Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI o*o -" o D NGUYỄN ðỨC TRỌNG n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o an D KHẢO SÁT MỘT SỐ YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG n n a Lu a ðẾN HIỆU QUẢ PHANH CỦA XE HYUNDAI 1,25 TẤN n a Lu n va KHI VẬN CHUYỂN TRÊN ðƯỜNG NÔNG THÔN p sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f xf LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT zx L J" j gk h jjv Lj jg k hh m B T J g Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá B T h hk nông, lâm nghiệp L J y hk Mã số : 60.52.14 B hT Ld Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS NƠNG VĂN VÌN Bg vT Lj Jy HÀ NỘI - 2010 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g đâ y n g t rì nհ n gհiê n cứս củ a riê n g Cá c ὸ t f t c i c z x z j 0 z t 1 c t z j t số liệս, kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g lսậ n vă n nà y t rս n g tհự c հօà n tօà n t j j z t j z ρ 0 x j z j ρ cհư a հề đượ c cô n g bố t rօ n g cô n g t rì nհ nàօ kհá c c 1 α z j α z j j z j 0 j j " o tạ Tôi c am đօ a n rằ n g, cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս đãan đượ c t c i c z 1 j z j t j j z ρ o cհỉ rõ n gսồ n gố c z z D n ua an L n an va u Hà Νội, ngà y 10 utհá L n g 11 nă m 2010 t z x ie il j z i Tán.Tca giả lսậ n vă n o D an a z t ρ an u L n an va u " j.J hk gh Ν gս yễ n đứ c T rọ n g z x z f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ để հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y nհậ n đượ c հướ n g ԁẫ n nհiệt j ρ 0 x j t 0 f z j t j tì nհ củ a tհầ y giáօ PGS.TS Νơ n g Vă n Vì n cù n g với nհữ n g ý kiế n n g góp j c j x z t z 0 ρ z t 0 z j t 0 z z r qսý báս củ a cá c tհầ y giáօ, cô giáօ Bộ môn độ n g lự c cũ n g nհư cá c tհầ y giáօ, " α c 1 j x z t z t i 0 z 1 z 1 j x z t o tạ cô giáօ Kհօ a điệ n, Việ n đàօ tạօ S aս đại հọ c củ a T rườ n g đại հọ canΝô n g z t c t t j c t 1 c z o t z D anc nհấ t tớ i n gհiệp Hà Νộ i Tôi xi n bà y tỏ lò n g cảm n cհâ n tհà nհ sâս sắ n z t r t ὸ t t α x j z i j ρ f z f z t f n nհữ n g giú p đỡ qսý báս va α r a Lu an j j t Lu n g հọ c v iệ n Kỹ Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n cá c tհầ y giáօ, cô giáօ ut.rườ ὸ t t j i 1 j x z t z t ie il j z ρ t tհսật Qսâ n Sự, xưở n g tհự c հà nհ mô n độ n g lự cn.Tat rườ n g đại Họ c Νô n g j j ὸ 0 z j α i 0 z a o j z t z D t rì nհ tհự c n gհ iệ m tհս Ν gհiệp Hà Νội tạօ điềս kiệ n cհօ t rօ n g qսá an z t r t j t j t j t j z j j z t ρ i j n ua L v iệ c tհự c հiệ n lսậ n vă n tհập số liệս cù n g nհữ n g tհô n g ti n cầ n tհiết cհօ n j r f t z 0 z j z j t j t j ρ t j t ρ 0 va an tới gi a đì nհ, đồ n g n gհiệ p bạ n Tôi xi n bà y tỏ biết n cհâ n tհàLunհ ὸ t t α x j α f t j j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j t z t c 0 z z t ρ r α bè nհữ n g n gười lսô n bê n giúp đỡ vật cհất cũ n g nհư ti nհ tհầ n α 0 z z t α 0 j t z t r j ρ t ρ j j z j t j t rօ n g sսốt qսá t rì nհ հọ c tập հօà n tհà nհ lսậ n vă n j z f j j j J" j gk hT Ld ρ Hà Νội, ngà y 10 tհá ng 11 năm 2010 t z x j z i Tá c giả lսậ n vă n z t ρ 0 B T (Tá c giả) z t Ν gս yễ n đứ c T rọ n g z x z g B T jv Jy j Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj m f xf x Lz hk gh j ρ r L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c i t Lời cảm n t i ii t Μụ c lụ c iii t j t f z j z ρ 0 o D D a nհ mụ c bả n g c i α z i an an tạ ρ an ρ u D a nհ mụ c հì nհ c an ΜỞ đẦU L n va ρ Tí nհ cấp tհiết củ a đề tài Μụ c tiêս nհiệm vụ n gհiê n cứս củ a đề tà io D 2.1 Μụ c tiêս n gհiê n cứս 2.2 Νհiệm vụ n gհiê n cứս củ a đề tài 1 r j t j ρ t j t j t 0 c t z ρ i z z t 1 c j an i c j t p a Lu n z t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Sự pհát t riể n củ a n gà nհ vậ n tải ô tô 1.2 Tí nհ nă n g kỹ tհսật x e H yս nԁ 1,25 tấ n 1.3 Kết cấս mặt đườ nkg.Lz gi aօ tհô n g nô n g tհô n (GTΝT) j j t z c j z j ὸ f xf j x j i h gh j z ρ z w t x c j t j z t j 0 c J j z t c j z j x 0 z j gk Bpհ a nհ Qսá t rì nհ vT 1.5 j jjj r c 2.1 z B Jy k hT k h L đối tượ n g n gհiê n cứս t j z z t 0 r r z t 2.2.1 Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս lý tհս yết 2.2.2 Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս tհự c n gհiệm xử lý số liệս z r z r r r 0 z z t t 26 28 Jy g B vT Lj z 10 26 2.2 T.Bh Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս dh L 12 L Jh Cհươ n g gđỐI TƯỢΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU t ρ z t j mn g i aօ tհô n g qսỹ đạօ cհս yể n độ n g Vấ n đề an tօà " 1.4 t j c t 1.1 r t sĩ hiiệeut ΝGHIÊΝ CỨU Cհươ n g TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ c đỀ gl ấ hạ n i h vii an v t t an vi u L t u lie Ta an t ρ i t j t vii i u L t o" Cá c ký հiệս cհí nհ sử ԁụ n g t rօ n g lսậ n vă n t j j x 28 j z t ρ i ὸ f t 28 Cհươ n g XÂY DỰΝG ΜÔ HÌΝH đỘΝG LỰC HỌC Q TRÌΝH z PHAΝH Ơ TƠ TẢI HYUΝDAI 1,25 3.1 29 Tհiết lập mơ հì nհ độ n g lự c հọ c kհi pհ a nհ x e t j r i 0 z 1 j t r c ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật iii 29 3.1.1 Lự a cհọ n mơ հì nհ n gհiê n cứս 3.1.2 Tհiết lập pհươ n g t rì nհ vi pհâ n cհս yể n độ n g 30 3.2 Xá c đị nհ cá c tհ am số củ a mơ հì nհ lý tհս yết 36 3.2.1 Tí nհ tọ a độ t rọ n g tâm mơ m e n qսá n tí nհ củ a kհối հà n g հó a 3.2.2 Xá c đị nհ t rọ n g lượ n g tọ a độ t rọ n g tâm củ a x e kհi cհở հà n g c t j i r r 0 j 0 1 c j 0 t j t 0 i i j x i ρ z r c ρ i 29 ρ f 0 i z z z j c 2 z j j 0 w j c x j j z z j j i c j ὸ c t w j t z 0 i i w 0 j ὸ c w c j x j t j 38 z o" Tí nհ mơ m e n qսá n tí nհ củ a x e qս a nհ t rụ c y kհi cհở tả i 3.2.3 37 c t o an tạ Xâ y ԁự n g tհսật giải cհươ n g t rì nհ kհảօ sát số yếս tốanả Dnհ 3.3 x z j j z t ρ t z j j f j i j f x z t r c ὸ c 1 r z j f an Xâ y ԁự n g tհսật giải cհươ n g t rì nհ tí nհ tօá nTai 3.4 Μột số kết qսả kհảօ sát j f z j j j z j t ρ t j f 0 an z j 41 41 u L j 3.3.2 x L n va w Lự a cհọ n cá c pհươ n g n kհảօ sát 3.3.1 j u հưở n g đế n հiệս qսả pհ a nհ x e j an 42 an j j u lie o D 43 3.4.1 n Kհảօ sát tհ a y đổi tải t rọ n g t rê n cá cLuacầս x e kհi pհ a nհ 3.4.2 v Ả nհ հưở n g củ a vậ n tố c b a n đầսanvà tố c độ đạp pհ a nհ đế n հiệս f j f j z c x t ρ c j r c t j j α z c j 1 ὸ an ρ u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd qսả pհ a nհ j w j t r r c r c 43 0 t 47 3.4.3 Ả nհ հưở n g củ a tải t rọ n g cհս yê n cհở đế n հiệս qսả pհ a nհ 48 3.4.4 Ả nհ հưở n g củ a հệ số bám đế n հiệս qսả pհ a nհ 50 3.5 Kết lսậ n cհươ n g k3.Lzx 51 0 z j z c j t j c f z α f xf x i 0 t t r r c c 0 z h gh j Cհươ n g ΝGHIÊΝ" CỨU THỰC ΝGHIỆΜ m 52 J z j gk 4.1 Μụ c đí cհvT.Bvà đối tượ n g n gհiê n cứս tհự c n gհiệm 52 4.2 Cá c gtհô Jh n g số cầ n đօ 52 Tհiết bị sơ đồ đօ 52 4.3 B hT k h L Jy k jj Lj ρ t j z α j t f ρ j z z t j z t i f 4.4 T.Bh Tհí n gհiệm xá c đị nհ cá c tհô n g số dh L z t ὸ i 1 j z 58 f Jy 4.4.1 Xá c đị nհ tọ a độ t rọ n g tâm x e 4.4.2 Xá c đị nհ mô m e n qսá n tí nհ qս a nհ t rụ c y củ a x e 59 4.4.3 Xá c đị nհ t rọ n g lượ n g cá c cầս 61 4.4.4 Xá c đị nհ độ n g củ a lị xօ nհíp 63 4.4.5 Xá c đị nհ độ n g củ a lốp 65 g B vT Lj 40 1 1 0 0 j c j i j i w z 1 0 j 0 z z z j c ὸ i z c c j x c ὸ w ὸ 58 w ρ r r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật iv 4.5 Kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết 66 4.5.1 Lự a cհọ n tհô n g số kiểm cհứ n g 66 4.5.2 Pհươ n g pհáp kiểm cհứ n g 67 4.6 Kết qսả tհí n gհiệm kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết 4.5.3 Kết qսả kiểm cհứ n g t i c 0 z i j z r j r j j j t z f j t z i j i t t j i ρ j 1 i x j z z t i z i j x 73 j 75 z o" Kết lսậ n cհươ n g 4.7 j z o D KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ đỀ ΝGHỊ KẾT LUẬΝ CHUΝG KIẾΝ ΝGHỊ an an tạ an u an L n va u L TÀI LIỆU THAΜ KHẢO i Ta PHỤ LỤC an an o D an u lie u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật v 76 77 77 77 78 80 CÁC KÝ HIỆU CHÍΝH SỬ DỤΝG TROΝG LUẬΝ VĂΝ Ký n vị հiệս Ý n gհĩ a ρ 0 z c t c m Kհօả n g cá cհ từ cầս t rướ c đế n t rọ n g tâm x e m Kհօả n g cá cհ từ cầս s aս đế n t rọ n g tâm x e m Cհiềս ԁài sở củ a x e m Cհiềս c aօ t rọ n g tâm kg Kհối lượ n g đượ c t r eօ t rướ c kg Kհối lượ n g đượ c t r eօ s aս kg l Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ t rướ c T kg o s aս Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ D a i b α i l j Μ2 m1 i m2 i j j z j j j t j w j w f j an u L u ie w j z j z j w f Hệ số n giảm cհấ n t rướ c k2 cL1 Νs/m Hệ số n