(Tiểu luận) tự động hóa hệ thống nhiệt – lạnh tiểu luân thiết kế hệ thống tự động tưới cây

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ NHIỆT LẠNH TỰ ĐỘNG HĨA HỆ THỐNG NHIỆT – LẠNH Tiểu Luân: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI CÂY GV:TRẦN VIỆT HÙNG SVTH: Nguyễn Vũ Thanh Phong 19511271 Trương Minh Thành 19528821 Nguyễn Văn Quang 19525591 Nguyễn Tiến Quyền 18063981 Đỗ Mạnh Dũng 18072441 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN h Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN h Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng LỜI CẢM ƠN h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng Lời đầu tiên, em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy Trần Việt Hùng hết lịng quan tâm, giúp đỡ, tận tình bảo hướng dẫn giúp chúng em hồn thành báo cáo môn học cách tốt Tiếp đến, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến toàn thể quý Thầy/Cô khoa Công Nghệ Nhiệt - Lạnh trường Đại học Cơng nghiệp TP.HCM ln tận tình bảo, truyền đạt kiến thức cho chúng em thời gian vừa qua Chúng em xin chân thành cảm ơn tất hỗ trợ quý báu 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng Mục Lục Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Khái qt mơ hình trồng thơng minh 1.2 ARDUION VÀ ỨNG DỤNG ĐỀ TÀI CỦA NÓ 1.3 KHÁI NIỆM VÀ NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG .8 1.3.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 1.3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI .9 Chương 2: CẤU TRÚC VÀ CHỨC NĂNG CỦA ARDUION .12 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ARDUINO .12 2.2 ARDUION UNO R3 13 2.3 KHÁI NIỆM, NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG 13 2.4 LCD 1602 16 2.5 CẢM BIẾN ĐỘ ẨM ĐẤT 17 2.6 GIỚI THIỆU VỀ MODULE RELAY KÊNH 5V .18 2.7 MODULE CHUYỂN ĐỔI 19 2.8 MÁY BƠM NƯỚC MINI 3V-5V DC 21 2.9 CÁC THIẾT BỊ KHÁC .21 2.10 MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ 22 Chương 3: GIỚI THIỆU ARDUION VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 23 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG CỦA HỆ THỐNG 23 3.2 ARDUINO IDE VÀ LẬP TRÌNH CHO ARDUINO 23 3.3 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 24 3.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG CÀI ĐẶT THỜI GIAN, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, CẢM BIẾN MƯA ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG CẮT ĐỘNG CƠ 25 3.5 VIẾT CODE CHO CHƯƠNG TRÌNH ARDUINON 27 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng 1.1 Khái qt mơ hình trồng thơng minh Trong sống ngày khoa học công nghệ ngày phát triển lên với đời sống xã hội người ngày nâng cao thú vui tiêu khiển người có điều kiện ngày cao, đặc biệt có thú chơi cảnh có giá trị kinh tế cao vơ vàng người lựa chọn, với nhu cầu lớn nhiều nhà nơng có nhiều mơ hình trồng chăm sóc loại cảnh để kinh doanh kiếm thêm thu nhập phương pháp chăm sóc thủ công tốn nhiều công sức gián tiếp làm giá thành sản phẩm thu tăng mà không đảm bảo chất lượng việc lựa chọn nhà thông minh ( vườn thông minh ) ứng dụng kĩ thuật khoa học công nghệ giải pháp tối ưu để giải vấn đề Hình Hệ thống nhà lưới vườn thông minh Ngày kinh tế phát triển người bận rộn từ việc gia đình đến chuyện cơng việc, … khiến cho bận rộn chẳng thời gian nghĩ tới sở thích nói chung sở thích trồng chăm sóc cảnh nói riêng, hệ 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng thống nhà lưới giúp việc đó, hệ thống tưới nước tự động kết hợp với môi trường nhà lưới giúp chủ động thời tiết , kiểm soát sâu bệnh độ ẩm, rủi ro hao hụt ảnh hưởng bất lợi thời tiết phù hợp với người bận công việc, phù hợp với việc sản xuất nơng nghiệp chất lượng trồng tốt Ngồi