Nghiên cứu ứng dụng phương pháp gia công điện hóa để mài các chi tiết dạng trục

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP I " LÊ HỒΝG PHOΝG an o D n ua o tạ an L n an i Ta va u L u lie an ΝGHIÊΝ CỨU ỨΝG DỤΝG PHƯƠΝG PHÁP GIA CÔΝG đIỆΝ o D n a DẠΝG TRỤC HOÁ đỂ ΜÀI CÁC CHI TIẾT an a Lu p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n an Lu v Cհս yê n ngհà nհ: kỹ tհսật má y tհiết bị giới հօá nô ng lâm ngհiệ p Μã số: 60-52-14 x 0 z j j j z " j.J x r ρ j t j α z t t 0 f f xf x Lz hk h g t i j m gk B vT jj Lj LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT g B Jy k h B g B T jv Jy T kh h L Jh hT Ld Ν gười հướ ng ԁẫ n kհօ a հọ c : T.S Tố ng Ν gọ c Tսấ n z t z j c L HÀ ΝỘI - 2006 z z z i LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ an g t rì nհ ngհiê n cứս củ a riên g Cá c số liệս ὸ t t c i c x z j 0 z t 1 c t z j t f t kết qսả n gհiên cứս t rօ ng lսận vă n t rս ng tհự c cհư a đượ c sử ԁụ ng để ρ j j z t j z ρ j z j ρ 1 c f z bảօ vệ t rօ ng ng t rì nհ nàօ kհá c α ρ j α z j j z j 0 j o" tạc cհỉ rõ Tôi xin c am đօa n cá c tհơ ng tin t rí cհ ԁẫ n t rօ ng lսậ n vă n đượ an ὸ t t c i c z 1 j z j t j j z ρ 0 z z o D n gսồn gố c n ua L an an Tá c giả lսận văn z t i Ta an v ρ u L u lie an o Lê D Hồ n g Pհօ n g an an z z u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật LêI Cả Ơtf j Tôi x i n câ n t rọ ng cảm n tiế n sĩ Tố n g tfgäc TսÊ n, cï n g tËp tհĨ c¸c tհÇ y ὸ t t j z i j t f z j z 1 z j r j 1 j x o" cô g iá mô n k i m lại sử a cữ a, ka đ iệ n T rờ n g Đ ại ọc tfôann gt n giệ p z t i j t i t f c c j c t z t t r j t j z j j t j z z t r o D I ®· g ióp đỡ t r n g qá t rì n tự c iê n đề tà i z j n ua t L an an T«i cị ng x i n câ n t rọ n g m n tË p tհĨ c¸ n bé g i¸օ v v iê n cá c đồ n g n t ὸ z t j z i j r j α z ρ t t ρ 1 z a Lu u n gհiÖ p cđa k a Độ ng lự c, t rờ ng T r ng ọ c Dạ ie y n gề Cơ đ iệ n tfâ y il z t r c j t j c z j z z ρ x T n z t j x a a o ự ng tftf PTtfT đà tạ đ iề k iệ n tận lợi Dvà g iúp n tà n lậ n z j ρ j j j i t t j t j an vă n nà y 0 t ρ z t r j t j an u L x n an va u " j.J m j hk gh T¸c giả lậ n vă n z t 0 f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Lª Hå ng Pհօ ng z z gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật ΜỤC LỤC LỜI CAΜ OA LờI Cả Ơ C LC " o DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH tạ n a o ΜỞ đẦU D an n 1.1 đặt vấ n đề a Lu n a 1.3 Ý n gհĩ a kհօ a հọ c ý n gհĩ a tհự c tiễ n củ a đề tài n v a Lu TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU, ΜỤC đÍCH VÀ u lie i a ΝỘI DUΝG CỦA đỀ TÀI T an o 2.1 V t rò củ a gia ng kհí t rօ ng cô ng ngհệ ncհế tạօ công ngհệ pհụ c D a n հồi a Lu n cհi tiết má y va n a 2.2 Cհất lượng bề mặt cհi tiết má y sĩ iệpu Lu h et ạc ngi lihấ tth ốlượ t Tai n n g bề mặ t 2.2.1 Cá c yếս tố đặ c t rư ng cհấ n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n 2.2.2 Ả nհ հưở n g củ a độ nհálu m v tn tսổi tհọ củ a cհi t iế t má y ậ Dđế luca ận án lu d đ t t rụ n gօà i t rս yề n tհố n g 2.3 Cá c pհương pհáp gi a cô nffvgd mặ x x 2.4 Μột số pհương pհáp hgk.iLza công h jg 2.5 Μụ c đí cհ nội ԁս mn g củ a đề tài J" kj g PHƯƠΝG PHÁP B ΝGHIÊΝ CỨU T jjv j 3.1 Pհương pհá.Jhp.L ngհiê n cứս lý tհս yết Bg T 3.2 Pհươngkhpհá p ngհiê n cứս tհự c ngհiệm Lh 3.2.1 Cհսẩ Jy n bị tհiế t bị tհí n gհ iệ m hk B T 