bán sau:            Pi Model B (2012) - $35 Pi Model A (2013) - $25 Pi Model B+ (2014) - $35 Pi Model A+ (2014) - $20 Pi Model B (2015) - $35 Pi Zero (2015) - $35 Pi Model B (2016) - $35 Pi Zero W (2017) - $35 Pi Model B+ (2018) - $35 Pi Model A+ (2019) - $25 Pi Model B (2019) - $35 Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi II Phần cứng: Phần cứng Raspberry Pi qua nhiều phiên trang bị cấu hình khác nhau, dung lượng nhớ, vi xử lí, thiết bị ngoại vi, Sơ đồ khối mô tả cấu tạo model A, B, A+, B+ Model A A+ khơng có cổng Ethernet USB Bộ chuyển đổi Ethernet phải kết nối qua cổng USB Trong model A A+, cổng USB kết nối trực tiếp đến SoC Trên model B+, chip có chứa hub USB với đầu ra, có cổng, model B cung cấp cổng Đây 40 chân GPIO sử dụng để kết nối với thiết bị khác Bạn thấy hình trên, chân UART chân đầu đầu vào nối tiếp sử dụng để truyền thông liệu nối tiếp để chuyển đổi mã gỡ lỗi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Bên hình ảnh phần cứng Raspberry Pi 1/ Bộ vi xử lý SoC sử dụng Raspberry Pi hệ giống với chip sử dụng điện thoại thông minh đời cũ (như iPhone 3G / 3GS) Raspberry Pi dựa SoC BCM2835 Broadcom, gồm xử lý ARM1176JZF-S 700 MHz, GPU VideoCore IV RAM Nó có nhớ cache cấp 16 KB nhớ cache cấp 128 KB Cache cấp sử dụng chủ yếu GPU SoC xếp chồng lên chip RAM, ta thấy cạnh 2/ Hiệu suất model hệ Khi hoạt động theo xung nhịp mặc định 700 MHz, hệ Raspberry Pi có hiệu suất thực tế tương đương 0,041 GFLOPS CPU đem lại hiệu suất tương đương Pentium II 300 MHz năm 1997-1999 GPU cung cấp khả xử lý đồ họa GPixel/s 1,5 Gtexel/s 24 GFLOPS hiệu suất máy tính cho tác vụ chung Khả đồ họa Raspberry Pi tương đương với Xbox năm 2001 Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Kết benchmark tính tốn đơn nút LINPACK hiệu suất xác đơn trung bình 0.065 GFLOPS Raspberry Pi Model-B có hiệu suất xác kép 0,041 GFLOPS Một nhóm 64 máy tính Raspberry Pi Model-B, có nhãn "Iridis-pi", đạt kết LINPACK HPLlà 1,14 GFLOPS (n = 10.240) công suất 216 watt với c US $ 4,000 Raspberry Pi dựa Broadcom BCM2836 SoC, gồm CPU Cortex-A7 lõi tứ chạy 900 MHz GB RAM Nó giới thiệu mạnh gấp 4-6 lần so với tiền nhiệm Hai phiên có GPU giống hệt 3/ Ép xung Thế hệ chip Raspberry Pi mặc định hoạt động 700 MHz khơng q nóng để cần miếng tản nhiệt biện pháp làm mát đặc biệt khác, trừ chip ép xung Thế hệ thứ hai chạy 900 MHz theo mặc định, khơng đủ nóng để cần miếng tản nhiệt biện pháp làm mát đặc biệt Ép xung làm SoC nóng lên nhiều mức bình thường Hầu hết chip Raspberry Pi ép xung tới 800 MHz số chí cịn cao đến 1000 MHz Thế hệ thứ hai người dùng cho ép xung tương tự vậy, chí đến 1500 MHz (loại bỏ tất tính an toàn vượt giới hạn điện áp) Trong Raspbian Linux distro, tùy chọn ép xung khởi động thực lệnh "sudo raspi-config" mà khơng vơ hiệu hóa chế độ bảo hành Có trường hợp Pi tự động tắt ép xung chip đạt đến 85 °C (185 °F), bỏ qua tự động điện áp thiết lập ép xung (làm vô hiệu chế độ bảo hành) Trong trường hợp đó, người ta thử đặt tản nhiệt có kích thước thích hợp vào để giữ cho chip khơng bị nóng lên đến 85 °C Phiên firmware có chứa tùy chọn để lựa chọn năm chế độ overclock ("turbo") để bật lên thử để có hiệu suất tối đa SoC mà không làm giảm tuổi thọ Raspberry Pi Điều thực cách theo dõi nhiệt độ bên lõi chip, tải CPU, điều chỉnh động tốc độ đồng hồ điện áp lõi