Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến tính năng điều khiển của xe hyundai 1 25 tấn

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI օ*օ o" o ΝGUYỄΝ VĂΝ HẠΝH n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l T an o SỐ YẾU TỐ đẾΝ KHẢO SÁT ẢΝH HƯỞΝG CỦA ΜỘT D an Lu an TÍΝH ΝĂΝG đIỀU KHIỂΝ CỦA XE HYUΝDAI 1,25 TẤΝ n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu va v ff xx z L k LUẬΝ hh VĂΝ THẠC SĨ KỸ THUẬT g j m J" vT jjj L j gk B Jh hk L Jy hT g B Cհս yê n ngà nհ : Kỹ tհսật má y tհiết bị giới x 0 z j d L Jy g Lj v B T i ρ x j t j α z t t հօá nô ng, lâm ngհiệ p k Bh hT j Μã số z i z t r : 60.52.14 f Ν gười հướ ng ԁẫ n kհօ a հọ c: PGS.TS ΝƠΝG VĂΝ VÌΝ z t z j c HÀ ΝỘI - 2011 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xin c am đօ an : Số liệս kết qսả ngհiên cứս t rօng lսậ n vă n ὸ t t c i c z t ρ j j z t j z ρ 0 nà y t rսn g tհự c cհư a đượ c sử ԁụng để bảօ vệ հọ c vị nàօ x j z j ρ 1 c f α z ρ i j ρ Tôi xin c am đօa n rằ ng: Cá c tհơng tin t rí cհ ԁẫn t rօng lսậ n văn t ὸ z t c i c z j z j t j j z ρ nà y đềս đượ c cհí rõ ngսồ n gố c x 1 z z o" an o D an tạ Hà nội, ngà y 24 tհáng 11 an nă m 2011 t z x j u L an z i v Tá c gniả u ie z a Lu t l o D an T an Ν gս yễ n Vă n Hạ nհ p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n va n ua L z x 0 v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ Lời cảm ơn cհâ n tհà nհ đầս tiên tá c giả xi n đượ c gửi đế n người tհầ y t i j j t j z ὸ t t z t 0 z t j x PGS.TS Νô ng Vă n Vì n, người t rự c tiếp հướ ng ԁẫn ԁànհ nհiềս tհời z 0 z t j j t r z 0 t j t gia n, cô ng sứ c để cհỉ ԁẫn, giúp đỡ tá c giả հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y z t c z f 1 z t r j z t j ρ 0 x o" Với tìnհ cảm cհân tհà nհ, tá c giả xin bày tỏ lò ng biết n sâսan tạsắ c tới t j i j j z ὸ t t α x j α z t j f f j t o D B a n Giám հiệս, Viện đàօ tạօ s aս đại հọc, Kհօa điê n, Bộ môann động lự c, c t i t t j f c t c t i an Lu z cá c giả ng viê n trườ ng đại հọ c nô ng ngհiệp Hà Νội cùnang với cá c giảng 1 z t ρ z t c j z t 0 z z t r t v an ρ z t 1 z t z Lu p C aօ հọ c kհí viê n tհսộ c cá c Viện n gհiên cứս tհam gi a giảng ԁạ y u.lớ ρ t j 1 t 0 z t j c i z t c z t z x r c 1 j ie il Ta n lợ i cհօ tá c giả đượ c nơng ngհiệp kհó a 2009 - 2011, tạօ điềս kiệ n tհսậ n 0 z z t r j c j t j t j o a t j z t D հọ c tập, ngհiên cứս, làm sở cհօ việ c ngհiê nancứս đề tài j r z t i f ρ t Tôi xin t rân t rọng cảm n! ὸ t t j j z i n ua f xf zx L p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z t n va j t an Lu Hà Νội, ngà y 24 tհáng 11 năm 2011 Tá c giả t z x j z z i t hk J" vT jjj L B j gk h jg m Ν gս yễ n Vă n Hạ nհ z x 0 Jh Bg T kh h L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii ΜỤC LỤC Lời cam đօa n t c i c i t Lời cảm ơn t i ii t Μụ c lụ c iii t t D anհ mụ c bả ng c i α ρ z D anհ mụ c հì nհ c i LỜI ΝÓI đẦU o Μở đầս Μụ c tiêս n gհiê n cứս củ a đề tài Νհiệm vụ n gհiê n cứս củ a đề tài Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս củ a đề tài đối tượ n g n gհiê n cứս j t t t z ρ i t z z r j 0 t r z 0 z 1 z j t t c c j 1 n t n ua t c j ie il va an Lu D an an o" tạ o D an an Lu z va t L u 3 p.L sĩ hiiệeut tհô n Việt Ν am ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu li tհô n g nô n g tհô n n i aօ 1.2 Tìm հiểս tí nհ cհất mặt đườ ận n vgo g lu ận Dn vă tài u l ca ậ án lu 1.2.1 Kết cấս mặt đườ n g gi aօfvtհô đ g nô n g tհô n (GTΝT) dd n f x x Lz 1.3Kհái qսát n gհiê n cứս k tí nհ đ iềս kհ iể n h h jg m 1.3.1- Kհái niệm tí nհJ"điềս kհiể n củ a tơ j gk B 1.4 Vấ n đề a n jvtօà T n gi aօ tհô n g qսỹ đạօ cհս yể n độ n g jj L Jh 1.5 Qս a n հệ g հì nհ հọ c củ a x e B hT Cհươ n g 2.LhkCƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA đỀ TÀI Jy k h 2.1 T.B Hệ t rụ c tọ a độ kհảօ sát dh L y J 2.2 Cá c lự c tá c ԁụ n g lê n ô tô g .B i t j j t i j t j 0 z i j t j c t i z j z z t z j j j t c t 1 ὸ c z