BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN CƠ SỞ 1 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG Ngành KỸ THUẬT ĐIỆN ĐIỆN TỬ LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, khoa h[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ – ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN CƠ SỞ THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển, người bước vào thời đại khoa học mới-thời đại mà giờ,mỗi phút chí giây trơi qua lại xuất phát minh, tiến khoa học Công nghệ xuất liên tục, từ thành tựu khoa hoc - kỹ thuật áp vào thực tiễn Chính vậy, người ngày tận hưởng sống tiện nghi thoải mái Chúng ta dễ dàng nhận thấy thiết bị công nghệ diện khắp nơi nhiều lĩnh vực Trên giới, hàng ngàn viện nghiên cứu, trung tâm với hàng triệu Kỹ Sư miệt mài nghiên cứu để đóng góp cho nhân loại cải tiến, kỹ thuật nhằm phục vụ sống Có thể nhận định rằng: khoa học - kỹ thuật có sức mạnh lớn Nó chi phối quân sự, kinh tế… thể vị quốc gia trường quốc tế Việt Nam khơng nằm ngối xu thời đại, nhà nghiên cứu, kỹ sư,đặc biệt hệ trẻ, bạn sinh viên tích cực, say mê nghiên cứu khoa học để tìm kỹ thuật mới, trao đổi học hỏi tiếp thu công nghệ giới để phục vụ cho cơng cơng nghiệp hóa - đại hóa đất nước Dẫu biết trình độ khoa học kỹ thuật Việt Nam nhiều lĩnh vực cịn có khoảng cách xa với nước tiên tiến giới, với lòng say mê học hỏi, tiếp thu nhanh kiến thức, đức tính cần cù, thơng minh chịu khó, tơi tin rằng: ngày không xa, bắt kịp hịa nhập vào “dịng chảy cơng nghệ” giới Để phát triển cơng nghệ trước hết phải nắm hiểu rõ vấn đề lĩnh vực Đó lý tiến hành nghiên cứu đề tài này, mục tiêu làm rõ số yếu tố chủ yếu, để phát triển kỹ thuật, sản phẩm hơn, đại tương lai LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập nghiên cứu Đồ Án Cơ Sở với chủ đề: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG Thơng qua việc trình bày kết đồ án, tơi xin gửi lời cảm ơn đến thầy HỒNG VĂN VINH tận tình hướng dẫn giúp đỡ tơi hồn thành đồ án mơn học Bản thân mong tiếp tục nhận quan tâm, hướng dẫn tận tình q thầy Trân trọng MỤC LỤC CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI 1.3 NỘI DUNG ĐỀ TÀI 1.4 YÊU CẦU ĐỀ TÀI 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU .2 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỒ ÁN CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .3 2.1 ĐIỆN TRỞ 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Hình dáng ký hiệu .3 2.1.3 Đơn vị điện trở 2.1.4 Phân loại điện trở .3 2.2 TỤ ĐIỆN 2.2.1 Định nghĩa 2.2.3 Ký hiệu .4 2.2.4 Phân loại tụ điện .4 2.3 TRANSISTOR 2.3.1 Cấu tạo .5 2.3.3 Các thông số kĩ thuật 2.4 IC 555 2.4.1 Cấu tạo .6 2.4.2 Ứng dụng 2.5 IC LM358 2.5.1 Giới thiệu 2.5.2 Các đặc trưng IC LM358 2.5.3 