Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020

Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020 Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020 Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020

MỤC LỤC TRANG BÌA i QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI XÁC NHẬN CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN LÝ LỊCH KHOA HỌC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT MỤC LỤC 10 DANH SÁCH HÌNH 13 MỞ ĐẦU 16 Đặt vấn đề 16 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 18 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 18 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 19 Kết cấu luận văn 19 CHƯƠNG TỔNG QUAN 21 1.1 Giới thiệu hàn ma sát xoay 21 1.2 Thiết bị hàn ma sát xoay 25 1.3 Ưu điểm nhược điểm hàn ma sát xoay 26 1.4 Các ứng dụng hàn ma sát xoay 27 1.5 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 28 Chương NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 35 2.1 Nội dung nghiên cứu 35 2.2 Phương pháp nghiên cứu 35 2.2.1 Phương pháp kế thừa 35 2.2.2 Phương pháp thu thập thông tin 35 2.2.3 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 35 2.3 Phương pháp đo đạc thực nghiệm 38 2.4 Phương pháp quy hoạch thực nghiệm 38 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 44 3.1 Lý thuyết ma sát 44 3.1.1 Ma sát nghỉ 44 3.1.2 Ma sát động 45 3.2 Lưu chất 45 3.2.1 Áp suất chất lỏng 45 3.2.2 Định luật Pascal 46 10 3.3 Lý thuyết Nhiệt 46 3.3.1 Nội 46 3.3.2 Nhiệt dung truyền nhiệt 46 3.3.3 Truyền nhiệt 47 3.4 Tính tốn nhiệt hàn ma sát 47 3.4.1 Mối liên hệ mô-men xoắn lượng nhiệt 47 3.4.2 Truyền nhiệt 49 Chương KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 55 4.1 Ảnh hưởng thông số đến chất lượng trình hàn ma sát xoay 55 4.2 Nghiên cứu xác định chế độ hàn hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 58 4.2.1 Tính gia cơng tính hàn thép cácbon thấp 58 4.2.2 Tính gia cơng tính hàn thép không gỉ 59 4.2.3 Gá lắp phôi hàn 59 4.2.4 Dự đoán nhiệt độ hàn chọn thông số hàn 60 4.2.5 Quy trình hàn ma sát thép cácbon thấp thép không gỉ 62 4.2.5.1 Các bước thiết lập quy trình hàn ma sát 62 4.2.5.2 Thiết lập quy trình 63 4.2.5.3 Chọn thông số hàn 63 4.2.5.4 Loại bỏ phần thừa mối hàn 65 4.2.5.5 Xử lý nhiệt sau hàn 65 4.2.5.6 Lựa chọn phương pháp kiểm tra 65 4.2.5.7 Kiểm tra độ bền uốn mối hàn ma sát cho chi tiết dạng đặc 65 4.3 Thực nghiệm, đánh giá ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng mối hàn 67 4.3.1 Chọn thông số cho mẫu thí nghiệm 67 4.3.1.1 Vật liệu mẫu 67 4.3.1.2 Kích thước mẫu 67 4.3.1.3 Lựa chọn thông số 68 4.3.1.4 Chọn bảng trực giao 70 4.3.2 Tiến hành thực nghiệm 71 4.3.2.1 Gá mẫu lên máy 71 4.3.2.2 Các bước tiến hành hàn 72 4.3.2.3 Kiểm tra mối hàn thử độ bền kéo 74 4.3.3 Xử lý số liệu sau nhận kết thực nghiệm 75 4.3.3.1 Tính toán S/N từ kết thực nghiệm 75 4.3.3.2 Hình ảnh bề mặt đứt mẫu 76 4.3.4 Phân tích phương sai (ANOVA) 78 4.3.5 Dự đoán giá trị bền kéo thực nghiệm 78 4.3.5.1 Ước lượng khoảng tin cậy cho thông số cho giá trị tốt 79 4.3.5.2 Thực ghiệm để kiểm chứng: 80 4.3.6 Đánh giá kết thực nghiệm 80 4.3.6.1 Đánh giá ngoại quan 