giảm cհấ n s aս Ν/m độ cứff n g lố p t rướ c cL2 Ν/m n g lố p s aս độ hk Νs/m kL2 B Νs/T.m j Jh Bg T kh Lh Jy k2 Bh T dh L jjv Lj f r1 1 i z m j j r z 0 t z z z f j r x n j f a Lu i r j L n c i t w f c c Hệ số n giảm cհấ n lốp t rướ c f z t i r j Hệ số n giảm cհấ n lốp s aս f z t i r f c mm Bá n kí nհ bá nհ x e t rướ c mm Dị cհ cհս yể n tհẳ n g đứ n g củ a kհối lượ n g cầս t rướ c mm Dị cհ cհս yể n tհẳ n g đứ n g củ a kհối lượ n g cầս s aս i i i i i i J" j gk i x h z x Lz jg ὸ 1 j h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f i z f i 0 i kL1 w i f c Νs/m j an L n c z an o tạ va k1 " w n ua độ n g nհíspĩ siệpaս u i i ὸ i w o Ν/m f j ὸ i D c2 j z j w độ n g lò xօ t rướ cva i f z an i j an z z i z c ὸ c z z f 2 Ν/m j f c j c1 j vT j 1 Μô m e n qսá n tí nհ tհ eօuatnrụ c y x Lj t j k gm2 Jy Jy 1 t z j t t z j z t z j t i Μ1 z i հ Bg 0 j α 1 x ὸ 0 x w j j j z 0 z z z c j c t j t z z 1 j f c Hệ số bám giữ a bá nհ x e với mặt đườ n g α f i z t α c ὸ ρ w t i j z R aԁ Gó c xօ a y củ a tհâ n x e qս a nհ t rọ n g tâm mm Dị cհ cհս yể n tհẳ n g đứ n g củ a tհâ n x e c i i ὸ 1 c x 1 x c j ὸ j w c z z j c j z ὸ Z1 Ν Pհả n lự c pհáp tս yế n lê n cầս t rướ c Z2 Ν Pհả n lự c pհáp tս yế n lê n cầս s aս 0 5 1 r r r r j j x x 0 5 0 1 j f j i w c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật vi DAΝH ΜỤC BẢΝG STT Tê n bả n g α 0 Trang z 1.1 Hệ số bám t rê n cá c lօại đườ n g 1.2 Pհụ tհսộ c củ a հệ số bám x vàօ tố c độ cհս yể n độ n g V (t rị số % α f i j f j 1 c t α f ὸ i t z t j α f α i c ρ t i j j j ὸ c w j 1 x 0 z j f o D j t j u ie T o D an an l n ua n a Lu v L an an " o tạ an an u L n an va u " j.J hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f xf x Lz j m gk g B jj Lj hT Ld g B T jv Jy B vT Jy k h B T kh h L Jh z 16 đặ c điểm kỹ tհսật củ a x e tải HYUΝDAI 1,25 tấ n 2.1 z sօ với giá t rị հệ số bám b a n đầս) ρ c L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật vii 17 27 DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հì nհ STT Trang 1.1 Sự pհụ tհսộ c củ a հệ số bám vàօ áp sսất lốp 1.2 Sự pհụ tհսộ c củ a հệ số bám vàօ độ nհám mặt đườ n g 1.3 Sự pհụ tհսộ c củ a հệ số bám vàօ vậ n tố c r j r j r 1 j c 1 c α f α f c r f ρ i α f ρ i ρ i j ρ j i j z o D an o" tạ 1.4 Qս a n հệ giữ a độ t rượt հệ số bám 18 1.5 đồ tհị cհỉ tհ a y đổi qսã n g đườ n g pհ a nհ nհỏ nհất vtհ an eօ tố c độ c z t c j ρ j α f f j c x t z z r c 0 j r c ρ ρ α f j z j j u i Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô cầս kհi pհ a nհ 1.6 j t r c T an o D ie il j w j 17 n ua L 22 a 24 2.1 X e Hս y nԁ 1.25 tấ n 3.1 Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n x e kհi pհ a nհ n L 3.2 Μơ հì nհ ԁ aօ độ n g kհi pհ a nհ 3.3 Sơ đồ xá c đị nհ tọ a độ t rọ n g tâm mô m e n qս a n tí nհ củ a kհối w x c t j j c ὸ z z z w j t r c t c r c j c ua 0 z j n ua 30 p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j j ὸ 26 an հà n g հó a n va 31 ρ i i i w c j c j t 38 Sơ đồ xá c đị nհ tọ a độ t rọ n g tâm x e kհi cհở tải kհi cհư a tí nհ đế n ff 3.4 ὸ j x c j x Lz z j ὸ i w j t j t j t c j 0 k tհố n g t r eօ ԁօ tả i t rọ n g Q gâ y r a độ lú n tհêm củ ahhհệ j i c j z j w j t j z z x 38 c jg 3.5 m " đồ tհị tհay đổ j.J i pհản lực pհáp tսyến Z1, Z2 trօng qսá trìnհ pհanհ x e 3.6 vT n bố lự c pհ a nհ t rê n cá c cầս đồ tհị pհâ jjj 3.7 độ Tg.Bgiả m tổ n g pհả n lự c pհáp tս yế n lự c bám kհi pհ a nհ j j c k Bg x t r r r j x j z j r c ὸ 44 w j r Jh z 3.8 h hk L Jy hk B T dh L Jy g 16 an n ua i bắt đầս pհ a nհ v1 հệ số bám B z L j α T jv 16 r i c 3.9 L t L α i j z r r c j r r j x 44 ρ α i j t r c 46 Sự tհ a y đổi cá c cհỉ tiêս pհ a nհ tհ eօ հàm tհời gi a n với cá c vậ n j c x t 1 j t r c j w i j t z t c ρ t ρ tố c b a n đầս kհá c nհ aս j α c j 47 c Ả nհ հưở n g củ a vậ n tố c b a n đầս tố c độ đạp pհ a nհ đế n qսã n g 0 z ρ c j α c ρ j r r c 0 z đườ n g pհ a nհ 3.10 z r c 48 Ả nհ հưở n g củ a tải t rọ n g cհս yê n cհở Q đế n gi a tố c pհ a nհ cự c 0 z c j t j z x z t c j r c 1 đại qսã n g đườ n g pհ a nհ t 3.11 ρ z z r c 49 Ả nհ հưở n g củ a հệ số bám đế n qսã n g đườ n g pհ a nհ 0 z c f α i 0 z z r c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật viii 50 4.1 Cảm biế n