Chuyển đổi xe hona wave điều khiển phân phối nhiên liệu và đánh lửa bằng cơ khí sang phun xăng đánh lửa điều khiển bằng điện tử

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYỂN ĐỔI XE HONDA WAVE ĐIỀU KHIỂN PHÂN PHỐI NHIÊN LIỆU VÀ ĐÁNH LỬA BẰNG CƠ KHÍ SANG PHUN XĂNG ĐÁNH LỬA ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Văn Bản Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Đình Đồn 1811252308 18DOTC4 Nguyễn Hoàng Anh Thảo 1811252636 18DOTC4 Nguyễn Đức Thịnh 1811252784 18DOTC4 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYỂN ĐỔI XE HONDA WAVE ĐIỀU KHIỂN PHÂN PHỐI NHIÊN LIỆU VÀ ĐÁNH LỬA BẰNG CƠ KHÍ SANG PHUN XĂNG ĐÁNH LỬA ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Văn Bản Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Đình Đoàn 1811252308 18DOTC4 Nguyễn Hoàng Anh Thảo 1811252636 18DOTC4 Nguyễn Đức Thịnh 1811252784 18DOTC4 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 04 tháng 08 năm 2022 (Nhóm tác giả) Trần Đình Đồn Nguyễn Hồng Anh Thảo Nguyễn Đức Thịnh i LỜI CẢM ƠN Đề tài “Chuyển đổi xe Honda Wave điều khiển phân phối nhiên liệu đánh lửa khí sang phun xăng đánh lửa điều khiển điện tử” hồn thành Trong q trình nghiên cứu hồn thiện, nhận hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình từ phía gia đình, nhà trường, thầy cô giáo bạn bè Chúng xin gửi lời cảm ơn đến bậc phụ huynh tạo môi trường thuận lợi để chúng tơi đề tài Chúng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới nhà trường Viện Kỹ Thuật Hutech có buổi hướng dẫn, tận tình bảo, góp ý tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm tơi hồn thành đề tài nghiên cứu cách tốt Chúng xin cảm ơn thầy ThS Nguyễn Văn Bản nhiệt tình hướng dẫn chúng tơi q trình thực đề tài nghiên cứu Trong trình thực nghiên cứu đồ án, cố gắng nỗ lực hết sức, nhiên khó tránh khỏi sai sót Chúng tơi mong nhận góp ý thầy cô giáo để nghiên cứu chúng tơi hồn thiện Chúng tơi xin chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Với mong muốn bảo vệ mơi trường (giảm lượng khí thải từ phương tiện giao thơng) tăng tính kinh tế cho người sử dụng (tiết kiệm nhiên liệu hơn) chúng tơi định thực đề tài: “Chuyển đổi xe Honda Wave điều khiển phân phối nhiên liệu đánh lửa khí sang phun xăng đánh lửa điều khiển điện tử” Chúng tiến hành cải tiến hệ thống đánh lửa hệ thống phân phối nhiên liệu xe Honda Wave để thực điều chúng tơi cần nghiên cứu, phân tích hệ thống phun xăng đánh lửa điều khiển lựa chọn phương án phù hợp Để thực trình chuyển đổi cần tiến hành xây dựng cho hệ thống điều khiển động ba khối chức năng: Khối tín hiệu cảm biến đầu vào, xử lý trung tâm ECU cấu chấp hành đầu Chúng gia cơng, lắp đặt tín hiệu đầu vào cho ECU (tín hiệu vị trí trục khuỷu, tín hiệu nhiệt độ động cơ, tín hiệu vị trí bướm ga, tín hiệu cảm biến Oxy) để ECU phát tình trạng hoạt động động đưa tín hiệu điều khiển đến cấu chấp hành (bobine đánh lửa, kim phun, bơm nhiên liệu) Và sau ba tháng thực với cố gắng, nỗ lực thành viên với hướng dẫn động viên tận tình thầy ThS Nguyễn Văn Bản mà đề tài nhóm chúng tơi