sử dụng cho mục đích tưới hệ thống sử dụng cho hệ thống phun sương tạo ẩm, phun sương giải nhiệt, giảm bụi, … Về việc xây dựng mơ hình nhà lưới tưới nước tự động khơng cầu kì phức tạp tùy vào mục đích nhu cầu tận dụng để xây dụng mơ hình nhà lưới sân vườn gia đình, ban cơng sân thượng … 1.2 ARDUION VÀ ỨNG DỤNG ĐỀ TÀI CỦA NÓ Đầu tiên ta cần biết Arduino board mạch xử lý, nhằm xây dựng ứng dụng tương tác với với môi trường cách thuận lợi Bằng cách lập trình mạch arduino, tạo ứng dụng arduino điện tử hoạt động với thông qua phần mềm phần cứng hỗ trợ, lập trình mạch arduino chưa đời, để làm dự án điện tử nhỏ liên quan đến lập trình, cần đến hỗ trợ nhiều thiết bị điện tử, linh kiện trung gian để giúp đỡ để dùng chip điều khiển PIC IC vi điều khiển … Hình 1.2 Board mạch Ardunio UNO Các vấn đề giải nhanh gọn triệt để kể từ Ardunio đời, ứng dụng dụng ngành lĩnh vực chế tạo robot, smart home, … 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng Còn ứng với đề tài hệ thống tưới tự động ứng dụng Ardunio, sử dụng bo mạch Ardunio với cảm biến nhiệt độ độ ẩm để điểu khiển động bơm nước cách tự động Tất trình diễn cách hồn tồn tự động dựa vào thông số thiết lập sẵn phù hợp với nhu cầu loại cây, liệu thơng số độ ẩm Ardunio dựa vào để điều chỉnh tác động vào relay điều khiển máy bơm hoạt động Khi độ ẩm nhỏ mức độ ẩm cài đặt nhiệt độ vượt mức nhiệt độ cài đặt máy bơm tự động hoạt động cung cấp nước để độ ẩm đạt mức tốt Số lần tưới phụ thuộc vào đặc tính loạt thời tiết khí hậu địa phương 1.3 KHÁI NIỆM VÀ NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG Hình 1.3 Hệ thống phun sương tưới tự động Hê ™ thống tưới tự đô ™ng ™ thống kết hợp dường dây dẫn nước, đầu tưới hoă ™c b攃Āc tưới thiết bị khác van nđiêtừ,™ thiết bị lọc,… kết hợp với nguồn nước tưới Khi ta khởi đô ™ng ™ thống, nước qua thiết bị lọc để lọc chất cát, că ™n qua ™ thống đường ống dẫn nước đến đầu tưới hoă ™c b攃Āc tưới để tưới nước cho Thiết kế hệ thông tưới tự động địi hỏi phải có số thơng tin vật tới thiết bị, 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng vi xử lí, cảm biến, điều khiển đóng cắt Vậy nên việc đặt toán thiết kế cần thiết 1.3.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI NƯỚC TỰ ĐỘNG Các vấn đề cần quan tâm thiết kế Diện tích cần tưới: cần khả sát, đo đạt, thu thập liệu liên quan, xác định hình dạng vùng tưới để bố chí hệ thống thích hợp Xác định nhu cầu lưu lượng chất lượng nước Số lượng cần cung cấp nước Địa hình khu tưới Để xác định thơng số ta cần phải tiến hành đo đạt thực tế khu đất, khoảng cách cây, phác họa hình dáng khu đất Thu thập liệu liên quan loại trồng, số năm tuổi, nhu cầu nước, nguồn nước sử dụng Từ xác định thơng số bơm, cách bố chí thiết bị, để có lưu lượng tưới phù hợp khơng q dư khơng q thiếu, chí hợp lý để tưới 1.3.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI a Xác định số lần tưới, lưu lượng nước lần tưới khả cung cấp nước Số lần tưới lưu lượng tưới phụ thuộc nhiều vào yếu tố trồng, tùy vào loại trồng mà có số lần tưới khác Ngồi cịn phụ thuộc vào số yếu tố khác như: thời tiết, nhiệt độ độ ẩm môi trường, độ giữ ẩm đất Ta cần tính gần số lần tưới để xác định lưu lượng nước Nhu cầu nước lần tưới thông số quan trọng, yếu tố thời tiết, đất đai đại lượng không cố định, thay đổi liên tục nên thiết kế cần phải quan tâm đến yếu tố Chuyên ngành thủy lợi có bảng tra nhu cầu nước cho loại trồng/vụ ngày tra nghiên cứu mạng; nhiên, người trồng có nhiều kinh nghiệm thực tế để xác định nhu cầu nước tưới cho loại trồng Thông thường lượng nước mà trồng cần cung cấp lượng nước mà ta tưới, mà lượng nước tưới tùy thuộc vào phương pháp tưới Thông thường nhu 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng cầu nước tưới cho cần tưới giao động từ 5-10 lít (tưới nhỏ giọt); 15-20 lít (tưới phun tia) 30 đến 40 lít nước (tưới rãnh, tưới phun mưa) b Phân chia khu tưới Điều phụ thuộc vào diện tích tưới Đối với khu đất có diện tích nhỏ cần khu tưới, đất có diện tích lờn lúc chia khu tưới quan trọng, điều định xem hệ thống có tưới điều cho hay khơng, tránh tình trạng vị trí có q nhiều nước, vị trí cịn lại q khơ Nếu chia khu tưới q lớn, cơng suất máy bơm đường kính ống dẫn nước tăng lên lớn dẫn đến khơng có hiệu kinh tế Thể cách bố trí thiết bị vẽ rõ ràng, vẽ phải thể đầy đủ thơng tin hình dáng, diện tích khu tưới, hàng chiều dài hàng, số lượng cậy, từ xác định lưu lượng nước cần thiết, chiều dài đường kính đường ống c Tính tốn đường ống Đường ống dùng để phân phối nước đến vùng tưới cần xác định xác thơng số đường ống chiều dài, đường kín trong, đường kín ngồi, xác định đường ống để có số lượng phụ kiện co, tee, xác định vật liệu tồn thất Đây tồn chi phí, nên cần xác định xác để tránh chọn quá dư hay thiếu điều không tốt Phát thảo đường ống lên vẽ, để có nhìn trực quan.Nếu khu đất có độ dốc ta bố trí đường ống cho tận dụng độ dốc đia hình để tiết kiệm tiêu nhiên liệu cho bơm Xác định chiều dài ống: sau có sơ đồ bố trí đường ống vẽ lúc ta dễ dàng xác định chiều dài ống, số lượng phụ kiện kèm Xác định đường kín ống: có lưu lượng cho khu tưới lúc ta chọn vận tốc nước ống từ xác định đường kính ống thơng qua cơng thức sau: A - diện tích ống m2 10 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng Pin VCC GND DO AO Mơ Tả 3.3V-5V GND Đầu tín hiệu số (0 1) Đầu Analog (Tín hiệu tương tự ) Nguyên lý hoạt động cảm biến độ ẩm Hình 1.9 Hình ảnh sơ đồ nguyên lý Module chuyển đổi Khi module cảm biến độ ẩm phát hiện, có thay đổi điện áp đầu vào ICLM393 IC nhận biết thay đổi đưa tín hiệu 0V để báo hiệu thay đổi tính tốn để đọc độ ẩm đất + Cảm biến độ ẩm đất nhạy với độ ẩm môi trường xung quanh, thường sử dụng để phát độ ẩm đất + Khi độ ẩm đất vượt giá trị thiết lập, ngõ module Do mức giá trị 0V + Ngõ Do kết nối trực tiếp với vi điều khiển ( Arduion, PIC,AVR, STM) để phát cao thấp, để phát độ ẩm đất + Đầu Analog AO kết nối với chuyển đổi ADC, nhận giá trị xác độ ẩm đất 20 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng 2.8 MÁY BƠM NƯỚC MINI 3V-5V DC Hình 1.10 Máy Bơm Nước Mini 3V-5V DC Máy bơm nước mini 3v - 5V DC sử dụng ứng dụng bơm mini công suất nhỏ bơm bể cá, bơm thí nghiệm, Thơng số kỹ thuật Máy bơm nƣớc mini 3V - 5V DC – Nguồn sử dụng: DC - 5V – Dòng tiêu thụ: 100 - 200mA – Mức đẩy tối đa: 0.3 - 0.8 m攃Āt – Công suất bơm: 1.2 - 1.6L/ phút – Trọng lượng: 28 gram 2.9 Các thiết bị khác Dây cáp Arduino Uno R3 (dây cáp máy in) sản phẩm dùng kết nối, giao tiếp nạp code cho Arduino Uno Mega thiết kế đầu usb đực- Type B đực tương thích loại máy tính laptop Thơng số kỹ thuật: - Chuẩn cổng: USB 2.0 đực - USB 2.0 Type B đực - Chất liệu vỏ: nhựa - Màu sắc: Xanh dương suốt - Lõi có bọc vỏ chống nhiễu - Chiều dài dây: 30cm - Tương thích sử dụng cho arduino Uno, Arduino Uno smd, Arduino Mega2560 - Thích hợp nạp code cho arduino, dây tín hiệu cho máy in 21 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng Hình 1.11 Dây cáp Arduion UNO R3 2.10 MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG CỦA THIẾT BỊ Trong đề tài này, hệ thống tưới tự động hoạt động sau: Cảm biến độ ẩm đất đóng vai trị trực tiếp tiếp nhận tín hiệu, gửi phận điều khiển cách cắm trực tiếp xuống đất để lấy thơng tin Phần mềm lập trình board arduino uno R3, đặt điều kiện điều khiển cho hệ thống, giá trị thay đổi độ ẩm nhận biết qua cảm biến giá trị cảm biến đưa điều khiển so sánh với giá trị cài đặt qua điều khiển Bộ điều khiển xử lí đưa tín hiệu điều khiển sang biến đổi để thực việc điều khiển động hoạt động hợp lí Động hoạt động đưa nước tới t攃Āc phun tưới đảm bảo việc chăm sóc trồng phát triển tốt Hệ thống làm việc liên tục khoa học tránh thao tác thừa điều khiển động Thiết kế LCD hiển thị thông tin LCD đưa thông tin cho người sử dụng thông tin điều khiển hệ thống 22 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng Chương 3: GIỚI THIỆU ARDUION VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG CỦA HỆ THỐNG Hình 3.1:Hệ thống tưới tự động  THĐ: Tín hiệu đặt  BĐK: Bộ điều khiển  ĐC: Động  CB: Các cảm biến Nguyên lí hoạt động: Tín hiệu đặt việc cài đặt người lập trình đặt điều kiện điều khiển cho hệ thống Các giá trị thay đổi thời tiết, nhiệt độ, độ ẩm nhận biết qua cảm biến Các giá trị cảm biến đưa điều khiển so sánh với giá trị cài đặt qua điều khiển Bộ điều khiển xử lí đưa tín hiệu điều khiển sang biến đổi để thực việc điều khiển động hoạt động hợp lí Động hoạt động đưa nước tới t攃Āc phun tưới đảm bảo việc chăm sóc trồng phát triển tốt Hệ thống làm việc liên tục khoa học tránh thao tác thừa điều khiển động 3.2 ARDUINO IDE VÀ LẬP TRÌNH CHO ARDUINO Thiết Kế bo mạch nhỏ gọn, trang bị nhiều tính thơng dụng mang lại nhều lợi cho Arduino, nhiên sức mạnh thực Arduino nằm phần mềm Môi trường lập trình đơn giản dễ sử dụng, ngơn ngữ lập trình Wiring dễ hiểu dựa tảng C/C++ quen thuộc với người làm kỹ thuật Và quan trọng số lượng thư viện code viết sẵn chia sẻ cộng đồng mở lớn 23 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng Giao diện phần mềm Ardunio Ardunio IDE phần mềm dùng để lập trình cho Ardunio Mơi trường lập trình cho Ardunio IDE chạy ba tảng phổ biến Windows, Macintosh OSX Limux Do có tính chất nguồn mở nên mơi trường lập trình hồn tồn miễn phí mở rộng người dung có kinh nghiệm Ngơn ngữ lập trinhg mở rộng thông qua thư viện C++ Và ngôn ngữ lập trình dựa tảng ngơn ngữ AVR nên người dung hồn tồn download từ trang http://arduino.cc/ 3.3 MƠ PHỎNG HỆ THỐNG  Mơ mạch nguyên lý hệ thống tưới tự động 24 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng Nguyên lý hoạt động Giá trị độ ẩm đất nhận biết qua cảm biến độ ẩm đưa điều khiển Ardunio UNOR3 tín hiệu Digital Khi đất khơng đủ độ ẩm giá trị tín hiệu gửi 0, điều khiển đưa tín hiệu cho đóng Relay động máy bơm bắt đầu hoạt động bơm nước tưới vào chậu Khi đủ nucows, độ ẩm cao, cảm biến gửi tín hiệu có giá trị 1, điều khiển đưa tín hiệu ngắt relay, máy bơm dừng hoạt động Led đỏ có tác dụng báo hiệu độ ẩm thấp, chậu thiếu nước Led xanh có tác dụng báo hiệu độ ẩm cao, chậu đủ nước Led vàng có tác dụng báo hiệu trạng thái hoạt động dừng máy bơm Viết Code chương trình cho Ardunio 3.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG CÀI ĐẶT THỜI GIAN, NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM, CẢM BIẾN MƯA ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG CẮT ĐỘNG CƠ Để khởi động đóng cắt động ta thường dùng relay dùng tiếp điểm đóng cắt điều khiển động Đầu kích relay ta pin vào Arduino mega cho phù hợp xác lập trình Trong vịng lặp việc đặt thời gian điều khiển động lưu đồ thuật tốn cho bên Việc điều chỉnh động phụ thuộc vào đối tượng yêu cầu mức thời gian phù hợp Việc cài đặt hoàn toàn bút bấm LCD 25 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng theo người sử dụng mặc định thời gian hoạt động theo đối tượng đặt người lập trình 26 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng 3.5 VIẾT CODE CHO CHƯƠNG TRÌNH ARDUINON Khởi động phần mềm Ardunio IDE soạn code Sau lập trình xong, nhấn để biên dịch code sau vài giây phần mềm biên dịch cho ta file hex chương trình  Viết code Arduino IDE  Sau tạo file hext nạp file vào