80 11 4.3.6.2 Đánh giá theo kết kiểm tra độ bền kéo mối hàn: 81 4.3.6.3 Đánh giá kết phân tích phương sai ANOVA 82 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 PHỤ LỤC 88 12 DANH SÁCH HÌNH Trang Hình 1: Ứng dụng hàn ma sát ghép nối thép xây dựng 17 Hình 1.1: Các bước kỹ thuật hàn ma sát xoay [3] 21 Hình 1.2: Sơ đồ phân loại hàn ma sát xoay [5] 22 Hình 1.3: Nguyên lý thiết bị hàn ma sát truyền động liên tục [5] 23 Hình 1.4: Quá trình ma sát xoay truyền động liên tục [5] 23 Hình 1.5: Nguyên lý hoạt động máy hàn ma sát truyền động gián đoạn [5] 24 Hình 1.6: Quá trình ma sát xoay truyền động gián đoạn [5] 24 Hình 1.7: Sơ đồ cấu tạo máy hàn ma sát điển hình [7] 26 Hình 1.8: Chế tạo vũ khí: bom, súng cối [6] 27 Hình 1.9: Chế tạo chi tiết máy: hàn bánh răng, bánh xích vào trục [6] 28 Hình 1.10: Chế tạo chi tiết máy: hàn khớp nối đăng [6] 28 Hình 1.11: Chế tạo dụng cụ cắt [6] 28 Hình 1.12: Kết nối thép kết cấu xây dựng đầu nối ren [14] 28 Hình 1.13: Ba dạng mối ghép hàn thực nghiệm [11] 30 Hình 1.14: Sản phẩm sau hàn kết kiểm tra dộ bền kéo [11] 30 Hình 1.15: Biểu đồ biểu diễn giới hạn độ bền kéo mẫu thử nghiệm [10] 31 Hình 1.16: Mối hàn thực nghiệm biểu đồ lượng co theo hướng trục [12] 32 Hình 1.17: Kết kiểm tra độ bền kéo mẫu hàn thực nghiệm [7] 33 Hình 1.18: Kết kiểm tra độ bền kéo mối hàn [13] 33 Hình 2.1: Chi tiết hàn 36 Hình 2.2: Máy hàn ma sát xoay (REME Lab) 37 Hình 2.3: Máy kiểm tra tính kéo Universal Testing Machine WEW-1000B 38 Hình 3.1: Bề mặt ma sát vịng xuyến ma sát (vi phân dr) [16] 48 Hình 3.2: Sự thay đổi nhiệt độ theo phương dọc trục với nguồn nhiệt theo thiết diện phẳng 1kW di chuyển với vận tốc 1mm/s theo phương x [17] 50 13 Hình 3.3: Sự thay đổi nhiệt độ (2 cm, nguồn nhiệt cố định kW) [17] 51 Hình 3.4: Nhiệt độ phân bố thời điểm 10, 20, 30, 40, 50 s [17] 52 Hình 3.5: Biến thiên nhiệt độ bề mặt tiếp xúc [17] 52 Hình 3.6: Sự thay đổi nhiệt độ (D = 10 cm, 10 kW, kW/m2K) [17] 53 Hình 4.1: Mối liên hệ lượng co lực ma sát [9] 56 Hình 4.2: Mối liên hệ thời gian ma sát lực ma sát [9] 56 Hình 4.3: Mối quan hệ lượng co với góc uốn đường kính vật hàn [21] 58 Hình 4.4: Giản đồ trạng thái sắt-cacbon [18] 61 Hình 4.5: Giản đồ trạng thái hệ Fe-Cr-Ni với 70% sắt [18] 61 Hình 4.6: 12 mẫu thực tế thép không gỉ sau gia công 68 Hình 4.7: 12 mẫu thực tế thép cacbon thấp sau gia công 68 Hình 4.8: Gá phơi inox lên mâm cặp trục máy (phần xoay) 71 Hình 4.9: Cử chặn giới hạn vị trí mẫu A: giới hạn vị trí cố định phơi inox, cữ cịn lại xác định vị trí phơi thép cacbon thấp 71 Hình 4.10: Gá phôi thép cacbon thấp lên mâm cặp (phần cố định) 72 Hình 4.11: Các bước tiến hành hàn mẫu 73 Hình 4.12: Các mẫu sau tiến hành hàn thí nghiệm 73 Hình 4.13: Biểu đồ thể mức độ ảnh hưởng thơng số theo S/N 76 Hình 4.14: Mặt dứt mẫu 78 Hình 4.15: Các phần điển hình mặt đứt mối hàn 81 Hình 4.16: Vùng ảnh hưởng nhiệt phần kim loại bị đùn từ phía mối hàn 81 Hình 4.17: Ảnh hưởng thông số lên chất lượng mối hàn 82 14 DANH SÁCH BẢNG Trang Bảng 1.1: Chế độ tốt hàn thép cacbon thấp loại thép không gỉ 31 Bảng 2.1: Thành phần hóa học thép khơng gỉ AISI304 [19] 36 Bảng 2.2: Thành phần hóa học thép