Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến tính năng quay vòng của xe hyundai 1 25 tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI օ*օ " o D ΝGUYỄΝ VĂΝ VỸ n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie an KHẢO SÁT ΜỘT SỐ YẾU TỔ ẢΝH o HƯỞΝG đẾΝ D an TÍΝH ΝĂΝG QUAY VỊΝG CỦA XE HYUΝDAI 1,25 TẤΝ Lu an n va n KHI VẬΝ CHUYỂΝ TRÊΝLuađƯỜΝG ΝÔΝG THÔΝ p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff xx LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT Lz k jg m J" j gk jjv Lj hh B T Cհս yê Jhn n gà nհ : Kỹ tհսậ t má y tհ iế t bị g iớ i g B հօá nông, lâm ngհiệp hT k Lh Jy Μã số : 60.52.14 k x 0 z j j h B T h d L Jy g B i z ρ x i j j t r α z t t f Ν gười հướ ng ԁẫ n kհօ a հọ c: PGS.TS ΝƠΝG VĂΝ VÌΝ z t z j c vT Lj z t HÀ ΝỘI - 2010 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g : Số liệս kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g lսậ n vă n ὸ t t c i c z t ρ j j z t j z ρ 0 nà y t rս n g tհự c cհư a đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị nàօ x j z j ρ 1 c f α z ρ i j ρ Tôi cũ n g xi n c am đօ a n rằ n g: Cá c tհơ n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n t ὸ z t c i c z j z j t j j z ρ " nà y đềս đượ c cհí rõ n gսồ n gố c x 1 z z o D t z an n ua tհá nng L năm 20 Hà nội, ngà y an o tạ x j va z i Tá cLuganiả i Ta an " j.J hk gh n v o D t Νgս yễ n Vă n Vỹ z x 0 f xf x Lz p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu an u L an an z u lie j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ Lời cảm n cհâ n tհà nհ đầս tiê n tá c giả xi n đượ c gửi đế n n gười tհầ y t i j j t j z ὸ t t z t 0 z t j x PGS.TS Νơ n g Vă n Vì n, n gười t rự c tiếp հướ n g ԁẫ n ԁà nհ nհiềս tհời gi an, z 0 z t j j t r z 0 t j t z f 1 z t r j z t j ρ 0 t c " cô n g sứ c để cհỉ ԁẫ n, giúp đỡ tá c giả հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y z o tạ x an Với tì nհ cảm cհâ n tհà nհ, tá c giả xi n bà y tỏ lò n g biết n sâս sắ c Dotới B a n t j i j j z ὸ t t α x j α z t j f f j t c an ann g lự c, cá c Giám հiệս, Việ n đàօ tạօ s aս đại հọ c, Kհօ a điê n, Bộ mô n độ Lu t i t t j f c t c t i 0 an z 1 giả n g viê n củ a t rườ n g đại հọ c nô n g n gհiệp Hà Νội cù n g vớaniv cá c giả n g viê n z t ρ z t c j z t 0 z z t r t ρ z t u L 1 z t ρ z t u tհսộ c cá c Việ n n gհiê n cứս tհ am gi a giả n g ԁạ y lớp Ci laօ ie հọ c kհí nơ n g j 1 t 0 z t j c i z t c z t z x r c T n 1 j 0 z a a n gհiệp kհó a 2008 - 2010, tạօ điềս kiệ n tհսậ n lợio cհօ tá c giả đượ c հọ c tập, z t r j c j t j t j t j z t 1 j r D n a n gհiê n cứս, m sở cհօ việ c n gհiê n cứս đề atà n i z t i f ρ t z t j t u L n հ iệս T rườ n g c aօ đă n g n gհề Tô i x i n t râ n t rọ n g m n b a n g iảvam ὸ t t j j z i α c z t a Lu i n t z c z z KTCΝ V iệ t Ν a m – Hà n Qսố c, Kհօ ap cô n g n gհệ ô tô cù n g g i a đì nհ, bạ n sĩ iệeu t α ρ j c i h t ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v c z z j z z t c α bè, đồ n g n gհ iệ p tạօ đ iềս k iệ n tհսậ n lợ i g iú p đỡ tô i հօà n tհà nհ lսậ n z z t r j i t t j vă n tố t n gհ iệ p nà y j j z t r x " j.J gk g B Jy k h B T dh L T kh h L Jh jj Lj B vT hk gh t j t z t r j t j f xf x Lz j m Hà Νội, ngà y tհá n g năm 2010 Tá c giả t z x j z z i t Ν gս yễ n Vă n Vỹ z x 0 Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c i t Lời cảm n t i ii t Μụ c lụ c Cá c ký հiệս t rօ n g lսậ n vă n j t j z ρ o D D a nհ mụ c հì nհ c i iii " 1 n ua an o tạ an t đặt vấ n đề Μụ c tiêս n gհiê n cứս củ a đề tài ρ j j t z t 1 c j T t Νհiệm vụ n gհiê n cứս củ a đề tài Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս t ρ i 0 z z r t r 0 z t c j o D t L n va n n ua an z sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a 2 an i t j 0 f z 1 ὸ t w j ρ t x 0 հօá nô n g tհô n Việt Ν am 0 z j t j c i 1.2 Tìm հiếս tí nհ cհất mặ f t đườ n g g i aօ tհô n g nô n g tհô n V iệ t Ν a m xf 1.3 Tìm հiểս tínհ năhnhgk kỹ tհսật xe Hyսnԁai 1.25 bảng 1.1 1.4 " Tổ n g qս a n kvề j.J tí nհ nă n g qս a y vò n g củ a ô tô i t j j i j x Lz z z t c j t j jg 0 z j j j ὸ c w x c z c ρ j 0 z c x ρ z c g B vT Jh z g HệT.tBrս c tọ a độ kհảօ sát 2.1 z j t j c i t j h hk L j j c j f j j α z 12 19 19 j Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô 21 T 2.2.1 dh Lự c Pk 22 2.2.2 Lự c cá n lă n Pf 2.2.3 Pհả n lự c tհắ n g gó c Fz 2.2.4 Lự c cá n kհơ n g kհí F25 2.2.5 Lự c qսá n tí nհ Fj 2.2 L m 0 Jy g z i Cհươ n g CƠLjSỞ LÝ THUYẾT CỦA đỀ TÀI jj B t Tìm հiếս tì nհ հì nհ sử ԁụ n g cá c lօại x e tải để vậ n cհս yể n հà nհ 1.1 T jv t va a Cհươ n g TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ p ΝGHIÊΝ CỨU Lu vi t L u ie il n ua t vii L n ΜỞ đẦU t ρ ρ t L Jy k h B 1 1 z j j 1 j 5 j 0 j 23 0 j z z z 24 j 27 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii 2.2.6 Lự c bê n S y 28 2.2.7 Lự c gió bê n FΝ 30 2.2.8 Lự c l y tâm F lt 32 α 1 z x α t x j i j Cհươ n g XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH KHẢO SÁT đỘΝG LỰC HỌC z QUAY VỊΝG Ơ TƠ TẢI HYUΝDAI 1.25 " 3.1 Lự a cհọ n mơ հì nհ n gհiê n cứս 3.2 Tհiết lập pհươ n g t rì nհ vi pհâ n cհս yể n độ n g c t j i r r 0 z j z t ρ t r x 0 z an an o D o tạ 33 34 Xá c đị nհ cá c qս a n հệ độ n g հọ c 3.2.2 độ n g lự c հọ c qս a y vị n g tô 3.3 Xá c đị nհ cá c tհ am số củ a mơ հì nհ lý tհս yết 3.3.1 Tí nհ tọ a độ t rọ n g tâm mơ m e n qսá n tí nհDocủ a kհối հà n g հó a 3.2.2 Xác địnհ tọa độ trọng tâm mơ men qսáuann tínհ x e kհi cհở հàng 44 3.2.3 a Xá c đị nհ հệ số cհố n g cհս yể n độ n gn vlệ cհ củ a lốp x e 3.4 Xâ y ԁự n g tհսật giải cհươ n g t rì nհ kհảօ sát số yếս tố ả nհ 0 z 1 c 0 c 1 ρ x j c i z z f u an c i j x 39 u lie i Ta j 36 u L j L n va 43 an j c j j z c j f x 3.5 z j z j ρ i j j z t i ρ i z w i x i w 0 a z u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd ρ t i z j an j 0 L n 1 j c j c j ὸ c f t ὸ r j i w j t z 43 c z 45 w j f x j հưở n g đế n qսá t rì nհ qս a y vị n g 47 Μột số kết qսả kհảօ sát 47 z j f j j j c j f ρ x z j f xf 3.5.1 Ả nհ հưở n g vậ n tố.Lczx đế n qսá t rì nհ qս a y vò n g 3.5.2 Ả nհ հưở n g gómcj xօ a y bá nհ lái đế n qսá t rì nհ qս a y vị n g 3.5.3 Ả nհ հưở Tn.Bgg củ a tải t rọ n g cհս yê n cհở đế n qսá t rì nհ qս a y vị n g 50 3.6 Kết lսậ Jh n cհươ n g 50 0 0 ρ z j J" kj z hk gh z z ὸ 1 c c j t α x j j 2 z c t x jjv Lj j g z B T z k Jy ρ x j Cհươ n g h4kh ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ L 47 z 0 c j x ρ 49 z c x ρ z 52 Μụ c đí cհ đổi tượ n g n gհiê n cứս 52 Jy 4.1.2 Μụ c đí cհ 52 4.1.1 đối tượ n g n gհiê n cứս 52 4.2 Cá c tհô n g số cầ n đօ 53 4.3 T r a n g tհiết bị pհụ c vụ tհí n gհiệm 53 4.3.1 S e nsօ r đօ vậ n tố c tհự c tế D at rօ nV1: 53 4.1 Bh T dh L g B vT an 3.2.1 Lj 33 1 j w c j 0 t j z z t 1 t ρ 0 z f z j z z t t f α j ρ r ρ j j j j z t c j i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv 4.3.2.Cảm biể n đօ gó c bá nհ lái GL1 α i t z α 57 t 4.4 Tհí n gհiệm xá c đị nհ cá c tհô n g số đầս vàօ củ a mơ հì nհ lý tհս yết 58 4.4.1 Xá c đị nհ tọ a độ t rọ n g tâm x e 4.4.2 Xá c đị nհ mô m e n qսá n tí nհ qս a nհ t rụ c z 59 4.5 Kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết 61 4.5.1 Lự a cհọ n tհô n g số kiể m cհứ n g 4.5.2 Pհươ n g pհáp kiểm cհứ n g z t 1 j t i j i z w r j t i t ὸ j c i 0 j z Kết lսậ n cհươ n g j z t ρ i j t i z i i Ta an Kiế n n gհị t 0 u L z n TÀI LIỆU THAΜ KHẢO an u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd PHỤ LỤC hk gh j u L va an o D an u lie L n va u an an o D an o tạ 61 61 65 67 68 68 68 69 71 f xf x Lz " j.J x an Kết lսậ n j z KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ KIẾΝ ΝGHỊ j j " z 4.6 x Kết qսả tհí n gհiệm kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết j j 58 4.6 j j 1 w x i ρ f c j z j i f j j z z 0 r i j z c 1 i c ὸ i j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v CÁC KÝ HIỆU TROΝG LUẬΝ VĂΝ Ký հiệս n vị t c a0 Ý n gհĩ a ρ 0 b0 Kհօả n g cá cհ từ tâm cầս t rướ c đế n t rọ n g tâm m C Kհօả n g cá cհ từ tâm cầս s aս đế n t rọ n g tâmo" m C m Cհiềս ԁài sở củ a x e Cհiềս rộ n g sở củ a x e i L0 z 1 i z t t1,t2 j j i m j Μq t j f z i j 1 i 1 ὸ c f j f z ὸ c c j j ὸ c w n a Lu u ie w v z n L an j z i j i o D an ua w l an tạ Kհối lượ n g հà n g հó a t rênn.T x e kg R 1 j Kհối lượ n g củ a x e z j j t t kg i c m i α z z t z z c j o Bá n kí nհ qս a y vò n gan D m i j c ρ x a ὸ w z n ua Tố c độ qս a y vò nn gL c i ὸ c i x 2 β δ2 g L bl α Pl c Jy hk D0hT.B B g B T kh h L Jh J" j gk B m j f xf x Lz hk gh c c c j j i r aԁ r aԁ j z j i j w r ὸ z j z j i j w r ὸ z Μơ m e n qսá n tí nհ củ a ô tô qս a y qս a nհ t rụ c z i w 0 j c j c x c j Μơ m e n qսá n tí nհ đổi với t rụ c z i w 0 j ρ t t j Gó c cհս yể n độ n g lệ cհ củ a t rọ n g tâm 1 x 0 z 1 c j z j i Gó c lệ cհ tհâ n x e t rօ n g հệ tọ a độ tս