hồn thành, mơ hình chuyển đổi xe điều khiển phân phối nhiên liệu đánh lửa khí sang phun xăng đánh lửa điều khiển điện tử chạy ổn định iii ABSTRACT With the desire to protect the environment (reduce emissions from vehicles) and increase economy for users (more fuel efficiently), we decided to carry out the topic: "Converting Honda Wave controls fuel distributor and mechanical ignition to electronically controlled ignition fuel injection" We will proceed to improve the ignition system and fuel distribution system on the Honda Wave, but to this we need to research and analyze the fuel injection and ignition control systems and select a suitable plan To carry out the conversion process, it is necessary to build three functional blocks for the engine control system: Input sensor signal block, ECU central processing unit and output actuator We will process and install input signals for the ECU (crankshaft position sensor signal, engine temperature sensor signal, throttle position sensor signal, oxygen sensor signal) so that it can detect the operating status of the engine and gives control signals to the actuators (ignition bobine, injector, fuel pump) After three months of implementation with the efforts, the best efforts of the members along with the guidance and encouragement of Mr Nguyen Van Ban, the project of our group has been completed, the model converting the vehicle controlling fuel distribution and mechanical ignition to fuel injection with electronically controlled ignition has been running stably iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix DANH MỤC CÁC BẢNG x DANH MỤC CÁC HÌNH xi LỜI MỞ ĐẦU xv CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Đặt vấn đề .1 1.1.2 Tầm quan trọng đề tài 1.1.3 Ý nghĩa đề tài 1.1.4 Lý chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu nghiên cứu .3 1.2.2 Các kết hướng tới 1.2.3 Nhiệm vụ đề tài .4 1.2.4 Giới hạn đề tài 1.2.5 Phương pháp nghiên cứu 1.2.6 Cấu trúc đề tài CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHUN XĂNG VÀ ĐÁNH LỬA BẰNG ĐIỆN TỬ 2.1 Lịch sử phát triển hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử 2.2 Lý thuyết hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử 2.2.1 Khái niệm, đặc điểm phân loại hệ thống phun xăng điện tử v 2.2.1.1 Khái niệm 2.2.1.2 Đặc điểm 2.2.1.3 Phân loại 2.2.2 Lý thuyết hệ thống phun xăng 2.2.3 Lý thuyết hệ thống đánh lửa 11 2.2.4 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phun xăng, đánh lửa điều khiển điện tử .13 2.2.4.1 Hệ thống phun xăng điện tử 13 2.2.4.2 Hệ thống đánh lửa điện tử 14 2.3 Xu hướng phát triển hệ thống phun xăng đánh lửa 15 CHƯƠNG PHƯƠNG ÁN CHUYỂN ĐỔI PHÂN PHỐI NHIÊN LIỆU VÀ ĐÁNH LỬA CƠ KHÍ SANG PHUN XĂNG ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ 17 3.1 Lý chọn xe Honda Wave Alpha 17 3.2 Phân tích phương án thiết kế hoán cải để chuyển đổi xe từ chế hịa khí sang phun xăng đánh lửa điện tử 19 3.2.1 Khối tín hiệu cảm biến đầu vào 19 3.2.1.1 Cảm biến Oxy 20 3.2.1.2 Cảm biến vị trí bướm ga 24 3.2.1.3 Cảm biến nhiệt độ động 26 3.2.1.4 Cảm biến vị trí trục khuỷu 27 3.2.2 Bộ xử lý trung tâm ECU .30 3.2.2.1 Phương án chọn ECU có sẵn .30 3.2.2.2 Phương án thiết kế hộp ECU theo động 31 3.2.3 Cơ cấu chấp hành đầu 32 3.2.3.1 Phương án điều khiển đánh lửa 32 3.2.3.2 Phương án điều khiển nhiên liệu 37 3.3 Chọn phương án thiết kế 39 3.3.1 Cảm biến vị trí trục khuỷu 39 3.3.2 Cảm biến nhiệt độ động 40 vi 3.3.3 Bơm xăng 40 3.3.4 Cảm biến Oxy 41 3.3.5 Bobine bougie 42 3.3.6 Bộ cảm biến vị trí bướm ga kim phun 42 3.3.7 Hộp ECU điều khiển động .43 CHƯƠNG ĐO KIỂM VÀ PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ VỊ TRÍ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG PHUN XĂNG, ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ 44 4.1 Đo kiểm tín hiệu cảm biến 44 4.1.1 Kiếm tra tín hiệu cảm biến Oxy 44 4.1.2 Kiểm tra tín hiệu kim phun 45 4.1.3 Kiểm tra tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga 45 4.1.4 Kiểm tra tín hiệu bougie đánh lửa 46 4.1.5 Kiểm tra tín hiệu cảm biến nhiệt độ động 47 4.2 Thiết kế vị trí lắp đặt xe 47 4.2.1 Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến Oxy 47 4.2.2 Thiết kế nhôm lắp ghép động cụm kim phun, bướm ga .48 4.2.3 Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến nhiệt độ động .49 4.2.4 Gia cơng vị trí lắp đặt cảm biến trục khuỷu .49 CHƯƠNG THI CƠNG MƠ HÌNH 51 5.1 Quy trình gia cơng chi tiết 51 5.1.1 Quy trình gia cơng nhơm ghép động kim phun 51 5.1.2 Quy trình gia cơng vị trí lắp đặt cảm biến Oxy 52 5.1.3 Quy trình gia cơng cảm biến nhiệt độ động 53 5.1.4 Quy trình gia cơng vị trí lắp đặt cảm biến Hall 54 5.1.5 Quy trình gia cơng hộp lắp đặt bơm xăng 55 5.2 Quy trình lắp đặt chi tiết vào động 56 5.2.1 Quy trình lắp đặt kim phun cảm biến vị trí bướm ga vào động 56 5.2.2 Quy trình lắp đặt cảm biến Oxy 57 5.2.3 Quy trình lắp đặt cảm biến nhiệt độ động .58 vii 5.2.4 Quy trình lắp đặt cảm biến vị trí trục khuỷu 59 5.2.5 Quy trình lắp đặt hệ thống bơm xăng 61 5.2.6 Quy trình lắp đặt bobine .62 5.2.7 Quy trình lắp đặt ECU điều khiển động 63 5.3 Thực nghiệm mơ hình 63 5.3.1 Thực nghiệm động lần thứ .63 5.3.2 Thực nghiệm động lần thứ hai .64 5.3.3 Thực nghiệm động lần thứ ba 65 5.4 Mức tiêu hao nhiên liệu trình thử nghiệm 66 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 67 6.1 Kết 67 6.2 Xu hướng phát triển 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 viii − Bước 2: Gắn giắc cảm biến vào hộp ECU Hình 5.15: Vị trí giắc cảm biến nhiệt độ động ECU 5.2.4 Quy trình lắp đặt cảm biến vị trí trục khuỷu ❖ Các bước lắp đặt: − Bước 1: Lắp đặt nam châm cho cảm biến loại Hall điều khiển đánh lửa với góc đánh lửa sớm theo dấu đánh lửa có sẵn động lắp đặt nam châm cho cảm biến loại Hall điều khiển phun xăng góc phun nhiên liệu; Hình 5.16: Canh nam châm vơ lăng mâm lửa 1-Nam châm tín hiệu phun xăng; 2-Nam châm tín hiệu đánh lửa 59 − Bước 2: Lắp đặt bát cảm biến cảm biến loại Hall vào mơ hình; Hình 5.17: Lắp đặt cảm biến loại Hall vào mơ hình − Bước 3: Lắp nắp bảo vệ mâm lửa vào động cơ; Hình 5.18: Cảm biến loại Hall sau lắp lên mô hình 