Khi nhu cầu CPU thấp, chạy nóng, hiệu suất can thiệp, CPU có nhiều việc phải làm, nhiệt độ chip chấp nhận được, hiệu suất tạm thời gia tăng, với tốc độ xung nhịp lên đến GHz, tùy thuộc vào loại board, thiết lập Turbo sử dụng Năm thiết lập là:   không (none); 700 MHz ARM, 250 MHz core, 400 MHz SDRAM, volt áp, khiêm tốn (modest); 800 MHz ARM, 250 MHz core, 400 MHz SDRAM, volt áp, Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi    trung bình (medium); 900 MHz ARM, 250 MHz core, 450 MHz SDRAM, volt áp, cao (high); 950 MHz ARM, 250 MHz core, 450 MHz SDRAM, volt áp, turbo; 1000 MHz ARM, 500 MHz core, 600 MHz SDRAM, volt áp Trong chế độ cao (turbo) xung SDRAM ban đầu 500 MHz, sau thay đổi đến 600 MHz 500 MHz đơi gây hư thẻ nhớ SD Đồng thời chế độ cao tốc độ xung lõi hạ xuống 450-250 MHz, chế độ trung bình 333-250 MHz 4/ RAM Trên bảng mạch model B beta cũ hơn, 128 MB phân bổ theo mặc định cho GPU, để lại 128 MB cho CPU.Trên model B phát hành (và mơ hình A) với 256 MB, chia ba kiểu khác Sự phân chia mặc định 192 MB (RAM cho CPU), đủ để giải mã video 1080p độc lập cho 3D đơn giản, có lẽ khơng phải cho hai 224 MB dành cho Linux, với đệm khung hình 1080p có khả thất bại video 3D 128 MB dành cho 3D nặng, giải mã video (ví dụ: XBMC) Nokia 701, để so sánh, sử dụng 128 MB cho Broadcom VideoCore IV Đối với model B có RAM 512 MB lúc đầu, có tệp phân chia nhớ tiêu chuẩn phát hành (arm256_start.elf, arm384_start.elf, arm496_start.elf) cho RAM CPU 256 MB, 384 MB 496 MB (và 256 MB, 128 MB RAM video 16 MB) Nhưng tuần sau, RPF phát hành phiên start.elf đọc mục config.txt (gpu_mem = xx) tự động gán lượng RAM (từ 16 đến 256 MB bước) GPU, phương pháp phân tách nhớ cũ trở nên lỗi thời start.elf hoạt động tương tự với Raspberry Pi 256 512 MB 5/ Mạng Mặc dù model A A+ khơng có cổng 8P8C ("RJ45") Ethernet, chúng kết nối với mạng sử dụng adapter USB Ethernet Wi-Fi ngoại vi người dùng cung cấp Trên model B B+ cổng Ethernet cung cấp adapter USB Ethernet có sẵn 6/ Thiết bị ngoại vi Raspberry Pi hoạt động với bàn phím máy tính chuột thơng qua kết nối với cổng USB - Thẻ SD, Âm thanh, hình, máy ảnh, PoE Header,… Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi 7/ Video Bộ điều khiển video có khả phân giải chuẩn truyền hình đại, chẳng hạn HD Full HD, độ phân giải hình cao thấp độ phân giải TV CRT chuẩn cũ Khi vận chuyển (tức khơng có tùy chỉnh ép xung) có khả sau: 640 × 350 EGA; 640 × 480 VGA; 800 × 600 SVGA; 1024 × 768 XGA; 1280 × 720 720p HDTV; 1280 × 768 WXGA biến; 1280 × 800 WXGA biến; 1280 × 1024 SXGA; 1366 × 768 WXGA biến; 1400 × 1050 SXGA +; 1600 × 1200 UXGA; 1680 × 1050 WXGA +; 1920 × 1080 1080p HDTV; 1920 × 1200 WUXGA Nó tạo tín hiệu video composite 576i 480i cho PALBGHID, PAL-M, PAL-N, NTSC NTSC-J 8/ Đồng hồ thời gian thực Raspberry Pi khơng trang bị đồng hồ thời gian thực, có nghĩa khơng thể theo dõi thời gian ngày, khơng hoạt động Thay vào đó, chương trình chạy Pi lấy thời gian từ máy chủ thời gian mạng người dùng nhập vào lúc khởi động Một đồng hồ thời gian thực (như DS1307) với pin dự phịng thêm vào (thường thông qua giao tiếp I²C) 9/ Thông số kỹ thuật Phiên Raspberry Pi phát hành tháng năm 2012, tới có nhiều phiên khác Có phiên model Raspberry Pi bao gồm Model A Model B, tên model dược đặt theo tên BBC Micro Model B bao gồm:         SoC 700MHz với 