Nghiên cứu hệ thống chiếu sáng tín hiệu trên ô tô thiết kế chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng điều khiển bằng điện tử

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TÍN HIỆU TRÊN Ô TÔ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ 30 08 2021 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Th S NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực hiện MSSV Lớp 1 Phạm Lê Công Lực 1711250363 17DOTC2 2 Nguyễn Ngọc Tài 1711251758 17DOTC2 3 Vưu Vĩnh Khang 1711190401 17DOTC2 TP Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NG.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TÍN HIỆU TRÊN Ơ TƠ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ 30.08.2021 GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Lê Công Lực 1711250363 17DOTC2 Nguyễn Ngọc Tài 1711251758 17DOTC2 Vưu Vĩnh Khang 1711190401 17DOTC2 TP Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TÍN HIỆU TRÊN Ơ TƠ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S NGUYỄN VĂN BẢN Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phạm Lê Công Lực 1711250363 17DOTC2 Nguyễn Ngọc Tài 1711251758 17DOTC2 Vưu Vĩnh Khang 1711190401 17DOTC2 TP Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2021 LỜI CẢM ƠN Trong suốt q trình học trường Đại Học Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh thực đề tài, nhóm làm đề tài gặp khơng khó khăn nhà trường tạo điều kiện học tập tốt nhận chân thành từ quý thầy cơ, bạn bè gia đình nên đề tài chúng em đạt mục tiêu đề Lời chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy, cô ngành Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ - Viện Kỹ Thuật Hutech quan tâm giúp đỡ, đóng góp ý kiến cho em suốt thời gian học trường Đặt biệt em xin bày tỏ kính trọng biết ơn chân thành sâu sắc tới thầy Th.S Nguyễn Văn Bản trực tiếp hướng dẫn, tận tình giúp đỡ, định hướng cho em suốt q trình hồn thành đồ án Bên cạnh cịn có gia đình, bạn bè giúp đỡ hỗ trợ nhóm suốt q trình thực đề tài giúp chúng em luôn phấn đấu hồn thành đồ án thời hạn giao Kính chúc q thầy cơ, gia đình bạn bè sức khỏe, hạnh phúc thành đạt Em xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT vii DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ ix DANH MỤC CÁC SƠ ĐỒ .x DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH xi LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .2 Tính cấp thiết đề tài 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tầm quan trọng đề tài .5 1.3 Ý nghĩa đề tài 1.4 Lý chọn đề tài .5 Tình hình nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu .6 Các kết hướng tới đề tài Nhiệm vụ đề tài Phương pháp nghiên cứu 7 Kết cấu đồ án tốt nghiệp .7 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Thực trạng vấn đề .9 2.2 Các giải pháp có thị trường .11 2.2.1 Đèn pha thông minh sử dụng công nghệ AFS 11 2.2.2 Công nghệ đèn pha thông minh Digital Light 12 2.2.3 Công nghệ đèn pha ma trận Audi Led 13 2.2.4 Đèn pha sử dụng công nghệ Laser 14 2.3 Giải pháp 15 iii 2.3.1 Đề xuất giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống chiếu sáng đại .15 2.3.2 Đề xuất giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống đèn liếc ngang, liếc dọc 15 2.3.3 