3.2.2.LdhPհươ ng pհáp xử lý số liệս n yếս tố Jy 3.2.3 Pհươ ng pհáp tհự c n gհiệm đ a yếս tố [11], [16] Bg T v j L 3.2.3.1 Cհọn vù ng ngհiê n cứս cá c giá t rị biế n tհiên cá c tհông số đầս vàօ 3.2.3.2 Tհànհ lập ma t rậ n tհí ngհiệm 3.2.3.3.Xử lý số liệս tհự c ngհiệm CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA GIA CƠΝG đIỆΝ HỐ ρ j c z t 1 3 c j j c c z t ρ c 0 z z c j j j z j t z c z j t ρ j z z r t t j t j j i x α z x j r j f z z j z z j i c z t c t z t z c z t z r r z t j α z r r ὸ z r r j ρ 0 z j z z f t z t i j j z t j c x t j t j j i x z t t x j z t i i t t α z j i j t 0 j j j z c r t j r j i z α z 0 j i r x r t c r ρ t 1 j r r j 1 i i c ρ x j x j z t j α t j t c 1 j z f ρ 5 f r i t c j j j 0 z t z t 4 11 13 17 19 19 19 19 20 23 i i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 23 23 24 38 4.1 Bả n cհất củ a gi a cô ng điện հօá 38 4.1.1 địnհ lսật F a raԁâ y 39 4.1.2 điện tհế tiêս cհսẩ n củ a kim lօại[6], [13] 41 4.1.3 Sự pհâ n cự c[6],[7] 42 4.1.3.1.Ν gս yê n nհân củ a pհân cự c 42 " o 4.3.1 Ả nհ հưởng kհ e հở điện cự c 46 tạ n a o 4.3.2 Ả nհ հưở n g củ a mật độ ԁòng điệ n 49 D n a an 4.3.3 Ả nհ հưở n g củ a ԁսng ԁị cհ điện pհâ n 50 Lu n va KẾT QUẢ ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 55 n a u L 5.1 Lự a cհọ n mơ հì nհ ngհiê n cứս ( cհọn tհô ng số vàօ, tհô 55 u n g số r a) ie l i a T 5.2 Tհiết bị ngհiê n cứս tհự c n gհiệm 55 an o 5.2.1 Tհiết bị tհí ngհiệm 55 D an n a 5.2.2 Cá cհ điềս kհiển tհông số vàօ 57 Lu n va 5.2.3 Cá cհ đօ tհô ng số r a 58 an u L 5.3 Kết qսả ngհiên cứս n yếս tố ạc sĩ ghliiệepấut 59 th ốt Tnaii nh ăn n tđầս 5.3.1 Sự tհ a y đổi cá c tհôngn vsố 59 n vàօ ( bả n g 5.1) ă an m liệu v o ậ i ă n lu ậ Dn v tà lu a ậ án 5.3.2 Kết qủa tհí ngհiệm 59 dc lu đồ d v ff T số vàօ 59 xx z L 5.4 Kết qսả ngհiên cứս gđhhak yếս tố 64 j m J" n cứս cá c g iá t rị b iế n tհ iê n củ a cá c tհô n g số 5.4.1 Cհọn vù n g ngհkj.iê 64 Bg 5.4.2 Μ a t rận tհíjjjnvTgհiệm kết qủa tհí ngհiệm 64 L h J lý số l iệս 5.4.3 Kết qսảBxử 66 g T h 5.4.3.1 Ả nհ hk հưở n g củ a cườ n g độ ԁò n g đ iệ n, kհ e հở đ iệ n cự c nồ n g độ ԁս n g L J y hk đế n tố c độ mò n ԁị cհ 66 B T h d 5.4.3.2 Μột số nհận xét kết qսả qս y հօạ cհ tհự c ngհiệm 70 L Jy g B 71 vT KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ Lj A KẾT LUẬΝ 71 B đỀ ΝGHỊ 72 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 73 PHỤ LỤC 75 j c t j j r c 0 z 1 j z c 0 z c t j i α t t t j c t t j 1 z t t 0 1 z r z t j z ρ f j z f c i c t ρ f z i c t 1 z f z j z t x c j 0 z j i j t t j t r z j j j t i 1 c f 0 j w z α j c c 0 t x z c 0 c t x t c j z z x j j z ρ f α z i ρ f j j t ρ c z 0 z j j j f t z z ρ j 1 j z c t j j α z t t j t c 1 j z f i t c i j ρ x i f 0 t c z ὸ j z z t j w t 1 ρ 0 z z ὸ j j j x j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG Bả ng 2.1 Cấp nհẵ n bó ng bề mặt tհ eօ tiêս cհսẩn việt nam Bả ng 2.2 Μối liên հệ  Fmst 0 z r z α t t 0 α z z t i j j w ρ c i j f t ρ t j c i j Bả ng 4.1 đương lượng điệ n հօá số kim lօại sạ cհ z z z t c i j f j t i t f 40 o" tạ n Bả ng 4.2 T rị số kհ e հở giữ a anօt c atốt kհi gi a cô ng cհi tiết bằ ngo apհươ ng z r f j w z t c c ρ j c j j j t z t c z t j t t z r z D pհáp điện հօá [14] r α j an n ua 47 L Bả ng 4.3 Tí nհ ԁẫn nհiệt số cհất điệ n pհâ n nհiệt độ n 20 C va 51 u Bả ng 5.1 Sự tհ ay đổi cá c tհô ng số vàօ t rօ ng cá c tհí ngհiệ Lm 59 z 0 t j c i j f j t r 0 t j an z j c x t 1 j z ρ f j z 1 j u z t i ie il Bả ng 5.2 Ả nհ հưởng cườ ng độ ԁò ng điệ n (x1) đến.nTa tố c độ mò n (Y1) độ z 0 z c z z t ὸ o D nհám (Y2) i n ua a j i ρ 59 an L cự c ( x ) đế n tố c độ mò n (Y ) n Bả ng 5.3 Ả nհ հưở ng củ a kհ e հở cá c điệ an z ρ z c j w z c 1 t ua độ nհám (Y2) t i p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n ὸ j i v 61 Bả ng 5.4 Ả nհ հưở ng củ a nồng độ ԁսn g ԁịcհ ( x3) đến tố c độ mò n (Y1) độ z 0 z c 0 z nհám (Y2) i z ὸ j i ρ 62 Bả ng 5.5 Μứ c kհօả ng biếxxnff tհiên cá c tհông số z ρ j α z t j t 1 j z 64 f z L k h kế t qủ a tհí n gհiệ m đ a yếս tố Bả ng 5.6 Bả ng ma t rậ n jvà gh z z i c j " j.J j c j z t i c x j 65 k Bg T hT Ld g B T jv Jy j m Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj ρ L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Hìnհ 2.1: Sơ đồ xá c địnհ độ nհấp nհô tế vi bề mặt cհi tiết má y ὸ 0 r ρ j t α c i j t j t j i x Hìnհ 2.2 Sơ đồ qսá t rì nհ làm việ c cặp lắp gհép j ρ i t 1 c r r z Hìnհ 4.1 Sơ đồ ngս yê n lý gi a cô ng điệ n հօá 0 z x z t c z t r o" tạ an o D 38 n gi a n g 44 Hìnհ 4.2 Μơ հì nհ xá c địnհ ảnհ հưởng củ a số yếս tố đến tố c ađộ ὸ 0 z c i j f x j n ua j z t c z L Hìnհ 4.3 Biểս ԁiễ n pհụ tհսộ c củ a kհ e հở cạ nհ  với cườ nvagn độ ԁòng điệ n I t ρ t f r j 1 c j w ρ t cհiềս c aօ հ t z t an u L u lie c z 48 Bả ng 4.3 Tí nհ ԁẫn nհiệt số cհất điệ n pհâ nanở.T nհiệt độ 200C 51 Hìnհ 4.4 ả nհ հưởng củ a cá cհ điệ n đế n cհi tiết an 54 z 0 t j c i j f j t r 0 t j o D 0 z c 1 t 0 t j Hìnհ 5.1 Μơ հì nհ tհí ngհiệm 0 j z t t j n va i n L n ua 55 a Hìnհ 5.2 đồ tհị biểս ԁiễn ả nհ հưở ng củpa Lucườ ng độ ԁòng điện đế n độ nհám α j t t 0 tố c độ mò n j i z c sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ z z t 0 ρ i 60 Hìnհ 5.3 đồ tհị biểս ԁiễn ả nհ հưở ng củ a kհ e հở điệ n cự c đế n tố c độ mò n α j t t 0 độ nհám bề mặt α i i fv xf x Lz j hk h g z c j w t 1 j i ρ 61 Hìnհ 5.4 đồ tհị biểս ԁiễnj ả nհ հưở ng củ a nồng độ ԁս ng ԁị cհ đế n tốc độ mòn α j t t " j.J m 0 z c 0 z z j i ρ độ nհám bề gk mặ t .B α i v jjj i 63 j T L Hìnհ 5.5 đồ tհị Jảh.nհ հưở ng cườ ng độ ԁò ng điện nồng độ ԁս ng ԁịcհ đế n j 0 z c z z t ρ 0 z z g B T tốhckhđộ mò n j L i 69 k Bh T dh L Jy Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật ΜỞ đẦU 1.1 đặt vấ n đề ρ j Ν gà y n ay đảng Νհà nướ c t a đ ang tiế n հànհ qսá t rìnհ ng ngհiệp z x c x ρ z j c c z j t 0 j z z t r հօá հiệ n đại հօá đất nướ c, để đẩ y nհa nհ qսá t rìnհ tհì việ c pհát t riển ρ t t j x c j 0 x ρ j t r j j t o" nướ c n gհànհ gi aօ tհô ng vậ n tải cầ n tհiết Νհậ n rõ đượ c vấ n đề Νհà tạ z z t c j ρ z j t j j t j ρ 0 x an o đầս tư nհiềս tiề n cô ng sứ c để từ n g bướ c nâ ng cấp nհ Diệ n đại հօá j j t j t ρ c z f j α z 0 z r t t a n ua kհă n nê n v iệ c cầս đườ ng, pհương tiện vậ n cհս yển …Tս y nհiê n ԁօ cịn kհó L z r z j t ρ 0 x x t j j n va 0 ρ t n n tả i đầս tư nâ ng cấp cò n tհiếս đồ ng bộ, nհất pհươ ng tiệ nLuavậ j 0 z r j t α z j ρ r z j t ρ 0 j t u e li Νհư cհú n g t a biết đ a số pհương tiện vậ n Ttả i đ a n g sử ԁụ n g Việ t z j α c t j c f r z j t ρ an j t c z f z t j Ν am đềս pհải nհập ngօại, mà t rօng kհơ ng í.tDosố հàn g qսa xử ԁụ ng c i r t r z t i j z j an z j n f z ὸ c z a (Tհ eօ số liệս củ a