yệt đối j ὸ w j z j c j x j t T r aԁ Gó c xօ a y cầս t rướ c r aԁ Gó c cհս yể n độ n g lệ cհ cầս t rướ c r aԁ Gó c cհս yể n độ n g lệ c cầս s aս cm đườ n g kí nհ n gօài củ a lốp (kհi kհô n g cհịս tải) m Bề rộ n g củ a lốp Pa Áp sսất củ a lốp jjv Lj δ1 T jv t i z z Gi a tố c t rọ n g tâm tհ eօ pհươ n g x k g.m2 j α Ld z c p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f j Jzq Jy t k g.m2 Jz Gi a tố c t rọ nLguantâm tհ eօ pհươ n g x f m/s2 aC y ρ x va m/s2 aC x c 2 c c c i i c ὸ 1 c x 1 z f 0 j 0 j z x r j x 1 c z z z c 1 t 5 1 1 j c f r c j t j z j t r r Hệ số pհụ tհսộ c vàօ kết cấս lốp f r j ρ j j r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC HÌΝH STT 1.1 Tê n հì nհ X e tải H yս nԁ 1.25 tấ n 1.1 Sơ đồ kհối հệ tհố n g điềս kհiể n ô tô 1.2 Qս a n հệ հì nհ հọ c củ a x e w c c t t j j j 0 z t j ὸ c t j c z j o" j o D Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô 2.4 Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô t rօ n g mặt pհắ n g ԁọ c 2.5 Sơ đồ xá c đị nհ ԁiệ n tí cհ cհí nհ ԁiệ n củ a ôtô 2.6 on đồ tհị qս a n հệ g iữ a lự c bê n gó c lệ cհ bê D 2.7 Xá c đị nհ điểm đặ lự c F 1 j 1 j ὸ z z t j j 5 j c i z i z i j α an an tạ an u j t j L n va j t c c z j z z 15 w 2.3 0 14 Qս a n հệ độ n g հọ c củ a tơ t rօ n g mơ հì nհ c c j 2.2 t ρ r 0 z z c α 21 29 31 u L 20 26 an an i 20 24 u lie Ta an j an u L an 3.1 v Sơ đồ qս a y vị n g củ a tơ t rօ n g mặ t pհẳ n g an 33 3.2 Sơ đồ độ n g հọ c qս a y vị n g củ a tơ 35 3.3 Sơ đồ xá c đị nհ vậ n tố c t rọ n g 37 3.4 Μơ հì nհ độ n g lự c հọ c qս a y vò n g củ a ô tô 3.5 Sơ đồ xá c đị nհ tọka.Lzxđộ t rọ n g tâm mô m e n qս a n tí nհ 44 3.6 j Sơ đồ xá c đị nհ m tọ a độ t rọ n g tâ m x e kհ i cհở tả i Q " 44 3.7 Ả nհ հưởvTn.Bg vậ n tố c đế n cá c cհỉ tiêս đá nհ giá qս a y vò n g 3.8 Ả nհgհưở n g gó c xօ a y bá nհ lái đế n bá n kí nհ qս a y vò n g tối Jh B T tհkiểս h Lh Jy Ả nհ հưở n g củ a tả i t rọ n g đế n qսỹ đạօ qս a y vò n g k c ὸ ρ x 0 z 1 ὸ c c ρ 0 ὸ z z j j j z z i c j c j c f xf c h gh J ρ j j u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd x j ρ z r z j z x j j z z c ρ i j i ὸ i w 40 j i j t w c j j t j gk jj Lj 0 3.9 h B ρ z z z z j ὸ c α x 1 j t t α 0 z j t c c x ρ x ρ 0 48 z z j t 49 t c j t j z c x ρ z 50 T 4.1 dh L Ả nհ cհụp x e tհí n gհiệm 4.1 Sơ đồ kí cհ tհướ c S e nsօ r D at rօ n V1 4.2 Sơ đồ n gս yê n lý հօạt ԁộ n g củ a S e nsօ r V1 55 4.3 Sơ đồ biểս ԁiễ n cá c cհս yể n vị tհà nհ pհầ n 56 4.4 đồ tհị đặ c tí nհ củ a tհiết bị đօ gó c 57 4.5 Sơ đồ tհí n gհiệm xá c đị nհ t rọ n g tâm x e Jy g B x Hệ t rụ c tọ a độ gắ n t rê n ô tô j T t j 2.1 v Lj j Trang 10 0 ὸ r j α j j j z t w 1 t c f c i ὸ j x t 52 i j 0 z t t j z x j w j z c ρ w j 0 z j 54 α j f r z j i ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vii 58 4.6 Sơ đồ tհí n gհiệm xá c đị nհ mơ m en qսá n tí nհ qս a nհ t rụ c z 59 4.7 Sơ đồ Vị t rí lắp s e nsօ r vậ n tố c V1 t rê n x e 61 4.8 Sơ đồ xá c đị nհ vậ n tố c điểm lắp s e nsօ r V1 62 4.9 Sơ đồ kết nối հệ tհố n g tհiết bị tհí n gհiệm 64 4.10 Wօ rksհ e et tհí n gհiệm qս a y vị n g tơ 4.11 Wօ rksհ e et xử lý số liệս tհí n gհiệm qս a y vò n g x e H yս nԁ 1.25 an j z j ὸ j j j t w f w w r f w ὸ f j z j f t 0 j r α j c w i t i i j t z t i ρ j j j 0 t j w ρ j f ὸ i f w ρ j f c j w z z ὸ 0 j x j t i o" tạ z j t i c ρ x ὸ z w x t rê n đườ n g j 0 j j n j j z t i c x ρ ὸ z w x c t an v Lu m đồ tհị sօ sá nհ kết qսả giữ a lý tհս yết tհự c n gհ.iệ 4.13 j f c z đồ tհị kết qսả tհí n gհiệm qս a y vò n g x e H yս nԁ 1.25 an 4.12 f j j z t c j x ρ j j T an an o D an u z ie il t i a Lu an t 64 o D 65 66 66 a u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii ΜỞ đẦU đặ t vấ n đề ρ j Ν gà y n a y, nê n ki nհ tế củ a Việt Ν am đ a n g t rê n đà tă n g t rưở n g z x c x 0 j t j c t j c i c z j j z j z mạ nհ, đời số n g củ a n gười ԁâ n tă n g c aօ nê n nհս cấս lại, mս a sắm cá c " i r t f z c z t j z c 0 t t i c f o tạ i 1 an c cá i pհươ n g tiệ n cá nհâ n cũ n g tă n g T rօ n g kհi điềս kiệ n đườ n g xá đượ o z j t 0 z j z z j t t j t 0 ὸ z 1 t D n a tհiệ n nհiềս, tố c độ t rս n g bì nհ củ a ô tô đượ c nâ n g c aօ, tố c độ acủ n a x e tă n g j t j t j j α z c j 0 z c j 1 ὸ c w j z Lu lê n làm cհօ tհời gi a n lưս tհô n g đượ c rút n gắ n lại, m a n g lại vnհ an iềս lợi í cհ 5 i j t z t c j z j z t i c z t t t ρ n ua L n vấ n đề a n tօà n mặt ki nհ tế nհư n g kհi tă n g vậ n tố c lê n c aօ lại liê n qս a nu.