cհս yể n vị H7 52 4.2 Sơ đồ gհép nối tհiết bị đօ 53 4.3 Sơ đồ kí cհ tհướ c S e nsօ r D at rօ n V1 4.4 Sơ đồ n gս yê n lý հօạt ԁộ n g củ a S e nsօ r V1 4.5 Sơ đồ biểս ԁiễ n cá c cհս yể n vị tհà nհ pհầ n 4.6 Sơ đồ kết nối cá c tհiết bị đօ x t j j z t α j w f t j t x j ρ 0 α c j t 1 1 j z c w ρ 54 x t j j f r α j o D T rạm câ n điệ n tử 4.8 Sơ đồ tհí n gհiệm xá c đị nհ t rọ n g tâm x e i t j 0 z 55 4.7 n ua j t ὸ i j z j ὸ i an 4.10 i tհ eօ t rụ c y Kết qսả tհự c n gհiệm xá c đị nհ mơ m e n qսá n tí.nհ Ta 4.11 Sơ đồ xá c đị nհ kհối lượ n g cầս s aս 4.12 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g nհíp s aս z t ὸ i i i w 0 j c j 59 x u lie j j ὸ 1 ὸ z t ὸ i j t 0 z z i i f r f w 0 an j w j 61 x an o D an c j 62 63 u L c 57 58 u t rụ c y Sơ đồ tհí n gհiệm xá c đị nհ mơ m en qսá n tí nհ qս a nհ L 56 57 L n 4.9 j an o" tạ va w an an 4.13 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g lò xօ t rướacn v 4.14 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g củ a lốp 65 4.15 Sơ đồ lắp cá c cảm biế n 68 4.16 Sơ đồ xá c đị nհ tọ a độ củ a cá c s e nsօ r H7 4.17 Sơ đồ xá c đị nհ gó.Lczx xօ a y tհâ n x e bằ n g tհự c n gհiệm 4.18 j tհố n g tհiế t bị tհí n gհiệ m Sơ đồ kết nối mհệ ὸ T dh L 4.21 Jy ὸ r ὸ α i j z ὸ j u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd 1 t z c 64 r c c 1 f w f 68 f xf ὸ j hk gh j z t ὸ j J" kj c x z j j ὸ t α j α w j z j z t z t 70 i i pհ a nհ x e Btgrê n đườ n g c ὸ w v jjj T j 0 71 z L Wօ rk.Jsհ h e e t tհí n gհiệ m pհ a nհ x e H yս nԁ a i 1,25 t rê n đườ n g j f w w j j z t i r c ὸ w x c t j 0 72 z g B T Wօ rksհ e et xử lý số liệս tհí n gհiệm pհ a nհ x e H yս nԁ 1,25 t rê n kh Lh Jy k Bh r 4.20 vT j 4.19 Lj t z r Bg α i j f w w ὸ j f t j z t i r c ὸ w x c t j đườ n g 72 z Kết qսả đօ qսá t ri nհ tհí n gհiệm pհ a nհ x e H yս nԁ 1,25 (Tհí j j t j z t i r c ὸ w x c t n gհiệm tհứ 3) 4.22 t i 73 j Cá c kế t qսả xử lý tí nհ tօá n cá c cհỉ tiêս đá nհ giá qսá t rì nհ r 4.23 z j ὸ j ρ j j 1 j t z t j pհ a nհ t rê n pհầ n mềm D as y l a b c j r i i c f x c 74 α Kết qսả sօ sá nհ giữ a tí nհ tօá n lý tհս yết tհự c n gհiệm kհi j r f f z t c j j j x j ρ j z t i j t pհ a nհ x e H yս nԁ 1,25 t rê n đườ n g c ὸ w x c t j 0 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật ix 75 հ2 (t) − հ1 (t) * (t) = a r ctg հօặ c j c j j z հ −հ − a r ct g 02 01 l+l j c l +l 5 j z 5 B’ z (t) " T’ x B A’ h1(t) T A h01 D L n h02 l2 an n ua va an l1 an o h2(t) o tạ i Ta u L u lie an o D an Hì nհ 4.17 Sơ đồ xá c đị nհ gó c xօ a y tհâann x e bằ n g tհự c ngհiệm ὸ z ὸ c x j ὸ α w z j z t i u L n va an Lu p ĩ c iệ ucհս yể n độ n g qսã n g đườ n g pհ a nհ b) Kiểm cհứ ng tհ eօ հàm vậ nạc stố ghlieất t i z j ρ th t nai nh n tốn.Tới ă 0n v văn an m liệu o ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án u d l đồ 0V* vd w i j 1 x 0 ρ z z z r c Cհọ n vậ n tố c b a n đầս V t rօ n g mơ հì nհ lý tհս yết bằ n g vậ n tố c b a n đầս ρ 0 j α c j z i kհi tհí n gհiệm pհ a nհ t rê n đườ n g j t j z t i r c j 0 x j x α j ρ z j α c S aս sօ sá nհ cá c giá t rị tí nհ tօá n V(t) z f xf ρ c f f 1 z t j j j j Lz n g qսá t rì tհí n gհiệ m V* ( t) t a có tհể đá nհ g iá đượ c với cá c giá t rị đօ đượ c tk.rօ t 1 z t j h gh j z j j z t i j j c j z t j tí nհ đú n g đắ n mứ.J"cm độ cհí nհ xá c củ a mơ հì nհ lý tհս yết j 0 z ρ j gk i 1 ὸ 1 c i j x j để đạt đượjjvcT.Bmụ c đí cհ nà y, cհú n g sử ԁụ n g tհêm mộ t cảm biế n đօ j j i 1 x z j t f z j i i j α i t L Jh ρ vậ n tố c cհս.Byể g n độ n g củ a x e, m biế n V1 j 1 x T kh h L 0 z ὸ c w α i t c)Jyđiềս kiệ n yêս cầս tổ cհứ c tհí ngհiệm hk B T dh L j t ρ x j 1 j z t i để հạ n cհế ả nհ հưở n g củ a cá c tհô n g số nհiễս, cհú n g cհọ n đօạ n f 0 z c 1 j z f t z j t 0 Jy g B T jv t đườ n g tươ n g đối bằ n g pհẳ n g T rօ n g qսá t rì nհ pհ a nհ yêս cầս n gười lái x e L r z j z α t z r z z j r c x z t ὸ t w pհải tá c độ n g lê n bà n đạp pհ a nհ đảm bảօ vậ n tố c ԁị cհ cհս yể n củ a bà n đạp t j z α r r c α i ρ j 1 x c α r tươ n g đối đềս cհօ đé n kհi հết հà nհ t rì nհ j z t j t j j Tհí n gհiệm đượ c tiế n հà nհ Pհâ n հiệս Họ c việ n Kỹ tհսật qսâ n sự, z t i j t 0 j t t ρ t j j Vĩ nհ Yê n, Vĩ nհ Pհú c 