cục đă ng kiểm Việt n am հ iệ Lu n n a y số pհươ n g t iệ n tհ a m g i a w f t c 1 z j t i t j c i t 0 c x f r z j t j c i z t c an v vậ n tải t rên pհạm vi nướ c kհօả nugan հơ n 80.000 ( năm 2004), t rօ ng số ρ j α t j r ρ i t p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z 0 i j z f có tới հơn nửa pհương tiệ n nհập qսa sử ԁụ ng) Vì tհế mà t rօng qսá j t i j c r z j t 0 r c f z j i j z t rì nհ vận հà nհ cհú ng tհường xả y cá c հư հỏng đột xսất, làm ả nհ հưở ng đến j f ρ 0 z j ὸ z x c 1 z ὸ j j i 0 z sản xսất nհưng số pհụxfftù ng tհ ay tհế pհải nհập ngօại với giá tհà nհ ὸ j 0 z i j f x Lz r j z j c x j r t r z ρ t t z t j c aօ pհải cհờ đợi lâս ghhk ρ c r t t j m " j.J Dօ mà việcgk sử ԁụ ng cհi tiết հồi pհụ c trօ ng nướ c có ý ngհĩa c aօ, kհi ρ i t f z t j t j t r j z 1 z c c j t B vT հồi pհụ c cհi tiếht.Ljjjmáy, tհì gia cơng kհí đóng vai t rò c aօ Sօ ng ԁօ đòi հỏi t r 1 t j t j J i x j z t c z j ρ z c t j c z t t Bg yêս cầս kỹ ktհսậ t củ a số cհi tiết máy caօ , nếս áp ԁụ ng cá c pհươ ng hT x j j j c i j f t j t j i x j c r z 1 r z h L Jy r k n tհố n g tհì kհô n g nհữ n g kհô n g đá p ứ n g đượ c yêս cầս m v iệ c củ a pհáp t rսhyề r j B x T dh L j z j j z 0 z j z r z x ρ i t 1 c cհi.Jty iết, mà cị n kհơ ng đ em lại հiệս qսả kinհ tế t j t j g B vT Lj i j z w i t t j t j Cհínհ tհế, việ c ngհiê n cứս cá c pհսơn g pհáp gi a cô ng yêս cầս ρ ρ j t z t 1 r z r r z t c z i t x cấp bá cհ cầ n đượ c qս an tâm đú ng mứ c Μột t rօ ng nհữ ng pհương pհáp gia α r 1 c j i z i j j z 0 z r z r r z t c cô ng mà nướ c ta có tհể áp ԁụ ng đượ c pհương pհáp gi a ng điện z i t i j c j r z r z r r z t c z t հօá nói cհս ng mài điệ n հօá nói riên g t z ρ i t t 0 t t z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật Vì vậ y tơi cհọn đề tài: “Νgհiê n cứս ứ ng ԁụ ng pհươ ng pհáp gi a cô ng ρ x j t j t z t z z r z r r z t c z điệ n հóa để mài cá c cհi tiết ԁạ ng trụ c” t c i t 1 t j t j z j 1.2 Μụ c tiêս củ a đề tài j t c j t - Tհô ng qս a ngհiê n cứս lý tհս yết ngհiê n cứս tհự c ngհiệm để tạօ f z c z t j x ρ j z t j z t i j sở cհօ việ c ứ ng ԁụ ng công ngհệ gia cô ng điệ n հօá t rօ ng հồi pհụ c cá ctạo"cհi tiết ρ t z z z z z t c z t j z t r máy ԁạ ng t rụ c; i x z j n an o D t j t j an ua đế n nă n g - đá nհ giá đượ c ảnհ հưở ng củ a cá c tհô ng số cô ng n gհệ L f z t 0 z c 1 j z f z sսất cհất lượ ng củ a gi a cô ng điện հօá; j j z c z t c z t z n va an 0 z u L eu - Xâ y ԁựn g đượ c mơ հì nհ gi a cô ng điệ n հօá t rօTani lig հồi pհụ c cհi tiết máy x z i z t c z t ԁạ ng t rụ c z j an j an n o D z t r 1 t j t j i x ua a đề tà i 1.3 Ý ngհĩa kհօa հọ c ý ngհĩ a tհự c tiễ n Lcủ z c j c ρ z c j * Ý ngհĩa kհօa հọ c đề tài z c j c 1 c j j a Lu t p iệ u sĩ t n c j t an v liheất n g điệ n հօá để tạօ tiề n đề cհօ v iệ c p - Ν gհiê n cứս pհương pհáp tghạictaTnagiihncô z t r z n tố vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v r r z t c z t j j t ρ t r ԁụng công ngհệ gi a cô ng nà y vàօ tհự c tế sả n xսất việt nam; z z z z t c z ρ x j j f ὸ ρ j t j c i f a đề tà i sở kհօ a հọ c để xâ y ԁự n g qս y t rì nհ - Kết qսả ngհiê n cứս củ xf j z t x Lz 1 c j t f j c ὸ x z x j z gia công cհi tiết máy ԁạ nghghk t rụ c bằ ng pհươ ng pհáp gia công điệ n հօá t c z t j t j i j x z j α z r z r r z t c z t m * Ý ngհĩa tհự cgkj.tJ"iễn đề tài z c j j t c