Báo cáo thực tập tại tại trung tâm rd industries

Báo cáo thực tập Huy GVHD: TS Giáp Quang MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỢT THỰC TẬP TỐT NGHIỆP 1.1 Mục tiêu 1.2 Nhiệm vụ 1.2.1 Tìm hiểu vấn đề chung 1.2.2 Tìm hiểu chuyên môn CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP 2.1 Tổng quan cơng ty cổ phần Ơtơ Trường Hải 2.1.1 Thông tin chung 2.1.2 Quá trình hình thành phát triển 2.1.3 Tầm nhìn sứ mệnh công ty CHƯƠNG 3: THỰC HIỆN ĐỀ TÀI THỰC TẬP 3.1 Kế hoạch thực tập 3.2 Thực đề tài 3.2.1 Yêu cầu đề tài, ứng dụng 3.2.2 Quy trình cơng nghệ & nguyên lý điều khiển 3.3 Thiết kế hệ thống điều khiển 3.3.1 Danh sách thiết bị 3.3.2 Thông số thiết bị a PLC S7-1200 CPU 1215C DC/DC/DC b DI 16x24VDC c DQ 16x24VDC d HMI TP700 Comfort 10 e.MCCB&MCB 11 f Bộ chia nguồn DC 11 g Nút nhấn 12 h Thanh đồng nối đất 12 i Domino khối 13 j Relay IO link 24VDC 13 k Động servo EMMT-AS-150-M-HS-R2SB 14 l Xy-lanh điện (ESBF-BS-100-150-40P): 15 m Cảm biến tiềm cận SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE 16 n Servo drive 17 o Hộp số EMGA-120-P-G5-SAS-140: 18 p Bộ nguồn 24VDC 18 Trang i Báo cáo thực tập Huy GVHD: TS Giáp Quang 3.3.3 Thiết kế vẽ điện 19 a Layuot thiết tủ điện 19 b Sơ đồ đơn tuyến mạch động lực 21 c Bản vẽ địa cho CPU 23 d Đấu nối loa, đèn tháp HMI 24 3.3.4 Chương trình 26 a PLC S7-1200 26 b Giới thiệu phần mềm TIA Portal 26 c Tìm hiểu Festo Automation Suite 29 d Tìm hiểu Torque Control 29 3.3.5 Thiết kế HMI: 32 CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT QUÁ TRÌNH THỰC TẬP 34 4.1 Những điều đạt được: 35 4.2 Những mặt hạn chế: 35 Danh mục hình ảnh Hình Kế hoạch thực Hình Mơ tả quy trình cơng nghệ Hình 3 Module PLC S7-1200 10 Hình DI module 11 Hình DQ Module 11 Hình Màn hình HMI 12 Hình MCCB 13 Hình Bộ chia nguồn 13 Hình Nút nhấn 14 Hình 10 Thanh đồng nối đất 14 Hình 11 Domino khối 15 Hình 12 Relay 15 Hình 13 Động servo 16 Hình 14 Cấu tạo motor servo 16 Hình 15 Xy-lanh điện 17 Hình 16 Cấu tạo xy-lanh điện 17 Hình 17 Cảm biến tiềm cận 18 Hình 18 Diver servo 19 Hình 19 Hộp số 20 Hình 20 Bộ nguồn 20 Hình 21 Layout thiết bị tủ điện 21 Hình 22 Layout thiết bị bên tủ 22 Hình 23 Layout thiết bị tủ 23 Hình 24 Sơ đồ đơn tuyến 24 Trang ii Báo cáo thực tập Huy GVHD: TS Giáp Quang Hình 25 Bản vẽ mạch động lực 25 Hình 26 Bản vẽ mạch động lực motor & driver 25 Hình 27 Bản vẽ địa I/O CPU 26 Hình 28 Bản vẽ địa DI 26 Hình 3.29 Bản vẽ địa module DQ 27 Hình 3.30 Bản vẽ hướng dẫn đấu nối loa, đèn tháp HMI 27 Hình 31 Cấu hình truyền thơng 28 Hình 32 Giao diện phần mềm 31 Hình 33 Các khối hàm PROGRAM BLOCK 31 Hình 34 Chế độ điều khiển momment Torque động Servo 33 Hình 35 Giao diện HMI 34 Hình 36 Giao diện HMI-chế độ Manual 35 Hình 37 Giao diện HMI-chế độ Auto 35 Hình 38 Giao diện HMI giám sát 36 Trang iii Báo cáo thực tập Huy GVHD: TS Giáp Quang LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành chuyên đề báo cáo thực tập trước hết em xin gửi đến quý thầy cô giao khoa ĐIỆN trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng lời cảm ơn chân thành Em xin chân thành cảm ơn Ban Lãnh Đạo, phòng ban cơng ty Cổ Phần Ơtơ Trường Hải tạo điều kiện thuận lợi cho em tìm hiểu thực tiễn suốt q trình thực tập cơng ty Cuối cùng, em xin cảm ơn anh chị trung tâm R&D Industries công ty giúp đỡ hướng dẫn để em hoàn thành tốt đề tài thực tập lần Đồng thời nhà trường tạo cho em có hội để em thực tập nơi mà em yêu thích,cho em