bon thấp AISI1020 36 Bảng 2.3: Độ bền kéo thép bon thấp AISI 304 AISI 1020 36 Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật máy hàn ma sát xoay sử dụng hàn thực nghiệm 37 Bảng 4.1: Thông số hàn đề xuất 64 Bảng 4.2: Các phương pháp kiểm tra không phá hủy [3] 66 Bảng 4.3: Các phương pháp kiểm tra phá hủy [3] 66 Bảng 4.4: Kết thực tế độ thử độ bền kéo thép không gỉ 304 67 Bảng 4.5: Kết thực tế độ thử độ bền kéo thép cacbon thấp 67 Bảng 4.6: Bảng so sánh giá trị tính tốn với khả thiết bị 69 Bảng 4.7: Thông số lựa chọn để khảo sát 69 Bảng 4.8: Khoảng thông số lựa chọn để khảo sát 70 Bảng 4.9: Bảng trực giao thực nghiệm 70 Bảng 4.10: Ký thiệu thứ tự thực nghiệm 71 Bảng 4.11: Kết sau kéo mẫu 74 Bảng 4.12: Kết thử kéo sau thực lại chế độ A, C 75 Bảng 4.13: Tổng hợp kết thử kéo 75 Bảng 4.14: Kết tính toán S/N từ phần mềm minitab 75 Bảng 4.15: Kết phân tích phương sai 78 Bảng 4.16: Bảng thông số mà cho kết kéo tốt 79 Bảng 4.17: Kết bền kéo thí nghiệm kiểm chứng 80 15 MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Hiện nước ta đa phát triển xây dựng sở hạ tầng để phục vụ cho nhu cầu sinh hoạt nhân dân phát triển kinh tế Chất lượng cơng trình thời gian thi cơng hai tiêu mà cơng trình mong muốn đạt tốt Một công đoạn quan trọng cho việc thi công kết nối thép gia cường kết cấu bê tơng Có nhiều phương pháp để thực công đoạn chẳng hạn dùng tay buộc dây kẽm, hàn điện, bấm nối thủy lực số phương pháp khác Nhưng tại, cơng trình với u cầu cao chất lượng dùng đầu nối ren lựa chọn hàng đầu Đây giải pháp đáp ứng yêu cầu kỹ thuật cho kết cấu bê tông, mặt khác số cơng trình cầu cảng cơng trình xây dựng gần biển với đầu nối ren thép khơng gỉ khắc phục tình trạng ăn mịn kết cấu ăn mịn hóa học từ ảnh hưởng muối Trong tất phương pháp liên kết ống nối ren vào thép hàn ma sát phương pháp có suất cao tiết kiệm nguyên vật liệu nửa cịn đáp ứng u cầu cao chất lượng Bài toán giải vấn đề chất lượng chi phí gia cơng đồng thời đưa ứng dụng vào sản xuất điều kiện nước ta vấn đề cấp bách có ý nghĩa thực tiễn Hàn ma sát nối ống ren thép xây dựng sử dụng nước phát triển Với điều kiện nước ta chưa thấy đơn vị ứng dụng công nghệ cho việc nối ống ren Đây bước cải tiến lớn áp dụng phương pháp vào gia công đầu nối thép Góp phần lớn vào việc tăng suất lao động chất lượng cơng trình thay cho việc nối thép thủ công nối chồng buộc tay hàn điện Hàn ma sát phương pháp gia công chuyên dụng, việc ứng dụng nước ta cịn hạn chế Hầu hết tập trung cơng ty có vốn đầu tư nước ngồi cơng ty thuộc quốc phịng Việc làm chủ công nghệ phát triển ứng 16 dụng hàn ma sát cần thiết với doanh nghiệp nước để cạnh tranh đưa sản phẩm có tỷ lệ hàm lượng cơng nghệ cao Hình 1: Ứng dụng hàn ma sát ghép nối thép xây dựng Hàn ma sát phương pháp kết nối kim loại dựa nhiệt lượng sinh ma sát hai chi tiết với Ngoài yếu tố khả thiết bị đặc điểm chi tiết định đến chất lượng mối hàn cịn có nhiều thơng số điều kiện khác ảnh hưởng đến mối hàn mà không đề cập đề cập nghiên cứu nước Những yếu tố khảo sát qua điều kiện thực nghiệm Chính số công ty tổ chức nghiên cứu quy trình hàn ma sát sản phẩm định dược xem bí mật cơng nghệ họ Chính lý đó, việc tìm hiểu thơng số tìm hiểu quy trình hàn cụ thể cấp thiết với tình hình phát triển nước ta Dựa vào doanh nghiệp nước phát triển xây dựng nên quy trình tối ưu cho sản phẩm họ Và phát triển nâng cấp thiết bị họ để phục vụ cho ứng dụng sản xuất 17 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 2.1 Mục tiêu tổng quát Đề tài thực với mục đích nghiên cứu, xác định thông số hàn ma sát xoay cho cặp vật liệu thép không gỉ thép cácbon thấp qua nghiên cứu ảnh hưởng chúng đến chất lượng mối hàn 2.2 Mục tiêu cụ thể - Nghiên cứu tổng quan hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép cácbon thấp – thép không gỉ - Nghiên cứu, khảo sát xác định thơng số ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép cácbon thấp – thép không gỉ - Nghiên cứu, xác định thông số hàn (chế độ hàn) hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép cácbon thấp – thép không gỉ - Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng thông số hàn thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay hàn cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 sử dụng phương pháp Taguchi Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu Liên quan đến đề tài nghiên cứu, đối tượng sau tập trung khảo sát, nghiên cứu: - Máy hàn ma sát xoay, công nghệ hàn ma sát xoay; - Thép các-bon thép không gỉ; - Chế độ hàn (thông số hàn) hàn ma sát cặp vật liệu thép các-bon thép không gỉ 3.2 Phạm vi nghiên cứu Do đa dạng loại thép không gỉ thép cácbon, đề tài tập trung nghiên cứu điển hình cho cặp vật liệu thép các-bon AISI 1020 và thép không gỉ AISI 304 - Phôi thép sử dụng nghiên cứu có đường kính d = 20 mm, L = 110 mm - Kiểm tra tính mối hàn thực thử nghiệm kéo 18 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 4.1 Ý nghĩa khoa học - Xác định thơng số ảnh hưởng đến q trình hàn, chất lượng mối hàn ma sát xoay Từ xác định phạm vi giá trị thơng số hàn để có chất lượng mối hàn mong muốn thực tế - Đề xuất chế độ hàn (thông số hàn) ma sát xoay cho cặp vật liệu thép không gỉ (AISI 304) thép cácbon thấp (AISI 1020) - Xác định vai trị ảnh hưởng thơng số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay hàn cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 4.2 Ý nghĩa thực tiễn Ngồi ý nghĩa mang tính khoa học đề tài mang ý nghĩa thực tiễn như: - Cơng trình nghiên cứu góp phần phát triển công nghệ hàn hai vật liệu khác nhau, làm chủ công nghệ hàn ma sát xoay tiên tiến, suất cao, chất lượng cao sản xuất khí nước ta; - Xác định vai trị ảnh hưởng thơng số hàn phạm vi giá trị chúng đến chất lượng mối hàn ma sát xoay hàn cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 Kết giúp kỹ sư nhanh chóng thiết lập chế độ hàn chủ động việc giải toán kinh tế chất lượng mối hàn Kết cấu luận văn Để đạt mục tiêu nghiên cứu đề ra, thuyết minh nghiên cứu đề tài có kết cấu gồm chương, mục với nội dung cụ thể sau: - Mở đầu Giới thiệu lý chọn đề tài, tính cấp thiết, ý nghĩa khoa học thực tiễn, mục tiêu nghiên cứu, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài - Chương 1: Tổng quan Giới thiệu hàn ma sát xoay, phân loại, thiết bị hàn ma sát, ưu nhược điểm ứng dụng hàn ma sát xoay Nội