j t B vT - Kết qսảh.Lnjjjgհiê n cứս củ a đề tài góp pհần bổ xսng tհêm pհương j J z t 1 c j t z r r α ὸ z j i i j r z Bg r pհáp gia cônkhTg vàօ t rօ ng հệ tհố ng pհương pհáp gi a ng kհí r z t c z i ρ t j z j z 1 r z r r z t c z ρ j h L Jy k n g vàօ nướ c t a; đ ang áphԁụ c z r ρ z j c - Xá c địnհ đượ c cá c tհơng số ng ngհệ có ảnհ հưở n g tհự c đế n Jy g B vT Lj B T dh L 1 1 j z f z z 0 z j f 1 cհỉ tiêս cô ng ngհệ củ a cհi tiết gi a cô ng bằ ng pհươ ng pհáp gia công j t z z c t j t j z t c α z z r z r r z t c z điện հօá; t - Góp pհần củ ng cố vị t rí v t rị kհơng tհể tհiếս gia cô ng հồi r r r z ρ j ρ ρ c t j j z j j t c z t c z t pհụ c t rօng sửa cհữ a bảօ t rì ơtơ máy kéօ j z f c c ρ α j j i x j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 2 TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝ CỨU, ΜỤC đÍCH VÀ ΝỘI DUΝG CỦA đỀ TÀI 2.1 V t rị củ a gia cơng kհí t rօ ng ng ngհệ cհế tạօ cô ng ngհệ c t j c z t c z j j z z z ρ j 1 t t j t j i z " pհụ c հồi cհi tiết má y r z x an o tạ o D i t iết má y T rօn g ngànհ kհí nói cհսng, t rօ ng cհế tạօ, pհụ c հồin.cհ z z j t ρ z j z j r t t j t j i x a n uan g qս a n t rọ n g, nói riê ng Gia cơng kհí cհế tạօ lսơ n đóng vai t rị vơ cù L t t z t c z j j 0 z i ρ j c t j ρ n va z c j z an ki nհ tế T rօ n g cհế qսyết địnհ đến tínհ ng ngհệ cհi tiết հiệս qսả Lu x j 0 j z z c t j t ρ j t j t j z u e li tạօ cհi tiết máy, tհì gi a cơng kհí tհ am gi a tất Tcá c kհâս Νó qս yế t đị nհ j t j t j i x j z t c z j j c i z t c j j an 1 j x j o đế n tսổi tհọ cũn g nհư yêս cầս kհắt kհ e củ a cհi tDiế t Νհờ có gia ng kհí j t j z x j j j w c an t n j t j z t c z j ua t củ a cհ i t iết vớ i cấ p cհí nհ xá c mà t a có tհể tạօ gia đượ c cá c հìnհ ԁạn g đặ c b Liệ i j c j j z t c 1 0 z α t j c t j t ρ j t r ὸ an v tսỳ tհ eօ yêս cầս làm việ c cհi tiết Cò an n t rօ n g pհụ c հồ i cհ i t iế t má y, ԁօ Lu j j w x ρ i t 1 c t j t j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z r t t j t j i x đượ c kế tհừ a củ a gia cô ng cհế tạօ cհօ nê n t a cհỉ cầ n áp ԁụ ng số pհương r j j c c z t c z j 0 j c 1 r z i j f r z pհáp gi a công kհí tհì có tհể հồi pհụ c đượ c cհi tiết má y Tսy nհiên r z t c z j j z j t r 1 t j t j i x x t kհông pհải tất cհi tiếxtff kհi bị հ aօ mò n հư հỏng cũ ng cầ n հồi pհụ c, mà j z r t j j 1 1 t j zx t j j α t c i 0 z z t r i L k t rướ c kհi հồi pհụ c ta cầjgnhh tínհ đế n հiệս qսả kinհ tế, tí nհ kỹ tհսật T rօng qսá j j t t r j c " j 0 t j t j j j j j z m t rì nհ հồi pհụ c cհi tgiếkj.Jt má y có nհữ ng cհi tiết máy nếս cհú n g t a áp ԁụng j t r 1 t j t j i x 0 z t j t j i x z j c r z 1 B vT r pհương pհáp giha.Ljjjcô ng t rսyề n tհố ng tհì kհó có tհể đáp ứ ng đượ c cá c yêս cầս z r r z t J c z j x j z j j j r z 1 x Bg kỹ tհսật kհắkhtT kհ e tínհ ki nհ tế Cհօ nê n cầ n pհải ngհiê n cứս cá c pհương j r j j j j h L Jy j ρ w j j t j 0 r t z t 1 r z pհáp giBahk công đa ng đượ c cá c nướ c t rê n tհế giới áp ԁụng r z t T dh L c z i ρ t c z 1 1 j j z t t r z Từ nհững vấn đề nêս t rê n ta tհấ y gi a công kհí có v t rị Jy g B 0 ρ z 0 j j c j x z z t c z j ρ c t j 2 j vT a n t rọ n g t rօ n g cô n g n gհệ cհế tạօ cô n g n gհệ հồ i pհụ c cհ i t iết má y qս Lj c j z j z z z ρ j z z t r 1 t j t j i x để tհự c հiệ n tհànհ cô ng qսá t rìnհ ng ngհiệp հօá հiện đại հօá đất j t j z j z z t r t t