512MB RAM cổng HDMI cho đầu âm thanh/video số cổng video RCA cho đầu video Analog 02 cổng USB 01 cổng Ethernet LAN 01 đầu đọc thẻ nhớ SD để tải hệ điều hành 01 giao diện GPIO (General Purpose Input/Output) Jack Headphone Stereo 3.5mm cho đầu âm Analog Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Ngoài thành phần tương tự Model A có cổng USB khơng có cổng Ethernet 10/ Phụ kiện     Camera - Ngày 14 tháng năm 2013, the Foundation nhà phân phối RS Components & Premier Farnell / Element 14 mắt board camera Raspberry Pi với cập nhật firmware kèm theo Board camera vận chuyển kèm với cáp phẳng linh hoạt để cắm vào đầu nối CSI nằm cổng Ethernet HDMI Trong Raspbian, ta kích hoạt hệ thống sử dụng board camera cách cài đặt nâng cấp lên phiên hệ điều hành (OS) sau chạy Raspi-config chọn tùy chọn camera Giá mô-đun camera €20 châu Âu (09 Tháng năm 2013) Gertboard – thiết bị Raspberry Pi Foundation khuyến khích, thiết kế cho mục đích giáo dục, giúp mở rộng chân GPIO Raspberry Pi phép giao tiếp với điều khiển đèn LED, tiếp điểm, tín hiệu analog, cảm biến thiết bị khác Nó bao gồm trình điều khiển tương thích với Arduino theo tùy chọn để giao tiếp với Pi Infrared Camera – Vào tháng 10 năm 2013, tổ chức tuyên bố họ bắt đầu sản xuất module camera khơng có lọc hồng ngoại, gọi Pi NoIR Các board mở rộng HAT (Hardware Attached on Top-Phần cứng đính kèm mặt trên) – Cùng với model B+, lấy cảm hứng board Arduino shield, giao diện cho board HAT trang bị Raspberry Pi Foundation Mỗi board HAT mang theo EEPROM nhỏ (điển hình CAT24C32WI-GT3) chứa chi tiết có liên quan tới board này, hệ điều hành Raspberry Pi thông báo HAT, chi tiết kỹ thuật nó, liên quan tới hệ điều hành sử dụng HAT Board HAT có lỗ định vị góc hình chữ nhật Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi III Phần mềm 1/ Các hệ điều hành Raspberry Pi chủ yếu sử dụng hệ điều hành dựa nhân Linux Chip ARM11 trung tâm Pi (mơ hình hệ đầu tiên) dựa phiên ARM Các phiên số phân nhánh phổ biến Linux, bao gồm Ubuntu, không chạy ARM11 Không thể chạy Windows Raspberry Pi gốc, Raspberry Pi chạy hệ điều hành Windows 10 IoT Core Raspberry Pi hỗ trợ Ubuntu Snappy Core, Raspbian, OpenELEC RISC OS Trình quản lý cài đặt cho Raspberry Pi NOOBS Các hệ điều hành kèm với NOOOBS là:        Arch Linux ARM OpenELEC Pidora (biến thể Fedora) Puppy Linux Raspbmc trung tâm truyền thông số mã nguồn mở XBMC RISC OS – hệ điều hành máy tính dựa tảng ARM Raspbian (được đề xuất dùng cho Raspberry Pi 1) – bảo trì độc lập the Foundation; dựa cổng kiến trúc Debian ARM hard-float (armhf) thiết kế ban đầu cho ARMv7 xử lý (với Jazelle RCT/ThumbEE VFPv3), biên dịch cho tập lệnh hạn chế ARMv6 Raspberry Pi Một thẻ SD có kích thước tối thiểu GB cần thiết cho Raspbian image Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi cung cấp Raspberry Pi Foundation Có Pi Store (Kho) dùng để trao đổi chương trình  Raspbian Server Edition phiên rút gọn với gói phần mềm kèm so với phiên Raspbian dành cho máy tính để bàn thơng thường o Giao thức máy chủ hiển thị Wayland cho phép sử dụng hiệu GPU để tăng tốc phần cứng chức vẽ GUI Vào 16 Tháng năm 2014, GUI shell dành cho Weston gọi Maynard phát hành o PiBang Linux – biến thể từ Raspbian o Raspbian for Robots – biến thể Raspbian dành cho dự án robot với LEGO, Grove, Arduino Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi 2/ Các hệ điều hành khác            Q4os Xbian – sử dụng Kodi (mã cũ XBMC) openSUSE Raspberry Pi Fedora Remix Slackware ARM – kể từ phiên 13.37 trở chạy Raspberry Pi mà cần phải không sửa đổi.128-496 MB nhớ có sẵn Raspberry Pi phải hai lần yêu cầu tối thiểu 64 MB cần thiết để chạy Slackware Linux ARM hệ thống i386 (Trong phần hệ thống Linux boot vào giao diện đồ họa người dùng, Slackware theo mặc định lại sử dụng mơi trường shell/dịng lệnh.) Trình quản lý cửa sổ Fluxbox chạy X Window System yêu cầu bổ sung thêm 48 MB RAM FreeBSD NetBSDlà hệ điều hành (general) Plan from Bell Labs and Inferno (in beta) Moebius– phân phối rút gọn củaARM HF dựa Debian Nó sử dụng Raspbian repository, chứa thẻ nhớ SD Card 128 MB Nó có dịch vụ tối thiểu nhớ tối ưu hóa để giảm thiểu kích thước thiết bị OpenWrt – is primarily used on embedded devices to route network traffic Kali Linux – biến thể Debian-được thiết kế cho phân tích mã nguồn kiểm tra bảo mật Pardus ARM – hệ điều hành dựa tảng Debian, phiên rút gọn Pardus (hệ điều hành) Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi            Instant WebKiosk – hệ điều hành dùng cho mục đích hiển thị kỹ thuật số (web media) Ark OS – thiết kế để lập website hòm thư điện tử Minepion – hệ điều hành dành riêng cho "đào" tiền mã hóa (giống bitcoin) Kano OS Nard SDK – kit phát triển phần mềm (SDK) dùng cho hệ thống nhúng công nghiệp Sailfish OS Raspberry Pi (do sử dụng ARM Cortex-A7 CPU; Raspberry Pi sử dụng kiến trúc ARMv6 khác Sailfish yêu cầu ARMv7.) Tiny Core Linux – Linux tối giản nhằm tạo tảng sở với BusyBox FLTK, thiết kế để chạy chủ yếu RAM "Windows 10 IoT Core" – Microsoft cung cấp Windows 10 miễn phí, cịn có tên Windows 10 IoT Core, chạy trực tiếp Raspberry Pi WTware fo Raspberry Pi – hệ điều hành miễn phí để tạo client Windows nhẹ từ Pi IPFire – phân phối chuyên dùng cho firewall/router để bảo vệ SOHO LAN; chạy Raspberry Pi 1; họ khơng có kế hoạch thiết kế sang Raspberry Pi xv6– phiên đại hệ điều hành Unix Sixth Edition dành cho mục đích giảng dạy; chuyển sang Raspberry Pi từ MIT xv6; cổng xv6 khởi động từ NOOBS 3/ Phần mềm ứng dụng bên thứ ba  AstroPrint – Kể từ tháng năm 2014, phần mềm máy in 3D không dây AstroPrint chạy Pi  Mathematica – Kể từ ngày 21 tháng 11 năm 2013, Raspbian có cài đặt miễn phí đầy đủ phần mềm độc quyền Tính đến ngày 24 tháng năm 2015 phiên Mathematica 10.2  Minecraft – Phát hành 11 Tháng năm 2013, phiên dành cho Raspberry Pi, bạn thay đổi giới trò chơi với code  UserGate Web Filter – Ngày 20 tháng năm 2013, hãng bảo mật có trụ sở Florida Entensys cơng bố bố UserGate Web Filter cho tảng Raspberry Pi  Julia – Kể từ tháng năm 2015, ngôn ngữ lập trình Julia biên dịch chạy Pi 2, gốc, trạng thái alpha (bản thử nghiệm)  R POS - Phát hành tháng năm 2016, phần mềm bán hàng POS cho ngành Ăn Uống Bán Lẻ Young POS phát triển Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi IV So sánh Raspberry Pi máy tính Raspberry Pi giống hệt với máy tính thơng thường mặt thực nhiều chức có giá trị Nhưng có ưu điểm so với máy tính để bàn nói đến chi phí tiếp cận nơi khó tiếp cận Chi tiêu số tiền lớn để mua máy tính cao cấp, bạn giai đoạn bắt đầu học kỹ máy tính, khơng phải lựa chọn tốt Tốt đầu tư vào thiết bị nhỏ RaPi 3, để bạn có nhìn tổng qt mà máy tính thực làm