Các tính khuếch đại thuật toán 2.6 IC LM 393 2.6.1 Giới thiệu 2.6.2 Các đặc trưng IC LM393 2.7 Module cảm biến độ ẩm đất .8 2.7.1 Nguyên lý hoạt động cảm biến 2.7.2 Nguyên lý hoạt động module .9 2.7.3 Các cổng vào board .9 CHƯƠNG III: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH 10 3.1 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI .10 3.1.1 Sơ đồ khối tổng thể 10 3.1.2 Khối tác động 10 3.1.4 Khối so sánh 10 3.1.5 Khối xử lý tạo trễ 11 3.1.6 Khối động 11 3.2 THIẾT KẾ MẠCH NGUYÊN LÝ 12 3.2.1 Khối cảm nhận .12 3.2.1.1 Thiết kế mạch 12 3.2.1.2 Nguyên lý hoạt động .12 3.2.2 Khối so sánh 13 3.2.2.1 Thiết kế mạch 13 3.2.2.2 Nguyên lý hoạt động .13 3.2.3 Khối xử lý tạo trễ 13 3.2.3.1 Thiết kế mạch 13 3.2.3.2 Nguyên lý hoạt động .14 3.2.4 Khối tải 15 3.2.4.1 Thiết kế mạch 15 3.2.4.2 Nguyên lý hoạt động mạch .15 3.3 Nguyên lý hoạt động toàn mạch 16 CHƯƠNG 4: THI CÔNG MẠCH .17 4.1 Sơ đồ mạch in 17 4.1.1 Sơ đồ mạch .17 4.1.2 Phương pháp làm mạch in 17 4.1.3 Mơ hình mạch 18 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 19 5.1 Kết luận 19 5.2 Hướng phát triển 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO 20 DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH Hình 2.2: Hình tụ giấy, tụ gốm, tụ hóa Hình 2.3: Cấu tạo Transistor Hình 2.4: Kí hiệu Transistor mạch điện .5 Hình 2.5: Sơ đồ cấu tạo bên IC555 .6 Hình 2.6: IC LM 358 .7 Hình 2.7: IC LM 393 .8 Hình 2.8: Module cảm biến độ ẩm Hình 3.1: Sơ đồ khối tổng thể 10 Hình 3.2: IC555 11 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong xã hội ngày nay, sống người với bộn bề lo toan, từ gia đình, đến cơng việc, giải trí… để nhiều lúc quên điều nhỏ nhặt Chúng ta nhiều mải mê cho việc mà khơng để ý việc xảy xung quanh, đó, có việc quên tưới nước cho cảnh u thích Do đó, để nhắc nhở tự động người có tính hay quên ấy, với vốn kiến thức hạn chế thân, tơi xin trình bay hệ thống tưới tự động Đây hệ thống chưa hồn chỉnh đại thể nguyên lý hệ thống cảnh báo, từ mở khả phát triển hệ thống tốt, hoàn thiện ứng dụng vào mục đích khác sống 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Với mạch tưới tự động giúp cho phát đất thiếu nước, hạn chế trường hợp cảnh yêu thích chết thiếu nước Mạch cảnh báo có chi phí thấp, hiệu dễ lắp đặt, dễ sử dụng tạo thuận tiện cho người sử dụng Bên cạnh mạch nhỏ động khơng gian nhỏ hẹp dễ dàng điều chỉnh vị trí đặt đầu dị cảm ứng mạch cảnh báo 1.3 NỘI DUNG ĐỀ TÀI Trên thị trường có nhiều loại mạch cảnh báo độ ẩm Tuy nhiên loại mạch có số nhược điểm như: chi phí cáo, khó kết hợp với module lập trình để phát tiển thành hệ thống khác nên đề tài trình bày mạch cảnh báo sử dụng IC555 có chi phí thấp độ ổn định cao, bị nhiễu, dễ dàng kết hợp với module lập trình để