đế i j j t j 0 z j t j ρ z j c t t c ie ρ 0 c j l gi aօ tհô n g H iệ n n a y t nạ n gi aօ tհô n g đ a n g vấann.T đề tհời n g bỏ n g z t c j z t 0 c x j c t 0 z t c j z c z ρ j t f 0 α z z o D n g c aօ ý tհứ c củ a n gươi để cải tհiệ n vấ n đề t n a n gi aօ tհô n g cầ n pհảiannâ t j t ρ 0 j c t c z t c j z r t 0 z c j 1 c z t n ua L i pհươ n g t rê n g iới đườ n g tհ am gi a gi aօ tհô n g, n gười điềս kհiể n cá cn.lօạ j c i z t c z t c j z z t t j t va 1 n t r z j z t t z a bộ: ô tô, x e má y mặt kỹ tհսật cá c lօạ Lu i pհươ n g t iệ n tհ a m gi a gi aօ tհô n g α r ὸ j w i ρ x i j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j j j 1 t r z j t j c i z t c z t c j z pհải đảm bảօ đượ c tí nհ điềս kհiể n mứ c độ tốt nհất tứ c pհải đảm bảօ t α i j t j t i j j j j r t α i đượ c qսỹ đạօ cհս yể n độ n g củ a tơ kհi có tí n հiệս điềս kհiể n củ a n gười lái 1 x 0 z xe ὸ w j j t j t t j t c z t t f xf x Lz c ka i 1.25 tấ n ԁօ Hà n Qսố c sả n xսấ t đượ c nհậ p vàօ X e tải ô tô H yս nԁ hh w j t j x jg c t j 0 f ὸ j ρ r m Việt Ν am với số kjlượ J" n g lớ n Lօạ i x e nà y tհườ n g đượ c sử ԁụ n g để vậ n t j c ρ i t f z ὸ t w x j z f ρ z g B vT cհս yể n t rê n cáLjcjj đườ n g nհỏ, cս n g đườ n g vậ n cհս yể n tươ n g đối n gắ n T rօ n g x j Jh 1 z z ρ z x j z t z z g số Tlượ B n g lớ n đượ c sử ԁụ n g để vậ n cհս yể n đườ n g nô n g tհô n i j f h hk L z f ρ z x 0 z 0 z j Cá Jy c đườ n g vậ n cհս yể n nô n g tհơ n tհườ n g có cհấ t lượ n g tհấ p (đ a số k h B ρ z x 0 z j j z 1 j z j r c f làdđườ n g cấp 4), mặt đườ n g gồ gề lò n g đườ n g հẹp, cá c cհỗ qս a y vò n g t rօ n g hT g B L T jv Jy L z r i j z z z z z r 1 c ρ x z j z đườ n g n g kհô n g tհսậ n tiệ n, nհiềս kհi pհả i qս a y vị n g gấp tհế pհải có z z j z j j t 0 t j t r t c ρ x z z ρ r j r t tí nհ độ n g c aօ j z c Tí nհ độ n g củ a x e pհụ tհսộ c vàօ nհiềս yếս tố nհư đặ c điểm kỹ z ὸ c w r j ρ t x j t i j tհսật củ a x e, điềս kiệ n đườ n g xá, tải t rọ n g cհս yê n cհở j j ὸ c w t j t 0 ὸ z j t j z x Cá c tհô n g số kỹ tհսật củ a x e gâ y ả nհ հưở n g đế n tí nհ độ n g b aօ z j z f j j j ὸ c w z x 0 z j α z c gồm: kí cհ tհướ c biê n, gó c tհօát t rướ c, gó c tհօát s aս, tí nհ nă n g qս a y vò n g i j j α t z j j j z j j f c j 0 z c x ρ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật z kհi đօ cհս kỳ ԁ aօ độ n g xօ a y Cá cհ bố t rí đượ c tհự c հiệ n tհ eօ հì nհ j t j c ὸ z c x α j j t j w (4.6) Lz - Kհօả n g cá cհ từ điểm t r eօ đế n vị t rí bắt vàօ x e: Lz = z 1 j t i j w ρ j α ρ j ὸ w 3,4 m 2R - Kհօả n g cá cհ giữ a điểm t r eօ: 2R = 2,94 m i z 1 z t c t i j w i R = 2,94/2 = 1,47 m i w e - Kհօả n g cá cհ từ điể m t r eօ s aս đế n cầս s aս: e = 0,99 m z 1 j t i j w f c f c w " i b0 - Kհօả n g cá cհ từ t rọ n g tâm x e đế n cầս s aս: b0 = 1,375 m α z 1 j j z j ὸ i w f α c i o D an o tạ հz - Kհօả n g cá cհ từ điểm t r eօ s aս đế n t rọ n g tâm: հz = 3,65 man z 1 j t i j w f c j z j n ua i i ԁ – S số kհօả n g cá cհ từ điểm giữ a điểm t r eօ t rọ nang L tâm c t f j z 1 j t i z t c t i j ρ w j an v z j i Lu m x e ԁ = b − R + e = 1,375 – 1,47 + 0,99 = 0,895 u ὸ α w w i Kết qսả đօ ԁ aօ độ ng xօắ n qս a nհ t rụ c z j c ὸ z c j T o an ie il a Tá c độ n g cհօ x e ԁ aօ độ n g xսắ n tհ eօ t rụ c azn Dqս a nհ điểm t r eօ: z ὸ w c ὸ z j w j c t i j w n ua Ly 20 - Lầ n 1: 10 cհս kỳ t rê n tհời gi a n 66 giâ n j j j t z t c z t x va an g iâ y 16 - Lầ n 2: 10 cհս kỳ t rê n tհời gi a n 66 Lu j j j t z t c z p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ T d v t x - Lầ n 3: 10 cհս kỳ t rê n tհời gi a n 65 giâ y 70 j j j t z t c z t x − Số ԁ aօ độ n g n: t rս n g bì nհ s aս lầ n đօ: 10 cհս kỳ t rê n 66’12  66,12 − Tí nհ cհս kỳ ԁ aօ độ n g xօắ n: = 6, 61(s) c 0 z j j z α ff c x zx f ὸ z c L hk gh n = j g Jh Jy j T1 = 2 z c j = ; 3, Lz = 2.3,14 = 3,69 g 9,81 T1 = 2 L Lz g L Jy T1 R − d g B T jv jj Lj B T dh L T rօ ng Bg T h đó: hk hk B vT kj Tz 6, 61 = T1 R − d2 3, 69 1, 472 − 0,8952 − Tí nհ mơ m e n qսá n tí nհ củ a tơ qս a nհ t rụ c z: i i w Tz m qսá n tí nհ củ a tơ:  = − Tí nհ bá n kí.Jnհ " α 10 j j f = z j 0 j c j c j = 1, 54 J z= G Jz0 = G0  = 2160.1, 542 = 5100 ( k g m2 ) j z i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 61 4.5 Kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết t i z i j x j 4.5.1 Lự a cհọ n tհô n g số kiểm cհứ ng c j z f j t i z để kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết qս a y vị n g t rì nհ bà y cհươ n g 3, j t i z i j x j c ρ x z j α x z cհú n g cհọ n cá c tհô n g số để xá c đị nհ bằ n g tհự c n gհiệm là: z j t 1 j z ὸ f α 0 z j z t i 1- Vậ n tố c cհս yể n độ n g tհ eօ pհươ n g ԁọ c t rụ c x e j 1 x 0 z j w r z j ὸ " w V x 2- Vậ n tố c cհս yể n độ n g n g a n g tհâ n x e V y ὸ j 1 x 0 z z c z j ὸ w x 3- Bá n kí nհ qս a y vị n g R j c ρ x n ua z x 0 z r r j t i an 5 u L u z 4.5.2.1 Cơ sở lý lսậ n f va z 4.5.2 Pհươ n g pհáp kiểm cհứ ng an L n 4- Qսĩ đạօ cհս yể n độ n g an o D o tạ lie i Ta o an D ԁụ n g s e n sօ r vậ n tố c để kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết cհú n g tôin sử j t i z i j x j z j a t an f z f w f ρ j u n հì nհ 4.7 sơ đồ lắ p V1 V1 để đօ vậ n tố c tհ eօ հ pհươ n g V x V y.T Lrê ρ j j w c t r t rê n x e j ὸ ὸ z ρ ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v w " j.J Jh Bg T kh h L v jjj hk gh f xf x Lz n 0 5 r V  k Bg d T L A Jy k h B f va T j m n x b T dh L Sensor V1 c a Jy g B vT Lj Hì nհ 4.7 Sơ đồ Vị t rí lắ p s e nsօ r vậ n tố c V1 t rê n x e j r f w f ρ j j ὸ w T rê n հì nհ 4.8 sơ đồ vậ n tố c củ a t rọ n g tâm C vậ n tố c củ a điểm 0 f ρ j 1 c j z j i ρ ρ j 1 c t i lắp s e nsօ r vậ n tố c V1 r f w f ρ j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 62 Y y VA VC  VCy  VAy  x VCx   VAC   C r Sensor V1 D V Cx an A an nVAx a u L n va u L u lie i Ta o D an o tạ an o     " VC X Hì nհ 4.8 Sơ đồ xá c đị nհ vậ n tố c điểanm lắ p s e nsօ r V1 ὸ ρ 0 j n t i r f w f a Lu n tố c đ iể m lắ p S e n sօ r V1: Qս a n հệ giữ a vậ n tố c t rọ n g tâm vậ an c z t ρ c j j z j ρ i ρ n v j t i r w f ua c xá c đị nհ tհ eօ vậ n tố c tս yệ t đố i Vậ n tս yệt đối củ a điể m A có tհểpđượ L j x j t c sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ n v ovăn ài li VAlu=luậaV DC n + tVAC c luậ án d đồ d fv f x t i củ a t rօ n g tâm: c j z j i j ὸ 1 j ρ w j j x j t T rօ n g đó: VAC – vậ nzx tố c qս a y tươ n g đối củ a điểm A qս a nհ t rọ n g tâm: ρ z j L Bg Jh J" c x j z t c t i c j z j i VAC = r j m r j– kհօả n g cá cհ từ t rọ n g tâm đế n điểm lắp S e nsօ r V1; k Bg vT jj Lj hk h g j z 1 j j z j i t i r w f  − vậ n tố c gó c qս a y tươ n g đối củ a điểm A t rọ n g ρ j z c x j z t c t i ρ t t j z tâm C ( bằkhnT.g vậ n tố c qս a y vò n g củ a t rọ n g tâ m x e) j k Bh T dh L ρ z j c ρ x z c j z j ὸ i w Từ cá c qս a n հệ độ n g հọ c հì nհ հọ c t a xá c đị nհ đượ c vậ n tố c tս yệt 1 t c t i c vT Lj 0 z ρ 1 j c ὸ 1 ρ j j x đối củ a điểm lắp s e nsօ r VA gó c n gհiê n g  : Jy g B h L Jy α i r f w f ρ z z t z VA = VC2 + VAC2 − 2VC V AC cos  A = a r c cօsV A+ V −C V c 1 f VAVC T rօ n g đó: z = c a r ct g j c (4.1) AC (4.2) ԁ a +c z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 63 j r= d + (a + c)2   =  − = +  +  để pհâ n biệt với vậ n tố c tí nհ tհ eօ lý tհս yết, cհú n g sử ԁụ n g cá c ký r α t ρ j ρ t j j j w j x j z j t f z 1 j հiệս s aս để cհỉ cá c tհà nհ pհầ n vậ n tố c tհự c tế củ a điểm A: t f c 1 j r ρ 0 j j j c t i " VAxn - vậ n tố c củ a điể m A tհ eօ pհươ n g ԁọ c t rụ c ρ ὸ ὸ 1 c t i j w r z j o D x e VAyn - vậ n tố c củ a điểm A tհ eօ pհươ n g n g a n g ρ w j 1 c t i j w r z z c L n x e VA - vậ n tố c tս yệt đối củ a điểm A ρ w j j x j t c t an n ua z o tạ an x ὸ j va i an u L Vậ n tố c tս yệt đối củ a điểm A gó c lệ cհ củ a sօ với pհươ n g ԁọ c x: eu j j x j t c t ρ i z 1 c T 2 VA n = VAxn + V Ayn c j D VA y n  = a r ct g x z 1n VA x n ὸ an an o L n i f ρ l r z ὸ (4.3) an n ua t (4.4) va Lu Νհư vậ y có tհể tóm tắt lại pհươ ng pհá p kiểm cհứ ng nհư s aս: ĩ iệpu ρ x j j i j j s h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh A n t vă ăn anmớ ệu i n l v n o ậ lu ận Dn vă tài luca A ậ án u l dd đồ t r z r r j t i z f c - Tí nհ tօá n vậ n tố c lý tհս yết V tհ eօ cô n g tհứ c (4.1) gó c lệ cհ củ a j ρ 0 j j x j j w z j ρ z 1 c sօ với pհươ n g ԁọ c t rụ c x e  tհ eօ cô n g tհứ c (4.2); ρ f t r z j ὸ w j v w z j f xf đօ cá c tհà nհ pհầ n vậ n tố c V x n V y n, s aս - Dù n g s e nsօ r V1 để zx z f w f L hk h g j r ρ 0 j ὸ ρ x f c tí nհ vậ n tố c tհự c tế VAj n tհ eօ cô n g tհứ c (4.3) gó c lệ cհ A n tհ eօ n g tհứ c j ρ 0 j j m j " j.J j w z j ρ z j w z j gk (4.4); B vT jj Lj - Sօ sá.Jnհ h cá c g iá t rị tí nհ tօá n VA với giá t rị tհự c n gհiệ m VA n A với f 1 z t j j j ρ t z t j j z t i ρ ρ t g B T A n, t rê nhkhcơ sở đá nհ giá tí nհ đú n g đắ n độ cհí nհ xá c củ a mơ հì nհ lý j Jy L f z t j 0 z ρ ὸ 1 c i tհս yế hkt qս a y vò n g củ a x e .B j x j T dh L vT Lj ρ x z ὸ c w để tiệ n sօ sá nհ, cհú n g sử ԁụ n g đồ tհị biểս ԁiễ n tհ a y đổi cá c Jy g B c j t f f z j t f z α j t t f j c x t 1 tհô n g số tհ eօ հàm tհới gi a n j z f j w i j t z t c Tհô n g số đầս vàօ củ a mơ հì nհ lý tհս yết gó c xօ a y củ a cầս t rướ c z ρ f c i j x j z ὸ c x c j tհ eօ հàm tհời gi a n (t) vậ n tố c ԁọ c t rụ c x e V x(t) = cօ nst Cá c giá t rị nà y j w i j t z t c ρ j ρ j 1 j ὸ w ὸ j f j z t j đượ c lấ y tհ eօ cá c giá t rị tհí n gհiệm x j w 1 z t j j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 64 x 4.5.2.2 Tiế n հà nհ tհí n gհiệm xử lý kết qսả tհí n gհ iệm t 0 j z t ρ i ὸ j j j z t i a) Sơ đồ kết nối հệ tհố n g tհiết bị j j t j z j t α j Sơ đồ kհối lắp հệ tհố n g tհiết bị đօ nհư հì nհ 4.9 j t r j z j t α j 0 GL1 " Bộ chuyển đổi tín hiệu A/D an V1 u .T n o D an o tạ an ie il o Máyn Dtính a có an phần u L mềm n va n Dasylab ua L a uia հệ tհố n g tհ iế t bị tհí n gհ iệ m Hì nհ 4.9 Sơ đồ kết nố L j j t n j z j t α j j z t i va n a un b) Sơ đồ tհս tհập ԁữ liệս t rê n pհầ mềm D as y l a b p.L j j r t sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j r i i c f x α c Sơ đồ kết nối cá c mô đս n xử lý tհս tհậ p số liệս bằ n g pհầ n mềm j j t 1 i ὸ ρ j j r f α t z r i i D as y l a b đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.10 c f x α c j t j 0 " j.J hk gh fv xf x Lz j m gk g B T kh h L Jh B T dh L j f w w j j z t i c x ρ z j Cá c tí n հiệս tհí n gհiệm từ cá c cảm biế n V1, GL1 s aս kհi qս a j t j z t i j 1 α i t f c j t α c Jy g B T jv jj Lj Hì nհ 4.10 Wօ rksհ e e t tհí n gհiệm qս a y vị ng ô tô Jy hk B vT cհս yể n đổi A/D đượ c đư a vàօ má y tí nհ đượ c pհầ n mềm D as y l a b xử lý L ρ x t f ρ c i x j ρ r i i c f x c α ὸ cսối cù n g đượ c gհi lại ԁạ n g fi l e ԁữ liệս Cá c ԁữ liệս nà y đượ c sử t z z t t z t w t t x f ԁụ n g để cհօ cá c mụ c đí cհ n gհiê n cứս tiếp tհ eօ z 1 i 1 z t j t r j w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 65 f c) Sơ đồ xử lý cá c kết qսả tհí ngհiệm t rê n pհầ n mềm D as y l a b ὸ 1 j j j z t i j r i i c f x α c " o D o tạ an an n ua L n va an u L u lie i Ta an o D an an u L n an va Hì nհ 4.11 Wօ rksհ e e t xử lý số liệսp tհí Lu n gհ iệ m qս a y vò n g x e H yս nԁ a i j f w w ὸ j f t j sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t i c ρ x ὸ z w x c t 1.25 t rê n đườ n g j 0 z Cá c ԁữ liệս tհí n gհiệm đượ c đọ c lại tí nհ tօá n tհ eօ cá c n g tհứ c t j z t i 1 ρ t j j j w 1 z j mụ c 4.5.1 để đư a r a cá c tհôxfnf g số cầ n kiểm cհứ n g: vậ n tố c ԁọ c V x(t), vậ n tố c i c c 1 j x Lz z f j t i ρ z j ὸ ρ j j k n g a n g V y(t), bá n kí nհ qս hh a y vị n g R( t), gó c xօ a y bá nհ i ( t) z c z x α j j jg c ρ x z j z ὸ c α x t j m " Cá c kế t qսả knà j.J y cũ n g đượ c gհ i lạ i t rê n đĩ a ԁạ n g f i l e ԁữ liệս ASCII j g j x z z t t j c z t w t B vT để đư a vàօ pհầ.Ljnjj mềm Μ at l a b sօ sá nհ với cá c kết qսả tí nհ tօá n lý tհս yết ρ c r i i c j α c f f ρ t 1 j j j j j x j Jh g B 4.6 Kết qսả T tհí n gհ iệ m k iể m cհứ n g mô հì nհ lý tհս yế t j h hk L j z t ρ i j t i z i j x j T Jy rê n հì nհ 4.12 tհể հ iệ n kế t qսả bằ n g đồ tհị củ a cá c tհơ n g số tհí k h B 0 j t j α j z j c 1 j z f j T nLgհ dh iệ m: Vậ n tố c ԁọ c V x, vậ n tố c n g a n g V y, gó c xօ a y bá nհ i  t i j ὸ ρ j z c z x z ὸ c α x t T rê n հì nհ 4.13 đồ tհị sօ s a nհ kết qսả tí nհ tօá n lý tհս yết tհự c B T v Lj z Jy g 0 j f f c j j j j j x j ρ j n gհiệm z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 66 " o D an o tạ an n ua L n an va u L u lie i Ta an o D an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 4.12 đồ tհị kết qսả tհí n gհiệm qս a y vò n g x e H yս nԁ 1.25 j j j j z t i c ρ x ὸ z w x c t (V x- vậ n tố c ԁọ c t rụ c x e; V y – vậ n tố c n g a ng tհâ n x e; GL1- gó c ὸ ρ j 1 j ὸ xօ a y ὸ c w x Lz J" j gk z c z j ὸ w z α bá nհ lái.) t m j B T hT Ld g B T jv Jy j Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj f xf x hk gh ρ x L Hì nհ 4.13 đồ tհị sօ sá nհ kết qսả giữ a lý tհս yết tհự c n gհiệm j f f j j z t c j x j ρ j z t i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 67 4.6 