linh kiện Arduino proteus để chạy mô hệ thống Mã Code hệ thống int const SENSOR_MH_D_PIN = 4; int const SENSOR_MH_A_PIN = A0; int const T_RELAY_PIN = 2; int const TIME_TO_GET_SAMPLE = 5000; //5s int const SAMPLE_TIME = 500; //0.5 s int const LED_PIN = 13; 27 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng int const LED_BLUE_PIN = 10; int const LED_YEWLOW_PIN = 9; int const LED_RED_PIN = 8; int const TREE_WATER_LEVEL_HIGH = 600; int const TREE_WATER_LEVEL_LOW = 300; int sensorMHValue = 0;//store sensor value int bumpStatus = 0; int waterStatus = 0;// -1: less water, 0: enough water, +1 : more water void setup() { //serial print // Serial.begin(9600); pinMode(SENSOR_MH_D_PIN,INPUT); pinMode(T_RELAY_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_BLUE_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_YEWLOW_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT); } void loop() { // process and checking to watering wateringProcess(); // Send information to serial port 28 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng //printToSerialPort(); //show the led status showLedInfo(); } void wateringProcess(){ int sensorStatus = digitalRead(SENSOR_MH_D_PIN); int sensorValue = getSensorSampleValue(); if(sensorStatus == 0){ if(sensorValue > TREE_WATER_LEVEL_HIGH){ digitalWrite(T_RELAY_PIN, HIGH); bumpStatus = 1; waterStatus = -1; }else if(sensorValue < TREE_WATER_LEVEL_LOW){ digitalWrite(T_RELAY_PIN, LOW); bumpStatus = 0; waterStatus = +1; }else{ digitalWrite(T_RELAY_PIN, LOW); bumpStatus = 0; waterStatus = 0; } }else{ digitalWrite(T_RELAY_PIN, HIGH); 29 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng bumpStatus = 1; waterStatus = -1; } } int getSensorSampleValue(){ int value = 0; int t = TIME_TO_GET_SAMPLE/ SAMPLE_TIME; int total = 0; for(int i =0; i < t ; i++){ total += analogRead(SENSOR_MH_A_PIN); delay(t); } return total / t; } void printToSerialPort(){ Serial.print("Bumper enable: "); Serial.println(bumpStatus); Serial.print("Sensor value: "); Serial.println(sensorMHValue); } void showLedInfo(){ if(bumpStatus == 1){ digitalWrite(LED_YEWLOW_PIN, HIGH); }else{ digitalWrite(LED_YEWLOW_PIN, LOW); } 30 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng if(waterStatus == 0){ digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); digitalWrite(LED_BLUE_PIN, HIGH); }else{ digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH); digitalWrite(LED_BLUE_PIN,LOW); } } 31 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng KẾT LUẬN Qua thời gian làm tiểu luận với nội dung:Thiết kế hệ thông tưới tự động em thiết kế xây dựng đƣợc hệ thống tƣới tự động gồm: - Thiết kế đo nhiệt độ (oC), độ ẩm thời tiết dựa sở để điều khiển động hoạt động VD: thời tiết nhiệt độ 30oC với điều kiện động hoạt động lâu việc tưới nước tăng lên đảm bảo cho trồng phát triển tốt gặp thời tiếp xấu - Thiết kế cảm biến mưa tạo khả băng tiết kiệm lượng ngun liệu tưới khơng cần thiết với khí hậu xấu Đảm bảo cho trồn tạo thêm khả thông minh cho điều khiển - Thiết kế mảng thời gian thực bám sát thời gian thực tế đưa cho người dùng thông tin thời gian, tạo mảng thời gian điều khiển động tƣới tự động - Thiết kế LCD hiển thị đƣa thông tin LCD đưa thông tin cho người sử dụng thông tin để đặt thời gian điều khiển hệ thống 32 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Khoa công nghệ nhiệt lạnh GV: Trần Việt Hùng TÀI LIỆU THAM KHẢO Massimo Banzi (2009), Getting Started with Arduino, O’Reilly Media Michael Margollis and Nicholas Weldin (2009), Arduino Cookbook, GS Phạm Văn Ất (2009), Kĩ thuật lập trình C sở nâng cao, Nhà xuất Giao thông vân tải 33 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99