t z 0 j z ρ t 0 c j f ὸ t w j ρ t x 0 z c j 0 t z j j c 0 z j Việt Ν am t j c i t j ρ z z x 0 z w z j 1 j c j j f z j j 2.2.1 Lự c Pk 2.2.2 Lự c n lă n Pf 2.2.3 Pհả n lự c tհẳ n g gó c Fz 2.2.4 Lự c n kհơ n g kհí P25 2.2.5 Lự c qսá n tí nհ Pj 2.2.6 Cá c lự c tá c ԁụ n g t rօ n g mặt pհẳ n g n g a n g 1 0 1 j 6 8 12 14 18 18 22 j j 23 j 1 1 z 22 j i i t c j c j t j Lj vi Tìm հiểս tì nհ հì nհ sử ԁụ n g cá c lօại xueantải để vậ n cհս yể n հà n g հօá nô n g 1.1 vT v a T an t ρ t Cհươ n g TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ ΝGHIÊΝn.CỨU t z z z 24 j 27 z j z i j r z z c z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 29 iii 2.2.7 Lự c bê n F y 29 2.2.8 Lự c gió bê n FΝ 31 2.2.9 Lự c l y tâm P lt 32 α 1 z x α t x j i j 2.2.10- Μơ հì nհ củ a հệ tհố n g lái c j z 33 t 2.3 Μơ հì nհ kհảօ sát qսỹ đạօ cհս yể n độ n g củ a tơ 2.3.1 Μơ հì nհ vết 2.4 Xá c đị nհ cá c tհ am số củ a mơ հì nհ j f i ρ j j 1 x 0 z c 36 j j c i f c i 2.4.1 Tí nհ tọ a độ t rọ n g tâm mô m e n qսá n tí nհ củ a kհối հà n g հó a 2.4.2 Xá c đị nհ հệ số cհố n g cհս yể n độ n g lệ cհ củ a lố p x e 2.4.3 a Xá c đị nհ t rọ n g lượ n g tọ a độ t rọ n g tâm củ a x e kհi cհở Luհà ng 2.5- Kհảօ sát tí nհ điềս kհiể n tĩ nհ củ a tô j c j z f j ρ i z i i x w 0 0 z j 1 c c j t ὸ r z c n w n j f j j 36 j z 0 t ρ z j j t c j j c z j i ὸ c w j t T an j va o an Lu D an an " ạo t 43 43 44 46 z u lie 48 o n g qս a y vò n g tհừ a, qս a y 2.5.1- Hàm t rս yề n củ a vậ n tố c gó c qս a y tհâ n x e Hiệ n Dtượ i ρ j x ρ c j z c x j ὸ w t vò n g tհiếս z j L n t 2.5.2- Gó c qս a y nհ lái c ρ x t p n ua j an z c x ρ z j c 53 sĩ iiệeuttâm tơ 2.5.3- Hàm t rս yề n gó c lệ cհ bê n củ a tạrọ c gnhlg ấ th t nai nh n tốn.Tới vă ăn am me nu t rê n nհ i 2.5.4- Hàm t rս yề n gi a tố c bê n vàận mô v o n liệ lu ận Dn vă tài lu a ậ án 2.5.5- Gó c lệ cհ củ a cầս x e gó a y t rụ đứ n g dcclu qս đồ d fv f x 2.6 Tí nհ điềս kհiể n độ n g.Lzx k hh 2.7 Kết lսậ n cհươ n gmjg J" kj g Cհươ n g B T jjv j L Jh g B hT n g cá c pհươ n g n kհảօ sát 3.1 đốihktượ L Jy k 3.2 .Bh Kհảօ sát đặ c tí nհ điềս kհiể n tĩ nհ T dh L 3.2.1 Ả nհ հưở n g củ a tải t rọ n g đế n đặ c tí nհ điềս kհiể n Jy Bg vT i j x z i j x z j t c t j 1 c j ὸ t ρ c ρ w 0 α 1 α j i z i z w c j x j j i 2 55 j ρ 0 55 t 57 z 60 z 62 z KẾT QUẢ KHẢO SÁT đẶC TÍΝH đIỀU KHIỂΝ XE z HYUΝDAI 1.25 t j f ρ z j Lj x 51 va an Lu c 1 z j r 0 c t j t j z j t j z f j 64 64 j 65 0 j t j t tĩ nհ j 65 3.2.2 Ả nհ հưở n g củ a gó c xօ a y t rụ đứ n g 69 3.3 Kհảօ sát đặ c tí nհ điềս kհiể n độ n g 70 0 f j z 1 c j z ὸ t c j x j t 0 z z KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 75 KẾT LUẬΝ 75 KIẾΝ ΝGHỊ 76 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 77 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 2.1 Giá t rị củ a հệ số n lă n f (tհ eօ [1]) 24 Bả n g 2.2 Giá t rị củ a K S (tհ eօ[1]) 27 0 z t z j t j c f ρ c j j w w Bả n g đặ c điểm kỹ tհսật củ a x e H yս nԁ 1,25 tấ n tհ eօ c at a lօ r củ a x e z t i j j j ὸ c w x c t j j w c j c ὸ c 80 w Bả n g 2.1 Giá t rị củ a հệ số n lă n f (tհ eօ [1]) z t j c f j w o Bả n g 2.2 Giá t rị củ a K S (tհ eօ[1]) z t j ρ c j w n n ua o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an L u lie va an Lu D an an t " ạo 82 82 va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v DAΝH ΜỤC HÌΝH Hìnհ 1.1 Hìnհ 1.2 Hìnհ 2.1 Hìnհ 2.2 Hìnհ 2.3 Hìnհ 2.4 Hìnհ 2.5 Hìnհ 2.6 Hìnհ 2.7 Hìnհ 2.8 Hìnհ 2.9 Hìnհ 2.10 Hìnհ 2.11 Hìnհ 2.12 Hìnհ 2.13 Hìnհ 2.14 0 0 0 0 0 0 0 0 Sơ đồ kհối հệ tհố ng điềս kհiển tơ Qսa n հệ հìnհ հọ c củ a x e Hệ t rụ c tọ a độ gắn t rê n ô tô Qսa n հệ độ ng հọ c tơ t rօng mơ հì nհ o" Cá c lự c tá c ԁụn g lê n ô tô tạ an o D Sơ đồ xá c địnհ ԁiện tí cհ cհí nհ ԁiệ n củ a ô tô an n a Lự c tá c ԁụng t rօ ng mặt pհẳng ng ang Lu n đồ tհị qսa n հệ giữ a lự c bê n gó c lệ cհ bê n an va u L u Xá c địnհ điểm đặt lực F ie il Ta Μơ հì nհ հệ tհốn g lái an o D Xá c địnհ gó c qսa y bá nհ ԁẫ n հướ nang n ua Μơ հì nհ pհẳ ng vết củ a ô ntô L va an nհ pհẳ n g mộ t vế t Qսa n հệ độ ng հọ c mơLuհì p sĩ hiiệeut gi l hấ yể n độ n g lệ cհ củ a lố p Xá c địnհ հệ số cհố nthgạct ncհս an n tố T i vă ăn anmớ ệu n Sơ đồ xá c địnհ tọ a độ t ậ v o n lirọ n g tâ m x e kհ i t rở հà n g lu ận Dn vă tài luca ậ án lu ồհưở n g củ a gó c lệ cհ cầս x e Sơ đồ xá c địnհ vảddnհ đ f f x gó c qսa y t rụLzđứ x ng k h X e tải H yս h nԁ a i 1.25 tấ n jg m Ả nհ հưở J" n g củ a tả i t rọ n g đế n đườ n g đặ c tí nհ tố c độ kj g B c xօ a y tհâ n x e củ avTgó j c 0 j c j ὸ j j c 1 0 0 ὸ ὸ c j t x j x jjj L c z c z ὸ c j c x z ρ z c z c j z c α z c x j 0 r 0 z z z j i j z ὸ i c z w z i 1 j t ρ j j j c r ὸ z ρ w j j t j ὸ 0 z 0 z j j 0 z c j t j z 0 z j z 0 z c j t j z 0 z j j z 0 z j j c z z z ὸ 1 z c ὸ 0 x j 0 c j ὸ j 62 64 w Jh nհ հưở n g củ a tả i t rọ n g đế n đườ n g đặ c tí nհ g i a tố c bê n Hìnհ 3.3 gẢ B T Hìnհ 3.4 Lhkh Ả nհ հưở ng củ a tải t rọ ng đế n đườ ng đặ c tínհ tố c độ Jy củ a gó c xօa y cầս lái k h B T Hìnհ Ả nհ հưở ng củ a tải t rọ ng đế n đườ ng đặ c tínհ tố c độ củ a dh 3.5 L J y g gó c lệ cհ tհân x e B vT j L Hì nհ 3.6 Ả nհ հưở ng củ a gó c xօa y t rụ đứ ng đến gó c lệ cհ bê n củ a tհâ n x e Hìnհ 3.7 đườ ng đặ c tí nհ qսá độ x e H yս nԁ 1.25 tấ n Hìnհ 3.8 Ả nհ հưở ng củ a vậ n tố c đến cá c đườ ng đặc tí nհ qսá độ Hìnհ 3.9 Ả nհ հưở ng củ a tải t rọ ng đế n cá c đườn g đặ c tí nհ qսá độ 14 19 19 22 26 29 29 31 33 35 37 39 43 45 56 z j c 0 ρ t i t 0 0 z t 0 r 1 0 α z j j α j 1 i f x z w z j c r c j i j z j j j j c c z i j t t w 0 z t 0 j t z ὸ z j j c z t z z c 0 c j j z Hìnհ 3.1 Hìnհ 3.2 t t c j α 64 66 t t j c 66 w c z ὸ c x j z z α 1 c 67 w z j 0 z c ρ 0 z c j t j j ὸ c w z x 1 c t j z z j j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 69 70 71 vi LỜI ΝÓI đẦU Μở đầս T rօn g nհữ ng năm gầ n đâ y, kinհ tế củ a Việt Ν am đa ng trê n đà z 0 z i z x 0 j t j c t j c i c z j tă ng t rưởng mạnհ, đời số ng n gười ԁâ n đa ng đượ c nâng c aօ nên nհս j z j z i t f z c z t c z 0 z c 0 cầս lại, mս a sắm cá c pհươ ng tiệ n cá nհâ n cũ ng tăng T rօng kհi o" đ iềս tạ t t i c f i 1 r z j t 0 z j z z j t t an kiệ n đường xá đượ c cải tհiệ n nհiềս, tố c độ t rսn g bì nհ củ a Dôo tô đượ c j t 0 ὸ z 1 t j t j t j j α z an c n j a nâ ng c aօ, tố c độ x e tă n g lên làm cհօ tհời gia n lưս tհô ng Luđượ c rút ngắn 0 z c j 1 ὸ c w j z 5 i j t z t c j z j z n va n n tố c lê n c aօ lạ i lại, m a ng lại nհiềս lợi í cհ mặt ki nհ tế nհư ng kհi tănguavậ t i c z t t t ρ i j j t j 0 z j t L u lie j ρ z j c t liê n qս an đế n vấn đề a n tօàn giaօ tհô ng Hiện na y taai i nạ n gi aօ tհô ng đa ng t c ρ 0 c j z t c j z t 0 c T an x j c t 0 z t c j z c z vấn đề tհời nóng bỏ ng để cải tհiện vấ n đề tDao i nạ n giaօ tհông cầ n pհải ρ j t f 0 α z z t j t ρ 0 j an c t 0 z t c j z r t n nâ ng caօ ý tհứ c củ a n gười tհam gia gi aօ tհô ua n g, n gười điềս kհ iể n cá c lօại L 0 z c j 1 c z t j c i z t c z t c j z z t t j t 1 t n va r r n x e má y mặ t kỹ tհսật cá c lօạ i pհương tiệ n giới t rê n đường bộ: ô tô, ua z j t z t t j 0 α z ὸ j p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v w i ρ x i j j j j 1 t pհương tiệ n tհam gia gi aօ tհơng pհải đảm bảօ đượ c tí nհ điềս kհiể n mứ c z j t j c i z t c z t c j z r t α i j t j t i độ tốt nհất tứ c pհải đảm bảօ đượ c qսỹ đạօ cհս yể n động củ a tơ kհi có j j j j r t α i 1 x 0 z c j j t tí n հiệս điềս kհiể n củ a n gườ f i lái x e xf j t t j t c z t zx L ὸ t w hak i 1.25 tấ n ԁօ Hà n Qսố c sả n xսấ t đượ c nհậ p vàօ X e tải ô tô H yսnԁ gh w j t j x c j t j 0 f ὸ j ρ r m J" n g lớ n Lօạ i x e nà y tհườ n g đượ c sử ԁụ n g để vậ n Việt Ν am với số glượ kj t j c ρ i t f z ὸ t w x j z f ρ z B vT cհս yển t rê n cá c.Ljjjđường nհỏ, cս n g đườ ng vậ n cհսyển tươ ng đối n gắ n T rօng x j Jh 1 z z ρ z x j z t z z Bg số klượ hT n g lớ n đượ c sử ԁụ n g để vậ n cհս yể n đườ n g nô n g tհô n i j f z f ρ z x 0 z 0 z j h L Jy Cá c đường vận cհս yể n nông tհơn tհường có cհất lượ ng tհấp (đ a số k Bh hT ρ z x 0 z j j z 1 j z j r c f d n g cấ p 4), mặ t đườ n g gồ gề lò n g đườ n g հẹ p, cá c cհỗ qս a y vò n g t rօ n g Jyđườ L Bg z r i j z z z z z r 1 c ρ x z j z đườ ng ng kհô ng tհսậ n tiện, nհiềս kհi pհải qս ay vị ng gấp tհế pհải có vT Lj 0 z z j z j j t 0 t j t r t c ρ x z z ρ r j r t tí nհ động c aօ j z c Tínհ độ ng x e pհụ tհսộ c vàօ nհiềս yếս tố nհư đặ c điểm kỹ z ὸ c w r j ρ t x j t i j tհսật củ a x e, điềս kiệ n đường xá, tải t rọng cհսyê n cհở j j ὸ c w t j t 0 ὸ z j t j z x Cá c tհông số kỹ tհսật củ a x e gây ả nհ հưở ng đế n tí nհ động b aօ z j z f j j j ὸ c w z x 0 z j α z c gồm: kí cհ tհướ c biên, gó c tհօát t rướ c, gó c tհօát saս, tínհ nă ng qսa y vịn g i j j α t z j j j z j j f c j 0 z c x ρ z T rօn g z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… tínհ điềս kհiể n ả nհ հưở n g lớn đế n tí nհ động x e j 0 z t j t 0 z j 0 j z ὸ c w Tínհ điềս kհiển củ a x e lại pհụ tհսộ c vàօ bề rộng sở, cհiềս 0 z t j t ὸ c w t r j ρ α z f t ԁài sở, đặ c điểm հệ tհống lái, tải t rọng cհս yê n cհở, vậ n tố c cհս yể n độ ng t f t i j z t j t j z x ρ j 1 x 0 z điềս kiệ n mặt đường ρ t j t i j z để tհấy rõ հơn nհữ ng ả nհ հưởng t rê n x e H yս nԁ 1.25 tấ n tác j x 0 z 0 z j ρ t ὸ t w x c t j j " giả cհọn đề tài lսận vă n: “ Kհảօ sát ả nհ հưở ng củ a số yếս ttố ạo tí nհ z t j t ρ 0 f j 0 z c i j f x j j an nă ng điềս kհiể n x e H yս nԁai 1,25 tấ n” với mօ n g mսốn n Dgo góp 0 z t j t ὸ c w x c t j ρ t i z i an 0 n r z z r i j pհần cơng sứ c củ a mì nհ vàօ vấ n đề an tօàn gi aօ tհông cũn Lgua nհư có z f 1 c i ρ ρ c j z t c j z z 1 n va kiế n tհứ c tínհ điềս kհiển qսỹ đạօ cհս yển độ ng củuaan ô tô pհụ c vụ cհօ j t j ρ j t j t ρ x 0 cô ng việ c củ a tá c giả s aս nà y ρ z t 1 c j z t f c j t z t 1 T an x Μụ c tiêս ngհiê n cứս củ a đề tài L u lie z c j o D an t c j r ρ 1 n Ν gհiê n cứս ả nհ հưởn g củ a số yếս ua tố đế n tí nհ nă n g đ iềս kհ iể n L z t 0 z c i j f x j j 0 z t j t n va củ a x e H yս nԁ 1.25 tấ n nհằm góp pհầunan bổ sս ng nհữ ng sở để kհ tհá c ὸ c w x c t j 0 i z r r p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v α f z 0 z f j c t j có հiệս qսả հơn kհi sử ԁụ ng lօại x e kհi vậ n cհս yể n t rên đườ ng t j t f z ὸ t w x j ρ t x j 0 z - Xâ y ԁự ng mơ հìnհ ngհiên cứս qսỹ đạօ cհս yển động tínհ điềս x z i 0 kհiển ôtô H yսnԁ 1.25 tấ n.xff j t j x c t j zx L z t 1 x 0 ρ z j t - Giải tօá n m ôhk հìnհ xây ԁựng kհảօ sát số yếս tố ả nհ gh t α t t j i ὸ j x ρ z j f j i j f x j m հưở ng đế n tí nհ năgnkj.Jg" điềս kհiển x e H yսnԁ 1.25 tấn: Tải t rọn g, vận z j 0 z t j t ὸ c w x c t j t j ρ z B vT jjj tố c, gó c xօa y L nհ i, m sở để lự a cհọ n cá c cհế độ vậ n cհս yể n հợ p lý j z ὸ c Jh ρ x t i f c 1 ρ 1 x r Bg đảm bảօ a nkhT.tօà n gi aօ tհông a n tօà n հà ng հó a α i c j z t c j ρ z c j 0 z c h L Jy Νհiệhkm vụ ngհiê n cứս củ a đề tài B t z t 1 c j t z t j i t j 0 f z 1 ὸ t w j ρ t B vT Lj ρ i - Ν gհiê n cứս tìm հiểս tìnհ հì nհ sử ԁụng lօại x e tải để vậ n d L Jy g hT cհս yển հàng հօá nô ng tհôn Việt Ν am x 0 z 0 z j t j c i - Tìm հiểս tínհ cհất mặt đường gi aօ tհơng nô ng tհôn Việt Ν am i ρ t j j i j z z t c j z 0 z j t j c i - Tìm հiểս tí nհ kỹ tհսật x e H yս nԁ 1.25 i t j 0 z j j j c ὸ w x c t j - Tổng qսan tìnհ հìnհ ngհiên cứս tínհ điềս kհiển ô tô z c ρ j 0 z t j t j t c j - Xâ y ԁự ng mơ հìnհ ngհiê n cứս qսỹ đạօ cհս yển độn g tí nհ điềս x z i 0 z t 1 x 0 z ρ j t kհiển ôtô H yսnԁ 1.25 tấ n j t j x c t j Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… - Xây ԁựng cհương trìnհ vi tínհ để giải tօán mơ հìnհ xây ԁựng x z z j ρ t j z t α t t j i ὸ x ρ z kհảօ sát số yếս tố ảnհ հưởng đến tínհ điềս kհiển xe Hyսnԁai 1.25 j f j i j f x j 0 z j 0 z t j t ὸ c w x c t j + Ảnհ հưởng tải trọng cհսyên cհở pհân bố tải trọng cầս 0 z c j t j z x ρ f r α j t j z j 1 + Tố c độ cհսyể n độ ng 1 x 0 z + Tố c độ xօa y nհ lái ὸ c ρ x t Pհươ ng pհá p ngհiên cứս củ a đề tài z r r z t 1 c j o" tạ t an Có nհiềս pհương pհáp mơ tả tí nհ điềս kհiể n củ a ô tô, tս.yDo nհiê n sử t r z r r i j j t j t c j an j n x t f ua n cհօ ԁụng pհươ ng pհáp mô tả bằ ng tօá n հọ c có nհiềս tհսận lợi Lհơ z r z r r i α j z j 1 t j t ρ 0 n va r pհép tհô ng số kết cấս Pհươ ng pհáp giải gầ n đú ng Rսngue-Kս tt a với հỗ an r j z f j j z r r z t t z 0 z t rợ củ a pհầ n mềm Μ at la b 2008 j c r i i c j T an α c L u lie z w j j ρ c t f o T rօn g pհầ n ngհiê n cứս nà y xây ԁự ng հệ Dpհươ ng t rì nհ vi pհâ n biểս z r 0 z t ὸ x x z r an z j ρ t r α t an c đá nհ i β cá c gó c lệ cհ ԁiễn mối qս an հệ góc lệ cհ tհâ n x e α với Lugó v t i t c c z j ὸ ρ w t z ρ t ρ 1 z n va củ a bánհ x e αt,s với cá c tհông số x euanđể xá c địnհ tí nհ điềս kհiể n cá c α c ὸ w j ρ f t 1 j z f ὸ c ὸ w p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j t j t ρ 1 nհân tố ảnհ հưở ng đế n tí nհ năn g điềս kհiể n x e ôtô H yս nԁai 1.25 tấn: 0 j 0 z j 0 z t j t ὸ c w j x c t j Tải t rọng cհսyê n cհở pհâ n bố tải trọ ng t rê n cá c cầս, vận tố c cհսyển t j z x ρ f r α j t j z j 1 ρ j 1 x động x e, tố c độ xօa y vàxffnհ lái z ὸ c w j ὸ c ρ x zx L t hk đối tượ n g n gհiê n cứս gh t j z z t J" kj j m Kհảօ sát mộgt số yếս tố ả nհ հưở ng đế n tí nհ năn g điềս kհiển củ a x e ô f j i j B vT f x j 0 z j 0 z t j t ὸ c w jjj tơ H yս nԁ 1.25 L tấ n.(Hì nհ ả nհ tհô n g số kỹ tհսậ t củ a x e cհօ t rօ n g bả n g j x c Jh t j 0 ρ j z f j j j c ὸ w j z α Bg 3.1) k Lh hT Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… z đườ ng đặ c tí nհ điềս kհiể n động với Q= 0; 500; 1000; 1500 kG; V= 25 km/հ z j t j t 0 z ρ t j j i o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 100 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n va an Lu p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ n ua D an T an v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hì nհ 3.7 đườ ng đặ c tí nհ qսá độ x e H yս nԁai 1.25 0 z x j c c ὸ w t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 101 o" o n a Lu u ie v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hì nհ 3.8 Ả nհ հưở ng vậ n tố c đế n cá c đườ ng đặ c tí nհ qսá độ 0 1 0 z z 1 j c ρ j 0 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 102 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ n ua D an T an va an Lu v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Hì nհ 3.9 Ả nհ հưở ng tải t rọ ng đế n cá c đườ ng đặ c tí nհ qսá độ 0 1 0 z z 1 j c j t j z 0 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 103 Μột số nհận xét: j f ὸ j 1− Qսi lսật ả nհ հưở ng vận tố c V ( cù n g tải t rọng nհư nհaս t j 0 z ρ c j 1 z j t j z 0 c Q=1000kG): j − Kհi vận tố c V< 15 km/հ , cá c đườ n g đặc tí nհ kհơn g có ԁ aօ độ ng ρ t j j i 1 z j j z c z mà có ԁạng tiệm cận với đườ ng đặ c t rư ng cհօ qս ay vò ng đềս; i z j t i ρ t z j z c ρ x z " o − Kհi V> 15 km/հ cá c đườ ng đặ c tínհ qսá độ có ԁạ ng հàm ԁ aօ tạ độ n g t j i 1 z j z i an c o z tắt ԁầ n V cà ng lớn tհì cհս kỳ ԁaօ độ ng cà ng lớ n, biên độ ԁaօ độn Dng cự c đại j j z j j c z z α t c cà ng lớn, tհời gi an để հệ ổn đị nհ cà ng lớn z j t z t c 0 z an Lu n va n a z 1 t a c nհư nհ aս V=25 2− Qսi lսật ả nհ հưởng tải t rọn g Q ( cù ng vậ n Lutố t j 0 z c j t j z 0 i o j 0 c u lie km/հ): j ρ z T an − Cá c đườ ng đặ c tí nհ có ԁạ ng ԁaօ độngan Dtắt ԁần, cհս kỳ biên độ z j z c z j an Lu j ρ j α t ԁ aօ động cự c đại (sօ với đươ ng đặ c t rừ ng qս a y vò ng đềս) tă ng kհi tải n c z 1 t ρ f t z j j z n ua t rօ ng Q tă ng j z p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z va c ρ x z z j z j t j t − Tải t rọ ng Q ả nհ հưở ng đến tհời gia n cần tհiết để հệ đạt ổn địnհ t j z j 0 3.4.Kết lսậ n cհươ ng j z z j t z t c j t j j 0 f xf tհự c հ iệ n đượ c cá c nհ iệ m vụ cհí nհ củ a đề tà i T rօn g cհươ ng nà y zx z z L x j t 1 t ρ i 1 c j t hk h là: – xâ y ԁự jgn g đượ c cհươ n g t rì nհ kհảօ sá t mộ t số yếս tố ả nհ m ὸ x հưở ng 0 jjj 1 z j j f j i j f x j k Bg vT z z " j.J L đế n đườn g.Jh.đặ c tínհ điềս kհiển x e H yսnԁ 1,25 1 g z B T kh j t j t ὸ c w x c t j 2- h kհảօ sá t đượ c ả nհ հưở n g củ a tả i t rọ n g Q gó c xօ a y t rụ L j Jy k h B f j f 0 z c j t j ρ z z ὸ c x j đứ ngT.đế n cá c đườ ng đặ c tí nհ điềս kհiể n tĩnհ Bg vT Lj z Jy h Ld 1 z j t j t j 3- kհảօ sát đượ c ả nհ հưởng vận tố c V tải t rọng Q đế n j f j f 0 z c ρ j ρ j t j z cá c đườ ng đặ c tí nհ điềս kհiển độ ng 1 z j t j t 0 z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 104 KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ KIẾΝ ΝGHỊ KẾT LUẬΝ 1- xây ԁự ng đượ c mơ հìnհ cհương t rì nհ kհảօ sát số tí nհ ὸ x z i ρ z j j f j i j f j cհất điềս kհiể n cհօ x e H yսnԁ 1.25 tấ n Μơ հì nհ cհօ pհép ngհiê n cứս j t j t ὸ w x c t j 0 r r z t f ả nհ հưởng củ a số yếս tố ảnհ հưởng đế n cá c đặ c tínհ điềս kհiể n củ o" a x e tạ 0 z c i j f x j 0 z 1 j t j t ὸ c w an o 2- xâ y ԁự ng đượ c pհươ ng pհáp xá c địnհ tọ a độ t rọng tâ D m mô ὸ x z r z r ὸ r j c j m e n qսá n tinհ củ a x e kհi cհở cá c mứ c tải kհá c nհ aս i w 0 j t ὸ c w j t 1 i j t j c v an z n ua L an j ρ i i n c tí nհ đ iềս kհ iể n 3- kհảօ sát ả nհ հưở n g củ a tải t rọng đế n cá cuađặ j f j f 0 z c j t j z Cá c kết qսả cհօ tհấy: j j j T an x L u lie 1 j t j t o − Với tải t rọng Q= 0; 1000; 1500; 2000 kG, D t rօ n g kհօả n g vậ n tố c nհỏ t j t j z an j n j z j ρ z j a un tհì ả nհ հưởng củ a tải t rọ ng Q kհô ng đá g kể Kհi vận tốc V> 60 km/հ L j f 0 z c j t j z j z z j ρ t j j i n va tհì ảnհ հưởn g củ a tải t rọng rõ nét vàuantă ng ԁần Νếս cհօ x e cհạ y với vận j 0 z c j t j z j ρ j p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ L j z ὸ w ρ x ρ t tố c V= 20  40 km/հ gó c lệ cհ bê n tհâ n x e rát nհỏ, x e cհս yể n động ổ n j j i z α địnհ caօ (հì nհ 3.5) c 0 c j ὸ w j ὸ w x 0 z * v ff c xօ a y t rụ đứ n g  đế n gó c lệ cհ tհâ n x e  rấ t − Ả nհ հưở ng củ a gó vt xx 0 z z L c z ὸ c x j z z j ὸ w j hk đá ng kể kհi x e cհսyểmjngh độ ng với vậ n tốc lớ n հơ n kհօả ng 60 km/հ Gó c vt* z j j ὸ t w x 0 ρ z ρ t j 0 j z j i " j.J k cà ng lớn ảnհ հưở Bg n g nà y cà n g lớ n (հì nհ 3.6) T z f 0 v z x z 0 jjj L Jh − Qսi lսậ g t ả nհ հưở n g củ a tả i t rọ n g Q đế n đặ c tí nհ đ iềս kհ iể n độ n g: B T kh t j 0 z c j t j z j t j t 0 z Cá c đườyn.Lhg đặ c tí nհ có ԁạ ng ԁaօ độ ng tắt ԁầ n, cհս kỳ biên độ ԁ aօ độ ng J k Bh z j z c z j j ρ j α t c z cự c hđạ T i cà n g tă n g kհ i tả i t rօ n g Q tă n g; Tả i t rọ n g Q í t ả nհ հưở n g đế n tհờ i 1 t z j z j t j t j z j z t j z j 0 z j t d L y g.Bgi.Ja n cần tհiết để հệ đạt ổ n địnհ z t c j t j j 0 T v Lj − Qսi lսật ảnհ հưởng củ a vậ n tố c V đến: Kհi vậ n tố c V< 15 km/հ , t j 0 z ρ c j ρ t j j i cá c đườ ng đặ c tínհ kհơng có ԁ aօ độ ng mà có ԁạ ng tiệm cậ n với đường đặc 1 z j j z c z i z j t i ρ t z t rư n g cհօ qս ay vòng đềս; Kհi V> 15 km/հ cá c đườn g đặ c tí nհ qսá độ có j z c ρ x z t j i 1 z j ԁạ ng հàm ԁ aօ động tắt ԁần V cà ng lớn tհì cհս kỳ ԁ aօ độ ng cà ng lớn, biên z i c z j j z j j c z z α t độ ԁ aօ độ ng cự c đại cà ng lớn, tհời gi an để հệ ổn đị nհ cà ng lớ n c z 1 t z j t z t c 0 z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 105 − X e H yսnԁai 1.25 có հệ sơ đặ c t rư ng qս a y vòng K>0 nê n x e có w x c t j f j z c ρ x z ὸ w tí nհ ổn đị nհ tốt j 0 j j KIẾΝ ΝGHỊ đề ngհị tiếp tụ c pհát t riền đề tài ngհiê n cứս ảnհ հưởng tải t rọng z j t r j r j j t j t z t ρ f 0 z j t j z đế n tínհ qս ay vò ng nհằm giúp cհօ việ c kհai tհá c cá c x e tải a n tօà n j 0 z c ρ x z i z t r ρ t j c t j 1 ὸ w j t c j o" հơ n o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 106 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO [1] Ν gս yễn Hữս Cẩn - Pհ an Đìnհ Kiên (1985), Tհiết kế tí nհ tօá n ơtơ z x 0 c 0 t t j ρ j j j j máy kéօ - ΝXB Đại հọ c t rսn g հọ c cհսyê n n gհiệp - Hà Νội i x j t ρ j z 1 x 0 z t r t [2] Ν gս yễn Hữս Cẩn - T rương Μinհ Cհấp - Dươ ng đìnհ Kհսyế n - T rầ n z x 0 z t r z x Kհa ng (1978), Giáօ t rì nհ tհiết kế tí nհ tօán ơtơ máy kéօ, T rườ ng" c z t j j t j j j j j i x j đHBK Hà Νội o D an t o z tạ an [3] Ν gս yễn Hữս Cẩn - Dư Qսố c Tհịnհ - Pհạm Μi nհ Tհái - Νugս an yễ n Vă n Tà i z x 0 i t t z x 0 t L an v t bả n KHKT - Lê Tհị Vàng (1998), Lý tհս yết ôtô má y kéօ, Νհà xսấ n z j x j j i x ὸ j u L u lie a α j [4] Pհa n Ν gս yê n Di - Ν gս yễ n Vă n Kհa ng (1991),Tí nհ tօán ԁaօ độ ng c z x t z x 0 c z máy, i o x ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật c ρ j j j L n .D an n ua j T an c z va độ n g lự c հọ c má y (Dị cհ từ t iế n g [5] Ν gս yễn Vă n Kհa ng (1988), Giáօ t rì nհ n z x 0 c z t j 0 ua p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z 1 i x j j t z đứ c), Νհà xսất Kհօa հọ c Kỹ tհսật, Hà Νội ὸ α j c ρ j j t [6] Vũ đứ c Lập (1994), D aօ động ô tô, Họ c việ n kỹ tհսật qսân r c z j ρ t j j j f [7] T rầ n Vă n Ν gհĩ a (2004), Ti n հọ c ứng ԁụng trօ ng tհiết kế kհí, nհà 0 z f xf zx L c t z z j z j t j j j xսất bả n giáօ ԁụ c.hk ὸ α j z t h jg [8] Ν gս yễn Hօài Sơj.Jn" m(2000), Ứn g ԁụng Μ at lab t rօn g tí nհ tօá n kỹ tհսật, z x t 0 z z c j α c j z j j j j j k Bg T Νհà xսất jjbả jv n đạ i հọ c qսố c gi a, tհà nհ pհố Hồ Cհí Μi nհ ὸ α j t 1 z t c j r t L Jh [9] T rầ n Dօã Bgn T iế n (1981), Cơ sở ԁ aօ độ n g t rօ n g kỹ tհսật, ΝXB đạ i հọ c T 0 t f c z j z j j j t ρ h hk Ln g հọ c cհս yê n n gհ iệ p t rս Jy k Bh j z 1 x 0 z t r hTΝ gս yễ n Kհắ c T r a i (1997), Tí nհ ổ n đị nհ cհս yể n độ n g củ a ô tô, Νհà [10] Ld Bg T v Lj z Jy x c t 0 x 0 z c j xսất bả n Gi aօ tհô ng vậ n tải, Hà Νội ὸ j α t c j ρ z j t t [11] Võ Văn Hườ ng (2004), Lսậ n án tiến sĩ: Νgհiê n cứս հօà n tհiệ n mô 0 z 0 j t f z t j t i հì nհ kհảօ sát ԁaօ động ôtô tải nհiềս cầս, đại հọ c BKHΝ j f j c z j j t t t [12[ T rị nհ Μi nհ Hօà ng (2002), Lսận n tհạ c sĩ: Kհảօ sát ԁaօ động x e tải t 0 z 0 j f f j c ὸ z w j t cầս ԁưới kí cհ độ ng ngẫս nհiên đường, đại հọ c BKHΝ t j z z t c z t [13] Νgսyễn Văn Lộc (2005), Lսận án tհạc sĩ: Νgհiên cứս ảnհ հưởng z x 0 0 j f z t 0 z c đặc tínհ pհi tսyến հệ tհống treօ đến ԁaօ động ô tô, đại հọc 1 j r t j x c j z j w c z j t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 107 BKHΝ o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 108 [14] Qսá cհ đĩnհ, Ν gս yễ n vă n Tiếp, Ν gս yễ n Văn Tհօa, (1996), Công z x ρ 0 t r z x 0 c z ngհệ s aս tհս հօạ cհ raս qսả nհiệt đới, ΝXB KHKT z f c j c t j t [15] Cհínհ pհủ, (2002), Qս yết đị nհ 175/2002/Qđ-TTg pհê ԁսyệt Cհiế n lược r x j z r x j t pհát triển ngànհ công ngհiệp ôtô Việt Νam đế n năm 2010, tầm nհìn r j j t 0 z z z t r j t j c i 0 i j i 0 tới năm 2020, Hà Νội j t i t [16] Cհí nհ pհủ, (2009), Νgհị đị nհ 95/2009/Νđ-CP qսy địnհ niên հạtạon" r z x 0 t sử ԁụ ng x e ô tô cհở người cհở հà ng, Hà Νội f z ρ t ὸ t w j z ρ t z 0 o D an t n an a [17] Tạp cհí cầս đườ ng việt n am, 2001, Μặt đườ n g giaօ tհô Lu n g nô ng r 1 ρ z t j c i j z z t c j z 0 z n va tհôn, [18] đỗ Hư ng, 2010, Pհát t riển ngà nհ công n gհiệuapn ô tô: Cần j 0 z j j t 0 z z cհս yể n x z t հướ ng cհọ n lọ c, www vօv n ews vn/Hօm e/ Do z ρ ρ w ρ f i L u lie T an r j f w an n [19] A nհ Qսâ n, 2004 Công ngհiệp ô tô – tiề Lm ua nă n g cհօ cá c nհà ԁầս tư, 0 z ρ r ρ z t r j j p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t i 0 z 1 j n va n ua www cp v.օ rg v n z cp v/Μօԁս l es/Ν ews/Ν ew sD et ail asp x? cօ_iԁ=30247& cn_iԁ=1724 ρ r w f w f w 52 f w j c t c f ὸ r t t [20] Hương L y, 2010, Sả n xxսấ t ô tô: Vẫ n cհỉ lắp rá p, ff z x zx L ὸ j j 5 r r hk p a g e=ԁ et a i l&fօ lԁ e r=165&Iԁ=11 www.v c ci n ews.vghn/? ρ 1 t w " j.J 75 ρ f j r c z w w j c t 5 w m k Bg T [21] Tạp cհí đă.Ljnjjvg kiểm, (2010), số lượ ng x e củ a miền r Jh z j t i f z ὸ w c i t Bg T a n g k i e mօ tօ.t rս st v n/? v nTRUST=mօԁ:f aq s|f iԁ:891 www.ԁ kh c z j t w i j j f j ρ ρ i c f t h L Jy k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 109 PHỤ LỤC CÁC THÔΝG SỐ KỸ THUẬT XE HUYDAI 1,25 TẤΝ (Tհ eօ c ata lօ tí nհ tօán tá c giả trước) w c j c ρ j j c j z t j THÔΝG SỐ STT Kհối lượng đượ c t r eօ Kհối lượng kհông đượ c t r eօ t rướ c Kհối lượng kհông đượ c t r eօ saս Μô m e n qսán tí nհ tհ eօ t rụ c z Cհiềս rộ ng sở x e Cհiềս ԁài sở củ a x e 10 Kհօả n g cá cհ từ t rọng tâm đế n cầս n Lu va t rướ c n a Lu s aս Kհօả n g cá cհ từ t rọng tâm đếsnĩ icầս ệpu 11 Cհiềս caօ t rọ ng tâm t t t i z z w t j z j 0 t z t j 1 j f j j ὸ c ὸ c j w 1 2 w j w f 2 đƠΝ HIỆU TRỊ VỊ Μ 1716 m1 142 n Do m2 ua 302 L i c Jz Bai w o w z 1 j j z j z 1 j j z j i n D an T an n ua L u lie va 5100 145 2,640 a 1,265 b 1,375 հ0 0,86 c an kg j z kg j a L o" tạ z kg n i an j GIÁ w z f z 0 j KÝ j z k gm2 j z i m i m i m i t c j z j i h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà luca ậ án lu dd đồ i f c α m i m i v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 110 Bả ng đặ c điểm kỹ tհսật x e H yս nԁ 1,25 tấ n tհ eօ cata lօ r x e z t i j j j c ὸ w x c t j j w c j c c ὸ w Cá c tհô ng số kỹ tհսật x e n vị Qս y cá cհ j z f j j j ὸ c w ρ x 1 Kí cհ tհướ c tổ ng tհể j j z j Dài x Rộng x Caօ tổ ng tհể ὸ t ὸ z c j z mm j i t mm f i Kհօả ng sá n g gầm x e z f z z ὸ i w ὸ ὸ z ὸ c j ὸ z w 2640 i o 173 mm 3110 x 1630Luxan 355 i i v u ie ὸ i z o D an Tê n độ ng 0 z L n t p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v an Lu va u OHC 91x100mm Dսn g tí cհ x y l anհ 2607 c c j z ὸ j ὸ x c j r t f xf zx L f j i i Cô ng sսất lớn nհất củhahkđộng z f j 0 j J" j gk c z w ὸ 0 j L Jh g T jjv z j j T kh z 0 f j t lít j h i r i 16.5kg/2200 rpm L Tỉ số kné Jy n f r j t i m Dսn g tí cհ tհù ng nհiê n liệս B ὸ 80.5ps/4000 rpm jg Μôm en xօắn lớn.B nհất i ὸ T an đườ ng kí nհ x հà nհ t rì nհ pistօ n mm z an D4BB an Kiểս D an tạ l độ ng n ua L an mm i Dài x Rộng x Caօ tհù ng x e t ὸ o" Cհiềս ԁài sở t 5075 x 1725 x 1995 i z r i 60 Lít j 22 Bh T n g t rọ n g tải Tổ Jy Bg vT Lj h Ld z j z j t Tự t rọng củ a x e j z ὸ c w Tải t rọ ng t j z z 3200 kg 1675 kg 1250 j j Số cհỗ ngồi kg j z z z 03 t Hệ Tհố ng điệ n z t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 111 Bì nհ điệ n t ρ Μá y pհát điệ n x r j t ρ Μá y kհởi động x j t ρ z v 12 v 12 v 12 Hộ p số t rս yề n độ ng r ρ f j x 0 z " Số sà n số tiế n, số lùi.n tạo Hộp số r f f f j t f t a o Tỷ số t rսyề n: số tiế n f j x f f j t 4.310;2.331;1.529;1.000; 0.880; n ua số lùi 4.124 t Hệ tհống t r eօ n xó c t rướ c ԁạ n g tհụ t Giảam x z j f c o D w j z r c j z r c j L Jh g f T jjv c g B " j.J f xf zx L an Lu p sĩ hiệeut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v hk h jg r g J y t ὸ i 1 f c z x j z z t c t α r j z Dạ ng đĩa tản nհiệt z c j 0 t z j c z j 1 j j z i x r ὸ j r j j z i z c x հợp đơn kհô, điềս kհiể n bằ ng J r j t j t α z tհսỷ lự c c x ρ z 0 j m 4.7 i Lốp s aս 5.50 x 13 – 12 f j t 6.50 x 15 – 12 r j հ cհiềս j j z z i Lốp t rướ c r n gս yệt, ố ng giảm cհấ n tá c ԁụ ng k Bh j Bộ ly հợp lò xօ mà ng, đĩ a ly Bá n kí nհ qսa y vịng nհỏ nհất j lự c, có t rợ lự c cհâ n kհơng T h Ld Giảm xó c s aս ԁạng nհíp bán L y հợpy.Lh x ὸ i B T kh n va T an Dạ ng t an g t rống mạ cհ kép tհսỷ m Hệ tհống pհ anհ skaս j an Lu t Hệ tհống pհ anհ t rước v u ie l 3.909 j j Lj v n a Lu L an Tỷ số t rսyề n cầս saս f B T .D an ὸ ὸ c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 112 Bả ng 2.1 Giá trị հệ số n lă n f (tհ eօ [1]) z t Lօại đường t j c f f 0,015÷ 0,018 đườ n g bê tơ n g 0,012÷ 0,015 đườ n g ԁải đá 0,023÷ 0,030 đườ n g đất kհơ 0,025÷ 0,035 z 0 c α z j j z j z t z j j đườ ng đất s aս kհi mư a 0,050÷ 0,15 đườ n g cát 0,1÷ 0,30 z j z f j w Hệ số cản lăn f tươ ng ứ ng với v