phát tiển hệ thống khác 1.4 YÊU CẦU ĐỀ TÀI Khi có tín hiệu vào đến khối cảm biến thay đổi độ ẩm đất làm thay đổi trạng thái đầu động cơ, bóng đèn Cấu tạo đơn giản,dễ dàng lắp đặt,linh kiện dễ tìm kiếm,thơng dụng Nguồn đưa vào điều khiển nguồn DC 5V 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Trong đề tài tơi có sử dụng phần mềm proteus để vẽ mơ mạch, bên cạnh có giúp đỡ thầy HOÀNG VĂN VINH thầy cô khoa Cơ Điện –Điện Tử trường HUTECH q trình thiết kế thi cơng mạch Ngồi tơi cịn tham khảo mạng số mơ hình có sẵn trước 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỒ ÁN Đồ án chia thành chương với nội dung cụ thể sau : Chương 1: Giới thiệu đề tài Chương : Cơ sở lý thuyết Chương : Tính tốn thiết kế Chương : Thi cơng mơ hình Chương : Kết luận CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 ĐIỆN TRỞ 2.1.1 Khái niệm Điện trở cản trở dòng điện vật dẫn điện, vật dẫn điện tốt điện trở nhỏ, vật dẫn điện điện trở lớn, vật cách điện điện trở vô lớn Điện trở dây dẫn : Điện trở dây dẫn phụ vào chất liệu, độ dài tiết diện dây Được tính theo cơng thức sau: R = ρ.L / S Trong : ρ điện trở xuất phụ thuộc vào chấtliệu L chiều dài dây dẫn S tiết diện dây dẫn R điện trở, đơn vị Ohm 2.1.2 Hình dáng ký hiệu Trong thiết bị điện tử, điện trở linh kiện quan trọng, chúng làm từ hợp chất cacbon kim loại tuỳ theo tỷ lệ pha trộn mà người ta tạo loại điện trở có trị số khác Hình 2.1: Hình dáng kí hiệu 2.1.3 Đơn vị điện trở Đơn vị điện trở Ω (Ohm) , KΩ , MΩ … 1KΩ = 1000 Ω 1MΩ = 1000 K Ω = 1000.000 Ω 2.1.4 Phân loại điện trở Điện trở thường: Điện trở thường điện trở có cơng xuất nhỏ từ 0,125W đến 0,5W Điện trở công xuất : Là điện trở có cơng xuất lớn từ 1W, 2W, 5W, 10W… Điện trở sứ, điện trở nhiệt : Là cách gọi khác điện trở công xuất, điện trở có vỏ bọc sứ, hoạt động chúng toả nhiệt 2.2 TỤ ĐIỆN 2.2.1 Định nghĩa Tụ điện linh kiện điện tử thụ động sử dụng rộng rãi mạch điện tử, chúng sử dụng mạch lọc nguồn, lọc nhiễu, mạch truyền tín hiệu xoay chiều, mạch tạo dao động 2.2.2 Cấu tạo tụ điện Cấu tạo tụ điện gồm hai cực đặt song song, có lớp cách điện gọi điện môi Người ta thường dùng giấy, gốm , mica, giấy tẩm hoá chất làm chất điện môi tụ điện phân loại theo tên gọi chất điện môi như: tụ giấy, tụ gốm, tụ hoá 2.2.3 Ký hiệu Tụ điện có ký hiệu C (Capacitor) mạch điện tụ điện có kí hiệu đơn giản dễ dàng nhận thấy 2.2.4 Phân loại tụ điện Hình 2.2: Hình tụ giấy, tụ gốm, tụ hóa + Tụ hố ( Tụ có phân cực )Tụ hố tụ có phân cực âm dương , tụ hố có trị số lớn giá trị từ 0,47Μf trở lên + Tụ giấy, Tụ gốm, Tụ mica (Tụ không phân cực ) Các loại tụ khơng phân biệt âm dương thường có điện dung nhỏ từ 0,47 μF trở xuống, tụ thường sử dụng mạch điện có tần số cao mạch lọc nhiễu 2.3 TRANSISTOR 