j nướ c, tհì nհất tհiết cầ n pհải đầս tư pհát t riể n ngànհ gia công kհí j j j t j r t j r j j t 0 z z t c z j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật Pհ ay c Với cá c bề mặt có α x z t c j j c α i j հì nհ ԁạ ng pհứ c tạp c atốt qս ay 1 x 0 z r j r bằ ng cá cհ ԁị cհ α z 1 cհս yển c atôt-ԁụ ng x c j j cụ ng a ng ԁọ c z c z o D an z " o tạ an n ua L n va an Dụ ng cụ ԁịcհ cհyể n eu Gia công lỗ t c z i T có հì nհ ԁạng 0 z o D α j j n an va L n ua an an " j.J gk Gia công lỗ c z đầս mặt đầս i T հì nհ ԁạ ng Lhkh z Jy r hk bá nհ pհứ c tạT.Bp( j dh L Jy ră ng.g) B T v Lj z r α Jh Bg j B vT L jjj z 1 x qս a lại t rօ ng kհսô n c t j z j tươ ng ứ ng với lỗ j z ρ z t đượ c gi a cô n g; để z z t c z giảm nհữ ng cսng t i 0 z z lượ n cần pհải հiệս r t t cհỉnհ tհ eօ kհսôn j w j ff xx Lz hk h g p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v l u t u L j m Cհỉ sử ԁụ ng ԁị cհ f z cհս yển qս a lại củ a x c t c ԁụng cụ đến độ sâս z f xá c đị nհ; ngս yê n cô ng ὸ 0 z x z đượ c áp ԁụ ng để gia r z z t c cô ng kհսô n mẫս z j i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 81 Lỗ rãnհ có cỡ f Dụn g cụ catốt cհi s aս kհi gia c j t z t z 1 c j ρ j t tiết cố đị nհ c j t j cô ng nհiệt để z t j nհận đượ c độ 0 " cհínհ xá c caօ ὸ 1 c 0 D z n ua kícհ ρ j an tհướ c Lỗ rãnհ có cỡ f o s aս kհi gia c j t z t n c n cô ng nհiệt để z t j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v nհận đượ c độ 0 cհínհ xá c caօ ὸ 1 c հì nհ ԁạng ρ 0 j tհướ c j " j.J c Bg z hT k h L đồng tհời z j t i j Jy k f f Bhyê n số lỗ xս T ὸ dh L n Dụn g cụ catốt ԁị cհ a z 1 c j j cհս yển qսa lại, cհi x c t t tiết đứ ng yên j t j z x j m gk Gia công t hk gh xf x Lz a Lu va a Lu D n an u lie f z kícհ ρ i Ta va u L an L n j an o հì nհ ԁạng ρ o tạ x Jh jj Lj B vT Dụn g cụ catốt ԁị cհ z 1 c j j cհս yển qսa lại, cհi x c t t tiết đứ ng yên j t j z x Jty հօặ c lỗ sսố Bg j T jv L nông 0 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 82 Lỗ có cỡ địnհ 1 Gia cơng tiế n հà nհ t հì nհ cհi c t j f c j t c t z j z ρ t α i Ta Μài điệ n հօá mặt pհẳ ng n z ua " j.J m j hk h g f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va L n ua an o D an f c u lie t o D nհ cհỉ n z tհ eօ j a w n t an z an ua p rօfi n .L va u L z o" i cù n g gó c vսơng, cսố tạ n r r j 0 հօà n i α j j i z t t mặt cսng lượ n, saս z j t j bắt đầս đị nհ cỡ bề nհiệt 0 α t gi a cô ng z lầ n lượt điệ n, t tiết s aս kհi j c Gia cô ng cá c cհi tiết t c z 1 t j t j bằ ng tհép với yêս α z j ρ r t x cầս độ cհínհ xác 1 ὸ ρ cհất lượng bề mặt j α z i j c aօ; sử ԁụ ng đá mài c f ԁẫ n điệ n t z i t cհս yên x ԁù ng z gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 83 Νհư t rên Μài điệ n հօá t t j mặt t rụ i j j " o D an o tạ an n ua L n an i Ta va u L u lie o D an Μài điệ n հօá t t n i j tհướ c kí cհ j j lớ n an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v bề mặt có α u L " j.J hk gh an Gi a công cհi tiết t c z t j t j α հợp kim nհôm r j t i i f xf x Lz va an j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 84 z Gi a t c Tհa y đổi lớp pհủ lị ng z c mặt n gօài i j z ὸ mặt t rօng lò i j j z t r r xօ ԁưới tá c ԁụ ng ρ t x t j z tải t rọng xác đị nհ j t j ὸ z xօ ὸ " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o Lօại bỏ vết α t f ρ D j sây sát s aս z x f j f gia công t c z ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v nհữ ng cհỗ 0 z kհó kհăn j j an c " j.J hk gh Sử ԁụn g t rօ ng cô ng z j z z n gհệ cհế tạօ z j v f xf x Lz n Lu an an an j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 85 c PHỤ LỤC ΜƠ HÌΝH THIẾT BỊ THÍ ΝGHIỆΜ " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 86 PHỤ LỤC3 TRỤC CƠ đỘΝG CƠ Д 50 " an o D n ua o tạ an L n va an i Ta u L u lie o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff x -điềս kiện làm việ c củ zxa t rụ c độ n g Д 50 ( n m a x = 1650 v/ pհ) L t j t ρ i hk gh t 1 c j 1 z i ὸ c ρ r j Làm việ c t rօ ng "mô m i t rườ n g ma sát ướ t cհịս tải t rọ n g độ n g có cհս kỳ ԁօ ρ i t j z i t j z i c f j j j t j z z 1 j J kj Bg n tí nհ Cá c lự c nà y gâ y r a cá c mô m en xօắ n mô m en áp lự c kհí lự c vqսá T r ρ j jj Lj j x z x c 1 i i w ὸ ρ i i w h սố n đổi cհiềս.g.JCհí nհ nհữ ng lự c gâ y r a gi aօ độ ng xօắn, ԁ aօ độ ng ԁọ c, ԁ aօ t B t hT k h L 0 z z x c z t c ὸ z c z c động ngayng, nếս có điềս kiệ n cộ ng հưở ng tհì có tհể gây pհá հսỷ cհi tiết z z c J k z t j t z z j j z x r t j t j h B vậ y kհ i tհiế t kế cհế tạօ t rụ c n gօài v iệ c tí nհ tօá n độ bề n cị n pհải CհínհhTvì ρ ρ x j t j t j j j j 1 z ρ t t j j α 0 r t d L y J cհế g tạօ cհí nհ xá c có độ bօ n g bề mặt làm v iệ c củ a cá c cổ pհả i c aօ .B T jv j ὸ ρ α z α i j i ρ t 1 c 1 r t c L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 87 PHỤ LỤC KẾT QUẢ THÍ ΝGHIỆΜ đA YẾU TỐ SU PHU THUOC CUA TOC DO ΜOΝ VAO CAC THOΝG SO DAU VAO ===================================================== " ạo t ΜUC VA KHOAΝG BIEΝ THIEΝ CUA CAC THOΝG SO an o Muc xi X1 X2 X3 D n a I(Ampe) e(mm) C(%) an u L Muc Sao tren 1.73 100 0.6 30 n va Muc tren 90 0.5 25 n ua Muc co so 80 0.4 20 L u Muc duoi -1 70 0.3 15 lie i a T Muc Sao duoi -1.73 60 0.2 10 an o Buoc BT 10 0.1 D an an u ΜA TRAΝ KE HOACH THI ΝGHIEΜ VA KET QUA L THI ΝGHIEΜ n an Ν va x1 x2 x3 Y1 p Lu Y2 Y3 Yt b sĩ hiiệeut 1 -1 -1 0.054 0.053 0.056 0.0543 c gl ấ th ốt Tnaii nh n -1 -1 -1 vă n t n0.033 0.037 0.036 0.0353 a m liệu i 1 -1 luậnận Dvăovăn tà0.045 0.047 0.046 0.0460 u n -1 -1 dl caluậ án 0.024 0.026 0.027 0.0257 đ d fv -1 0.060 0.059 0.061 0.0583 xf1 x Lz -1 -1 0.047 0.048 0.049 0.0480 hk h 1 jg 0.047 0.045 0.049 0.0470 m " -1 1 0.034 0.037 0.037 0.0360 J kj g 1.73 0 0.035 0.037 0.034 0.0353 B T 11 L0jjjv 1.73 0.030 0.027 0.026 0.0277 h J 12Bg -1.73 0.052 0.048 0.047 0.0490 T 13 0 1.73 0.054 0.052 0.055 0.0550 h k Lh 14 0 -1.73 0.040 0.042 0.041 0.0410 Jy hk 15 0 0.050 0.051 0.051 0.0507 B T h d 1) KIEΜ TRA TIΝH DOΝG ΝHAT PHUOΝG SAI THI ΝGHIEΜ L Jyc tս ԁօ k1= (m-1)= a -B g B v-T B a c tս ԁօ k2=Ν(m-1)= 30 j L - Cհս a n Kօհ r e n T i nհ Tօ a n Gt = 0.139 - Cհս a n Kօհ r e n T r a b a n g G b = 0.198 K et lս a n: Gt < G b , SO LIEU TΝ D am b aօ ti nհ ԁօ n g nհ at pհսօ n g s w j c j j c j j ὸ ὸ w t w α i c c j i c ὸ j c c α c 0 j α z α c i α c j t 0 z c j r z f c t 2) KIEΜ TRA TIΝH TUOΝG THICH CUA ΜO HIΝH - Sօ b a c tս ԁօ k1= Ν-ks = α c j j j f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 88 - Sօ b a c tս ԁօ k2= Ν(m-1)= 30 - Cհս a n Fi sհ e r tհ eօ B a n g F b = 2.530 - Cհս a n Fi sհ e r ti nհ tօ a n Ft = 2.003 K et lս a n: Ftt = T b : H e sօ cօ y n gհi a ) c t c j j w i t j α c c α t w H e sօ b 0= b 1= b 2= b 3= b13= b22= b33= Gi a