(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của các thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay khi hàn cặp vật liệu AISI 304 và AISI 1020

LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác TP Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 04 năm 2018 Tào Anh Tuấn LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn”Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay hàn cặp vật liệu AISI 304 VÀ AISI 1020”, nhận nhiều giúp đỡ quý Thầy/Cô, chuyên gia, bạn bè gia đình Cho nên tơi muốn gửi lời cảm ơn đến: Thầy PGS TS Đặng Thiện Ngôn, dành nhiều thời gian, tâm huyết truyền đạt kiến thức khoa học quý báu, hướng dẫn, định hướng, động viên trình thực luận văn Xin gửi lời cảm ơn đến Thầy/Cô, anh chị đơn vị công tác, chuyên gia công tác đơn vị khác nhau, quý bạn bè tạo điều kiện, giúp đỡ, động viên giúp tơi hồn thành khóa học Xin cảm ơn gia đình động viên quan tâm đến công việc nghiên cứu Xin chân thành cảm ơn! TÓM TẮT Thời gian gần giải pháp chế tạo dụng cụ, chi tiết từ từ hai vật liệu khác với mục đích tăng tính, độ bền giảm giá thành chế tạo quan tâm nghiên cứu Trong đó, chế tạo dụng cụ chi tiết từ cặp vật liệu thép không gỉ thép cacbon thấp phương pháp hàn ma sát xoay giải pháp tiềm quan tâm nghiên cứu Một số cơng trình nghiên cứu ngồi nước đề cập đến giải pháp ngắn gọn chủ yếu cơng bố kết quả, chi tiết việc tính tốn chế độ hàn ảnh hưởng chúng đến chất lượng mối hàn khơng đề cập Ngồi ra, đa số công bố đến từ công ty độc quyền nên gắn liền với giải pháp thiết bị độc quyền nên khó vận dụng áp dụng thực tế Việt Nam Đề tài triển khai nghiên cứu xác định chế độ hàn để có mối hàn đạt chất lượng hàn ma sát xoay cặp vật liệu AISI 304 AISI 1020 Đồng thời thực khảo nghiệm để đánh giá ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng mối hàn phương pháp thực nghiệm Taguchi Chất lượng mối hàn đánh giá chủ yếu dựa độ bền kéo quan sát ngoại quan mối hàn vết dứt sau kiểm tra kéo Nghiên cứu đề xuất chế độ hàn hàn ma sát xoay cặp vật liệu AISI 304 VÀ AISI 1020 đạt chất lượng có độ bền kéo đạt đến 80% so với kim loại Ngoài ra, kết nghiên cứu thực nghiệm tìm mức độ ảnh hưởng thông số ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn từ cao đến thấp là: lực hàn, tốc độ hàn cuối thời gian ma sát Bên cạnh đó, qua nghiên cứu cho thấy phần dơi kim loại ảnh hưởng lớn cần thực nghiên cứu để khảo sát đánh giá ABSTRACT Recently, the solution of fabrication of tools which made of from two different materials with the purpose of increasing the mechanical cheracterictics, durability and reduce production costs are being studied In particular, tools and components fabrication with stainless steel and low carbon steel by rotary friction welding is a potential solution that is being studied A number of overseas studies have addressed this solution but are quite brief and mainly publish the results, detailing the welding mode calculation and their impact on the quality of the welds not mentioned In addition, most of the titles coming from the monopoly companies should be associated with proprietary solutions and equipment so it is difficult to apply in Vietnam manufacturing condition Based on the theoretical and published studies, this study identifies the parameters that influence the process and the quality of the weld In addition, the selection process and the welding parameters for the pair of materials AISI 304 and AISI 1020 were also presented The study was conducted to find parameters that affect the quality of welds in the test range Experiment The Taguchi Experiment was used to investigate the parameters affecting the quality of the weld The weld quality is based on the tensile strength and the welded bonded appearance as well as on the weld after the test After study, we got a range of parameters for the rotary friction welding process for stainless steel and low carbon steel The welding joint strength equals 80% base material (low carbon steel) From the experimental