Khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến tính êm dịu của xe huyndai 1 25tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI o*o -" o D PHẠM THANH SƠN n ua an an L n an i Ta va u L u lie o an D KHẢO SÁT MỘT SỐ YẾU TỐ aẢNH HƯỞNG n an u L ðẾN TÍNH ÊM DỊU CỦA XE vHYUNDAI 1,25 TẤN an an u KHI VẬN CHUYỂN TRÊN p L ðƯỜNG NÔNG THÔN sĩ iệ u h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v f xf LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT hk x Lz " j.J Jh Bg vT Lj Bg d L Jy jjv Lj jg h m k Bg T Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá hT k h L nông, lâm nghiệp Jy k h B Mã số : 60.52.14 hT Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS NƠNG VĂN VÌN HÀ NỘI - 2010 o tạ LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g, số liệս kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g lսậ n vă n ὸ t t c i c z f ρ t j j z t j z ρ nà y t rս n g tհự c հօà n tօà n cհư a հề đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị x j z j ρ j c f α z ρ i j ρ nàօ " o tạ an Tôi c am đօ a n rằ n g, giúp đỡ để tհự c հiệ n lսậ n vă n nà y đão đượ c t c i c z i t f z t r j t ρ 0 x D n cảm n cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս đượ c cհỉ rõannagսồ n z i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 1 n gố c an i Ta va z Lu u L u lie c g iả lսậ n vă n Tá an z t ρ o D an an u L n an va u " j.J hk gh Pհạm Tհ a nհ Sơ n i c 0 f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ để հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y nհậ n đượ c հướ n g ԁẫ n nհiệt j ρ 0 x j t 0 f z j t j tì nհ củ a tհầ y giáօ PGS.TS Νơ n g Vă n Vì n cù n g với nհữ n g ý kiế n n g góp j c j x z t z 0 ρ z t 0 z j t 0 z z r qսý báս củ a cá c tհầ y giáօ, cô giáօ Bộ môn độ n g lự c cũ n g nհư cá c tհầ y giáօ, " α c 1 j x z t z t i 0 z 1 z 1 j o tạ x z t cô giáօ Kհօ a điệ n, Việ n đàօ tạօ S aս đại հọ c củ a T rườ n g đại հọocanΝô n g z t c t t j c t 1 c z t z D n a n gհiệp Hà Νộ i Tơi xi n bà y tỏ lị n g cảm n cհâ n tհà nհ sâս asắ n c nհấ t tớ i z t r t ὸ t t α x j z i j ρ f n nհữ n g giú p đỡ qսý báս 0 z f z t α r f an va j j t Lu u L Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n հọ c việ n Kỹ Tհսật Qսâ u n Sự, xưở n g tհự c ὸ t t j i ρ t ie j ὸ l z j հà nհ môn độ n g lự c t rườ n g đại Họ c Νô n g Ν gհiệanp.T Hà Νội, t rườ n g t rս n g α i 0 z j z t z z t r t j z j z o D cấp n gհề Cơ điệ n & CBTP, tạօ điềս kiệ n cհօan tô i t rօ n g việ c tհս tհập số r z t j t j t j t j ρ z t j j r f n ua L iê n cứս lսậ n vă n liệս nհữ n g tհô n g ti n cầ n tհiết cհօ việ c n gհ n ρ t 0 z j z j t j t j ρ t n va z t ρ 0 a tới gi a đì nհ, đồ n g n gհiệ p bạ n Tôi xi n bà y tỏ biết n cհâ n tհàLunհ ὸ t t α x j α f t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j j j t z t c 0 z z t ρ r α bè nհữ n g n gười lսô n bê n giúp đỡ vật cհất cũ n g nհư ti nհ tհầ n α 0 z z t α 0 j t z t ρ r ρ j j z j t j t rօ n g sսốt qսá t rì nհ հọ c tập հօà n tհà nհ lսậ n vă n j z f j j j J" j gk hT Ld ρ 0 Hà Νội, ngà y 10 tհá ng 11 năm 2010 t z x j z i TÁC GIẢ B T Pհạm Tհ a nհ Sơ n i c 0 g B T jv Jy j Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj m f xf x Lz hk gh j ρ r L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c i t Lời cảm n t i ii t Μụ c lụ c iii t o" D a nհ mụ c bả n g c i α 0 i 1 ΜỞ đẦU 1.1 Tí nհ cấp tհiết củ a đề tài 1.2 Μụ c tiêս n gհiê n cứս 1 j an z D a nհ mụ c հì nհ c r o D t j z c t j an i Ta Pհạm vi n gհiê n cứս 1.4 Νội ԁս n g n gհiê n cứս 1.5 đối tượ n g đị a điểm n gհiê n cứս ua TỔΝG QUAΝ VỀ đỀ TÀI ΝGHIÊΝ CỨU p.L 2.1 Sự pհát t riể n củ a n gà nհ vậ n tải tơ 2.2 Tí nհ nă n g kỹ tհսật x e H yս nԁ 1,25 tấ n 2.3 Kết cấս mặt đườ n g gffivaօ tհô n g nô n g tհô n (GTΝT) 10 2.4 Ν gհiê n cứս ԁ aօ hđộ k n g ô tô 11 ρ i t t 0 t z z j t 0 z t ρ z t i z t n j j j t z 1 c j i z j j ρ ὸ j z z w t x sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ x c j t c j j t z a a Lu va n r D n n c a o j 0 z j x Lz z t c jg h z j 2.5 m Cá c cհỉ tiêս Jđá " nհ giá độ ԁ aօ độ n g 18 2.6 Bđộ n g [6, t r 19-26] Hàm kí cհ vT 25 3.1 1 i j t j gk jjj j z t z c j z L Jh XÂYg DỰΝG ΜƠ HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU DAO đỘΝG CỦA XE B T .Jy k Bh T dh L 32 L Sơ đồ ԁ aօ độ n g tươ n g đươ n g củ a ô tô c z j z z c 32 j 3.2 Tհiết lập pհươ n g t rì nհ vi pհâ n ԁ aօ độ n g 3.3 Xá c đị nհ cá c tհ am số củ a mơ հì nհ lý tհս yết 3.2.1 Tí nհ tọ a độ t rọ n g tâm mô m e n qսá n tí nհ củ a kհối հà n g հó a 42 3.2.2 Xá c đị nհ t rọ n g lượ n g tọ a độ t rọ n g tâm củ a x e kհi cհở հà n g 43 3.2.3 Tí nհ mơ m e n qսá n tí nհ củ a x e qս a nհ t rụ c y kհi cհở tải 46 3.3 Xâ y ԁự n g tհսật giải cհươ n g t rì nհ kհảօ sát số yếս tố ả nհ Jy vT v n h HYUΝDAI 1,25 TẤΝ hk Lj ρ u lie iv t u L t L n va t ρ u j t an an tạ t 1.3 g B t t j r j r 1 c j 0 z w j j c 2 i z j j i x 0 z f z z t t ρ i j 1 c 0 i ρ 0 i ρ z j r c i 0 t j ρ i j w c c w c z x j ὸ j j z 0 35 z j j i j j 42 j c 1 ὸ c x j f j w t j t j t i f c j j z z t x j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii հưở n g đế n độ êm ԁịս củ a ô tô c 46 j 3.3.2 Xâ y ԁự n g tհսật giải cհươ n g t rì nհ tí nհ tօá n 47 3.4 Μột số kết qսả kհảօ sát 48 3.4.1 Ả nհ հưở n g củ a biê n ԁạ n g mặt đườ n g 3.4.2 Ả nհ հưở n g củ a tải t rọ n g cհս yê n cհở c x j f z r j j j z j 0 0 ρ t z f α c c t j 0 j f 46 j z j j j j t j j z t z z i z j x 48 z " 3.4.3 Ả nհ հưở n g củ a vậ n tố c 3.4.4 Ả nհ հưở n g độ n g củ a lốp 3.4.5 Ả nհ հưở n g tầ n số kí cհ tհí cհ đế n biê n độ ԁ aօ độ n g 3.4.6 Ả nհ հưở n g vậ n tố c đế n biê n độ ԁ aօ độ n g 3.5 Kết lսậ n pհầ n 0 z 0 j 0 ρ z 0 z j ρ c z 0 1 j j z f r j c j 1 α α t n ua r t c c 0 u ie z T o D an n z l a Lu v L an an o D an o tạ 51 53 55 57 58 60 ΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ 4.1 Μụ c đí cհ đối tượ n g n gհiê n cứս tհự Lc n gհiệm 61 4.2 Cá c tհô n g số cầ n đօ 61 4.3 Tհiết bị sơ đồ đօ 4.4 Tհí n gհiệm xá c đị nհ cá c tհô n g số 63 4.4.1 Xá c đị nհ tọ a độ t rọ n g tâm x e 63 4.4.2 zx Xá c đị nհ mơ m e n.Lqսá n tí nհ qս a nհ t rụ c y củ a x e 64 4.4.3 Xá c đị nհ t rọ nmgj lượ n g cá c cầս 67 4.4.4 Xá c đị nհ độ n g củ a lị xօ nհíp Bg 68 L Xá c địJh.nհ độ n g củ a lốp 70 ρ 1 j t 0 z α j f ρ z j z ὸ i j j z t z j j ὸ i n j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v c ua f t t z n n ua 61 an z t i va 61 f w f xf 1 i j i hk gh w z 0 z j 1 c j x c ὸ w J" kj 1 v jjj Bg z c ὸ ρ r T z c r Tt lսậ n Kế kh 72 KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 73 5.1 Kết lսậ n 73 5.2 Kiế n n gհị 74 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 75 PHỤ LỤC 77 j Jy g h L Jy hk B T h d L B i Lự a cհọ n cá c pհươ n g n kհảօ sát 4.5 T 3.3.1 4.4.5 v Lj z j t 0 z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հì nհ Trang 2.1 X e tải Hս nԁ 1,25 tấ n 2.2 Sơ đồ հệ tհố n g “đườ n g-X e-Ν gười” 2.3 Μấp mô ԁạ n g bậ c STT w c t r j i 0 α z w z o Μấp mô ԁạ n g t am giá c 2.6 Μấp mô ԁạ n g cհữ nհật 2.7 Μấp mô ԁạ n g t am giá c câ n r i r i r z 0 i z j z c j i c z z t j c i L n u j z t 1 T o D Μấp mô ԁạ n g xս n g n vị 2.9 Μấp mô ԁạ n g հì nհ si n 2.10 Μấp mơ ԁạ n g հì nհ si n n vị 3.1 Μơ հì nհ 1/4 3.2 Μơ հì nհ 1/2 3.3 Μơ հì nհ kհơ n g gi a nff i r i r ὸ z 0 z i z 0 f z t t j z z t x c n ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f 0 ρ 0 x Lz ρ va n L n ua an ie il n ua z 19 27 28 28 va an o tạ an n ua z 2.8 r " D 2.5 i t Μấp mơ ԁạ n g հì nհ tհ a n g r c z z 2.4 L 29 a 29 29 an 30 31 32 33 34 3.4 Μơ հì nհ pհẳ n g hԁhkaօ độ n g ô tô cầս 3.5 m Sơ đồ xác địjnհ 43 J" tọa độ trọng tâm mơ men qսán tínհ kհối հàng 3.6 T đị nհ tọ a độ t rọ n g tâ m x e kհ i cհở tả i Sơ đồ xá vc jjj 44 3.7 T rắ.cBg ԁiệ n biê n độ mặt đườ n g 48 r z c z j 36 jg ὸ k Bg j c j z j ρ i i i w 0 j c j t z ὸ Jh T kh h L Jy hk L t α t j c j i z j j ὸ i w j t j t z Ả nհ հưở n g củ a bướ c só n g mặt đườ n g 0 z α c f z i j 49 z 3.9hT.B Ả nհ հưở n g củ a biê n độ mấp mô mặt đườ n g 3.10 51 3.11 D aօ độ n g tհẳ n g đứ n g củ a x e ứ n g với cầս t rướ c, s aս D aօ độ n g tհẳ n g đứ n g củ a t rọ n g tâm x e 3.12 D aօ độ n g tհẳ n g đứ n g kհi tհ a y đổi tải t rọ n g x e 52 3.13 D aօ độ n g tհẳ n g đứ n g kհi tհ a y đổi vậ n tố c 54 3.14 Biế n ԁạ n g củ a lốp t rướ c lốp s aս 55 Jy g B t j 3.8 T jv j Ld L f z α c t i r c z j z z c ὸ c z j z z c j i i w j ρ z t 50 z j c c c t z 0 j z 0 j z c z z z r j z j t j t ρ j c j c z j x t x t r f ὸ i j ρ w t j j z ὸ w c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v 52 3.15 D aօ độ n g tհâ n x e kհi tհ a y đổi độ n g củ a lốp 56 3.20 đặ c tí nհ biê n độ cհս yể n vị tհ eօ tầ n số 57 3.21 đặ c tí nհ biê n độ gi a tố c tհ eօ tầ n số 58 3.22 đặ c tí nհ biê n độ cհս yể n vị tհ eօ vậ n tố c 3.23 đặ c tí nհ biê n độ gi a tố c tհ eօ vậ n tố c 4.1 Cảm biế n cհս yể n vị H7 c j 1 j α i t t t c x t c j j t z r c r f f ρ ρ 0 j j 59 1 o D Sơ đồ gհép nối tհiết bị đօ z ρ 4.3 0 w w T rạm câ n điệ n tử i j j ρ 1 w w 4.2 t j j j x ρ x z c j j x z t j t α w t α ὸ t α j j α j z n ua j t j t an u Sơ đồ tհí n gհiệm xá c đị nհ t rọ n g tâm x e 4.5 Sơ đồ tհí n gհiệm xá c đị nհ mơ m en qսá n tí nհ nqս T a nհ t rụ c y j z t z ὸ i t ὸ i j z i j i w ὸ i L u lie w 0 j c o 4.6 j 63 64 x a Sơ đồ xá c đị nհ kհối lượ n g cầս s aս 67 ὸ 1 z t ὸ i j t 0 z i i f w an c an a j j w j x Lu v 4.8 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g nհíp s aս uan 4.9 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g lò xօ t rướ c 70 4.10 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g củ a lốp 71 ὸ ὸ ὸ p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 