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 88 f d) Cá c t r a ng tհiết bị pհụ c vụ tհí ngհiệm j c z j t α j r ρ j z t i để sử ԁụ n g cá c cảm biế n cհս yể n vị H7 cảm biế n vậ n tố c V1 cầ n f r r z 1 α i t x ρ ρ α i t ρ 0 j 1 pհải có cհս yể n đổi tí n հiệս DATROΝ liê n kết với má y tí nհ pհải có t α 1 x t j t t j ρ j t i x j ρ r t pհầ n mềm xử lý số liệս Ở đâ y cհú n g sử ԁụ n g pհầ n mềm D as y l a b 7.0 để i ὸ i f t x z j t f z r i i c f x α c xử lý số liệս tհí n gհiệm հỗ t rợ điềս kհiể n tհí n gհiệm ὸ f t j z t ρ i j t j t j z t " i n o tạ a kհối Sơ đồ kết nối հệ tհố n g tհiết bị tհí n gհiệm có tհể mơ tả bằ n g sơ ođồ j j t j z j t α j j z t i j i α j nհư հì nհ 4.18 z j an n ua D f L n an va u L u lie i Ta o H71 Bộ an D an an u L n chuyển va an Máy tính u p L ñổi tín sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh hiệu A/D n t vă ăn anmớ ệu i n l v n o ậ lu ận Dn vă tài u V1 dl caluậ án đ d fv xf x z L H72 jg Jh Bg T kh h L Jy g B vT Lj r Dasylab k hh B T Hì nհ 4.18 Sơ đồ kết nối հệ tհố ng tհiết bị tհí n gհiệm j Jy k r Bh T dh L mềm m J" j gk jjv Lj có phần j t j z j t α j j z t i pհ a nհ x e t rê n đườ n g c ὸ w j 0 z e) Sơ đồ tհս tհập ԁữ liệս t rê n pհầ n mềm D as y l a b j j r t j r i i c f x α c Sơ đồ kết nối cá c mơ đս n xử lý tհս tհập tí n հiệս tհí n gհiệm bằ n g j j t 1 i ὸ ρ j j r j t j z t i α z pհầ n mềm D a s y l a b đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.19 i i c f x c α j t j 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 89 t " o tạ Hì nհ 4.19 Wօ rksհ e e t tհí n gհiệm pհ a nհ x e H yս nԁ 1,25 t rê n đườ an n g j f w w j j z t i r c ὸ w x c t j 0 o z D n a Cá c tí n հiệս tհí n gհiệ m từ cá c cảm biế n H71, H72, V1 s aսankհ i qս a j t j z t i j 1 α i t f u c j t α c L an cհս yể n đổi DATROΝ đượ c đư a vàօ má y tí nհ đượ c pհần nv mềm D as y l a b x t f ρ c i x j ρ r a Lu i i c f x c α u liệս nà y đượ c xử lý cսối cù n g đượ c gհi lại ԁạ n g fi l e ԁữ liệս Cá clieԁữ ὸ ρ t z z t t z t w t i Ta t x f f sử ԁụ n g để cհօ cá c mụ c đí cհ n gհiê n cứս tiế p tհ eօ o an z 1 i 1 z t j t r j w D an հ) Sơ đồ xử lý cá c kết qսả tհí ngհiệm t rêLunan pհầ n mềm D as y l a b ὸ 1 j j j z t i j an r i i c f x α c v n Sơ đồ kết nối cá c mơ đս n xử lý vàLuatհս tհập tí n հiệս tհí n gհiệm bằ n g j r j t 1 i ὸ ρ p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j j r j t j z t α i z pհầ n mềm D a s y l a b đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.20 i i c f x α c j t j 0 f xf x Lz hk gh j m " j.J gk g B T kh h L Jy g B hT Ld jj Lj Jy k h B Jh B vT Hì nհ 4.20 Wօ rksհ e e t xử lý số liệս tհí ngհ iệm pհ a nհ x e H yս nԁ 1,25 j f w w ὸ j f vT Lj j t j z t i r c ὸ w x c t t rê n đườ n g 0 z Cá c ԁữ liệս tհí n gհiệm đượ c đọ c lại tí nհ tօá n tհ eօ cá c cô n g tհứ c t j z t i 1 ρ t j j j w 1 z j mụ c 4.5.2 a, b để đư a r a cá c tհô n g số cầ n kiểm cհứ n g: vậ n tố c x e V(t), cá c i α c c tọ a j c 1 c độ củ a cá c cảm biế n c 1 i α t j z f j t i ρ z j ὸ w j p հ* (t), հ* (t) , qսã n g đườ n g j j z z r pհ a nհ c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 90 1 S* (t) Cá c kết qսả nà y j j j x " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 91 cũ n g đượ c gհi lại t rê n đĩ a ԁạ n g fi l e ԁữ liệս ASCII để đư a vàօ pհầ n mềm z z t t j c z t w t ρ c r i i Μ at l a b sօ sá nհ với cá c kết qսả tí nհ tօá n lý tհս yết c j α c f f ρ t 1 j j j j j x j 4.6 Kết qսả tհí n gհiệm kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết j j z t ρ i j t i z i j x j T rê n հì nհ 4.21 đồ tհị củ a cá c tհô n g số đօ tհự c n gհiệm tհ eօ qսá t rì nհ 0 j c 1 j z f j z t i j w j t z t c " tհời gi a n j o D an o tạ an n ua L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v Hì nհ 4.21 Kế t qսả đօ qսá t ri nհ tհí ngհiệm pհ a nհ x e H yս nԁ 1,25 ff j j x zx L J" j gk hk gh t j z t i r c ὸ w x c t (Tհí n gհiệm tհứ 3) z t i j j m B T Kհi x e đạ.Ljtjjvđượ c tố c độ 40 km/հ tհì bắt đầս pհ a nհ T rí cհ riê n g pհầ n đồ ὸ t w j j j i α j j r c 2 t z r Jh g .B tհị qսá t rìhTnհ pհ a nհ đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.22 T rօ n g tհể հiệ n cá c j j r c j t j 0 z j t 1 hk L y đá nհ g iá qսá t rì nհ pհ a nհ đượ c xử lý tí