Đề xuất giải pháp nhóm .16 2.4 Sơ đồ hoạt động số loại mạch điện hệ thống chiếu sáng ô tô 19 2.4.1 Hệ thống đèn đầu 19 2.4.1.1 Loại không sử dụng relay 19 2.4.1.2 Loại sử dụng relay .20 2.4.2 Hệ thống đèn hậu 22 2.4.3 Hệ thống đèn sương mù 23 2.4.3.1 Đèn sương mù phía trước 23 2.4.3.2 Đèn sương mù phía sau 23 2.4.4 Hệ thống tín hiệu .24 2.4.4.1 Hệ thống đèn xi nhan có cơng tắc hazard rời 24 2.4.4.2 Hệ thống đèn xi nhan có cơng tắc hazard tở hợp 25 2.4.4.3 Hệ thống đèn xi nhan điều khiển tích hợp 26 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 28 3.1 Ý tưởng chế tạo hệ thống liếc ngang, liếc dọc 28 3.2 Ý tưởng hệ thống đèn chiếu sáng góc cua tĩnh .29 3.3 Ý tưởng hệ thống đèn chiếu sáng góc cua động .30 3.4 Ý tưởng hệ thống tự động chuyển pha - cốt .32 3.5 Ý tưởng tự động bật/tắt hệ thống đèn chiếu sáng .33 3.6 Ý tưởng tự động bật/tắt hệ thống đèn sương mù theo thời tiết 34 3.7 Phương pháp giải cuối nhóm 35 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 36 4.1 Thiết kế, mơ mơ hình tởng thể hệ thống 36 4.1.1 Mô cụm chi tiết 36 4.1.2 Phương án bố trí mơ hình 40 4.2 Mơ hình tởng thể hệ thống 43 4.2.1 Sơ đồ điện toàn hệ thống 43 4.2.1.1 Khối cảm biến .45 4.2.1.2 Khối xử lý trung tâm .45 iv 4.2.1.3 Khối chấp hành .46 4.2.1.4 Tính tốn thiết kế hệ thống tự động bật/tắt đèn đầu trời tối vào hầm 46 4.2.1.4.1 Cảm biến ánh sáng 46 4.2.1.4.2 Nguyên lý hoạt động mạch cảm biến ánh sáng: 48 4.2.1.4.3 Bộ điều khiển 49 4.2.1.4.4 Bộ chấp hành 50 4.2.1.4.5 Nguyên lý hoạt động hệ thống 51 4.2.1.5 Tính tốn thiết kế hệ thống tự động chuyển đổi pha cốt 51 4.2.1.5.1 Cảm biến ánh sáng 51 4.2.1.5.2 Bộ điều khiển 52 4.2.1.5.3 Bộ chấp hành 52 4.2.1.5.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống tự động chuyển đổi pha sang cốt 52 4.2.1.5.5 Sơ đồ giải thuật hệ thống tự động chuyển pha – cốt 53 4.2.1.6 Thiết kế hệ thống trợ sáng trời mưa 54 4.2.1.6.1 Cảm biến mưa 54 4.2.1.6.2 Bộ Điều khiển .55 4.2.1.6.3 Bộ chấp hành 55 4.2.1.6.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống sương mù 56 4.2.1.6.5 Sơ đồ giải thuật 57 4.2.1.7 Hệ thống chiếu sáng tích hợp quay ngang 57 4.2.1.7.1 Cảm biến góc lái (Rotary encoder) 58 4.2.1.7.2 Bộ điều khiển 58 4.2.1.7.3 Bộ chấp hành 59 4.2.1.7.4 Nguyên lý lập trình 60 4.2.1.7.5 Sơ đồ mô mạch điện hệ thống liếc ngang 61 4.2.1.7.6 Sơ đồ giải thuật 62 4.2.1.8 Hệ thống chiếu sáng tích hợp quay dọc 64 4.2.1.8.1 Giả lập tốc độ 64 4.2.1.8.2 Bộ điều khiển 65 v 4.2.1.8.3 Bộ chấp hành 65 4.2.1.8.4 Sơ đồ mô mạch điện chiếu sáng liếc dọc .65 4.2.1.8.5 Sơ đồ giải thuật hoạt động hệ thống 66 CHƯƠNG 5: THI CƠNG LẮP RÁP MƠ HÌNH 69 5.1 Xác định chân linh kiện .69 5.2 Các bước thi công .70 5.2.1 Thi công chi tiết đèn đầu 70 5.2.2 Hoán cải linh kiện theo yêu cầu thi công .74 5.2.3 Thi công, lắp ráp cụm vô lăng công tắc chiếu sáng .78 5.2.4 Thi công lắp ráp hệ thống liếc ngang .80 5.2.5 Thi công lắp hệ thống liếc dọc .81 5.2.6 Thi cơng lắp tín hiệu thơng minh cịn lại 84 5.2.7 Đặt linh kiện mơ hình tởng thể 86 5.3 Chạy thử nghiệm tồn chức mơ hình 87 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ .90 6.1 Kết luận 90 6.2 Đánh giá kết .91 6.3 Thuận lợi khó khăn 92 6.4 Hướng phát triển đề tài 