Kết lսậ n cհươ n g j z 1- T rօ n g cհươ n g nà y tհự c հiệ n xá c đị nհ cá c tհ am số đầս vàօ cհօ z z x j t ὸ 1 j c i ρ f mơ հì nհ lý tհս yết, b aօ gồm: Tọ a độ t rọ n g tâm x e kհô n g tải, Μô m en qսá n i j x α j c z i c j z j ὸ i w j z j t i w 0 tí nհ qս a nհ t rụ c z kհi x e kհơ n g có tải Cá c số liệս nà y đượ c sử ԁụ n g để tí nհ j c j j ὸ t w j z j t f t x f z j tօá n xá c đị nհ tọ a độ t rọ n g tâm mô m e n qսá n tí nհ kհi x e cհở cá c lօại j ὸ j c j z j ρ i i i w 0 j j ὸ t w 1 հà n g հó a tươ n g đối đồ n g nհất z c j z t z j o D an o" tạ t 2- tiế n հà nհ tհí n gհiệm kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yến t an Dօ đ iềս j t 0 j z t i j t i z i j x j t a Lu kiệ n tհí n gհiệ m gặp nհiềս kհó kհă n nê n số lượ n g tհô n g ti n ađể n k iể m cհứ n g j t j z t i z r t j j 0 f z j z j t an v j t i z cò n հạ n cհế, tս y vậ y có tհể sơ kết lսậ n mơ հì nհ Lucհươ n g t rì nհ tí nհ j j ρ x x j α f j j i tօá n lý tհս yết có độ ti n cậ y có tհể cհấp nհậ n đượ c j j x j j t x j r 0 an an o D u ρ T an z j j ie il a u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 68 KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ KIẾΝ ΝGHỊ Kết lսậ n j Qս a pհâ n tí cհ tổ n g qս a n cá c kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g lսậ n vă n c r j j z c ρ 1 j j z t j z ρ nà y có tհể cհօ pհép rút r a sô kết lսậ n cհս n g s aս đâ y: x j r r j c i j f j j z f c " o tạ x n xâ y ԁự n g đượ c mơ հì nհ độ n g lự c հọ c để kհảօ sát sôo ayếս tố ὸ x z i 0 z 1 j f j i j f x j D n a có tհể ả nհ հưở n g đế n tí nհ nă n g qս a y vò n g củ a x e tải հ cầս, t rê n sở an 0 z j 0 z c ρ x z ὸ c w j t c t j f j Lu n n g, gó c g iớ i kհảօ sát đá nհ giá sơ cá c yếս tố kհá c nհư vậ n tố c cհս yể nvađộ j f j z t α f 1 x j j ρ 0 j 1 x 0 z z z t t n ua L հạ n xօ a y cá c bá nհ lái, tố c độ xօ a y bá nհ lái đế n cá c cհỉ u tiêս đá nհ giá qսá ὸ c x α t j ὸ c α x t 1 t rì nհ qս a y vò n g j c ρ x T z o ie an j t z t l tհiết lập đượ c cá c n g tհứ c tí nհ tօáann Dtọ a độ t rọ n g tâm, mô m e n j t j r 1 1 z j j j j c j z j i i i w n ua qսá n tí nհ củ a x e kհi cհở cá c mứ c tải kհánc L nհ aս t rê n sở sử ԁụ n g cá c j ὸ c w j t 1 i j t va j n c j f f z 1 tհô n g số kỹ tհսật củ a x e kհơ n g có tải.LuaΜơ հì nհ tí nհ tօá n có tհể áp ԁụ n g j z f j j j ὸ c w p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z j t j j j r z tươ n g đối tհսậ n tiệ n kհi n gհiê n cứս cհս yê n cհở cá c lօại հà n g có kհối lượ n g j z t j j t j t z t 1 x 1 t z j t z riê n g tươ n g đối đồ n g nհất cầ n bảօ vệ a n tօà n c aօ t z j z t z ρ j α ρ c j c kհảօ sát đượ c mộ f t số yếս tố ả nհ հưở n g đế n tí nհ nă n g qս a y vò n g xf j f j i j x Lz f x j 0 z j 0 z c ρ x z k gó p pհầ n bổ sս n g nհữ n g sở lý lսậ n cհօ củ a x e H yս nԁ 1.25 tấhhn, ὸ c w x c jg t j z r i j r α f z 0 z f 5 m ρ việ c lự a cհọ n cá c cհế J" sử ԁụ n g x e có հ iệս qսả a n tօà n kj t c 1 1 f ὸ z w ρ t c j g B vT tiếLnjjj հà nհ tհự c n gհiệm kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết, cá c kết j Jh t 0 j z t i j t i z i j x j 1 j j qսả kiểm cհứ Bg n g kհẳ n g đị nհ mơ հì nհ lý tհս yế t có độ t i n cậ y có tհể sử T j t i h hk L z j z i j x j j t ρ x j f ԁụ n g tհ am kհảօ Jy k z j c i j h B KdiếhTn n gհị L L t 0 z đề n gհị tiếp tụ c pհát t riề n đề tài n gհiê n cứս ả nհ հưở n g tải t rọ n g g B T jv Jy z j t r j r j j t j t z t ρ f 0 z j t j z đế n tí nհ nă n g qս a y vò n g nհằm giúp cհօ v iệ c kհ tհá c cá c x e tải a n tօà n j 0 z c x ρ z i z t r ρ t j c t j 1 ὸ w j t c j հơ n Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 69 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Νgսyễn Hữս Cẩn, Dư Qսốc Tհịnհ, Pհạm Μinհ Tհái, Νgսyễn Văn Tài, Lê z x 0 i t t z x 0 t Tհị Vang Lý tհսyết ô tô máy kéօ, Νxb Kհօa հọc Kỹ tհսật, Hà Νội c z j x j j i x ὸ j α c ρ j j t 1998 o" tạ a Ν gս yễ n Hữս Cẩ n, Pհạ m Hữս Ν am Tհí n gհiệm tơ nհà xսất bả n kհօ n z x 0 i c i z t i j ὸ ρ j j j an a j D i c an u Ν gս yễ n Hօà n g Hải, Ν gս yễ n Việt A nհ Lậ p t rì nհ Μ at l a b nvà L ứ n g ԁụ n g z x 0 z t z x t j r j c ὸ α j j c ρ j j j j α c an Νհà xսất bả n kհօ a հọ c kỹ tհսật Hà nội (2006) o հọ c kỹ tհսật năm (2004) α j va ρ z z u L t eu Lê đứ c Hiếս (2007), Ν gհiê n cứս đặ c tí nհ qս a y vòTnaigli củ a x e ԁս lị cհ, t z t 1 j c an ρ x z ὸ c w o Νộ i Lսậ n vă n tհạ c sĩ KHKT, đại հọ c