1-Dây tín hiệu cảm biến loại Hall đánh lửa; 2-Dây tín hiệu cảm biến loại Hall phun xăng − Bước 4: Cắm giắc cắm cảm biến vào hộp ECU 60 5.2.5 Quy trình lắp đặt hệ thống bơm xăng ❖ Các bước lắp đặt: − Bước 1: Gắn hộp đựng bơm xăng vào vị trí gia cơng; Hình 5.19: Lắp đặt hộp đựng bơm xăng − Bước 2: Gắn bơm xăng vào vị trí gia cơng; Hình 5.20: Vị trí bơm sau lắp đặt 61 − Bước 3: Gắn đường ống dẫn, hồi nhiên liệu giắc điều khiển bơm Hình 5.21: Vị trí lắp đặt bơm xăng vị trí giắc cắm hộp ECU 5.2.6 Quy trình lắp đặt bobine ❖ Quy trình lắp đặt − Bước 1: Lắp bobine vào sườn xe; − Bước 2: Kết nối dây vào nguồn sau ổ khóa, dây mát vào ECU kết nối dây cao áp với bougie Hình 5.22: Vị trí bobine 62 5.2.7 Quy trình lắp đặt ECU điều khiển động ❖ Quy trình lắp đặt Gắn vị trí lắp đặt ECU thích hợp kết nối giắc cắm vào ECU Hình 5.23: Vị trí hộp ECU xe 5.3 Thực nghiệm mơ hình 5.3.1 Thực nghiệm động lần thứ Hình 5.24: Chạy thử động lần thứ 63 Điều kiện thử nghiệm Tình trạng động Nguyên nhân Động nổ Chế độ cầm chừng chưa ổn định, bị tắt máy Do chưa có đồng sau nổ khoảng tín hiệu cảm biến trục khuỷu ECU làm cho tín ba giây Chế độ 1/2 bướm ga Khơng nổ Chế độ tồn tải Khơng nổ hiệu phun xăng đánh lửa bị sai lệch Bảng 5.1: Kết thử nghiệm lần ➢ Cách khắc phục: Hiệu chỉnh lại tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu ECU Kiểm tra tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu (đánh lửa phun xăng) gửi ECU so với tín hiệu điều khiển ECU bobine va kim phun 5.3.2 Thực nghiệm động lần thứ hai Hình 5.25: Chạy thử động lần hai 64 Điều kiện thử nghiệm Tình trạng động Chế độ cầm chừng Động nổ Nguyên nhân Hỗn hợp hịa khí khơng Chế độ 1/2 bướm ga Chế độ tồn tải Nổ khơng đều, có mùi nguyên nhân xăng xuất khói ECU điều khiển thời đen đường ống thải gian mở kim phun dài Không nổ Bảng 5.2: Kết thử nghiệm lần hai ➢ Cách khắc phục: Hiệu chỉnh thời gian mở kim phun (đồng lại tín hiệu vị trí bướm ga ECU) điều chỉnh lại vít điều chỉnh chế độ khơng tải 5.3.3 Thực nghiệm động lần thứ ba Hình 5.26: Chạy thử động thực tế 65 Điều kiện thử nghiệm Tình trạng động Chế độ cầm chừng Nổ ổn định Ngun nhân Tỷ lệ hịa khí chưa tối ưu tốc độ cao Do Chế độ 1/2 bướm ga Nổ ổn định Chế độ toàn tải Chưa ổn định khối tín hiệu đầu, ECU khối chấp hành đầu chưa đồng Bảng 5.3: Kết thử nghiệm lần ba ✓ Kết luận: Sau tiến hành thực nghiệm hiệu chỉnh mơ hình mơ hình hoạt động ổn định Tuy nhiên, chi tiết (khối tín hiệu đầu vào, xử lý trung tâm cấu chấp hành đầu ra) chưa đồng với nên mơ hình chưa chạy ổn định tốc độ cao 5.4 Mức tiêu hao nhiên liệu trình thử nghiệm Thử nghiệm mức tiêu hao nhiên liệu dùng lít xăng cho vào xe cho xe hoạt động cầm chừng thời gian mười phút Sau xả hết nhiên liệu xe tiến hành đo mức nhiên liệu tiêu hao Mức độ tiêu hao nhiên liệu Xe nguyên Xe hoán cải Chạy thử lần ≈ 80 𝑚𝑙 𝑚𝑙 Chạy thử lần hai ≈ 80 𝑚𝑙 ≈ 110 𝑚𝑙 Chạy thử lần ba ≈ 80 𝑚𝑙 ≈ 90 𝑚𝑙 Bảng 5.4: Bảng đánh giá mức tiêu hao nhiên liệu ✓ Kết luận: Do hạn chế thời gian thực nghiệm sau hốn cải lượng nhiên liệu chưa thực tối ưu so với xe nguyên Tuy nhiên, sau