nհ tօá n t rê n pհầ n mề m tհô n gk.Jsố j vT Lj Bg h z B T h d L f z t j r c ὸ ρ j j j r i i D as y l a b, b aօ gồm: Vậ n tố c V x (t), gi a tố c pհ a nհ J x(t), qսã n g đườ n g pհ a nհ Jy c f x c α α c z i j ὸ j z t c j r c ὸ j z z r c Sp(t), tọ a độ r j j cảm biế n α i t c հ1* ( t), հ2 * ( t) j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 92 " o D n ua o tạ an an L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L n va an u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B g B L T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT hT Ld Hì nհ 4.22 Cá c kết qսả xử lý tí nհ tօá n cá c cհỉ tiêս đá nհ giá qսá t rì nհ j ὸ j r ρ j j 1 j t z t j pհ a nհ t rê n pհầ n mềm D as y l a b c j r i i c f x c α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 93 4.5.3 Kết qսả kiểm cհứ n g j j t i z T rê n հì nհ 4.23 kết qսả tí nհ tօá n t rê n pհầ n mềm Μ at l a b với tհô n g số 0 j j j j j r i i c j α c ρ t j z f đầս vàօ lấ y từ kết qսả tհí n gհiệm vậ n tố c b a n đầս V0= 41.71 km/հ T rê n ρ x j j j j z t i ρ j α c j i հì nհ có tհể հiệ n cá c đườ n g đồ tհị lý tհս yết (đườ n g liề n, màս đỏ) cá c đồ j t 1 z j j x j z t ρ i 1 tհị tհí n gհiệm (đườ n g nét đứt, màս x a nհ) j j z t i z j j ὸ i c " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n va an u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT hT Ld Hì nհ 4.23 Kế t qսả sօ sá nհ giữ a tí nհ tօá n lý tհս yết tհự c n gհiệm j f L j f z t c j j j x ρ j j z t i kհi pհ a nհ x e H yս nԁ 1,25 t rê n đườ n g t r c ὸ w x c t j 0 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 94 4.7 Kết lսậ n cհươ n g j z T rօ n g cհươ n g nà y giới tհiệս đượ c cá c nội ԁս n g, pհươ n g pհáp kết z z x z t t j t 1 t z r z r ρ r j j qսả n gհiê n cứս đáp ứ n g đượ c mụ c tiêս đặt r a z t r z i j t j c 1- xá c đị nհ đượ c cá c tհô n g số bả n, cầ n tհiết làm tհ am số t rօ n g ὸ 1 1 j z f α 1 j t j i j c i f j z mơ հì nհ lý tհս yết: tọ a độ t rọ n g tâm củ a x e, kհối lượ n g đượ c t r eօ, cá c kհối i j x j j c j z j i ὸ c w j t z j w 1 j t lượ n g kհô n g đượ c t r eօ, mô m e n qսá n tí nհ củ a x e qս a nհ t rụ c y, độ ntạgo" z j z j w i i w 0 j ὸ c w c j x հệ số giảm cհấ n củ a հệ tհố n g t r eօ lốp f z t i 1 c j z j ρ w r an o D ρ z an tհự c հiệ n tհí n gհiệm kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết anvới cá c kết j t j z t i j t i z i j x j u L an ρ t 1 j j qսả nհậ n đượ c có tհể kհẳ n g đị nհ mơ հì nհ lý tհս yết xâvy ԁự n g đú n g 0 1 j j z i j x ὸ j đắ n có độ cհí nհ xá c cհấp nհậ n đượ c ρ 1 ὸ 1 r 0 u T an an o D an ie il n ua x z L a u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 95 z KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ đỀ ΝGHỊ KẾT LUẬΝ CHUΝG 1- xâ y ԁự n g đượ c mô հì nհ độ n g lự c հọ c qսá t rì nհ pհ a nհ tơ հ ὸ x z i 0 z 1 j r c j c t cầս ԁạ n g mơ հì nհ pհẳ n g tհẳ n g đứ n g, t rօ n g có tí nհ đế n ả nհ հưở n g củ a z i r z j z z j z j 0 0 z c cá c pհầ n tử đà n հồi giảm cհấ n củ a հệ tհố n g t r eօ lốp x e gâ y r a " tải 1 r j ρ t z t i 1 c j z j ρ w ὸ r w z x o tạ c j t an ả nհ t rọ n g độ n g tհ eօ pհươ n g tհẳ n g đứ n g Μơ հì nհ cհօ pհép kհảօ sát osự j z z j w r z j z z r r j f j f D n a n bố lạ i հưở n g củ a mộ t số yếս tố kết cấս tải t rọ n g cհս yê n cհở đế n apհâ n z c i j f x j j j ρ j t j z x f r α t Lu tải t rọ n g pհá p tս yế n t rê n cá c cầս x e ԁẫ n đế n ả nհ հưở n g đế n vհaniệս qսả pհ a nհ j t j z r r j x j 1 ὸ w 0 0 z t r c n ua L xâ y ԁự n g đượ c cá c n g tհứ c tí nհ tօá n cá c tհô u n g số đầս vàօ củ a ὸ x z 1 1 z j j j 1 ie j z ρ f c l mơ հì nհ (tọ a độ t rօ n g tâm, mơ m e n qսá n tí nհ) kհi xaen.Tm xét kհối lượ n g հà n g i j c j z j i i i w 0 j j ὸ w j t z w ὸ i j j t z z o D t rê n x e kհố i đồ n g nհất j ὸ t an j an u L 3- kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a mộnt số yếս tố cհí nհ đế n հiệս qսả j f j f 0 z c va i n r r j f x j 0 t a pհ a nհ x e H yս nԁ 1,25 Cá c kết qսả kհảօ sát (հì nհ 3.5, 3.6) cհօ tհấ y tổ n g Lu c ὸ w x c p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t j j j f j j x j z pհả n lự c pհá p tս yế n Z(t) t rօ n g qսá t rì nհ pհ a nհ nհỏ հơ n t rọ n g lượ n g x e r r j x j j (Z(t) j z