dung nghiên cứu nước 19 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Luận văn tiến hành nghiên cứu nội dung: - Xác định thơng số hàn q trình hàn ma sát xoay vai trị chúng đến q trình hình thành mối hàn Qua xác định thơng số q trình hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 - Nghiên cứu tính hàn thép khơng gỉ với thép bon thấp; - Nghiên cứu chế độ hàn khả thi, qui trình hàn ma sát cho cặp vật liệu thép không gỉ thép hợp kim thấp - Nghiên cứu xác định thông số hàn ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn - Đề xuất phương pháp lựa chọn chế độ hàn để mối hàn thông qua việc chọn lựa thơng số từ quy trình xác định phần từ thực nghiệm - Thực nghiệm, đánh giá so sánh với kết tính tốn lý thuyết Xác định chế độ hàn hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép AISI 304 - AISI 1020 đạt yêu cầu chất lượng có suất cao Kết nghiên cứu hàn thử nghiệm kiểm tra đánh giá chất lượng mối hàn cho phép kết luận: - Xác định thông số gây ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn khoảng thực nghiệm Lực F2 nhân tố ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn Trong khoảng kiểm nghiệm, F2 có giá trị 100 MPa tạo mối hàn có chất lượng tốt nhất, nhân tố tốc độ quay cuối thời gian ma sát - Kết luận văn tìm chế độ hàn cho cặp vật liệu thép không gỉ thép cacbon thấp Trong điều kiện thí nghiệm, với chế độ hàn cho sản phẩm đạt yêu cầu chất lượng Đây tiền đề để nghiên cứu sau tìm hiểu sâu nghiên cứu thơng số khác q trình để hồn thiện quy trình hàn cho sản phẩm tốt - Chất lượng mối hàn phụ thuộc vào thông số hàn, vật liệu hàng mà cịn phụ thuộc vào cách thức hình thành vết nứt mối hàn Cụ thể 84 phần liên kết mối hàn Đây phát ngồi dự đốn đề tài Do cần xử lý có phương pháp hạn chế hình thành nguồn vết nứt vị trí Kiến nghị Dựa vào kết quả, nhận xét đánh giá tác giả đưa số kiến nghị sau: - Giới hạn đề tài khảo sát thơng số quy trình hàn ma sát xoay Tuy nhiên cịn có thơng số ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn Những thông số cố định giá trị chọn trước Do hướng tới sau thơng số cịn lại khảo sát nghiên cứu - Các mẫu bị kéo đứt mối hàn Ở nghiên cứu này, tác giả chưa xét đến hình thành vết nứt mối hàn Do nghiên cứu sau nghiên cứu nguyên nhân cách hạn chế vết nứt mối hàn Từ đưa giải pháp để nâng cao chất lượng mối hàn tốt Một giải pháp để hạn chết vết nứt vị trí hình thành mối hàn loại bỏ phần kim loại sau hàn 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT [1] Thân Trọng Khánh Đạt Nghiên cứu ảnh hưởng góc nghiêng đầu dụng cụ đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy nhơm phẳng Khoa Cơ Khí, trường ĐHBK TP HCM, 2014 Tr 01 [2] Dương Đình Hảo Ảnh hưởng thông số hàn đến độ bền uốn mối hàn ma sát khuấy hợp kim nhơm AA7075-T6 Hội nghị khí ĐHSPKT TP HCM ,2015 tr 01 TIẾNG NƯỚC NGOÀI [3] ANSI/AWS C6.1-89 Recommended practices for friction welding Ammerican welding society March 17, 1989 pp 10-13 [4] Andzej sluxalec Theory of thermomechanical processes in welding Springer 2015 Pp 123 [5] BS EN ISO 15620:2000 Welding- Friction welding of metallic materials Bsi July 2000 pp 9-19 [6] MTI Friction Welding Manufacturing technology, Inc 1999 pp 21-34 [9] Serdar Mercan, Sinan Aydin, Niyazi Özdemir Effect of welding parameters on the fatigue properties of dissimilar AISI 2205–AISI 1020 joined by friction welding Science Direct 2015 Pp 3, [8] Dr K Narasimha Murthy, Dr V.P Raghupathy, Mr D Sethuram Two Day workshop on Friction Welding & Friction Stir Welding November, 2011 IWS 2011 pp 16-18 [9] T V Stotler, Chair, B J Girvin, D L Kuruzar, M D Pezzutti, D J Walsh AWS Welding handbook 9.3 Chapter 6: Friction welding American welding society AWS 2007 pp.11 [10] D Ananthapadmanaban Studies on friction weldability of low Carbon steel with stainless steel and aluminium with copper International society of thesis publication, A Society of Research Publication 2012 pp 94-99 86 [11] A Chennakesava Reddy Fatigue Life Evaluation of Joint Designs for Friction Welding of Mild Steel and Austenite Stainless Steel International Journal of Science and Research (IJSR) 2013 pp.1-6 [12] Ramadhan H Gardi, Salm Aziz Kako Efficiency of Dissimilar Friction Welded (Super Duplex Stainless Steel SAF 2507- Mild Steel) Joints University of Mosul 2011 pp.4-9 [13] H ATES, N KAYA Mechanical and microstructural properties of friction welded AISI 304 Stainless steel to AISI 1060 steel Archives of metallurgy and materials 2014 pp.3-5 [14] Mechanical Rebar Splice Solutions internet: http://www.bar- us.com/en/brochures/Bar-us-SimGrip-System-Brochure-2012.pdf 24/08/2016 [36] Micheal Browne Schaum's Outline of Physics for Engineering and Science McGraw-Hill Education 2013 pp 173 [16] Mümin ŞAHİN, Mahmut KÜÇÜK MODELLING OF FRICTION WELDING Trakya University Faculty of Eng and Arch Dept Mech Eng 22180, EdirneTurkey, INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE, November 2010 pp 6-8 [17] Bekir Sami Yilbas Ahmet Z Sahin Friction Welding - Thermal and Metallurgical Characteristics Springer, 3642546064 2014 pp 36-46 [18] Sindo Kou Welding metallurgy Wiley-Interscience 2003 pp 393-430 [19] D Gandy Carbon Steel Handbook Electric Power Research Institute, Inc March 2007 pp 107-150 [20] Nickel Development Institute.Welding of stainless steels and other joining methods American Iron and Steel Institute 1988 pp 32-43 [21] Машиностроение, Vladimir Lebedev, Ivan Chernenko, Vadim Ville Сварка трением Издательство 1987 pp 38-45 [22] Phillip J Ross Taguchi Techniques for Quality Engineering Mc Graw Hill 2005 pp 1-3 87 PHỤ LỤC 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 ... hàn ma sát xoay - Nghiên cứu xác định thơng số ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn ma sát xoay, mối hàn ma sát xoay hai vật liệu khác - Nghiên cứu xác định chế độ hàn (thông số hàn) hàn ma sát xoay. .. - Nghiên cứu, xác định thông số hàn (chế độ hàn) hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép cácbon thấp – thép không gỉ - Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng thông số hàn thông số hàn đến chất lượng mối hàn. .. hàn) hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 - Nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay hàn cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 sử dụng phương