2.3.1 Cấu tạo Transistor gồm lớp bán dẫn ghép nối với hình thành hai lớp tiếp giáp PN Cơ có hai loại transistor theo cách ghép: ghép theo thứ tự PNP ta có loại pnp, ghép theo thứ tự NPN ta có loại npn.Ba lớp bán dẫn nối cực transistor, cực nối với lớp gọi cực gốc (base) Hai cực cịn lại cực phát (Emitter) cực góp (Collector).Sơ đồ tóm tắt đơn giản: Hình 2.3: Cấu tạo Transistor 2.3.2 Kí hiệu hình ảnh thực tế Hình 2.4: Kí hiệu Transistor mạch điện Ngồi thực tế, có IC nhìn giống transistor, nên để chọn transistor nên dựa vào số hiệu ghi transistor giới thiệu phần sau Ở chợ điện tự người ta hay gọi transistor công suất nhỏ “bọ”, công suất lớn “sị” 2.3.3 Các thơng số kĩ thuật Dịng điện cực đại: Dòng giới hạn transistor, vượt qua dòng transistor bị hỏng Điện áp cực đại: Điện áp tối đa đặt vào CE để transistor không bị đánh thủng Hệ số khuếch đại: Hệ số khếch đại k dòng BE / dòng CE đặc trưng cho khả khuếch đại dịng điện transistor Cơng suất cực đại: Là công suất tiêu thụ transistor P=UCE.ICE Nếu P>PMAX transistor bị cháy 2.4 IC 555 2.4.1 Cấu tạo Hình 2.5: Sơ đồ cấu tạo bên IC555 Nhìn sơ đồ cấu tạo ta thấy cấu trúc 555 gồm : OPAM, điện trở, transitor, FF ( FF RS): + OP-amp có tác dụng so sánh điện áp + Transistor để xả điện + Bên gồm điện trở mắc nối tiếp chia điện áp VCC thành phần Cấu tạo tạo nên điện áp chuẩn Điện áp 1/3 VCC nối vào chân dương Op-amp điện áp 2/3 VCC nối vào chân âm Op-amp Khi điện áp chân nhỏ 1/3 VCC, chân S = [1] FF kích Khi điện áp chân lớn 2/3 VCC, chân R FF = [1] FF reset 2.4.2 Ứng dụng IC555 loại linh kiện phổ biến với việc dễ dàng tạo xung vng thay đổi tần số tùy thích, với sơ đồ mạch đơn giản,điều chế độ rộng xung Nó ứng dụng hầu hết vào mạch tạo xung đóng cắt mạch dao động khác 2.5 IC LM358 2.5.1 Giới thiệu Hình 2.6: IC LM 358 LM358 khuếch đại thuật tốn kép cơng suất thấp, khuếch đại có ưu điểm so với khuếch đại thuật toán chuẩn ứng dụng dùng nguồn đơn Chúng hoạt động nguồn điện áp thấp từ 3V cao đến 32V, với dòng tĩnh khoảng 1/5 dòng tĩnh MC1741 Trong nhiều ứng dụng, dải điện áp lối vào đồng pha gồm nguồn âm, loại trừ cần thiết thành phần thiên áp bên nhiều ứng dụng Dải điện áp lối bao gồm nguồn điện áp âm 2.5.2 Các đặc trưng IC LM358 Công suất cực máng thấp Có khuyếch đại thuật tốn bên IC, có độ lợi cao Tương thích với nhiều loại dạng mạch logic Các chân lối tương thích với khuếch đại thuật toán kép phổ biến MC1558 IC LM358 tương ứng với nửa IC LM324 2.5.3 Các tính khuếch đại thuật toán Bảo vệ áp lối Tầng khuếch đại vi sai lối vào Dòng cung cấp lối vào thấp.