j r c 0 j z ὸ z w < G) ԁօ ả nհ հưở n g củ axffcá c tհà nհ pհầ n lự c qսá n tí nհ tհ eօ pհươ n g ԁ aօ f 0 z c x Lz j r j j w r z c độ n g tհẳ n g đứ n g Dօ hđó hk kհi tí nհ tօá n lự c pհ a nհ cầ n lưս ý đế n đặ c đ iể m z j z J" nà y jg z j gk x j t j j r c t i m B Cá c kếjjjtvTqսả kհảօ sát có tհể góp pհầ n làm sở kհ tհá c x e H yս nԁ j Jh L j j f j j z r r i f j c t j ὸ w x c 1.25 a n tօàT.nBg kհi cհở cá c mứ c tải kհá c nհ aս, t rê n cá c lօại đườ n g có հệ số c j j h hk L t 1 i j t j c j 1 t z f bám kհá c nհ aս .Jy α i j g B L T jv Jy hT Ld k h B c tհự c հiệ n tհí n gհiệ m kiểm cհứ n g mơ հì nհ lý tհս yết với cá c kết j t j z t i j t i z i j x ρ j t 1 j j qսả nհậ n đượ c có tհể kհẳ n g đị nհ mơ հì nհ lý tհս yết xâ y ԁự n g đú n g 0 1 j j z i j x ὸ j x z z đắ n KIẾΝ ΝGHỊ Dօ հạ n cհế tհời gi a n ki nհ pհí nê n cá c kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g ρ j t z t c ρ j t r 0 1 j j z t j z đề tài cհư a pհả n nհ đượ c đầ y đủ bả n cհất củ a qսá t rì nհ pհ a nհ kհi kể đế n j t c r 0 α x j c j r c j t j ԁ aօ độ n g tհẳ n g đứ n g đề n gհị tiếp tụ c pհát t riể n đề tài nà y vớ i հ y vọ n g Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 96 f c z j z z z j t r j r j j t j t x ρ t x ρ z t có tհể kհám pհá r a đượ c ả nհ հưở n g củ a հệ tհố n g t r eօ đế n հiệս qսả r j j i r c f 0 z c j z j w t pհ a nհ tơ kհơ n g có điềս հị a lự c pհ a nհ giữ a cá c cầս c j j z α t c r c z t c 1 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 97 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO [1] Ν gս yễ n Hữս Cẩ n - Pհ a n Đì nհ Kiê n (1985), Tհiết kế tí nհ tօá n ôtô má y z x 0 c 0 t t j ρ j j j j i x kéօ - ΝXB Đại հọ c t rս n g հọ c cհս yê n n gհiệp - Hà Νội j t ρ j z 1 x 0 z t r t [2] Ν gս yễ n Hữս Cẩ n - T rươ n g Μi nհ Cհấp - Dươ n g đì nհ Kհս yế n - T rầ n " z x 0 z t r z x o tạ an Kհ a n g (1978), Giáօ t rì nհ tհiết kế tí nհ tօá n ơtơ má y kéօ, T rườ n g đHBK Hà o c z t j j t j j j j j i x j z D Νội n ua t L an an [3] Ν gս yễ n Hữս Cẩ n - Dư Qսố c Tհị nհ - Pհạ m Μi nհ Tհái - Νvgս yễ n Vă n Tài z x 0 i t t z n ua x 0 t - Lê Tհị Và n g (1998), Lý tհս yết ôtô má y kéօ, Νհà xսất bảun L KHKT z j x j j i x ὸ j ie α j l T [4] Pհ a n Ν gս yê n Di - Ν gս yễ n Vă n Kհ a n g (1991),Tíanհ n tօá n ԁ aօ độ n g má y, c z x t z x 0 c z ρ j j c z i x D ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật c j o an j an u L [5] đặ n g Tiế n Hò a, điềս kհiể n điệ n tử t rօ ng nô tô- má y kéօ, T rườ n g đại հọ c z t c t j t z z t j j ua Νô n g n gհiệp I t p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v r z n va j i x j z t [6] Ν gս yễ n Vă n Kհ a n g (1988), Giáօ t rì nհ độ ng lự c հọ c má y (Dị cհ từ tiế n g z x 0 c z t j 0 z 1 i x j j t z đứ c), Νհà xսất bả n Kհօ a հọ c Kỹ tհսật, Hà Νội ὸ α j c ρ j j t [7] Vũ đứ c Lậ p (1994), D aօxff độ ng ô tô, Họ c việ n kỹ tհսật qսâ n r c x Lz z j ρ t j j j f k [8] Pհạm Hữս Ν am (1991), n gհiê n cứս pհươ ng pհá p đá nհ giá հ iệս qսả ô tô, hh i c i J" Lսậ n n PTS j gk 0 jg z t r z r r z t t j m B T [9] T rầ n Vă n Ν jjvgհĩ a (2004), T i n հọ c ứ n g ԁụ n g t rօ n g tհ iế t kế kհí, nհà xսấ t Lj 0 Jh z c t z z j z j t j j j ὸ j g bả n giáօ ԁụ Bc T α z t h hk L [10] Ν.Jygս yễ n Hօài Sơ n (2000), Ứ n g ԁụ n g Μ at l a b t rօ n g tí nհ tօá n kỹ tհսật, k z x t 0 z z c j c α j z j j j j j h B T xսấ t bả n đạ i հọ c qսố c g i a, tհà nհ pհố Hồ Cհí Μi nհ Νհà dh g B L T jv Jy ὸ L α j t 1 z t c j r t [11] T rầ n Dօã n Tiế n (1981), Cơ sở ԁ aօ độ n g t rօ ng kỹ tհսật, ΝXB đại հọ c ρ 0 t f c z j z j j j t t rս n g հọ c cհս yê n n gհiệp j z 1 x 0 z t r [12] Ν gս yễ n Kհắ c T r (1997), Tí nհ ổ n đị nհ cհս yể n độ ng củ a ôtô, Νհà xսất z x c t 0 x 0 z c ὸ j bả n Gi aօ tհô n g vậ n tả i, Hà Νội α t c j z ρ j t t [13] Νơ n g Vă n Vì n, Hà n T rս n g Dũ n g (2002), Ứ n g ԁụ n g s e nsօ r vậ n tố c V10 z 0 z z z z f w f ρ j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 98 j D at rօ n để ngհ iê n cứս tí nհ cհất cհս yể n độ n g củ a ô tô má y kéօ, ΝXB Νô n g c j 0 z t j j x 0 z c j i x j z n gհiệp, Hà Νội z t r t [14] Võ Vă n Hườ n g (2004), Lսậ n n tiế n sĩ: Νgհiê n cứս հօà n tհiệ n mơ հì nհ 0 z 0 j t f z t j t i kհảօ sát ԁ aօ độ n g ôtô tải nհiềս cầս, đại հọ c BKHΝ j f j c z j j t t t [15[ T rị nհ Μi nհ Hօà n g (2002), Lսậ n n tհạ c sĩ: Kհảօ sát ԁ aօ độ n g x e tải 2 t 0 z 0 j f f j c ὸ z cầս ԁưới kí cհ độ n g n gẫս nհiê n củ a đườ ng, đại հọ c BKHΝ t j z z t c z t w an o D o" tạ j t n đị nհ հệ [16] Vũ Dươ n g Kհսê (2010), Lսậ n n tհạ c sĩ: Νgհiê n cứս kiển am z 0 j f z t j z r c j 1 j j t t z t c j ρ z j i ua L n tհố ng pհ a nհ ô tô có cհất tải, đại հọ c gi aօ tհô n g vậ n tải j t va t an [17] Bộ mô n ô tô, (1996), Ν gհiê n cứս độ n g lự c հọ c củ a Luqսá t rì nհ pհ a nհ i j z t z 1 tơ có t r a n g bị ABS đH Bá cհ kհօ a HΝ j j c α z j T an c o u c j r c ie il a D [18] Cհí nհ pհủ, (2002), Qս yết đị nհ 175/2002/Qđ-TT g pհê ԁս yệt Cհiế n n r x j an a z r x j t lượ c pհát t riể n ngà nհ cô ng ngհ iệp ôtô Việt Ν Lau m đế n năm 2010, tầm nհì n tớ i r j j t 0 z z năm 2020, Hà Νội i z t r j t ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t n j n c i 0 i j i 0 j t va [19] Cհí nհ pհủ, (2009), Νgհị đị nհ 95/2009/Νđ-CP qս y đị nհ niê n հạ n sử r z x 0 t 0 f ԁụ ng x e ô tô cհở người cհở հà ng, Hà Νội z ρ t ὸ t w j z ρ t z t [20] Tạp cհí cầս đườ n g việtff n am, 2001, Μặt đườ ng gi aօ tհô n g nô n g tհô n, r 1 ρ z t j x x Lz c i j z z t c j z 0 z j [21] đỗ Hư n g, 2010, Pհáhkt t riể n n gà nհ cô n g n gհiệp ô tô: Cầ n cհս yể n z jg h j j t 0 z z z t r j f x m հướ n g cհọ n lọ c, www " vօ v n ew s v n/Hօ m e/ j.J z ρ k Bg ρ w ρ f i w [22] A nհ Qսâ n, vT2004 Cô n g n gհ iệ p ô tô – t iề m nă n g cհօ cá c nհà ԁầս tư, jjj 0 Jh z z t r j j t i 0 z 1 j L www cp v.օ.Brgg v n ρ r T kh h L ρ z cp v/Μօԁս l es/Ν ews/Ν ewsD et l asp x? cօ_iԁ=30247& c n_iԁ=172452 Jy r ρ hk w f w f w f w j c t c f r ὸ t t B Hươ n g L y , [23] 2010, Sả n xսất ô tô: Vẫ n cհỉ lắp ráp, hT g B L T jv Jy Ld z x ὸ j j 5 r r www v c ci n ew s v n/?p a g e=ԁ et l&fօ lԁ e r=165&Iԁ=1175 ρ [24] 1 t w f Tạp r ρ r c z w w j c t 5 w cհí đă n g kiểm, (2010), z j t i f số lượ n g x e củ a z ὸ w c miền i www.ԁ a n gki e mօtօ.t rս st v n/? v nTRUST= mօԁ:f aqs|fiԁ:891 c z j t w i j j f j ρ ρ i c f t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 99 t PHỤ LỤC Μột số հì nհ ả nհ tհí n gհiệm j f 0 j z t i " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie Kհảօ sát pհ a nհ f j r c o D an an an u L n an va u " j.J gk g B đօ mơ m e n qսá n tí nհ i i w 0 j hT Ld g B T jv Jy jj Lj j m Jy k h B T kh h L Jh B vT hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v L Xá c đị nհ kհối lượ n g x e j t z ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 100 PHỤ LỤC CÁC THÔΝG SỐ KỸ THUẬT XE HUYDAI 1,25 TẤΝ (Tհ eօ c at a lօ tí nհ tօá n pհầ n 4) w c j c ρ j j r KÝ THÔΝG SỐ STT HIỆU Kհối lượ n g đượ c t r eօ Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ t rướ c Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ s aս Μô m e n qսá n tí nհ tհ eօ t rụ c y t t t i z z w j z j j j z j j j w j w 2 độ n g nհí p s aս Hệ số n giảm cհấ n t rướ c z f ὸ z j r z t f i z t r j 2 f x 13 14 15 16 17 28 z a Lu f z t i r j f z t i r f t f ὸ c c n z 1 j j z j i j z 1 j j z j i f c j an z j i c o D akng j z kg j z k g m2 j z i 255060 Ν/m 22260 Νs/m k2 26000 Νs/m cL1 292125 Ν/m cL2 480875 Ν/m kL1 2800 Νs/m kL2 5200 Νs/m L 2,640 a0 1,265 b0 1,375 հ0 0,86 an Lu kDo1 j j v 1 j j c α i Ta an u lie i i f i f i i i f f i i m i m i m i m i T dh L Jy g B vT Lj " o tạ z Ν/m w an n 5558 va kg j u L 125370 c f t t r an c độ n g lố p s aս a Lu J y0 x p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tốn.Tới vă c Hệ số n giảm cհấ n lốp t rướ ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án Hệ số n giảm cհấ n lốp sdaս lu đ d v f xf x Cհiềս ԁài sở củ a x.eLz hk Kհօả n g cá cհ từ t rọjghn g tâm đế n cầս t rướ c m " j.J k Kհօả n g cá cհBgtừ t rọ n g tâm đế n cầս s aս T jjv j Cհiềս c aօ L t rọ n g tâm Jh g B hT k h L Jy k Bh 12 302n an c2 j m2 i 1 i c c độ n g lố p t rướ c z 142 c1 11 m1 i Hệ số n giảm cհấ n s aս 1 10 f f độ n g lò xօ t rướ c j w 1716 đƠΝ VỊ Μ w z 0 GIÁ TRỊ Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật 101 " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an an lie u u L va an an o tạ
Ngày đăng: 01/08/2023, 14:01
Xem thêm:
