BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ LUẬN ÁN TIẾN SĨ CHÂU NGỌC LÊ SKA 0 0 0 0 5 6 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2023 PHÁT TRIỂN VÀ TỐI ƯU HÓA C[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN ÁN TIẾN SĨ CHÂU NGỌC LÊ PHÁT TRIỂN VÀ TỐI ƯU HÓA CƠ CẤU CÂN BẰNG TRỌNG LỰC SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ SKA 0 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CHÂU NGỌC LÊ PHÁT TRIỂN VÀ TỐI ƯU HÓA CƠ CẤU CÂN BẰNG TRỌNG LỰC SỬ DỤNG CƠ CẤU MỀM NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 9520103 Người hướng dẫn khoa học 1: TS Đào Thanh Phong Người hướng dẫn khoa học 2: PGS.TS Lê Hiếu Giang Phản biện 1: PGS.TS Nguyễn Huy Bích Phản biện 2: PGS.TS Trương Nguyễn Luân Vũ Phản biện 3: PGS.TS Nguyễn Thanh Hải Tp Hồ Chí Minh, tháng 8/2023 LÝ LỊCH KHOA HỌC (Dùng cho nghiên cứu sinh & học viên cao học) I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên : Châu Ngọc Lê Ngày, tháng, năm sinh Quê quán Giới tính : Nam : 30/12/1978 Nơi sinh : Quảng Nam Dân tộc : Quảng Nam : Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trước học tập, nghiên cứu: Giảng viên khoa Công nghệ Cơ Khí, Trường Đại học Cơng nghiệp Tp Hồ CHí Minh Chỗ riêng địa liên lạc: 736/183/2G tổ 14, khu phố 2, đường Lê Đức Thọ, phường 15, quận Gị Vấp, Thành phố Hồ Chí Minh Điện thoại quan: 0283.8940 390 Điện thoại nhà riêng: 0967342235 Fax: 0283.9940 954 E-mail: chaungocle@iuh.edu.vn II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 09/1997 đến 09/ 2022 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ CHí Minh Ngành học: Thiết Kế Máy Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Ứng Dụng Phần Mềm Mechanical Desktop Để Thiết Kế Chi Tiết Cơ Khí Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Năm 2002, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ CHí Minh Người hướng dẫn: Th.S Nguyễn Đức Tôn i Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 09/2014 đến 04/ 2016 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ CHí Minh Ngành học: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên luận văn: Nghiên cứu khả ứng dụng phương pháp gia công biến dạng đàn hồi chế tạo thấu kính Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Năm 2016, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Đức Nam Tiến sĩ: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ 10/2016 đến Tại (trường, viện, nước): Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ CHí Minh Tên luận án: Phát Triển Tối Ưu Hóa Cơ Cấu Cân Bằng Trọng Lực Sử Dụng Cơ Cấu Mềm Người hướng dẫn: TS Đào Thanh Phong PGS.TS Lê Hiếu Giang Ngày & nơi bảo vệ: 22/07/2023, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Min Trình độ ngoại ngữ (biết ngoại ngữ gì, mức độ): Cử nhân Ngơn ngữ Anh Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật thức cấp; số bằng, ngày & nơi cấp: Kỹ sư Thiết Kế Máy; số hiệu bằng: B373685, ngày cấp 12 tháng 09 năm 2022, trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí; số hiệu bằng: A145225, ngày cấp 30 tháng năm 2016, trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM ii Cử nhân Ngôn ngữ Anh; số hiệu bằng: 003829 ngày cấp 14 tháng 12 năm 2021, trường Đại Học Cửu Long III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Nơi công tác Thời gian 2004 – Công việc đảm nhiệm Trường Đại học Công nghiệp Tp HCM Giảng viên IV CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ: Các đề tài, dự án, nhiệm vụ khcn cấp chủ trì tham gia Thiết kế, phân tích tối ưu hóa kích thước hình học lị xo phẳng sử dụng cấu mềm cho cấu cân trọng lực Đề tài cấp Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM từ 05/2021-05/2022 (Chủ nhiệm) Nghiên cứu mô chuyển động chất lỏng phi Newton gia công bề mặt cong Đề tài cấp Nhà nước (Nafosted) từ 12/2019-03/2021 (Tham gia) Phát triển, thiết kế tối ưu hóa khớp xoay cho thiết bị hỗ trợ vận động chi sử dụng cấu mềm Đề tài cấp Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM từ 05/201905/2020 (Chủ nhiệm) Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy đánh bóng bi đũa trụ Đề tài cấp Trường Đại học Công nghiệp Tp HCM từ 01/2018-12/2018 (Chủ nhiệm) Các cơng trình khoa học cơng bố Chương sách Duc-Nam Nguyen, Ngoc Le Chau, Thanh-Phong Dao (2020) Investigating on the Lapping and Polishing Process of Cylindrical Rollers Chander Prakash and etal Advanced Manufacturing and Processing Technology ISBN: 9780429298042, pp 163184 Advanced Manufacturing and Processing Technology, Taylor & Francis Groups iii Thanh- Phong Dao, Ngoc Le Chau (2019) Passive Prosthetic Ankle and Foot with Glass Fiber Reinforced Plastic: Biomechanical Design, Simulation, and Optimization Preetkanwal Singh Bains etal Biomaterials in orthopaedics and bone regeneration ISBN: 978-981-13-9976-3, pp 73-89 Springer Các báo đăng tạp chí khoa học Ngoc Le Chau, Minh Phung Dang, Chander Prakash, Dharam Buddhi, ThanhPhong Dao* (2022) Structural optimization of a rotary joint by hybrid method of FEM, neural-fuzzy and water cycle–moth flame algorithm for robotics and automation manufacturing Robotics and Autonomous Systems (ISSN: 09218890), (ISI), volume 156, DOI: 10.1016/j.robot.2022.104199 (SCIE – Q1) Ngoc Le Chau, Ngoc Thoai Tran, Thanh-Phong Dao* (2022) A New Compliant Joint with Thin-Wall Structure Arabian Journal for Science and Engineering (ISSN: 21914281,2193567X), (ISI), 2022, DOI: doi.org/10.1007/s13369-022-06665-0 (SCIE – Q1) Ngoc Le Chau, Ngoc Thoai Tran, Thanh-Phong Dao* (2021) Topology and size optimization for a flexure hinge using an integration of SIMP, deep artificial neural network, and water cycle algorithm Applied Soft Computing (ISSN: 15684946), (ISI), volume 113, DOI: doi.org/10.1016/j.asoc.2021.108031 (SCIE – Q1) Ngoc Le Chau, Hieu Giang Le, Van Anh Dang, and Thanh-Phong Dao* (2021) Development and Optimization for a New Planar Spring Using Finite Element Method, Deep Feedforward Neural Networks, and Water Cycle Algorithm Mathematical Problems in Engineering (ISSN: 1024-123X), (ISI), DOI: doi.org/10.1155/2021/9921383 (SCIE – Q2) Ngoc Le Chau, Ngoc Thoai Tran, Thanh-Phong Dao* (2021) Behavior Analysis of a Flexure Hinge Array Mathematical Problems in Engineering (ISSN: 1024-123X), (ISI), DOI: 10.1155/2021/9947090 (SCIE – Q2) iv Ngoc Le Chau, Ngoc Thoai Tran, and Thanh-Phong Dao* (2020) Design and Performance Analysis of a TLET-Type Flexure Hinge Advances in Materials Science and Engineering (ISSN: 1687-8434), (ISI), Volume 2020, DOI: 10.1155/2020/8293509 (SCIE – Q2) Ngoc Le Chau, Ngoc Thoai Tran, Thanh-Phong Dao* (2020) A hybrid computational method for optimization design of bistable compliant mechanism Engineering Computations (ISSN: 0264-4401), (ISI), volume 37, DOI: 10.1108/EC-032020-0150 (SCIE – Q2) Ngoc Le Chau, Ngoc Thoai Tran, Thanh-Phong Dao* (2020) A multi-response optimal design of bistable compliant mechanism using efficient approach of desirability, fuzzy logic, ANFIS and LAPO algorithm Applied Soft Computing (ISSN: 1568-4946), (ISI), volume 94, DOI: 10.1016/j.asoc.2020.106486 (SCIE – Q1) Ngoc Le Chau, Ngoc Thoai Tran, Thanh-Phong Dao* (2020) A Multi - response Optimal Design of Bridge Amplification Mechanism Based on Efficient Approach of Desirability, Fuzzy Logic, ANFIS and LAPO