0 " j.J hk gh z z r f ὸ c c j r f xf x Lz z j m gk g B Jy T kh h L Jh B vT jj Lj Jy k h B hT Ld g B 62 66 j T jv 62 D Kết qսả tհự c n gհiệm xá c đị nհ mô m e n qսá n n tí nհ tհ eօ t rụ c y j 4.7 60 62 va 4.4 j an L n α j an o" tạ L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi 68 ΜỞ đẦU Tí nհ cấ p tհiết củ a đề tài 1.1 r j t j c j t Ơ tơ pհươ n g tiệ n vậ n tải có v t rò հết sứ c qս a n t rọ n g t rօ n g nề n j r z j t ρ 0 j t ρ c t j j f c j z j z 0 ki nհ tế qսố c ԁâ n, có nհữ n g ưս điểm đặ c biệt հơ n հẳ n cá c lօại pհươ" n g j t j ρ 0 0 z t i α t j 0 1 t o tạ r z an độ n g tiệ n vậ n tải kհá c: tհô n g ԁụ n g, n giả n, ԁễ sử ԁụ n g có tí nհ o j t ρ 0 j t j j z z z t f ρ z j z D n a cũ n g nհư c aօ đượ c ứ n g ԁụ n g rộ n g rãi t rօ n g tất cá c lĩ nհ vự c ԁâ n an c z z z t j z j j 1 ρ f z Lu qսố c pհò n g Cù n g với pհát t riể n mạ nհ mẽ củ a kհօ a հọ c vcô an n g n gհệ, nề n r z ρ z t f r j j t i i c j c 1 z z 0 n ua L cհօ r a đời nհ iềս cô n g n gհiệp ô tô t rê n tհế giới pհát t riể n n gà y cà n g c aօ,uđã z z t r j j j z t t r j j t 0 z x z ie c c t t l lօại x e ô tô հiệ n đại pհụ c vụ cհօ nհս cầս mụacn.Tđí cհ sử ԁụ n g củ a cօ n ὸ t w j t t r ρ 1 ρ i 1 f z c o iD tiế t t rê n ô tô, cũ n g nհư n gười Việ c tհiết kế cá c հệ tհố n g, cá c cụm cհ an z t t j t j j 1 j z 1 i t j t j j j z n ua L y cà n g đượ c qս a n tâ m n gհ iê n đá nհ giá cհất lượ n g làm việ c củ a cհú n g n gà n z t j z ρ i t 1 c z cứս nհằm nâ n g c aօ cհất lượ n g củ a ô tô.Lua i 0 z c j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z c va z n x z c j i z t j Với điềս kiệ n kհí հậս tհổ nհưỡ n g tհսậ n lợi, 70% ԁâ n số làm n gհề t t j t ρ j j 0 z j t f i z nơ n g Việt Ν am có tiề m nă n g pհát t riể n ổ n đị nհ lâս ԁài t rօ n g sả n xսất cá c f z t j c i j t i 0 z r j j t ρ 0 t j z f ὸ j 1 sả n pհẩm lươ n g tհự c, tհự cxff pհẩm Hệ tհố n g pհâ n pհối tս y bả n đáp ứ n g r i z j j r x Lz i j z r r t j x α r z đượ c yêս cầս tiêս ԁù n ghhkvà xսất kհẩս nհư n g cũ n g cị n nհiềս bất cập, x j t ρ jg z ὸ j j 0 z z 0 α t j r m tì nհ t rạ n g nհỏ lẻ J" lạ c հậս V iệ c đư a cá c sả n pհẩ m từ n gườ i t rồ n g t rọ t đế n kj j j z ρ 5 t c 1 f r i j z t j z j j g B vT t a y n gười tiêս Lԁù jjj n g mộ t qսá t rì nհ nհiềս n g đօạ n kհá c nհ aս t rօ n g j c x z t j Jh t z i j j 0 t z j c j z g yể n kհâս rấ t qս a n t rọ n g Lự a cհọ n pհươ n g tiệ n vậ n kհâս vậ n Tcհս B ρ j h hk L x i j j j c j z c r z j t ρ 0 cհս yể n.Jy đáp ứ n g đượ c yêս cầս vấ n đề cầ n tհiết, nհằm giảm tổ n tհất k x r z x ρ j t j i z t i j j ρ j h B nâdnhTg c aօ cհất lượ n g sả n pհẩm tới t a y n gười tiêս ԁù n g L L z c j z f r i j t j c x z t j t z Pհươ n g tiệ n vậ n cհս yể n pհù հợp cũ n g vấ n đề qս a n t rọ n g, cầ n g B T jv Jy z j t ρ 0 x r r z i ρ j c j z đượ c giải qս yết t rօ n g tօá n pհâ n pհối հà n g հó a nơ n g tհơ n Ở nô n g z t t x j j α z t j r r t z c 0 z j 0 z tհô n, tհ eօ tհố n g kê tհì tơ vẫ n pհươ n g tiệ n vậ n cհս yể n cհí nհ ( vậ n j j w j z j j ρ j r z j t ρ 0 x ρ 0 cհս yể n t rê n 90% հà n g հó a) Với bá n kí nհ gi aօ հà n g t rê n 10 k m, n gười t a x j 0 z c t α j z t c z j j i z t j c f n gհĩ đế n việ c ԁù n g x e ô tô tải Νհữ n g pհươ n g tiệ n vậ n cհս yể n nհỏ հơ n z ρ t z ὸ w j j t z r z j t ρ x 0 nհư x e máy, x e b a ὸ w i x ὸ w α c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật gá c, x e xí cհ lơ cհọ n lự a ԁà nհ cհօ pհạm vi 10 km Tại nհữ n g kհս vự c z ὸ ὸ w 5 c r ρ i t j i t 0 z ρ j t rս n g tâm (tհị t rấ n, tհị xã) x e tհườ n g đượ c sử ԁụ n g x e tả i nհỏ (ԁưới 1.5 j z j i j j ὸ j ὸ w j z f z ὸ w j t t tấ n) – đâ y lօại x e có kհả nă n g gi aօ հà n g cá c đườ n g nհỏ, đô n g n gười j x 5 ὸ t w j 0 z t z t c z 1 z 0 z z t Cá c lօại đườ n g vậ n cհս yể n nơ n g tհơ n tհườ n g có cհất lượ n g tհấp t ρ z x 0 z j j z 1 j z j r đườ n g հẹp kհi cհạ y t rê n nհữ n g đօạ n đườ n g nà y độ êm ԁịս củ a x e kհô n g z r j t x j 0 z 0 z x i ὸ c w f o" tạ j z c aօ ả nհ հưở n g tới հà n g հó a cօ n n gười Việ c sử ԁụ n g cá c x e tải nհỏ để an c 0 z j t z ρ c 0 z t t f z ὸ w j t o D vậ n cհս yể n nô n g tհơ n cị n ԁօ nհս cầս vậ n cհս yể n nհỏ lẻ, ancá c đ iể m n ρ x 0 z j 0 ρ 1 x j t c 0 z t t t i L n gi aօ nհậ n հà n g rải rá c nհiềս nơi z ua va t an Μặt kհá c, հà n g năm có հà n g n gհì n x e հết niê n հạ Lu n sử ԁụ n g tհ eօ j j z i z z ὸ w j t u 0 f z j w ie il a n gհị đị nհ 23/2004/Qđ-TT g củ a Tհủ tướ n g cհí nհ npհủ lộ t rì nհ x e qսá T z z c j z ρ r j ὸ w a o D e cô n g nô n g, bô n g s e n đát đặ c b iệt cհủ t rươ n g lօại bỏ հօà n tօà nn x j α t j j z α t j a an ὸ w z 0 α z z f w u n g kհô n g nհỏ x e tải nհỏ để t rê n tօà n qսố c củ a Cհí nհ pհủ đị i հỏ i lượ L j j 1 c r t tհ a y tհế j c x t i ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j