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO .94 PHỤ LỤC 99 vi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT NĐ-CP: Nghị định-Chính phủ TNGT: Tai nạn giao thông LCS: Light Control Switch AFS: Adaptive Front Light System CNC: Computer Numerical Control DC: Dòng điện chiều DT: Đèn trái DP: Đèn phải vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 4.1: Thông số mạch Arduino UNO R3 50 viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ Biểu đồ 2.1: Tỉ lệ tai nạn ngày đêm Biểu đồ 2.2: Thời gian xảy vụ TNGT 10 Biểu đồ 2.3: Phương tiện gây TNGT 10 ix Nhược điểm: - Do việc di chuyển khó khăn mùa dịch giới hạn kinh phí nhóm chế tạo hộp đèn đầu bìa Fomex; - Các cụm servo nhiều lúc bị nhiễu tín hiệu khiến đèn liếc hoạt động chưa uyển chuyển, linh hoạt; - Chức tự động bật/tắt hệ thống chiếu sáng bị hạn chế tín hiệu từ mơi trường xung quanh, nguồn ánh sáng thay đổi liên tục hệ thống chưa đáp ứng được; - Chức tự động chuyển pha - cốt cịn chưa ởn định, chưa phân biệt phương tiện, người định dạng vật khác; - Mơ hình cịn chưa hồn thiện tính thẩm mỹ 6.3 Thuận lợi khó khăn Để hồn thành tốt đề tài nhóm gặp phải khó khăn thuận lợi sau: a) Thuận lợi - Được quan tâm giúp đỡ góp ý tận tình thầy Th.S Nguyễn Văn Bản thầy cô thuộc chuyên ngành ô tô ở môn khác thuộc Viện Kỹ Thuật Hutech; - Ngoài đối tượng nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống chiếu sáng điều khiển điện tử” lấy ý tưởng từ hệ thống chiếu sáng chủ động tơ việc định hướng, thiết kế thuận lợi nhờ tham khảo, nghiên cứu cấu, hoạt động, chức hệ thống thực tiễn nguồn tài liệu liên quan; - Lĩnh vực điện tử ngày phát triển, việc tìm linh kiện điện tử khơng cịn khó khăn, cảm biến giá thành ổn phù hợp với mô hình b) Khó khăn Do kinh nghiệm, kiến thức, thời gian cịn chưa nhiều nhóm em có khó khăn sau đây: - Tình hình dịch covid diễn biến phức tạp, khó khăn việc di chuyển nhóm phải lập kế hoạch, thống với thực đồ án theo phương án tiến triển - Công nghệ chiếu sáng chủ động ô tô mẻ, khó tìm tài liệu, việc nghiên cứu, chọn lọc lại nhiều thời gian; 92 - Hướng đề tài mơ hệ thống chiếu sáng chủ động theo góc cua tốc độ thực tế, mơ hình khác với thực tế ô tô, tín hiệu điều khiển ô tơ ngồi thực tế dựa tín hiệu từ hoạt động cua vòng thực, lực ly tâm xuất xe cua vòng, tốc độ xe Để giải khó khăn nhóm phải tìm phương án giả tín hiệu điều khiển; - Khó khăn kinh phí, phụ tùng tơ cao nhóm làm đề tài phải cân nhắc, nhiều thời gian cho việc tìm, chọn lựa cấu, phận, linh kiện phù hợp, có giá thành vừa phải cho mơ hình; - Khó khăn thời gian thực đề tài, nhiều thời gian cho việc tìm kiếm, biên dịch, nghiên cứu tài liệu, tìm phương hướng thiết kế khả thi; - Khó khăn phần viết code, vẽ sơ đồ mạch điện, mô mơ hình Solidworks thời gian Bằng nỗ lực, cố gắng không ngừng nghỉ thành viên nhóm đồng thời có giúp đỡ thầy thầy Ths Nguyễn Văn Bản, cuối cùng đề tài hoàn thành thời hạn 6.4 Hướng phát triển đề tài - Đầu tư phụ tùng, linh kiện để mơ hình giống hồn tồn so với thực tế ô tô - Phát triển thêm chức hệ thống đèn liếc mà khơng cần nhận tín hiệu cảm biến góc đánh lái, cảm biến tốc độ, mà thay vào hệ thống định vị toàn cầu, nhận biết tọa độ xe vào cua xác định địa hình, điều khiển