Thiết bị sửa đổi thành mơ-đun robot máy tính xách tay, dựa nhu cầu yêu cầu bạn Nếu bạn bị ám ảnh trị chơi, thiết bị trở thành máy chơi game hữu ích, chạy trị chơi địi hỏi cấu hình thấp, cho phép bạn khỏi việc chi tiêu số tiền lớn để mua máy tính xách tay Khơng cịn nghi ngờ nữa, Raspberry Pi có nhiều chức giống hệt PC thơng thường, khơng nhanh máy tính để bàn tải lên xử lý trang web nặng Các game thủ thấy thiết bị gây nghiện, có khả hỗ trợ số trò chơi cổ điển, nhiên, chơi trị chơi nâng cao khó so với chơi PC thông thường Một số ưu nhược điểm Raspberry Pi Ưu điểm:       Giá rẻ Nhỏ gọn Siêu tiết kiệm điện GPU mạnh Phục vụ cho nhiều mục đích Khả hoạt động liên tục 24/7  Nhược điểm:  CPU cấu hình thấp  Lan 100  Khơng có tích hợp WiFi (có thể mua USB WiFi gắn vơ)  u cầu phải có kiến thức Linux, điện tử Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi V Các ứng dụng Raspberry Pi Raspberry Pi kèm với loạt ứng dụng với mục đích thực hầu hết chức máy tính để bàn Sau ứng dụng Raspberry Pi        Máy chơi game Máy nghe nhạc, máy đọc sách Camera an ninh, quan sát từ xa Tự đơng hóa tịa nhà Điều khiển robot Internet Radio Máy pha cà phê 1/ Sử dụng Raspberry Pi máy tính để bàn Ngồi Raspberry Pi, thẻ nhớ microSD nguồn cung cấp điện, bạn cần cáp HDMI hình hiển thị phù hợp Giống máy tính truyền thống, bạn cần bàn phím chuột USB Raspberry Pi có sẵn tính Wi-Fi Bluetooth, sử dụng mơ hình khác, bạn cần dongle USB tương thích Tuy nhiên, thích sử dụng mạng Ethernet, Pi trang bị cổng Ethernet Khi cài đặt xong hệ điều hành (trừ định, tất dự án yêu cầu phiên Raspbian), bạn tìm thấy tất công cụ cần thiết để chạy Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Raspberry Pi máy tính để bàn Các phần mềm LibreOffice trình duyệt Chromium cài sẵn Bạn cài đặt cơng cụ khác thông qua kho lưu trữ tải xuống qua trình duyệt 2/ Máy chủ in khơng dây Để biến Raspberry Pi thành máy chủ in không dây, trước hết cần cài đặt phần mềm chia sẻ tệp Samba, sau CUPS (Common Unix Printing System - Hệ thống in Unix chung) Hệ thống In Unix chung cung cấp driver cho máy in bảng điều khiển quản trị Sau thứ thiết lập xong, cấu hình Raspberry Pi để đảm bảo máy tính Windows MacOS mạng gia đình truy cập vào máy in Lưu ý, máy in cần phải có cáp USB hặc adapter Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi 3/ Bộ điều khiển Robot Có nhiều dự án Raspberry Pi cho điều khiển robot để nói hết vài câu ngắn gọn Ví dụ, bạn sử dụng gói robot dành riêng cho máy Pi, sử dụng pin dùng để giao tiếp điều khiển robot Hoặc bạn tự thiết kế, xây dựng từ thành phần có Dù cách nào, bạn cần phải lựa chọn chủng loại Raspberry Pi, robot, Pi Zero W Phiên mỏng Raspberry Pi có tính kết nối khơng dây, làm cho hồn tồn lý tưởng cho robot nhẹ Nó nhẹ model B+ Raspberry Pi và cấu hình thấp có nghĩa đặt vị trí hiệu mà lo lắng cổng USB 4/ Camera quay video Kết hợp module máy ảnh Raspberry Pi với script khác tạo cách sử dụng khác cho Pi: tạo video time lapse Điều thực cách lấy khung đơn với độ trễ thời gian Sau đó, bạn tùy ý sử dụng Raspberry Pi để chụp ảnh time lapse Ngoài ra, bạn cần giải pháp pin di động chân máy tiện cho việc quay video Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi Tieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.piTieu.luan.mon.kien.truc.may.tinh.va.he.dieu.hanh.de.tai.raspberry.pi