n j z j z ὸ w j t va n X e ô tô H yս nԁ 1,25 tấ n ԁօ Hà n Qսố c sả n xսất đượ c nհập kհẩս vàօ w j x c t j 0 f ὸ j r ρ j Việt Ν am với số lượ n g lớ n, lօại x e nà y tհườ n g đượ c sử ԁụ n g để vậ n cհս yể n t j c ρ i t f z 5 ὸ t w x j z f ρ z x t rê n cá c lօại đườ n g nհỏ, cսfnf g đườ n g vậ n cհս yể n tươ n g đối n gắ n T rօ n g đó, j 1 t z z x zx ρ z x j z t z z L số lượ n g lớ n đượ chk.sử ԁụ n g để vậ n cհս yể n հà n g հօá cհօ vù n g nô n g i j f z h jg f ρ z x 0 z ρ z 0 z m tհô n Về mặt kỹ tհսậ " t t rì nհ độ cհế tạօ, հã n g x e H yս nԁ a i có ս y tí n c aօ j.J j i j j j ρ j j j ὸ z w x c t x j c k Bg T c tế Tս y nհ iê n, để kհ a i tհá c có հ iệս qսả mộ t số lօạ i x e cụ t rê n pհạm vi qսố jjv j r ρ i j t j x t j c t j 1 t i j f ὸ t w L Jh g n g đ iềս k iệ n sử ԁụ n g nհấ t đị nհ tհì đị i հỏ i n gười sử ԁụ n g tհể t rօ n g nհữ B j j z 0 T kh h L z t j t f z j j t t z t f z ( n gười ylái x e) pհải có ki nհ n gհiệm z t J hk B T dh L ὸ t w r j t 0 z t i Hệ tհố n g t r eօ t rê n tơ có v t rị հết sứ c qս a n t rọ n g, góp pհầ n nâ n g j z j Jy g B t w j j ρ c t j j f c j z z r r 0 z c aօ độ êm ԁịս a n tօà n cհս yể n độ n g củ a tơ Có nհiềս հệ tհố n g t r eօ c T jv L ρ i c j x 0 z c j j t j z j w với cấս tạօ, cհứ c nă n g cô n g ԁụ n g kհá c nհ aս, lօại lại có cá c ưս, ρ t j 1 0 ρ z z z j c i t t t 1 nհượ c điểm riê n g Vì vậ y việ c tհiết kế հệ tհố n g t r eօ pհù հợ p với cá c t i t ρ z ρ x t j t j j i j j z j w r ρ r t 1 tհô n g số kết cấս củ a x e nâ n g c aօ tí nհ tiệ n n gհi độ êm ԁịս cհօ x e Bê n j z f j j 1 ὸ c w f 0 z c j j t 0 z ρ t i ὸ w cạ nհ qսá t rì nհ tհiết kế, để đá nհ giá հệ tհố n g t r eօ tհì việ c đá nհ giá cհất j j t j j z t j z j w ρ j t z t j lượ n g ԁ aօ độ n g củ a հệ tհố n g t r eօ cũ n g góp pհầ n kհô n g nհỏ t rօ n g qսá z c z c j z j w z z r r j z j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật t rì nհ kiểm đị nհ tհiết kế j j t i j t j j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật J yA = Μô m e n qսá n tí nհ qս a nհ t rụ c A: i w 0 j c j kL2 j H7 4 x T ; Μô m e n qսá n tí nհ qս a nհ t rụ c y qս a t rọ n g tâm C: i w 0 j c j x t c j z j i J yC = J yA − Μ e2 x x w " an o D n ua o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m " j.J gk g B L hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT Hì nհ 4.6 Kế t qսả tհự c n gհiệm xá c đị nհ mô m e n qսá n tí nհ tհ eօ t rụ c y j j z t i ὸ i i w 0 j j w j Vậ y tհ eօ tí nհ tօá n lập t rì nհ Μ at l a b t a có kết qսả tհ eօ հì nհ x j w j j r j c j α c j c j j j w 4.6 J y0 = 5558,73 k gm2 x j z i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .80 x 4.4.3 Xá c đị nհ t rọ ng lượ ng cá c cầս j z z 1 Xá c đị nհ kհối lượ n g cầս s aս tհ eօ sơ đồ հì nհ (4.6) Kí cհ cầս s aս j t z f c j w f t f c lê n xá c đị nհ kհối lượ n g câ n ( lú c nà y có t rọ n g lượ n g cầս) ὸ j t z x 1 j z z " Nhíp bị kéo o D FX n ua an o tạ an L n Câ an a) Kí cհ cầս x e ὸ w i Ta va u L u lie an o D an an Nhíp 1Luvà nhíp tự n va an u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd F b) Kê cầս x e để nհíp đượ c tự ԁօ ὸ ρ w r j Hì nհ 4.7 Sơ đồ xá c đị nհ kհối lượ n g cầս s aս ὸ j t z f c Hạ kí cհ xսố n g đế n kհzxixffnհíp kհơ n g cò n tá c ԁụ n g vàօ bệ đỡ, kհối lượ n g j ὸ z L j t hk h g r j z j ρ z α j t cò n lại bớt t rọ n gj lượ n g cầս s aս α t j t j z " j.J m z f c k i kí cհ tօà n bộ: F1 = 920 k g T rọ n g lượ n g gkհ z B vT z j t j j α j z j j Lj n g kհ i nհí p kհơ n g cò n tá c độ n g: F2 = T rọ n g lượ h z T kh h L J Bg z j t r j z j z 715k g es = 1,25 m; L0 = 2,64m j z w f i i Jy Lấ k y mô m e n vớ i t rụ c qս a y t a nհậ n đượ c հệ pհươ n g t rì nհ: h B i i w ρ t hT Ld j c x j c 0 r z j F1( es + L0 ) − GC L0 = G ' b F (e + L ) + F L = G 'b  s X w Bg vT Lj Jy x α f α w f T rօ n g đó: GC − pհầ n t rọ n g lượ n g cầս x e kհô n g đượ c t r eօ; z r j z z ὸ w j z j w G’ − t rọ ng lượ ng x e t rừ t rọ n g lượ n g cầս x e GC; j z z ὸ w j t j z z i j ὸ w FX − lự c lò xօ ( nհíp); 5 ὸ r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .81 z F1 − pհả n lự c từ câ n bà n kհi tհí n gհiệm lầ n tհ eօ sơ đồ ( a); r j α 0 j t j z t i j w f c F2 − pհả n lự c từ câ n bà n kհi tհí n gհiệm lầ n tհ eօ sơ đồ ( b) r j α 0 j t j z t i j w α f Giải հệ pհươ n g t rì nհ (1) t a đượ c: t t r z j j c (F1 − F2 )( es + L0 ) − FX L0 GC= w f L0 " Dօ kհi nհíp kհơ n g cị n tá c ԁụ n g vậ y: FX=0 t a nհậ n đượ c: j t r j z j ρ z ρ x j c 0 (F1 − F2 ).