đèn liếc tự động theo hướng định - Nâng cấp hệ thống tự động chuyển pha cốt tín hiệu từ camera, radar gửi về, radar quét hết khoảng trống phía trước xe để nhận biết xe ngược chiều - Tích hợp thêm hệ thống camera vào hệ thống đèn đầu, nhận tín hiệu, phân tích hình từ camera giúp điều khiển việc tăng/giảm ánh sáng nhận diện phương tiện, người bộ, động vật biển báo Từ điều khiển có điều chỉnh thích hợp Khi gặp người bộ, hệ thống đèn nhấp nháy để gây ý Trong đó, gặp động vật băng qua đường hệ thống đèn tăng cường độ sáng, không nháy để vật tránh hoảng sợ 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách [1] TS Nguyễn Văn Nhanh, Ths Nguyễn Văn Bản (2017) Tài liệu học tập Hutech Hệ thống điện - điện tử ô tô, Hutech, TP HCM [2] TS Nguyễn Văn Nhanh (2018) Tài liệu học tập Hutech Lý thuyết ô tô, Hutech, TP.HCM [3] TS Nguyễn Văn Nhanh, Th.S Phạm Hữu Nghĩa (2018) Tài liệu học tập Hutech Hệ thống điều khiển tự động ô tô, Hutech, TP.HCM [4] PGS.TS Nguyễn Phụ Thượng Lưu (2017) Tài liệu học tập Hutech Cơng nghệ chuẩn đốn sửa chữa kiểm định ô tô, Hutech, TP.HCM [5] PGS.TS Nguyễn Phụ Thượng Lưu (2018) Tài liệu học tập Hutech Tính tốn thiết kế tơ, Hutech, TP.HCM [6] Ths Nguyễn Ngọc Ánh, Ths Võ Thị Bích Ngọc (2018) Tài liệu học tập Hutech Kỹ thuật điện tử, Hutech, TP HCM [7] Ths Nguyễn Quý, Ths Lê Đình Dương, TS Đoàn Thị Bằng, TS Nguyễn Hùng (2015) Tài liệu học tập Hutech Kỹ thuật điện, Hutech, TP HCM [8] Ths Nguyễn Trọng Thắng, Ths Lê Thị Thanh Hoàng (2008) Tài liệu học tập Kỹ thuật điện, Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, TP HCM Tài liệu luận văn, luận án [9] Vũ Hồng Thái, Đinh Xuân Phương, Nguyễn Văn Tường, Lương Trần Quảng Đà (2009) Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thớng chiếu sáng thông minh, đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, TP Hồ Chí Minh Tài liệu trích dẫn từ Internet [10] admin, “Mẹo hay giúp tài xế lái xe ban đêm không bị “chói mắt””, chuyennhatrongoi.co, 05/2021, https://chuyennhatrongoi.co/meo-hay-giup-tai-xe-lai-xe-ban-dem-khong-bichoi-mat/ [11] amazon.vn: “For subaru Forester Headlight Assembly 2019 2020 Passenger Side w/o Adaptive Front-lighting System LED”, 05/2021, 94 https://www.amazon.com/Headlight-2019-2020-Passenger-Front-lighting84001SJ060/dp/B088M3MYM2 [12] Diệu Anh, “Kinh nghiệm lái xe đường sương mù cho tài mới”, anycar.vn, 05/2021, https://anycar.vn/kinh-nghiem-lai-xe-duong-suong-mu-cho-tai-moit131078.html [13] Dương Tuấn, “Digital Light – Công nghệ đèn pha thông minh MercedesBenz”, xedoisong.vn, 05/2021, https://xedoisong.vn/cong-nghe/digital-light-cong-nghe-den-pha-thong-minhcua-mercedesbenz-22038.html [14] hoanglich, “Vị trí cơng tắc đèn đầu đèn hậu mạch điện chiếu sáng”, Ơ tơ HUI, 05/2021, https://www.oto-hui.com/diendan/threads/vi-tri-cong-tac-den-dau-va-den-hautrong-mach-dien-chieu-sang.82482/ [15] “Hot girl chạy xe máy bất ngờ bị CSGT Sài Gòn dừng lại kiểm tra cồn kết quả!!! - SG News”, YouTube, đăng tải lên bởi SG News, 05/2021, https://www.youtube.com/watch?v=vZ7_11rD2tI [16] Huế Trần, Quang trở, City Solar, 06/2021, https://dennangluongmattroiquangnam.com/quang-tro/ [17] Jingwei Hirain, “The History of Adaptive Front-lighting