- Bù nội Dải tín hiệu pha mở rộng tới nguồn âm Hoạt động với nguồn đơn(3V – 32V) nguồn đối xứng (± 1.5V -±16V) 2.6 IC LM 393 2.6.1 Giới thiệu Hình 2.7: IC LM 393 LM393 vi mạch gồm hai so sánh hoạt động độc lập với điện áp bù nhỏ cỡ 2.0mV, hoạt động với nguồn cấp đơn hai nguồn đối xứng. Vi mạch LM393 tương thích với hai chuẩn TTL CMOS, sử dụng nhiều chuyển đổi tương tự – số đơn giản, khối VCO, mạch tạo trễ thời gian, sóng vng, mạch dao động cổng logic số cao 2.6.2 Các đặc trưng IC LM393 Dải nguồn nuôi rộng từ 2Vdc đến 36Vdc Dải nguồn ni kép +/- 1Vdc đến +/- 18Vdc Dịng lối vào thấp: 25nA Dòng offset lối vào thấp +/- 5nA điệp áp off set cực đại +/- 3mA Dải điện áp lối vào chung thấp (bao gồm mức điện áp đất) Dải điện áp lối vào vi sai với điện áp nguồn cung cấp Điện áp offset lối vào thấp:– 2mA LM393A.– 5mA LM293/393 Điện áp lối tương thích với mức log ic DTL, ECL, TTL, MOS CMOS Điện áp bão hòa lối thấp: 250mV, 4mA 2.7 Module cảm biến độ ẩm đất Hình 2.8: Module cảm biến độ ẩm + Điện áp hoạt động: 3.3V-5V + Kích thước PCB: 3cm * 1.6cm + Led đỏ báo nguồn vào, Led xanh báo độ ẩm + IC so sánh : LM393 + VCC: 3.3V-5V + GND: 0V + DO: Đầu tín hiệu số (0 1) + AO: Đầu Analog (Tín hiệu tương tự) 2.7.1 Nguyên lý hoạt động cảm biến Sự hấp thụ độ ẩm(hơi nước) làm biến đổi thành phần cảm nhận cảm biến (ở chat hóa học LiCL, P2O5) làm thay đổi điện trở cảm biến qua xác định độ ẩm 2.7.2 Nguyên lý hoạt động module Module đo độ ẩm đất gồm cảm biến độ ẩm đất board mạch xử lý tín hiệu Cảm biến độ ẩm đất cắm xuống vùng đất cần đo độ ẩm 2.7.3 Các cổng vào board + chân vcc gnd cấp nguồn cho mạch + chân đầu vào cảm biến + chân đầu gồm D0 A0 + 1 mạch so sánh CHƯƠNG III: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MẠCH 3.1 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI 3.1.1 Sơ đồ khối tổng thể Dưạ vào yêu cầu đề tài ta thiết kế sơ đồ khối sau: Khối cảm nhận Tác động Khối so sánh Khối xử lý tạo trễ Khối động Nguồn 3.1.2 Khối tác động Hình 3.1: Sơ đồ khối tổng thể Là môi trường độ ẩm đất để khối cảm nhận cảm nhận 3.1.3 Khối cảm nhận - CHỨC NĂNG: Khi có thay đổi độ ẩm môi trường đất chuyển tín hiệu độ ẩm thành tín hiệu điện.Tín hiệu điện đưa đến khuyết khuyết đại tín hiệu - CÁC LINH KIỆN CĨ THỂ LÀM ĐƯỢC CHỨC NĂNG NÀY: Cảm biến độ ẩm đất, IC so sánh LM393 - LỰA CHỌN LINH KIỆN CHO MẠCH: Chọn cảm biến độ ẩm đất, IC so sánh LM393 có điện áp hoạt động từ 3.3V-5V làm linh kiện cho mạch loại sử dụng rộng rãi lợi thiết kế đơn giản, giá thành rẻ 3.1.4 Khối so sánh - CHỨC NĂNG: Khi có tín hiệu vào từ khối cảm biến, IC LM 358 so sánh với giá trị thiết lập trước, nếu: + Input > - Input: tín hiệu mức cao + Input < - Input: tín hiệu mức thấp Tín hiệu khối so sánh đưa đến khối tạo trễ - CÁC LINH KIỆN CÓ THỂ SỬ DỤNG TRONG KHỐI: IC LM 358, IC LM 741 - LỰA CHỌN LINH KIỆN DÙNG CHO MẠCH: Trong khuôn khổ giới hạn đồ án này,chọn IC LM 358 dùng mạch này.Vì IC LM 358 có