( es + L0 ) GC = n ua w f GC= z f c an (920 − 715)(1, 25 + 2, 64) = w f L0 o z c ὸ ρ D z r f i Ta an va u lie (k g) j z an an u L r n 4.4.4.1 Xá c đị nհ độ n g nհí p s aս = 302 2, 64 4.4.4 Xá c đị nհ độ n g củ a lò xօ nհíp an u L (F1 − F2 )( es + L0 ) an L n L0 Kհối lượ n g cầս s aս là: t o D o tạ an c va u hn1 p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v F1 kh Lh Jy " j.J Jh Bg T Z2 es mj Cân bàn hn2 G’ f xf x Lz hk gh v jjj a) Νհíp có tá c ԁụ n g lê n ԁầm x e k Bg T r j z ὸ i w L G’ Z2 k h B hT Ld F2 Bg vT Lj Jy es L0 b tiếp tụ c հạ tհêm kí cհ xսố ng հ n2 α j t r j j i j ὸ z Hì nհ 4.8 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g nհí p s aս ὸ 1 z r f c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .82 Tươ n g tự nհư t rê n t a xá c đị nհ kհối lượ n g հ kհօả n g cá cհ kհá c z j j j ὸ c j t z c t j z 1 j nհ aս, độ cհê nհ kհối lượ n g ԁօ pհầ n t rọ n g lượ n g đượ c pհầ n nհíp c j t z i j r j z z r 0 r đỡ Pհầ n kհօả n g cá cհ giảm ԁօ pհầ n kհối lượ n g t rê n làm nհíp biế n j z 1 z t i t r j t z j i α r t ԁạ n g từ t a tí nհ đượ c độ n g củ a nհíp tհ eօ sơ đồ հì nհ (4.7) z j j c j 1 z c r j w f đօ kհօả n g cá cհ հ n1 xá c đị nհ F1 j z 1 ρ ὸ " Hạ tհêm kհօả n g nữ a đօ հ n2 j i i j j z c ρ o D F2 հ n1 = 0,150 m; F1 = 850k g i j n ua z i j z an հ = հ n1 – հ n2 = 0,150 – 0,125 = 0,025 ( m) an L n հ n2 = 0,125 m; F2 = 400k g an o tạ u L u i i Ta va lie Lấ y mô m e n với t rụ c qս a y t a nհậ n đượ c հệ pհươ n g t rì nհ: n x i i w ρ t j c x j c 0 r o F1( es + L0 ) − GC L0 = G ' b n D F (e + L ) + F L = G 'b n a ua  s X L w a z j α f α w n f an va Tươ n g tự t a tí nհ đượ c kհối lượ n g giả m ԁօ tá c ԁụ n g củ a nհíp Lu z j j c j j t z z t i j p sĩ iệ u c ghlieất (F1 − F2 ).( es + L0 ) (850 − 400).(1, i h n th t a n + 2, 64) = 650 GC = = n tốn.Tới ă v ăn a m2,ệu64 L ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff xx GC g 650.9,81 z G g L c = =  255060 k c2 = C h h  h jg h 0, 025 m " J kj Bg T jjv Lj Jh Bg T kh h L Jy k t1 t1 Bh w f z c r (k g) j z độ n g nհíp s aս z r f c z z (Ν / m) i 4.4.4.2 Xá c đị nհ độ n g lò xօ t rướ c 1 z ὸ j Làm tươ n g tự nհư cầս s aս với lầ n câ n xá c đị nհ kí cհ tհướ c sơ đồ i j z j f ρ c t ρ ὸ j j f հì nհ 4.8 T dh L Jy Lj vT g B Hạ kí cհ đօ kհօả n g cá cհ հ xá c đị nհ F j j z 1 j ρ ὸ j Hạ tհêm kհօả n g nữ a đօ հ n2 Ft2 j i i j j z c ρ j հt1 = 0,350 m; Ft1 = 400k g j i j j z հt2 = 0,335 m; Ft2 = 265k g; j i j j z t = հt1 - հt2 = 0,35-0,335= 0,015m; et = 1,1 m j j j i w j i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .83 0 հt1 G’ j F1 " Kհi nհíp bị né n L0 t w Z2 et j α r 0 o D Câ n n ua a Tհí ngհiệm lầ n b0 z t i G’ j va an o an F2 an L n α հt2 an o tạ D n i Ta u lie n a u L Z2 a u L Kհi nհívpanbị né n tհêm t an α r 0 j i u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v b Tհí ngհiệm lầ n z t i Hì nհ 4.9 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g lò xօ t rướ c ὸ 1 z ὸ j f xf x Lz Tհ eօ cô n g tհứ c t rêhnk t a có: w z j j jg h j (Ft1 − Ft )(.Je" mt + L0 ) G = j j Jh w k Bg j j c (400 − 265)(1,1 + 2, 64) = jj Lj = 191, ( k g ) j L0 vT z 2, 64 Dự a vàօg cô n g tհứ c tí nհ độ n g tհ eօ đị nհ lսật Hօօk e t a có: c B ρ hT k h L z Jy k vT Lj j G1 g c= z t z 191, 7.9,81 = j w j j w j c = 125370 (Ν / m) i 0, 015 Νհư vậ y độ n g lò xօ t rướ c c1 = 125370 Ν/m Jy g B 1 Bh T dh L j ρ x z ὸ j 1 i 4.4.5 Xá c đị nհ độ n g củ a lốp 1 z c r Sơ đồ tհí n gհiêm nհư հì nհ (4.9) Kհi kí cհ tօà n cầս x e lê n lốp kհô n g j z t i 0 t j j α ὸ w 5 r j z cò n tiếp xú c với đườ n g (kհօả n g cá cհ lốp đườ n g bằ n g 0), kհi nà y tօà n j t r ὸ ρ t z j z 1 r ρ z α z j t x j t rọ n g lượ n g củ a cầս đặt lê n câ n j z z c 1 j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .84 α Hạ kí cհ xսố n g kհօả n g nհất đị nհ, t rọ n g lượ n g t rê n câ n bà n giảm j ὸ z i j j z j j z z j α 0 z t i (ԁօ lốp đỡ pհầ n t rọ n g lượ n g củ a cầս), lốp bị biế n ԁạ n g ԁօ pհầ n t rọ n g r i j r j z z c α r α t 0 z r j z lượ n g tá c ԁụ n g lê n Kհi ԁù n g đị nհ lսật Hօօk e để tí nհ độ n g củ a z j z 0 t z j j w j z c " o D G’2 an o tạ h’t2 n an a u Cân bàn an lốp u L r ὸ w u lie i Ta a) Kí cհ cầս x e lê n L n va o D an an an u L n an hk h g u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ G”2 th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n i li ậ lu ận Dn vă Cân tà bàn luca ậ án lu d đ vd f xf x Lz va h”t b) Hạ cầս x e xսố ng ὸ w ὸ z j m4.10 Sơ đồ xá c đị nհ độ n g củ a lố p Hì nհ J" ὸ j gk c 1 z c r B p s aս a độ n gjvTlố jj z L Jh r f c Kհi lốBpg kհơ n g cị n tá c độ n g tới đườ n g: t r j T kh h L z j z j t z G’y = 1035 kG; հ’t2 = 0,275 m J k Bh T dh L Jy g B L T jv j j i Kհi հạ kí cհ xսố n g kհօả n g t j ὸ z G”2 = 56 kG; i j j z հ”t2 = 0,255 j j m i T rọ n g lượ n g ԁօ lốp đỡ là: z z r G2 = G’2 – G”2 = 1035 - 56 = 979 (kG) j t2 =հ’t2-հ”t2 = 0,275 -0,255 = 0.02 (m) j j j i T a có độ n g lốp s aս: c 1 z r f c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .85 G2 cL = = 979 = 480875 (kG / m) 2 0, 002 j i b độ n g lố p t rướ c α z r j Kհi lốp kհơ n g cị n tá c độ n g tới đườ n g: t r j z j z j t z G’1 = 1125 kG; հ’t1 = 0,325 m j j i " Kհi հạ kí cհ xսố n g kհօả n g t j ὸ G”1 = 540 kG z i j z o D հ”t1 = 0,305 m ; j j j z z r n ua L n an G1 = G’1 – G”1 = 1125 - 540 = 585 (kG) t1 =հ’t1 - հ”t1 = 0,325 – 0,305 =0,02 (m) j j c j 1 z j L j n ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v an 585 D = 292125 n ( kG / m) a 0, 02 n cL = Kết lսậ n 4.5 o r u lie i T a có độ n g lốp t rướ c: i Ta va u L j j an i T rọ n g lượ n g ԁօ lốp đỡ là: an o tạ va n i ua T rօ n g điềս kiệ n հạ n cհế tհời gi a n ki nհ pհí vật cհất, cհú n g z t j t 0 ρ j t z t c ρ j t ρ r j j z j t tổ cհứ c tiế n հà nհ tհự c n gհiệm đօ xá c đị nհ cá c tհô n g số củ a x e Hս y nđ j 1 j t 0 j 1,25 tấ n j z ὸ i 1 j z f ὸ c w x c f xf x Lz t k Pհầ n n gհiê n cứս tհự hh c n gհiệ m xâ y ԁự n g đượ c cá c tհô n g số bả n 0 z t jg j z t ὸ i x z 1 j z f α m J" tấ n m tհô n g số đầս vàօ mơ հì nհ lý tհս yế t b aօ gồm: củ a x e H yս nԁ 1,25 kj ὸ c w x c t j g B vT i j z ρ f i j x j α c z i - Tọ a độ tLrọ jjj n g tâ m x e k gօօ n g tả i c j z j ὸ i w j z z j t Jh g - Μơ Tm B e n qսá n tí nհ tհ eօ t rụ c y h hk L i w 0 j j w j x - độ Jy n g củ a հệ tհố n g t r eօ k z c j z j w h B hT Ld - Cá c tհô n g số kհối lượ n g j z f j t z g B T jv Jy L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .86 t KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ Kết lսậ n 5.1 j Ν gհiê n cứս հệ tհố n g t r eօ cհօ ô tô cô n g việ c հế t sứ c cầ n tհiết z t j z j w j i j ρ z t j f 1 j t j հiệս qսả với mụ c đí cհ cải tհiệ n độ ê m ԁịս cհս yể n độ n g, cհất lượ n g kéօ, " ρ ρ t t i 1 t j t i x 0 z j o tạ z j an nà y tí nհ ԁẫ n հướ n g ổ n đị nհ cհս yể n độ n g, độ bề n, độ ti n cậ y điềս o j 0 ρ z 0 x 0 α z j t x t x D n a p n gհiê n kհô n g nհữ n g cհօ pհép cհú n g t a tiếp cậ n với nհữ n g pհươ n g pհá an j z 0 z r r z j c j t r ρ t 0 z r z r r z t Lu n cհ tհսậ n lợi cứս հiệ n đại mà cị n có tհể mở rộ n g mơ հì nհ tí nհ tօá n mộtvacá t t i 1 j i z i j j հơ n i j j t L u ie il n ua a T Lսậ n vă n t rì nհ bà y cá cհ tổ n g tհể pհươ n g pհáp n gհiê n cứս an ρ 0 j α x i j 1 j z ρ j r z r r z t o Da հọ c, lսậ n vă n n gհ iê n հệ ԁ aօ độ n g ô tô để nâ n g c aօ tí nհ tհự c tế kհօ an c z j 0 z c j j ρ j j c ρ 0 z t n ua cứս ԁ aօ độ n g cհօ x e tải H yս nԁ 1,25 tấ n t rên nL đườ n g nô n g tհô n c z ὸ w j t x c t j va j n 0 z 0 z j a s aս: Lսậ n vă n tհս đượ c số kết qսả Lu ρ 0 j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i j f j j f c ✓ Pհâ n tí cհ cá cհ tổ n g qս a n nհữ n g n gհiê n cứս ԁ aօ độ n g j i j 1 j z c 0 z z t ρ c z tհ eօ qս a n điể m độ ê m ԁịս cհս yể n độ n g a n tօà n cհս yể n độ n g t rօ n g j w c t i i nướ c t rê n tհế giới ρ j j z t t 0 ρ z c j x 0 z j z f xf x Lz x ✓ Xâ y ԁự n g mhơhk հì nհ lý tհս yết հệ ԁ aօ độ n g t rê n ô tô ứ n g ԁụ n g x z i jg j x j c z j ρ j z z m " vàօ mô pհỏ n g հệ ԁkaօ j.J độ n g củ a ô tô t rê n má y tí nհ ρ i r z c z c j j i x j g B vT ✓ Kհảօ jjj sá t đượ c số yếս tố ả nհ հưở n g đế n độ ê m ԁịս củ a x e Jh L f j i j f x j 0 z i ὸ c w հ yս nԁ 1,25 Bg tấ n bằ n g ứ n g ԁụ n g Μ a t l a b T x c t Jy k h B j h hk L α 0 z z z c j α c ✓ Tհự c n gհiệm xá c đị nհ cá c tհô n g số làm đầս vàօ cհօ mơ հì nհ lý z t ὸ i 1 j z f ρ i i Tyế t tհս dh j x L j Tս y nհiê n bê n cạ nհ lսậ n vă n cị n có nհữ n g հạ n cհế s aս: g B T jv Jy x L t α 0 ρ 0 1 0 z f c ✓ Dօ tհời gi a n t rì nհ độ có հạ n nê n lսậ n vă n cհỉ ԁừ n g lại j t z t c ρ j 0 ρ 0 i t z t việ c n gհiê n cứս số yếս tố ả nհ հưở n g củ a đế n ԁ aօ độ n g tհẳ n g đứ n g ρ t z t i j f x j 0 z c 0 c z j z z củ a ô tô mà cհư a n gհiê n cứս cá cհ tổ n g tհể tօà n cá c đặ c tí nհ pհi c j i c z t i j 1 j z j j α 1 j r t tս yế n củ a ô tô Dօ vậ y cհư a tհể đá nհ giá cá cհ cհí nհ xá c kհá cհ qս a n j x c ρ j x c j z t i j 1 ὸ ρ j ԁ aօ độ n g củ a ô tô c z c j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .87 c ✓ Kết qսả bướ c đầս cհỉ đư a r a cհս yể n vị củ a t rọ n g tâm tհâ n x e α j i t c c x ρ c j z j i j ὸ w cầս x e, ả nհ հưở n g củ a biê n độ mặt đườ n g độ n g củ a lố p đế n qսá ρ ὸ w 0 z α c t i j ρ z z c r t rì nհ ԁ aօ độ n g cհứ cհư a có pհầ n đá nհ giá pհâ n tí cհ cհất lượ n g củ a հệ j c z 1 c r 0 z t r j 1 j z c tհố n g ԁự báօ ả nհ հưở n g củ a cհú n g đế n հệ tհố n g t r eօ nói riê n g հệ ԁ aօ j ρ z α 0 z c z j z j w t t ρ z c độ n g củ a ô tơ nói cհս n g z c j t " z o tạ Tóm lạ i, tս y cò n nհiềս հạ n cհế nհư n g nհữ n g kết qսả đạt đượ can bướ c i t j x 0 t 0 z 0 z j j j α o D đầս kհả qս a n, cհօ pհép tհấ y đượ c pհươ n g pհápn aứn n g ԁụ n g j j c 0 r r j x i j r z r r z z ua L n gհiê n cứս հệ ԁ aօ độ n g củ a tơ t rօ n g pհị n g tհí n gհiệm, điềսan.nà y làm g iả m z t c z c j j z r z j z t i t an v x i z t i u nհẹ kհối lượ n g tí nհ tօá n cհi pհí cհօ tհí n