System”, hirain.com, 06/2021, http://www.hirain.com/sts/168/673 [18] Lê Vy, “Sử dụng đèn pha để không bị phạt tiền theo Nghị định 100/2019/NĐ-CP”, thukyluat.vn, 06/2021, https://thukyluat.vn/news/giao-thong/su-dung-den-pha-the-nao-de-khongbiphat-tien-theo-nghi-dinh-100-2019-nd-cp-88269.html [19] Phuong Dinh, “Tại đèn sương mù lại quang trọng cho xe ô tô?”, carmudi.vn, 06/2021, https://www.carmudi.vn/blog-xe-hoi/den-suong-mu-o-to/ [20] Phong Vũ, “Đèn xe tối, nâng cấp đèn xe không bị phạt”, cafeauto.vn, 06/2021, 95 https://cafeauto.vn/tien-ich/den-xe-toi-nang-cap-den-xe-sao-khong-bi-phat 23679.html [21] Quang, “TÌM HIỂU VỀ ENCODER PHẢN HỒI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ”, Motor2hand, 06/2021, http://www.motor2hand.com/tin-tuc/tim-hieu-ve-encoder-trong-phan-hoi-vado-dac-toc-do-dong-co-dc-new21262.html [22] Theo Cafeauto, “Sử dụng đèn pha tự động cho hay?”, vietnamnet.vn, 06/2021, https://vietnamnet.vn/vn/oto-xe-may/su-dung-den-pha-tu-dong-the-nao-chohay-476101.html [23] Văn Thanh, Sỹ Hịa, “Tài xế chống bị CSGT phạt lỗi “độ” đèn”, baogiaothong.vn, 06/2021, https://www.baogiaothong.vn/tai-xe-choang-khi-bi-csgt-phat-loi-dodend455679.html [24] David, “AFS (Adaptive Front-Lighting System)”, mechvibesblog.com, 06/2021, https://mechvibesblog.com/adaptive-front-lightning-system/ [25] Vĩnh Phúc, “Khám phá công nghệ đèn ba Audi, BMW, Mercedes”, zingnew.vn, 07/2021, https://zingnews.vn/kham-pha-cac-cong-nghe-den-tren-bo-ba-audi-bmwmercedes-post950364.html [26] “[Arduino UNO] Bài Hướng dẫn vẽ mạch điện tử dùng phần mềm Fritzing - Ky Nguyen IoT”, Youtube, đăng tải lên bởi Ky Nguyen IoT, 07/2021, https://www.youtube.com/watch?v=fz7kPPtgNa0 [27] phamvanhieu280894, “Sơ hệ thống đèn liếc (Adaptive-Front light System), oto-hui.com”, 07/2021, https://www.oto-hui.com/diendan/threads/so-bo-he-thong-den-liec-adaptivefront-light-system.94100/ [28] Theo Báo Giao thông, “Kinh nghiệm lái xe ban đêm không có đèn đường”, vietnam.net, 07/2021, 96 https://vietnamnet.vn/vn/oto-xe-may/kinh-nghiem-lai-xe-ban-dem-khong-coden-duong-488859.html [29] Vương Ngọc Thắng, “HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ TÍN HIỆU TRÊN XE Ô TÔ”, shopoto.com.vn, 07/2021, https://shopoto.com.vn/he-thong-chieu-sang-va-tin-hieu-tren-xe-o-to [30] Minh Duyên, “Đèn pha tự động ô tô hoạt động như nào”, danchoioto.vn, 07/2021, https://danchoioto.vn/nguyen-ly-hoat-dong-den-pha-tu-dong/ [31] Trong Thang Nguyen, “Giới thiệu Arduino”, viblo.asia, 07/2021, https://viblo.asia/p/gioi-thieu-ve-arduino-LzD5deOOKjY [32] Đại Dương Corp, “Các loại cảm biến phát người, vật & nhiệm vụ sensor”, daiduongcorp.vn, 07/2021, https://daiduongcorp.vn/cac-loai-cam-bien/ [33] adruinokit, “Bật Tắt Đèn cảm biến ánh sáng sử dụng Arduino”, arduinokit.com, 07/2021, https://arduinokit.vn/cam-bien-anh-sang-su-dung-arduino/ [34] Hạo Nam, “Công nghệ Adaptive Front-light System xe Mazda hoạt động sao”, mazdamiennam.com, 07/2021, https://mazdamiennam.com/cong-nghe-adaptive-front-light-system-o-xemazda-hoat-dong-ra-sao/ [35] Thắng, “Tìm hiểu hệ thớng chiếu sáng xe ô tô”, otomydinhthc.com, 07/2021, https://otomydinhthc.com/tim-hieu-ve-he-thong-chieu-sang-tren-xe-o-to/ [36] Ngọc