Algorithm Arabian Journal for Science and Engineering (ISSN: 2193-567X/2191-4281), (ISI), volume 45 (SCIE – Q1) 10 Ngoc Le Chau, MQ Nguyen, Thanh-Phong Dao*, SC Huang, TC Hsiao, D Dinh-Cong, Van Anh Dang (2019) An effective approach of adaptive neuro-fuzzy inference system-integrated teaching learning-based optimization for use in machining optimization of S45C CNC turning Optimization and Engineering (ISSN: 1389-4420), (ISI), 20 (3), 811-832 DOI: 10.1007/s11081-018-09418-x (SCIE – Q2) 11 Ngoc Le Chau, Hieu Giang Le, Thanh-Phong Dao* (2019) Design and Optimization for a New Compliant Planar Spring of Upper Limb Assistive Device Using Hybrid Approach of RSM–FEM and MOGA Arabian Journal for Science and Engineering (ISSN: 2193-567X), (ISI), 44 (9), 7441-7456 DOI: 10.1007/s13369-01903795-w (SCIE – Q1) v 12 Ngoc Le Chau, Hieu Giang Le, Thanh-Phong Dao*, Minh Phung Dang, Van Anh Dang (2019) Efficient Hybrid Method of FEA-Based RSM and PSO Algorithm for Multi-Objective Optimization Design for a Compliant Rotary Joint for Upper Limb Assistive Device Mathematical Problems in Engineering (ISSN: 1024-123X), (ISI), Volume 2019, 14 DOI: 10.1155/2019/2587373 (SCIE – Q2) 13 Ngoc Le Chau, Thanh-Phong Dao*, Van Thanh tien Nguyen (2018) An Efficient Hybrid Approach of Finite Element Method, Artificial Neural Network-Based Multiobjective Genetic Algorithm for Computational Optimization of a Linear Compliant Mechanism of Nanoindentation Tester Mathematical Problems in Engineering (ISSN: 1024-123X) (ISI), Volume 2018, 19 DOI: 10.1155/2018/7070868 (SCIE – Q2) 14 Ngoc Le Chau, Thanh-Phong Dao*, Van Thanh tien Nguyen (2018) Optimal design of a dragonfly-inspired compliant joint for camera positioning system of nanoindentation tester based on a hybrid integration of Jaya-ANFIS Mathematical Problems in Engineering (ISSN: 1024-123X) (ISI), Volume 2018, 16 DOI: 10.1155/2018/8546095 (SCIE – Q2) 15 Ngoc Le Chau, Hieu Giang Le, Thanh-Phong Dao* (2017) Robust parameter design and analysis of a leaf compliant joint for micropositioning systems Arabian Journal for Science and Engineering (ISSN: 2193-567X) (ISI), 42 (11), 4811-4823 DOI: 10.1007/s13369-017-2682-0 (SCIE – Q1) Các báo cáo đăng kỷ yếu hội nghị khoa học Ngoc Le Chau, Hieu Giang Le, Thanh-Phong Dao (2020) A Gravity Balance Mechanism Using Compliant Mechanism Advances in Intelligent Systems and Computing, 2020 (ISBN: 978-3-030-62324-1) SCOPUS, pp pp 431-439 Ngoc Le Chau, Thanh-Phong Dao, Hieu Giang Le, Tan Thang Nguyen, and Manh Tuan Bui (2018) Optimal Design for a New Compliant Torsion Spring of an vi Assistive Device for Upper Limb Using Hybrid Approach of Taguchi Method, Response Surface Method, and Cuckoo Search Algorithm The First International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development (MMMS), 2018 (ISBN: 978-604-95-0502-7), pp 275-282 Ngoc Le Chau, SC Huang, Thanh-Phong Dao*, Hieu Giang Le (2017) Design and analysis of a new gear-driven compliant torsional spring for upper-limb biomedical rehabilitation device 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2017 (ISBN: 978-1-5386-1646-8) Ngoc Le Chau, Nhat Linh Ho, Minh Phung Dang, Thanh-Phong Dao*, Hieu Giang Le (2017) Optimal design of a new compliant planar spring for the upper limb movement support device with free energy adjustment Tuyển tập cơng trình khoa học Hội nghị học toàn quốc lần thứ X, 2017 (ISBN: 978-604-913-719-8), pp 859-867 Tôi xin cam đoan lời khai thật Nếu sai tơi hồn tồn chịu trách nhiệm trước pháp luật XÁC NHẬN CỦA CƠ QUAN CỬ ĐI HỌC Ngày tháng năm 2023 (Ký tên, đóng dấu) Người khai ký tên Châu Ngọc Lê vii