trình thử nghiệm cho thấy mức độ tiêu hao nhiên liệu cải thiện sau giai đoạn thực nghiệm 66 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết Sau thời gian thực đồ án tốt nghiệp với đề tài “Chuyển đổi xe Honda Wave điều khiển phân phối nhiên liệu đánh lửa khí sang phun xăng đánh lửa điều khiển điện tử” Sau bao nỗ lực, cố gắng cuối chúng tơi hồn thành đề tài thời hạn, từ việc tìm hiểu nghiên cứu lý thuyết phun xăng, đánh lửa cảm biến xe đến việc thực chuyển đổi xe từ sử dụng chế hòa khí sang phun xăng đánh lửa điện tử Trong trình tìm hiểu, nghiên cứu thực đề tài, củng cố trao dồi thêm khối lượng lớn kiến thức không riêng kiến thức chun ngành tơ mà cịn kiến thức ngành điện-điện tử Đặc biệt nắm vững cấu tạo nguyên lý hệ thống phun xăng, đánh lửa điện tử Trong trình thực đề tài, chúng tơi gặp khơng khó khăn trong: Nghiên cứu, lựa chọn tìm kiếm nguồn mua phụ tùng (các cảm biến, bobine, bơm xăng, …) cho phù hợp với xe; nghiên cứu thiết kế gia công cảm biến lên xe cho tín hiệu gửi ECU xác cao; …Và cuối cùng, với bao cố gắng, nỗ lực nhóm cuối với hướng dẫn động viên tận tình thầy ThS Nguyễn Văn Bản mà đề tài nhóm chúng tơi hồn thành, mơ hình chuyển đổi xe sử dùng chế hịa khí sang phun xăng, đánh lửa điện tử chạy ổn định Mặc khác, nhóm đạt thêm thành tựu như: − Hiểu rõ điều khiển tự động, điện - điện tử ô tô mà cụ thể kiến thức phun xăng, đánh lửa điện tử ô tô đại; − Nắm nguyên lý, chức cấu tạo cảm biến ô tô; − Khả đọc hiểu chọn lọc tài liệu phù hợp; − Hiểu thêm số kiến thức vi điều khiển; − Kỹ sử dụng phần mềm: Word, Powerpoint, Autocad, Solidworks; 67 − Trang bị thêm kiến thức thực hành, kiểm tra, điều chỉnh để từ đưa phương án sửa chữa cho hệ thống phun xăng, đánh lửa động thực tế; − Tăng khả việc tìm kiếm nguồn tài liệu, học hỏi thêm nhiều nguồn kiến thức từ trường khác mạng; − Trang bị thêm kỹ làm việc nhóm; − Kỹ thuyết trình Do kiến thức nhóm cịn nhiều thiếu sót với thời gian khơng đủ, gặp nhiều khó khăn hạn chế tài nên mơ hình đạt hoạt động phun xăng, đánh lửa chưa hoạt động tốt tốc độ cao Tuy nhiên, có thêm thời gian chúng tơi tin đề tài hồn chỉnh Mặc dù vậy, nhóm tự hào đề tài hoàn thành thời gian quy định đề tài khơng tránh sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp quý giá Q thầy để đề tài nhóm bổ sung hoàn thiện Mong đề tài nhóm chúng tơi phục vụ cho thầy cô việc giảng dạy tạo ý tưởng, tiền đề cho bạn sinh viên sau học hỏi phát triển đề tài thêm Hình 6.1: Mơ hình hồn chỉnh 68 6.2 Xu hướng phát triển Tuy xe điện ngày phát triển chưa đáp ứng đủ nhu cầu cho người sử dụng (vấn đề thời gian sử dụng, tốc độ di chuyển, …), phương tiện xe máy Việt Nam sử dụng chế nhiều quan trọng vấn đề ô nhiễm môi trường (không khí) biến động xấu Vì vậy, đề tài nhóm cịn nhiều tiền đề để phát triển Nhưng trước mắt đề tài cần giải vấn đề sau để hoàn thiện hơn: − Xây dựng thêm tín hiệu đầu vào (tín hiệu kích nổ, tín hiệu áp suất đường ống nạp, lưu lượng khí nạp, …) để ECU hiểu rõ tình trạng hoạt động động cơ; − Lập trình ECU sâu để điều khiển động tối ưu (chạy tốc độ cao hơn, tiết kiệm nhiên liệu nữa, …); − Lập trình chức tự chẩn đốn lỗi cho động cơ; − Thiết kế lại vị trí lắp đặt cảm biến để xe có độ thẩm mỹ độ bền cao hoạt động lâu dài; − Đề tài chuyển đổi cho tất xe sử dụng chế hịa khí khơng riêng xe Honda Wave 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhanh, Phạm Hữu Nghĩa Giáo trình hệ thống điều khiển tự động ô tô, 2018, Nhà xuất Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh [2] Nguyễn Văn Nhanh, Nguyễn Văn Bản Giáo trình hệ thống điện điện tử ô tô, Hutech, 2018, Nhà xuất Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh [3] Nguyễn Văn Bản Giáo trình động đốt trong, 2017, Nhà xuất Đại học Công nghệ Hutech, Thành phố Hồ Chí Minh [4] Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động ô tô, 2007, Nhà xuất Đại học Sư phạm Kỹ thuật [5] Đỗ Văn Dũng Hệ thống điện động cơ, Nhà xuất Đại học Sư phạm Kỹ thuật [6] https://tailieuoto.vn/wp-content/uploads/2020/04/image-2.png [7] https://tailieuoto.vn/wp-content/uploads/2020/04/image-4.png [8] https://tailieuoto.vn/wp-content/uploads/2018/10/1.png [9] https://www.2banh.vn/threads/he-thong-danh-lua-ban-dan-co-cuon-dieu-khienac-cdi.122947/ [10] https://mesidas.com/wp-content/uploads/2021/01/tin-hieu-analog.png [11] https://mesidas.com/wp-content/uploads/2021/01/tin-hieu-Digital.png [12] https://tailieuoto.vn/wp-content/uploads/2020/04/C%E1%BA%A3mbi%E1%BA%BFn-Oxy-trong-b%E1%BB%99-x%E1%BB%AD-l%C3%BDkh%C3%AD-th%E1%BA%A3i-v%C3%A0-h%E1%BB%87th%E1%BB%91ng-%C4%91i%E1%BB%81u-khi%E1%BB%83n%C4%91%E1%BB%99ng-c%C6%A1-%C3%B4-t%C3%B4-min-1.png [13] https://oto.edu.vn/finalweb/wp-content/uploads/2018/08/Air-Fuel-RatioSensor-1.jpg [14] https://olptienganh.vn/wp-content/uploads/2022/01/1641560947_93_cambien-vi-tri-buom-ga-loai-tiep-diem.jpg [15] https://olptienganh.vn/wp-content/uploads/2022/01/1641560947_443_cambien-vi-tri-buom-ga-loai-tiep-diem.jpg 70 [16] https://olptienganh.vn/wp-content/uploads/2022/01/1641560947_608_cambien-vi-tri-buom-ga-loai-tiep-diem.jpg [17] https://hoangvietauto.vn/uploadImages/2021/cam-bien-truc-khuyu%20(7).jpg [18] https://4.imimg.com/data4/AY/FD/ANDROID-13020419/product500x500.jpeg [19] https://www.oto-hui.com/diendan/attachments/he-thong-danh-lua-lap-trinh-cobo-chia-dien-png.100363/ [20] http://oto.saodo.edu.vn/uploads/news/2020_06/trung8.png [21] http://oto.saodo.edu.vn/uploads/news/2020_06/trung9.png [22] http://oto.saodo.edu.vn/uploads/news/2020_06/trung10.png [23] https://oto-hui.com/threads/lich-su-phat-trien-he-thong-dieu-khien-lap-trinhcho-dong-co.22258/ [24] https://oto.edu.vn/tim-hieu-chi-tiet-ve-cam-bien-oxy-oxygen-sensor/ [25] https://oto-hui.com/threads/cam-bien-a-f-la-gi-su-khac-nhau-giua-cam-bien-af-va-cam-bien-oxy.116653/ [26] https://xetai123.vn/cam-bien-vi-tri-buom-ga-cau-tao-nguyen-ly-hoat-dong-vacac-hu-hong-thuong-gapbv1433.html?gidzl=VZAGVTepKWHtA9Tor2zN1tGlbd7FAGG2Q2h9Tyjz3 0PhUybrnofSLpClddENVmy6DY_AVcILDVH0sZzN1G [27] https://oto.edu.vn/tim-hieu-ve-cam-bien-nhiet-nuoc-lam-mat/ [28] https://oto.edu.vn/chi-tiet-cam-bien-vi-tri-truc-khuyu/?amp=1 71