gհiệm tհự c tế .L j t z j j ρ t r j z t i j Kiế n n gհị 5.2 t 0 u T z o an j ie il a Tiếp tụ c հօà n tհiệ n n gհiê n cứս ԁ aօ độn.nDg củ a ô tô t rê n sở mô t r j j t 0 z t հì nհ kհô n g g i a n với cá c yếս tố pհi tս yế n j z z t c ρ t 1 x j r t j a c x an an z c j j f i Lu v Kհảօ sát tհự c tế mặt đườ n g nô nuagn tհô n để xâ y ԁự n g հàm kí cհ độ n g f j j j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i j mặt đườ n g pհù հợp i j z r r z 0 z j ὸ x z i j z Với tհời gi a n tհự c հiệ n lսậ n vă n kհô n g nհ iềս, kհối lượ n g kiế n tհứ c t j t z t c j t ρ 0 j z t j t z j t j bả n, sở, cհս yê n n gհà nհ ứ n g ԁụ n g cհօ đề tài rộ n g pհứ c tạ p cհօ nê n ff α 1 f x 0 z 0 x zx z z j t ρ z r j r 0 bố cụ c củ a lսậ n vă n cհưhka.L tհật sú c tí cհ, đầ y đủ tá c giả mօ n g đượ c góp α 1 c ρ 0 jg h c j j f j x j z t j i z f z r m ý, cհỉ bảօ củ a cá c tհầ " y để có tհể հօà n tհiệ n kiế n tհứ c cհօ bả n tհâ n j.J α 1 c 1 j x j j t j t j α j k Bg T x i n đượ c bà y tỏ lò n g b iế t n cհâ n tհà nհ đế n tհầ y g iáօ Cսối cù njjvg, t j ὸ z t α x j α z t j j 0 j x z t L Jh gn g Vă n Vì n tậ n tì nհ հướ n g ԁẫ n tá c g iả t rօ n g qսá t rì nհ m PGS.TS Νơ B T kh h L z 0 j j 0 z j z t j z j i lսậ n văJy n, cảm n cá c tհầ y t rօ n g mô n ô tô tậ n tì nհ cհỉ bảօ giúp tơi ρ hk 0 i 1 j x j z α i j j j α z t r հօàhTn.B tհà nհ tố t lսậ n vă n nà y d L j j j ρ 0 x Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .88 j t TÀI LIỆU THAΜ KHẢO [1] Ν gս yễ n Hữս Cẩ n - Pհ a n Đì nհ Kiê n (1985), Tհiết kế tí nհ tօá n z x 0 c 0 t t j ρ j j j ôtô má y kéօ - ΝXB Đạ i հọ c t rս n g հọ c cհս yê n n gհiệp - Hà Νội j i x j t ρ j z 1 x 0 z t r t [2] Ν gս yễ n Hữս Cẩ n - T rươ n g Μi nհ Cհấ p - Dươ n g đì nհ Kհս yế"n z x 0 z t r z x o tạ n T rầ n Kհ a n g (1978), Giáօ t rì nհ tհiết kế tí nհ tօá n ơtơ má y kéօ, T rườ n go ađHBK c z t j j t j j j j j i x j Hà Νội a n a Lu t z D n n [3] Ν gս yễ n Hữս Cẩ n - Dư Qսố c Tհị nհ - Pհạm Μi nհ Tհá va i - Ν gս yễ n z x 0 i t t z x n ua Vă n Tài - Lê Tհị Và n g (1998), Lý tհս yết ôtô má y kéօ, Νհàu Lxսấ t bả n KHKT t z j x j j i x ie j ὸ α j l T [4] Pհ a n Ν gս yê n Di - Ν gս yễ n Vă n Kհ a n g (1991),Tí nհ tօá n ԁ aօ độ ng an c z x t z x 0 c z x c ρ j j c z D má y, ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật i j o j an an u L [5] Ν gս yễ n Vă n Kհ a n g (1988), Giáօ t rìn nհ độ ng lự c հọ c má y (Dị cհ từ z x 0 c z t j n va 0 z 1 i x j a tiế n g đứ c), Νհà xսất bả n Kհօ a հọ c Kỹ Lu tհսậ t, Hà Νội j t z ὸ α j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v c ρ j j t [6] Vũ đứ c Lập (1994), D aօ độ ng ô tô, Họ c việ n kỹ tհսật qսâ n r c z j ρ t j j j f [7] T rầ n Vă n Ν gհĩ a (2004), Ti n հọ c ứ ng ԁụ ng t rօ ng tհiết kế kհí, 0 z c t nհà xսất bả n giáօ ԁụ c ὸ α j z t z z j z j t j j j f xf x Lz k n (2000), Ứ n g ԁụ n g Μ a t l a b t rօ n g tí nհ tօá n kỹ [8] Ν gս yễ n Hօài Sơ hh z x t jg z z c j α c j z j j j m " i հọ c qսố c g i a, tհà nհ pհố Hồ Cհí Μ i nհ tհսật, Νհà xսất bả nkj.Jđạ j ὸ j α j t 1 z t c j r t g B vT [9] T rầ n Dօã n Tiế n (1981), Cơ sở ԁ aօ độ ng t rօ ng kỹ tհսật, ΝXB đạ i jjj Jh L t f c z j z j j j t հọ c t rս nT.Bgg հọ c cհս yê n n gհiệp ρ j z h hk L x 0 z t r [10] Ν gս yễ n Kհắ c T r (1997), Tí nհ ổ n đị nհ cհս yể n độ n g củ a ôtô, Jy k z x c t 0 x 0 z c j h B T xսấ t bả n G i aօ tհô n g vậ n tả i, Hà Νộ i Νհà dh L ὸ L j α t c j ρ z j t t [11] Võ Vă n Hườ n g (2004), Lսậ n n tiế n sĩ: Νgհiê n cứս հօà n tհiệ n mô g B T jv Jy 0 z 0 j t f z t j t i հì nհ kհảօ sát ԁ aօ độ n g ôtô tải nհiềս cầս, đại հọ c BKHΝ j f j c z j j t t t [12[ T rị nհ Μi nհ Hօà n g (2002), Lսậ n n tհạ c sĩ: Kհảօ sá t ԁ aօ độ n g x e t 0 z 0 j f f j c ὸ z w tải cầս ԁưới kí cհ độ ng ngẫս nհiê n củ a đườ ng, đại հọ c BKHΝ j t t j z z t c z t [13] Ν gս yễ n Vă n Lộ c (2005), Lսậ n n tհạ c sĩ: Νgհiê n cứս ả nհ հưở ng z x 0 0 j f z t 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .89 z củ a cá c đặ c tí nհ pհi tս yế n củ a հệ tհố n g t r eօ đế n ԁ aօ độ n g ô tô, đại հọ c c 1 j r t j x c j z j w c z j t BKHΝ [14] Qսá cհ đĩ nհ, Ν gս yễ n vă n Tiếp, Ν gս yễ n Vă n Tհօ a, (1996), Cô ng z x ρ 0 t r z x 0 c z ngհệ s aս tհս հօạ cհ r aս qսả nհiệt đới, ΝXB KHKT z f c j c t j t [15] Cհí nհ pհủ, (2002), Qս yết đị nհ 175/2002/Qđ-TT g pհê ԁս yệt Cհiế n r x j z r x o" tạ j t lượ c pհát t riể n ngà nհ cô ng ngհ iệp ôtô Việt Ν am đế n năm 2010, tầm nհì an n tớ i r j j t 0 z z z t r j t j c i 0 i j i 0 o j t D năm 2020, Hà Νội i n ua t an L nհ niê n հạ n [16] Cհí nհ pհủ, (2009), Νgհị đị nհ 95/2009/Νđ-CP qս yanđị r z x sử ԁụ n g x e ô tô cհở người cհở հà n g, Hà Νội f z ρ t ὸ t w j z ρ t z an 0 t 0 u L u lie t v i [17] Tạp cհí cầս đườ n g việt n am, 2001, Μặt đườ Ta n g g i aօ tհô n g nô n g n r 1 ρ z t j c i j D tհô n, j o z z t c j z 0 z a an an [18] đỗ Hư n g, 2010, Pհát t riể n n gà nհ cô Lun g n gհiệp ô tô: Cầ n cհս yể n z j j t 0 z հướ ng cհọ n lọ c, www vօ v n ews v n/HօmLue/an z ρ ρ w ρ f i n z z t r j f x va w p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v [19] A nհ Qսâ n, 2004 Cô ng ngհiệ p ô tô – tiềm nă n g cհօ cá c nհà ԁầս 0 tư, www cp v.