bước đời sống thực tế để áp dụng kiến thức mà thầy giảng dạy Qua q trình thực tập thân chúng em bổ sung thêm nhiều kiến thức thiết bị sử dụng công nghiệp ứng dụng to lớn vào máy móc đại, qua giúp chúng em có đam mê với ngành nghề học định hướng, chủng bị hành trang tốt cho thân chúng em Vì thân chúng em chưa tiếp xúc thực tế nhiều thiết bị môi trường cơng nghiệp, qua trình thực tập hồn thiện đề tài lần em khơng tránh khỏi sai sót, kính mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy cô quý công ty Trang Báo cáo thực tập Huy GVHD: TS Giáp Quang LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển đất nước giới xu hướng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước ta đổi bước vào thời kì cơng nghiệp hóa, đại hóa vừa xây dựng sở vật chất kỹ thuật, vừa phát triển kinh tế đất nước Hiện nước ta phát triển khu cơng nghiệp khu thị, văn phịng nhà ở, Gắn liền với cơng trình xây dựng đó, cơng nghiệp khí điện đóng góp khơng nhỏ Chính vậy, ngành cơng nghiệp khí đóng vai trị quan trọng cốt yếu trình phát triển đất nước Trong sống nay, với phát triển vượt bậc khoa học-kỹ thuật theo đà phát triển ngành Điện nói chung ngành Tự Động Hố nói riêng trở nên hoàn thiện để phù hợp với thời điểm góp phần lớn vào quy luật phát triển xã hội đại ngày Để đóng góp vào phát triển chung này, trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng đào tạo hệ nhân lực có đầy đủ kiến thức chun mơn để đáp ứng yêu cầu xã hội Bản thân sinh viên năm cuối, theo học trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, khoa Điện, ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa em cảm thấy tự hào nhận thực đóng góp phần cơng sức vào cơng phát triển đất nước Qua thời gian thực tập (20/2/2023 – 20/3/2023), tháng để tiếp xúc thực tế tại Trung tâm R&D Industries Qua giúp em hiểu rõ kiến thức học trường, biết thêm nhiều kiến thức đặc biệt cách ứng xử tác phong làm việc tham gia vào môi trường làm việc chuyên nghiệp Cuối em xin kính chúc anh(chị) công ty, cách anh phận Điện Điều Khiển luôn dồi sức khỏe đạt thành công công việc Sinh viên thực Võ Công Quốc Phan Tường Sinh Trang Báo cáo thực tập Huy GVHD: TS Giáp Quang CHƯƠNG MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỢT THỰC TẬP TỐT NGHIỆP 1.1 Mục tiêu Là đợt thực tập cuối sinh viên trước làm đồ án tốt nghiệp Mục tiêu cần đạt đợt thực tập tốt nghiệp trang bị cho sinh viên lực cần thiết việc đánh gia tổng quan trình hoạt động sản xuất, kinh doanh doanh nghiệp nói chung, hệ thống tổ chức trình độ kỹ thuật thực tế dây chuyền công nghệ thiết bị Tập làm quen với công việc nhân viên kỹ thuật xí nghiệp công nghiệp, tiếp xúc với cán quản lý, cán kỹ thuật công nhân doanh nghiệp 1.2 Nhiệm vụ 1.2.1 Tìm hiểu vấn đề chung Tìm hiểu dây chuyền sản xuất, cơng nghệ thiết bị máy móc sản xuất sản phẩm doanh nghiệp lĩnh vực Mức độ ứng dụng thành khoa học công nghệ doanh nghiệp, tự động hóa vấn đề hệ thống dây chuyền thiết bị Tìm hiểu hệ thống tổ chức chức năm phận doanh nghiệp nói chung đặc thù doanh nghiệp mà sinh viên đến thực tập 1.2.2 Tìm hiểu chun mơn Sinh viên phải tìm hiểu nghiên cứu sâu phận máy móc điển hình có nhà máy, nắm nguyên tắc hoạt động sơ đồ nguyên lý hoạt động Cũng biết thơng số thiết bị phần cứng phần mềm, Không qua đợt thực tập tốt nghiệp này, sinh viên cịn định hướng cho đề tài để làm Đề Tài Tốt Nghiệp Trang Báo cáo thực tập Huy GVHD: TS Giáp Quang CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP 2.1 Tổng quan cơng ty cổ phần Ơtơ Trường Hải 2.1.1 Thơng tin chung Tên : CƠNG TY CỔ PHẦN ÔTÔ TRƯỜNG HẢI (THACO) Ngày thành lập: 29/4/1997 VPTQ: 80 Nguyễn Văn Trỗi, P8, Quận Phú Nhuận-TP.HCM Người sáng lập: Ông Trần Bá Dương-Chủ Tịch HĐQT Tổng số CBNV: gần 20.000 người CHU LAI (9000 người) 2.1.2 Quá trình hình thành phát triển 1997: Thành lập công ty TNHH ô tô Trường Hải tỉnh Đồng Nai 2001: Bắt đầu lắp ráp dòng xe tải nhẹ 2003: Khởi công xây dựng KPH Chu Lai- Trường Hải khu KTM ChuLai 2004: Nhà máy SX&LR xe Tải, Bus bắt đầu hoạt động 2007: Đưa vào đoạt động Nhà máy xe du lịch THACO KIA 2009: Đầu tư nhà máy CNHT: Cơ khí, gia cơng Thép 2010: Hoạt động nhà máy xe BUS xe du lịch Mazda 2012: nâng cấp trung tâm đào tạo thành trường Cao Đẳng Nghề 2013: Đưa vào HĐ nhà máy Kính, Dây điện & nhà máy LR Peugeot 2014: Hoạt động nhà máy SX Linh kiện nhựa 2015: Đầu tư NM Nhíp tơ, SX tơ chun dụng, xưởng chế biến xuất ăn cơng nghiệp, mở rộng NM Cơ Khí gia công thép 2016 đến nay: Bắt đầu chi kì đầu tư khu phức hợp, thực chiến lược hội nhập Mở rộng KCN, 2.1.3 Tầm nhìn sứ mệnh cơng ty Tầm nhìn: Trở thành tập đồn cơng nghiệp đa ngành doanh nghiệp Việt có vị ASEAN Sứ mệnh: THACO Là thương hiệu Việt mang lại niềm tự hào cho đất nước Mang lại giá trị cho khách hàng, xã hội kinh tế Việt Nam Trang Báo cáo thực tập GVHD: TS Giáp Quang Huy CHƯƠNG 3: THỰC HIỆN ĐỀ TÀI THỰC TẬP 3.1 Kế hoạch thực tập Hình Kế hoạch thực 3.2 Thực đề tài 3.2.1 Yêu cầu đề tài, ứng dụng Yêu cầu: + Tìm hiểu nguyên lý hoạt động điều khiển máy test tải tĩnh khung xe PM + Thiết kế hệ thống điều khiển + Lập trình PLC giao diện HMI Ứng dụng: Máy kiểm tra độ bền tĩnh, máy test tĩnh loại máy đo kiểm tra chuyên dụng sử dụng để kiểm tra xưởng dây chuyền lắp ráp xe máy điện, xe máy, xe đạp điện Máy THACO -INDUSTRIES thiết kế để kiểm tra đo cường độ tĩnh, sử dụng để thực thử nghiệm học kiểm tra độ bền vật liệu sản phẩm “khung xe máy” 3.2.2 Quy trình cơng nghệ & ngun lý điều khiển Quy trình cơng nghệ: Trang Báo cáo thực tập Huy GVHD: TS Giáp Quang Đầu tiên, công nhân gá khung xe cần test vào đồ gá, kết nối đầu ép điểm vị trí đặt lực P1,P2&P3 tương ứng với P1 (vị trí người lái xe), P2 P3 (vị trí tương đương với tâm điểm trục bánh trước xe) Tiếp theo tăng lực tác dụng lên điểm P1, P2, P3 từ pít tơng xilanh điện đến giá trị quy định trì lực tác dụng với thời gian không 15 phút Cuối lấy khung xe máy mang vào jig kiểm tra biến dạng Nguyên lý điều khiển: Điều khiển moment động servo xy-lanh điện để thay đổi lực tác dụng lên khung xe Hình Sơ đồ nguyên lý 3.3 Thiết kế hệ thống điều khiển 3.3.1 Danh sách thiết bị Stt Tủ điện MCCB 3P, dòng cắt 6kA MCB 3P, dòng cắt 6kA MCB 2P, dòng cắt 6kA Servo driver Festo 5A Máy test tải tĩnh Động servo EMMT-AS-150-M-HSR2SB Xy-lanh điện (ESBF-BS-100-15040P): Cảm biến tiềm cận SMT-8M-A-POTrang Báo cáo thực tập Huy Servo driver Festo 10A PLC S7-1200 CPU 1215C Dc/Dc/Dc DI 16 24VDC GVHD: TS Giáp Quang 24V-E- 7,5-OE Hộp số EMGA-120-P-G5-SAS-140: Cáp động cơ, cáp kết nối × DQ 16 24VDC Đơn vị dẫn hướng × Bộ Nguồn Omron 5A 24VDC 120W Bộ chia nguồn DC Relay IO Link 10 Domino khối 60A 4P 11 Chặn cuối Domino DKB20 12 Domino tép 20A 13 Ổ cắm điện gắn dinrail 14 Thanh đồng nối đất 15 Đèn báo nguồn pi22, 24V 16 Đèn tháp tầng pi45 17 Loa cảnh báo 18 Màn hình HMI TP700 Comforrt 19 Các nút nhấn, switch 20 Quạt hút kèm miệng gió Đồ gá động Tời điện tải trọng 300kg Trang 10