Tuấn, “Đèn pha thông minh xe sang khác xe bình dân?”, vnexpress.net, 07/2021, https://vnexpress.net/den-pha-thong-minh-tren-xe-sang-khac-gi-xe-binh-dan3927061.html [37] Uniduc JSC, “Tài liệu động cơ RC servo nguyên lý cấu tạo”, uniduc.com, 07/2021, https://uniduc.com/vi/blog/tai-lieu-ve-dong-co-rc-servo-nguyen-ly-va-cau-tao 97 [38] Mai Tran, “Tại đèn pha ô tô ngược chiều gây tượng mù tạm thời”, carmudi.vn, 08/2021, https://www.carmudi.vn/blog-xe-hoi/tai-sao-den-pha-o-to-nguoc-chieu-co-thegay-ra-hien-tuong-mu-tam-thoi/ [39] Tuan Tran, “Điện tử ứng dụng”, 08/2021, https://www.academia.edu/43894582/M%E1%BA%A0CH_B%E1%BA%ACT _T%E1%BA%AET_%C4%90%C3%88N_T%E1%BB%B0_%C4%90%E1%B B%98NG_D%C3%99NG_QUANG_TR%E1%BB%9E [40] KSP, “Arduino Uno R3”, 08/2021, http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi [41] Nguyễn Thảo Trường, “Rotary encoder”, 08/2021, http://dienelectric.com/nguyen-ly-hoat-dong-cua-rotary-encoder.-cach-dung-novoi-arduino-742.1245.n.html [42] Uniduc JSC, “tài liệu động cơ RC servo”, 08/2021, https://uniduc.com/vi/blog/tai-lieu-ve-dong-co-rc-servo-nguyen-ly-va-cau-tao [43] An Nguyễn, “Cảm biến hồng ngoại”, 08/2021, https://congnghedoluong.com/2020/04/27/cam-bien-hong-ngoai-la-gi/ [44] “TÌM HIỂU CƠNG NGHỆ ĐÈN LASER - XE24h”, Youtube, đăng tải lên bởi XE24h, 08/2021, https://www.youtube.com/watch?v=a_IZ_8nBXzs&t=135s 98 PHỤ LỤC  Chức tự động bật/tắt hệ thống chiếu sáng, tự động chuyển pha - cốt, tự động bật/tắt trời mưa int AST = A1; int ASP = A2; int MUA = A0; int RELAYAST =2 ; int RELAYASP =3 ; int RELAYMUA= 8; void setup() { // Light LDR Sensor Code by Robojax.com 20180210 Serial.begin(9600);// setup Serial Monitor to display information pinMode(AST, INPUT_PULLUP);// define pin as Input sensor pinMode(ASP, INPUT_PULLUP); pinMode(MUA, INPUT_PULLUP); pinMode(RELAYAST, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for relay pinMode(RELAYAST, OUTPUT); pinMode(RELAYMUA, OUTPUT); } void loop() { // Light LDR Sensor Code by Robojax.com 20180210 int LT =digitalRead(AST);// read the sensor if(LT == 1){ Serial.println("DEN PHA TRAI BAT"); digitalWrite(RELAYAST,LOW);// turn the relay ON }else{ Serial.println(" CO XE NGUOC CHIEU - DEN TRAI PHA TAT "); digitalWrite(RELAYAST,HIGH);// turn the relay OFF } int LP =digitalRead(ASP);// read the sensor 99 if(LP == 1){ Serial.println("DEN PHA PHAI BAT"); digitalWrite(RELAYASP,LOW);// turn the relay ON }else{ Serial.println(" CO XE NGUOC CHIEU - DEN PHAI PHA TAT "); digitalWrite(RELAYASP,HIGH);// turn the relay OFF } int M = digitalRead(MUA); if (M == 1){ Serial.println(" KO CO MUA "); digitalWrite(RELAYMUA,LOW);} else { Serial.println(" CO MUA- BAT DEN "); digitalWrite(RELAYMUA,LOW);} delay(1000); }  Chức hệ thống chiếu sáng thông minh điều khiển liếc ngang // Include the Servo Library #include // Rotary Encoder Inputs #define inputCLK #define inputDT // Create a Servo object Servo myservoT; Servo myservoP; int relayT = 3; int relayP = 2; int counter = 0; int currentStateCLK; int previousStateCLK; 100 void setup() { // Set encoder pins as inputs pinMode (inputCLK,INPUT); pinMode (inputDT,INPUT); // Setup Serial Monitor Serial.begin (9600); // Attach servo on pin to