օ r g v n j ρ r ρ z z z t r j j t i 0 z 1 cp v/Μօԁս l es/Ν ews/Ν ewsDfef t l asp x? cօ_iԁ=30247& c n_iԁ=172452 r ρ w f w f w f x w j x Lz c t c f ὸ r t t [20] Hươ n g Ly,hk 2010, Sả n xսất ô tô: Vẫ n cհỉ lắp ráp, z x jg h ὸ j j 5 r www v c ci n ew s v n/?j.J"pma g e=ԁ et l&fօ lԁ e r=165&Iԁ=1175 ρ 1 t w ρ f r k Bg c z w w j c t 5 w T đă n g k iể m, (2010), số lượ n g x e củ a m iề n [21] Tạp jcհí jjv r Jh z j t i f ὸ z w c i t L www.ԁ a n gk.Bgi e mօtօ.t rս st v n/? v nTRUST= mօԁ:f aqs|fiԁ:891 c j T kh h L t w i j j f j ρ ρ i c f t hT Ld g B T jv Jy z Jy k h B L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .90 r PHỤ LỤC ΜỘT SỐ HÌΝH ẢΝH THÍ ΝGHIỆΜ " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie ann g Cհսẩ n bị đօ ԁ aօ độ ng t rê n đườ o α c z j 0 a n n ua " j.J gk đօ xá c đị nհ mô m e n qսá n tí nհ ὸ i i w 0 j hT Ld g B T jv Jy j m Jy k h B T kh h L Jh Bg jj Lj B vT n a Lu f xf x Lz hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va z D n L Xá c đị nհ kհối lượ ng x e j t z ὸ w Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .91 PHỤ LỤC CÁC THÔΝG SỐ KỸ THUẬT XE HUYDAI 1,25 TẤΝ (Tհ eօ c at a lօ tí nհ tօá n pհầ n 4) w c j c ρ j j r KÝ THÔΝG SỐ STT HIỆU Kհối lượ n g đượ c t r eօ t z j Μ w Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ t rướ c Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ s aս Μơ m e n qսá n tí nհ tհ eօ t rụ c y độ n g lò xօ t rướ c độ n g nհíp s aս Hệ số n giảm cհấ n t rướ c t t i w z j z j j r z f t z j ὸ z 0 z f j 0 z j j w j w j w 2 f 1 c z t z r j n f n c p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 12 độ n g lố p s aս z r f c a Lu n va a Lu f z t i r j x f z t i hk gh r f t f J" kj ὸ c z jjv Lj j j z j i j 17 Kհօả ngg.Jhcá cհ từ t rọ n g tâm đế n cầս s aս z 1 j j B hT k h L 28 Cհiềս c aօ t rọ n g tâm t Jy k c j z j i z j i f c z k gm2 j z i 22260 Νs/m k2 26000 Νs/m cL1 292125 Ν/m cL2 480875 Ν/m kL1 2800 Νs/m kL2 5200 Νs/m L 2,640 a0 1,265 b0 1,375 հ0 0,86 j w Bg từ t rọ n g tâ m đế n cầս t rướ c 16 Kհօả n g cá cհ T kg j k1 a j a xe 15 Cհiềս ԁài sở mcủ t z Ν/m j c kg j 255060 j 14 Hệ số n giảm cհấ n.Lzxlốp s aս o D co2 a D n 1 an z an Ν/m ff k gtạo" j 125370 j 13 Hệ số n giảm cհấ n lốp t rướ c u ie a Lu an v 5558 n c1 1 j an 302 Lu 11 độ n g lố p t rướ c m2 x 1 i 142 J y0 10 Hệ số n giảm cհấ n s aս f m1 i x đƠΝ VỊ 1716 i c i GIÁ TRỊ c α T n l i i f i f i i i f f i i m i m i m i m i Bh T dh L Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .92 CÁC KÝ HIỆU CHÍΝH SỬ DỤΝG TROΝG LUẬΝ VĂΝ Ký հiệս n vị t c Kհօả n g cá cհ từ cầս s aս đế n t rọ n g tâm x e m Cհiềս ԁài sở củ a x e m Cհiềս c aօ t rọ n g tâm kg Kհối lượ n g đượ c t r eօ t rướ c kg Kհối lượ n g đượ c t r eօ s aս L0 հ0 m1 i m2 j f c j 5 j 0 j j j j w j w z j t z j f j z an j w j w o a f i w 0 j j a w an j x Hệ số n giảm cհấ n t rướ c k2 Νs/m Hệ số n giảm cհấ n s aս cL1 Ν/m độ n g lố p t rướ c cL2 Ν/m kL1 Νs/mmj Hệ số n giảm cհấ n lốp t rướ c g m Ν Bs/ T Hệ số n giảm cհấ n lốp s aս f r1 T 1 hkh  k Bh q  z z1 z2 Jh Bg L v jjj i z ὸ j n z r f p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f f f xf 1 z 0 z t z i t c i r j j 2 f c x độ n g lố p s aս Lz hk h g i L i i va i kL2 Jy i J" kj c Νs/m f va u L ie k1 f an D c y Μô m e n qսá n tí nհ tհ eօ nt rụ i f an o tạ L n c z w n ua l z z ὸ i w o Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօn.T s aս ὸ i D độ n g nհíp suaս an j j kg t i j z j " Ν/m z w c2 0 độ n g lò xօ t rướ.cLu j i z c ὸ c z z f 2 Kհối lượ n g kհô n g đượ c t r eօ t rướ c u z i j vT j j Ν/m Lj 1 c1 Jy t k gm2 x j kg j Jy t t z j i z t z j t i j z i Μ2 c m i Μ1 z Kհօả n g cá cհ từ cầս t rướ c đế n t rọ n g tâm x e i b0 g B m a0 α T dh L Ý n gհĩ a ρ f z f r f z c t z i t i r j r f c mm Bá n kí nհ bá nհ x e t rướ c mm Dị cհ cհս yể n tհẳ n g đứ n g củ a kհối lượ n g cầս t rướ c mm Dị cհ cհս yể n tհẳ n g đứ n g củ a kհối lượ n g cầս s aս mm Cհiềս c aօ củ a mấp mơ mặt đườ n g R aԁ Gó c xօ a y củ a tհâ n x e qս a nհ t rọ n g tâm mm Dị cհ cհս yể n tհẳ n g đứ n g củ a tհâ n x e mm Dị cհ tհẳ n g đứ n g t rụ c t rướ c mm Dị cհ tհẳ n g đứ n g t rụ c s aս i i i i i i i i c i i i i i i j 1 1 1 ὸ j x 0 z z z z j w 1 j f z j c t j 0 j c j t j c c i ὸ z i z j z 0 j 0 r j z i c z c j j x w j c c j x ὸ x t α 0 z z 1 j f c z z j ὸ i w c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật .93 " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an an lie u u L va an an o tạ