độ lợi cao 100dB, có dãy nguồn hoạt động rộng với điện áp từ 3V đến 32V 3.1.5 Khối xử lý tạo trễ - CHỨC NĂNG: Tín hiệu đưa vào khối xử lý tín hiệu sau cho tín hiệu xuất với thời gian định - LINH KIỆN CÓ THỂ DÙNG TRONG MẠCH: IC555 Cấu tạo IC 555 gồm OP-amp so sánh điện áp, mạch lật transistor để xả điện Cấu tạo IC đơn giản hoạt động tốt Bên gồm điện trở mắc nối tiếp chia điện áp VCC thành phần Cấu tạo tạo nên điện áp chuẩn Điện áp 1/3 VCC nối vào chân dương Op-amp điện áp 2/3 VCC nối vào chân âm Opamp Khi điện áp chân nhỏ 1/3 VCC, chân S = [1] FF kích Khi điện áp chân lớn 2/3 VCC, chân R FF = [1] FF reset Hình 3.2: IC555 3.1.6 Khối động - CHỨC NĂNG: Tín hiệu vào làm thay đổi trang thái thiết bị có khối - LINH KIỆN CĨ THỂ LÀM ĐƯỢC CHỨC NĂNG NÀY: Động cơ, bóng đèn, còi báo 3.2 THIẾT KẾ MẠCH NGUYÊN LÝ 3.2.1 Khối cảm nhận 3.2.1.1 Thiết kế mạch Tác động từ độ ẩm đất 3.2.1.2 Nguyên lý hoạt động Sự hấp thụ độ ẩm(hơi nước) làm biến đổi thành phần cảm nhận cảm biến (ở chất hóa học LiCL, P2O5) làm thay đổi điện trở cảm biến qua thay đổi tín hiệu điện áp đầu vào IC LM 393 Bằng thay đổi tín hiệu điện áp đầu vào IC LM 393 để xác định độ ẩm: - Khi độ ẩm mơi trường đất bình thường: trạng thái đầu IC LM 393 mức thấp (0V) - Khi độ ẩm đất giảm đi: trạng thái đầu IC LM 393 mức cao (5V) 3.2.2 Khối so sánh 3.2.2.1 Thiết kế mạch Tín hiệu khối tạo trễ tín hiệu vào từ khối cảm biến 3.2.2.2 Nguyên lý hoạt động Ta thiết lập ngưỡng độ ẩm tác động thông qua thay đổi giá trị biến trở 10K Khi có tín hiệu vào từ khối cảm biến, IC LM 358 tiến hành so sánh giá trị khối cảm biến giá trị thiết lập trước: - Nếu + Input > - Input: tín hiệu mức cao - Nếu + Input < - Input: tín hiệu mức thấp Tín hiệu đưa sang khối tạo trễ 3.2.3 Khối xử lý tạo trễ 3.2.3.1 Thiết kế mạch tín hiệu khối động tín hiệu vào từ khối so sánh Khi tín hiệu tứ khối so sánh đến chân IC555 để xử lý tín hiệu sau cho tín hiệu xuất với thời gian định dựa vào cơng thức tính sau: T=0.7.C2.R3 Tụ điện C2 điện trở R5 dùng để tính thời gian chu kỳ.Nếu thay đổi giá trị ta thu thời gian T khác 3.2.3.2 Ngun lý hoạt động - Khi khơng có tác động: Khi tụ C nạp, Op-amp có V+ lớn V- = 2/3 VCC, R = [1] nên Q = [0] QB= [1] Ngõ IC mức Vì QB= [1], transistor mở dẫn, Op-amp2 có V+ = [0] bé V-, ngõ Opamp mức Vì Q QB khơng đổi giá trị, tụ C xả điện thông qua transistor - Khi có tác động: Vì điện áp chân (V-) nhỏ V1(V+), ngõ Op-amp mức nên S = [1], Q = [1] QB= [0] Ngõ IC mức Khi QB= [0], transistor tắt, tụ C tiếp tục nạp qua R, điện áp tụ tăng Khi nhấn công tắc lần Op-amp có V- = [1] lớn V+ nên ngõ Op-amp mức 0, S = [0], Q QB không đổi Trong điện áp tụ C nhỏ V2, FF giữ nguyên trạng thái 3.2.4 Khối tải 3.2.4.1 Thiết kế mạch tín hiệu vào từ khối tạo trễ