the servo object myservoT.attach(4); myservoP.attach(5); // Read the initial state of inputCLK // Assign to previousStateCLK variable previousStateCLK = digitalRead(inputCLK); } void loop() { // Read the current state of inputCLK currentStateCLK = digitalRead(inputCLK); // If the previous and the current state of the inputCLK are different then a pulse has occured if (currentStateCLK != previousStateCLK) { // If the inputDT state is different than the inputCLK state then // the encoder is rotating counterclockwise if (digitalRead(inputDT) != currentStateCLK) { counter ;} else { // Encoder is rotating clockwise counter ++; } if ((counter >= - 5)&&(counter =-15)&&(counter =-25)&&(counter =-35)&&(counter =-50)&&(counter =-65)&&(counter 5)&&(counter 15)&&(counter 25)&&(counter 35)&&(counter 50){ myservoT.write(110); myservoP.write(115); digitalWrite(relayT,LOW); digitalWrite(relayP,HIGH); } Serial.print("Position: "); Serial.println(counter); } // Update previousStateCLK with the current state previousStateCLK = currentStateCLK; } 103  Chức hệ thống chiếu sáng thông minh điều khiển liếc dọc người điều khiển tham gia giao thông đường #include #include Servo myservo1;//servo DT Servo myservo2;//servo DP LiquidCrystal lcd(12,11,6,5,4,3); float rev=0; int rpm; int Van_toc; int oldtime=0; int time; void isr() //interrupt service routine { rev++; } void setup() { lcd.begin(16,2); //initialize LCD attachInterrupt(0,isr,RISING); //attaching the interrupt Serial.begin (9600); myservo1.attach(10); myservo2.attach(9); myservo1.write(95); myservo2.write(95); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" HUTECH "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("CNKT-OTO-17DOTC2"); delay(3000); 104 lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Th.s N_V_BAN "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("LUC_TAI_KHANG"); delay(3000); } void loop(){ if (Van_toc 50)&&(Van_toc 80) { myservo1.write(85); myservo2.write(85); } delay(2000); detachInterrupt(0); //detaches the interrupt time=millis()-oldtime;//finds the time 105 rpm=(rev/time)*1000;//calculates rpm giả sử bánh xe có bán kính r=0.2 => Chu vi S= 0.2*2*3.14=1.25 Van_toc= 0.75*rpm;//Mâm Lenso Intimidator – 17×9 6×139,7 //Nghĩa 17inch * 9inch = 17*25.4= 431.8mm=0.432m //6×139,7 : bu lơng //Chu vi = 2piR= 2*3.14*0.432/2=1.34m oldtime=millis(); //saves the current time rev=0; lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" _Van Toc _"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print( Van_toc); lcd.print(" Km/h"); lcd.print(" "); attachInterrupt(0,isr,RISING); } 106 ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG TÍN HIỆU TRÊN Ơ TƠ THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ NGÀNH: CÔNG... kế khả thi để chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng thơng minh thiết lập cách đồng nhất, hiệu nhất; - Thống việc thiết kế - chế tạo mơ hình hệ thống chiếu sáng thông minh theo phương án thiết kế. .. Hutech, đề tài ? ?Nghiên cứu hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống chiếu sáng điều khiển điện tử? ?? hoàn thành tiến độ CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Tính cấp thiết đề tài 1.1