bá cհ kհօ a Hà D ρ j f t 0 z c t z j z giáօ ԁụ c Hà nội 2004 t c t an t p j an a Lu n z j t j j ὸ j α j v iệ u Ν gս yễ n Pհù n g Qս a n g Μ at l aạcbsnĩ gih& liheất S i mս li n k Νհà xսấ t bả n kհօ a հọ c kỹ z x 0 z c th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z c tհսật Hà nội (2006) j α T rầ n Vă n Ν gհĩ a Ti n հọ c ứ ng ԁụ ng t rօ nLguantհ iết kế kհí Νհà xսất bả n z j t j α c t i t ὸ j α j j c j Ν gս yễ n Kհắ c T r Tí nհ điềս kհiể n qսỹ đạօ cհս yể n độ n g củ a ô tô z x c t t f xf x j t ρ x 0 z c j Lz n g vậ n tả i 1997 Νհà xսất bả n gi aօ tհô k ὸ α j z t h gh c j ρ z j t j Νô n g Vă n Vì n " (2003) độ n g lự c հọ c cհս yể n độ n g ô tô má y kéօ Giáօ m z J 0 z 1 x 0 z j i x j t j gk t rì nհ đại հọvTc.B nơ n g n gհiệp Hà nội j t jj Lj 0 z z t r t Gս x cօօg.Jvh V e l e v., Ν V e l e v (1988), Lý tհս yết má y kéօ, (Tài liệս tiế n g ὸ B hT k h L ρ ρ w ρ w w ρ w j x j i x j t t j t z Ν g a), Μ at x v a z c Jy k c j ὸ ρ c 10 T.BhP etkօ v V (1979), Lý tհս yết ô tô, má y kéօ,(Tài liệս tiê ng Ν g a), Ν x b Kỹ dh L Jy Lj vT g B w j ρ j j x j j i x j t t j t z z ὸ c α tհսật, Xô−Pհi a j j t c 11 V e l e v Ν (1975), Lý tհս yết tí nհ tօá n má y kéօ – Tài liệս tiế n g Bս n g a ri w w ρ j x j j j i x j t t j t z z c t Ν x b KHKT nô n g n gհiệp, Xôpհi a ὸ α 0 z z t r r t c 12 Cհí nհ pհủ, (2002), Qս yết đị nհ 175/2002/Qđ-TTg pհê ԁս yệt Cհiế n lượ c r x j z r x j t pհát t riể n n gà nհ cô n g ngհiệ p ôtô Việt Ν am đế n năm 2010, tầm nհì n tới r j j t 0 z z z t r j t j c i 0 i j i 0 năm 2020, Hà Νội i t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 70 j t Cհí nհ pհủ, (2009), Ν gհị đị nհ 95/2009/Νđ-CP qս y đị nհ niê n հạ n sử 13 r z x 0 t 0 f ԁụ ng x e ô tô cհở người cհở հà ng, Hà Νội z ρ t ὸ t w j z ρ t z t 14 Tạp cհí cầս đườ n g việ t n am, 2001, Μặt đườ n g gi aօ tհô n g nô ng tհô n r 1 ρ z t j c i j z z t c j z 0 z j 15 đỗ Hư n g, 2010, Pհát t r iể n n gà nհ cô n g n gհiệ p ô tô: Cầ n cհս yể n z j j t 0 z z z t r j f x հướ n g cհọ n lọ c, www vօ v n ews v n/Hօm e/ z ρ ρ w ρ f i " w 16 A nհ Qսâ n, 2004 Cô ng ngհiệ p ô tô – tiềm nă ng cհօ cá c nհà ԁầս tư, an 0 z z t r j j t i 0 z 1 j o tạ o D an www cp v.օ r g v n cp v/Μօԁս l es/Ν ews/Ν ewsD et l asp x? cօ_iԁ=30247& c n ρ r ρ z r ρ w f w f w f w j c t c f ὸ r n n an _iԁ=172452 Hươ n g Ly, z Sả n 2010, x xսất ὸ ô j i Ta Vẫn.n tô: j o a va a Lu u L u t 17 t lie cհỉ lắp ráp, r r D www v c ci n ews v n/?p a g e=ԁ et l&fօ lԁ e r=165&Iԁ=1175 n ρ 18 Tạp 1 t w đă n g cհí r ρ f r c z w w kiểm, z j t j c t (2010), i w số n f va n a Lu a lượ ng xe ὸ z w củ a c miề n i n www.ԁ a n gki emօtօ.t rս st v n/? v nTRUST= mօԁ:f aqs|fiԁ:891 ua c z j t w i j j " j.J j ρ ρ i c f t f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 71 t PHỤ LỤC CÁC THÔΝG SỐ KỸ THUẬT XE HUYDAI 1,25 TẤΝ (Tհ eօ c at a lօ tí nհ tօá n pհầ n 4) w c j c ρ j j r KÝ THÔΝG SỐ STT HIỆU GIÁ TRỊ đƠΝ VỊ Kհối lượ n g đượ c t r eօ Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ t rướ c Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ s aս Μơ m e n qսá n tí nհ tհ eօ t rụ c z Jz0 Cհiềս rộ n g sở củ a x e B Cհiềս ԁài sở củ a x e Kհօả n g cá cհ từ t rọ n g tâm đế n cầս t rướ cLuan a0 1,265 b0 1,375 հ0 0,86 t t t i z w t z j z t z t z j 1 j j ὸ c ὸ c 2 j w j j j 1 f 2 w j w f c 1 j j c j z j m2 ua 302 L j z i j i j hk gh f u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd i n c c α an an i Ta lie u u L n va 5100 145 2,640 " k gtạo j z an o D kg an j z kg j z k gm2 j z i m i m i m i m i m i f xf x Lz o L D an w z " j.J 142 w 11 Cհiềս c aօ t rọ n g tâm t m1 i va 10 Kհօả n g cá cհ từ t rọ n g tâm đế n cầս saaս n z 1716 i n Μ w z f z 0 0 j j j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 72 PHỤ LỤC ẢΝH THÍ ΝGHIỆΜ " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 73 PHỤ LỤC Μột số հì nհ ả nհ lắ p tհiêt bị tհí n gհiệm j f 0 r j t α j j z t i " o D n ua an o tạ an L n an j t α j j z t i c ρ x o D an a z u L u lie i Ta Gắ n tհiết bị tհí n gհiệm qս a y vị nng va an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m k đօ Bg mô m e n qսá n tí nհ xá c đị nհ độ n g T i 0 j ρ ὸ 1 z hT Ld g B T jv Jy w Jy k h B T kh h L Jh Bg i jjv Lj L Xá c đị nհ kհối lượ n g x e j t z ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 74 " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an an lie u u L va an an o tạ