64
4.2.1.8 Hệ thống chiếu sáng tích hợp quay dọc
Việc tốc độ xe thay đổi trên đường là điều tất yếu. Việc chạy với tốc độ nhanh thì chúng ta cần lượng sáng đủ rộng và xa nên thường ta phải bật đèn pha. Trong những trường hợp ngẫu hứng tăng tốc mà ta không bật đèn chiếu xa. Cũng như khi chạy tốc độ thấp mà quên tắt pha. Để giảm những hạn chế đó nhóm em thiết kế hệ thống đèn thích ứng theo tốc độ hay còn gọi là đèn quay dọc. Tùy thuộc vào mỗi tốc độ ta cài đặt trước mà ta quy định góc quay của đèn tương ứng để đảm bảo đủ sáng trong tất cả trường hợp tốc độ nhanh hay chậm mà không cần người lái can thiệp.
Sơ đồ 4.16: Hệ thống chiếu sáng tích hợp quay dọc
4.2.1.8.1 Giả lập tốc độ
- Để thực hiện việc giả lập tốc độ thì gồm có 1 motor có gắn bánh xe quay và 1 cảm biến hồng ngoại nhằm tạo xung tín hiệu vận tốc từ bánh xe.
- Như đã giới thiệu ở phần trước, mơ hình sẽ sử dụng một motor 12V DC để mô phỏng tốc độ xe nhằm tạo điều kiện cho hệ thống đèn liếc động. Motor này có khả năng thay đởi tốc độ nhờ một mạch điều tốc động cơ Motor Speed Controller 10A với công suất tối đa lên đến 400W.
- Mạch sử dụng nguồn 12V, hai chân của motor được nối vào chân Motor+ và Motor-. Để điều chỉnh tốc độ của motor, chỉ cần xoay núm vặn màu đen trên mạch để điều khiển tốc độ.
65
môi trường xung quanh. Là bức xạ điện từ, nhận biết vật cản ở môi trường qua cặp Led thu phát hồng ngoại để truyền và nhận dữ liệu hồng ngoại.
Hình 4.24: Module cảm biến hồng ngoại [43]
4.2.1.8.2 Bộ điều khiển
Mơ hình sử dụng bộ điều khiển Arduino Uno R3 làm bộ xử lý trung tâm có trách nhiệm xử lý tín hiệu và tính tốn vận tốc và đưa tín hiệu điều khiển, điều khiển đèn liếc động dựa vào điều kiện tốc độ nhanh hay chậm và hiển thị lên màn hình LCD.
Bộ điều khiển arduino sau khi xử lý tín hiệu và gửi tín hiệu xung điện áp cùng với độ rộng xung khác nhau để điều khiển cụm servo xoay theo tốc độ giả lập.
4.2.1.8.3 Bộ chấp hành
Để đáp ứng việc điều khiển vùng sáng xa gần tăng khả năng quan sát khi xe chạy trên đường cao tốc hoặc nông thôn, thành thị trong đêm tối, nhóm lựa chọn phương án sử dụng cụm đèn Led kết hợp đồng thời 2 servo trái và phải để điều khiển liếc dọc theo mục đích đề tài.
4.2.1.8.4 Sơ đồ mô phỏng mạch điện chiếu sáng liếc dọc
66
Cơ cấu servo quay dọc được tích hợp với cơ cấu servo quay ngang nhằm tạo ra 1 sự đồng nhất và tiết kiệm diện tích nhất nhưng mà đạt hiệu quả tuyệt vời.