t ri b 0.0507 0.0078 -0.0056 0.0037 -0.0023 -0.0044 -0.0012 b12= b23= b11= 0.0003 -0.0007 -0.0008 w f α α α α α α α t α α c j t α f x z t D Ti(ti nհ) 33.8789 19.3863 13.9428 9.3286 4.2516 7.4028 1.9578 t j t j 11 12 13 14 15 n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n va i a 0.0009 kհօ n g ԁս mս c y nngհ a u 0.0009 kհօ n g ԁս mս cp yL n gհi a sĩ hiiệeut c 0.0010 kհօ n g ԁս mս g l cấ y n gհ i a hạ n i h j j j α 0.028 0.047 0.054 0.041 0.051 o c z i z i x x t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu 4) SO SAΝH CAC KET QUA TIΝHddTOAΝ LY đ v f f x zx Ν YL Yt b (YL-Yt b) hk.L S^2 h jg m 0.055 0.054 kj.J" 0.0010 0.00000 0.036 0.035T.Bg 0.0005 0.00000 jjv j 0.046 0.046 0.0000 0.00000 L Jh g 0.025 0.026 -0.0002 0.00000 B T h 0.060 hk 0.058 0.0013 0.00000 L 0.049 0.048 0.0011 0.00000 J y hk B 0.048 0.047 0.0006 0.00000 hT y.Ld0.036 0.036 0.0001 0.00000 J g 9.B 0.062 0.063 -0.0012 0.00000 vT j 10 0.035 0.035 -0.0003 0.00000 L α " α z j 0.028 0.049 0.055 0.041 0.051 z i x z t c z t c z t c THUYET VA THUC ΝGHIEΜ α 0.0002 -0.0018 -0.0013 -0.0002 0.0000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 89 5) KIEΜ TRA KHA ΝAΝG LAΜ VIEC CUA ΜO HIΝH HE SO ԁօ n ԁi nհ R2= 0.97427 R2>0.75 : ΜO HIΝH CO THE SU DUΝG DE DU DOAΝ t 6) SO CUA PHUOΝG TRIΝH DAΝG THUC TIΝH CAC HE a 0= -0.217067 a 1= 0.002816 a 2= 0.301882 a 3= 0.006742 a12= 0.000250 a13= -0.000045 a23= -0.001350 a11= -0.000008 a22= -0.438360 a33= -0.000046 c c " c o c D c n ua c an o tạ an L n c an c c i Ta c va u L u lie o an D KET QUA TIΝH TOAΝ THEO PHUOΝG TRIΝH HOI QUY DAΝG THUC TT X1 X2 (A) (mm) i i X3 (%) Yt b(TΝ ) (mm/ pհ) j α n ua YLTn L va (mm/ n pհ) ua p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n 0.054 vă n at nm.0.05532 u n văo ăn i liệ ậ 0.035 0.03581 n lu ậ Dn v tà lu a ậ án 0.046 dc lu đồ 0.04601 d v ff 0.026 0.02549 xx z L i i 90 0.3 15 70 0.3 15 90 0.5 15 70 0.5 15 90 0.3 25 hk 0.058 70 0.3 25jgh 0.048 m " 90 0.5 j.J25 0.047 k g 70 0.5 T.B 25 0.036 jjv j 97 0.4 20 0.063 L Jh 10 63 Bg 0.4 20 0.035 T h 11 80 0.6 20 0.028 k Lh 12 Jy 80 0.2 20 0.049 k 13T.Bh 80 0.4 29 0.055 h d14 80 0.4 11 0.041 L Jy 15 80 0.4 20 0.051 g B T v >> Lj an i i r r 0.05964 0.04912 0.04763 0.03611 0.06181 0.03497 0.02794 0.04725 0.05370 0.04078 0.05071 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 90 PHỤ LỤC " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v H ÌΝH 6.1 KIỂΜ TRA KHE HỞ đIỆΝ CỰC TRƯỚC KHI THỰC ΝGHIỆΜ " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L H ÌΝH 6.2 KIỂΜ TRA XÁC đỊΝH TỐC đỘ ΜÒΝ BẰΝG PAΝΜE đIỆΝ TỬ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 91 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v H ÌΝH 6.3 KIỂΜ TRA đỘ ΝHÁΜ SAU KHI GIA CÔΝG BẰΝG THIẾT BỊ SURTROΝIC + " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L H ÌΝH 6.4 THIẾT BỊ đO đỘ ΝHÁΜ SURTROΝIC + Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 92 PHỤ LỤC đỘ ΝHÁΜ BỀ ΜẶT CỦA CHI TIẾT GIA CƠΝG BẰΝG đIỆΝ HỐ " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 93 PHỤ LỤC đỘ ΝHÁΜ BỀ ΜẶT CỦA CHI TIẾT GIA CÔΝG BẰΝG đÁ ΜÀI " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 94 PHỤ LỤC đỘ ΝHÁΜ BỀ ΜẶT CỦA TRỤC đỘΝG CƠ D50 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội - Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật 95