results, we found that the welding force is the most effective parameter, the second effective parameter is the rotary speed, and the last one is friction time In addition, it has been found that the resonance of the metal is greatly influenced, and it is extended to carry out followup studies MỤC LỤC TRANG BÌA i QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI XÁC NHẬN CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN LÝ LỊCH KHOA HỌC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT MỤC LỤC 10 DANH SÁCH HÌNH 13 MỞ ĐẦU 16 Đặt vấn đề 16 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 18 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 18 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 19 Kết cấu luận văn 19 CHƯƠNG TỔNG QUAN 21 1.1 Giới thiệu hàn ma sát xoay 21 1.2 Thiết bị hàn ma sát xoay 25 1.3 Ưu điểm nhược điểm hàn ma sát xoay 26 1.4 Các ứng dụng hàn ma sát xoay 27 1.5 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 28 Chương NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 35 2.1 Nội dung nghiên cứu 35 2.2 Phương pháp nghiên cứu 35 2.2.1 Phương pháp kế thừa 35 2.2.2 Phương pháp thu thập thông tin 35 2.2.3 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 35 2.3 Phương pháp đo đạc thực nghiệm 38 2.4 Phương pháp quy hoạch thực nghiệm 38 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 44 3.1 Lý thuyết ma sát 44 3.1.1 Ma sát nghỉ 44 3.1.2 Ma sát động 45 3.2 Lưu chất 45 3.2.1 Áp suất chất lỏng 45 3.2.2 Định luật Pascal 46 10 3.3 Lý thuyết Nhiệt 46 3.3.1 Nội 46 3.3.2 Nhiệt dung truyền nhiệt 46 3.3.3 Truyền nhiệt 47 3.4 Tính tốn nhiệt hàn ma sát 47 3.4.1 Mối liên hệ mô-men xoắn lượng nhiệt 47 3.4.2 Truyền nhiệt 49 Chương KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 55 4.1 Ảnh hưởng thông số đến chất lượng trình hàn ma sát xoay 55 4.2 Nghiên cứu xác định chế độ hàn hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 58 4.2.1 Tính gia cơng tính hàn thép cácbon thấp 58 4.2.2 Tính gia cơng tính hàn thép không gỉ 59 4.2.3 Gá lắp phôi hàn 59 4.2.4 Dự đốn nhiệt độ hàn chọn thơng số hàn 60 4.2.5 Quy trình hàn ma sát thép cácbon thấp thép không gỉ 62 4.2.5.1 Các bước thiết lập quy trình hàn ma sát 62 4.2.5.2 Thiết lập quy trình 63 4.2.5.3 Chọn thông số hàn 63 4.2.5.4 Loại bỏ phần thừa mối hàn 65 4.2.5.5 Xử lý nhiệt sau hàn 65 4.2.5.6 Lựa chọn phương pháp kiểm tra 65 4.2.5.7 Kiểm tra độ bền uốn mối hàn ma sát cho chi tiết dạng đặc 65 4.3 Thực nghiệm, đánh giá ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng mối hàn 67 4.3.1 Chọn thông số cho mẫu thí nghiệm 67 4.3.1.1 Vật liệu mẫu 67 4.3.1.2 Kích thước mẫu 67 4.3.1.3 Lựa chọn thông số 68 4.3.1.4 Chọn bảng trực giao 70 4.3.2 Tiến hành thực nghiệm 71 4.3.2.1 Gá mẫu lên máy 71 4.3.2.2 Các bước tiến hành hàn 72 4.3.2.3 Kiểm tra mối hàn thử độ bền kéo 74 4.3.3 Xử lý số liệu sau nhận kết thực nghiệm 75 4.3.3.1 Tính tốn S/N từ kết thực nghiệm 75 4.3.3.2 Hình ảnh bề mặt đứt mẫu 76 4.3.4 Phân tích phương sai (ANOVA) 78 4.3.5 Dự đoán giá trị bền kéo thực nghiệm 78 4.3.5.1 Ước lượng khoảng tin cậy cho thông số cho giá trị tốt 79 4.3.5.2 Thực ghiệm để kiểm chứng: 80 4.3.6 Đánh giá kết thực nghiệm 80 4.3.6.1 Đánh giá ngoại quan 80 11 4.3.6.2 Đánh giá theo kết kiểm tra độ bền kéo mối hàn: 81 4.3.6.3 Đánh giá kết phân tích phương sai ANOVA 82 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 PHỤ LỤC 88 12 DANH SÁCH HÌNH Trang Hình 1: Ứng dụng hàn ma sát ghép nối thép xây dựng 17 Hình 1.1: Các bước kỹ thuật hàn ma sát xoay [3] 21 Hình 1.2: Sơ đồ phân loại hàn ma sát xoay [5] 22 Hình 1.3: Nguyên lý thiết bị hàn ma sát truyền động liên tục [5] 23 Hình 1.4: Quá trình ma sát xoay truyền động liên tục [5] 23 Hình 1.5: Nguyên lý hoạt động máy hàn ma sát truyền động gián đoạn [5] 24 Hình 1.6: Quá trình ma sát xoay truyền động gián đoạn [5] 24 Hình 1.7: Sơ đồ cấu tạo máy hàn ma sát điển hình [7] 26 Hình 1.8: Chế tạo vũ khí: bom, súng cối [6] 27 Hình 1.9: Chế tạo chi tiết máy: hàn bánh răng, bánh xích vào trục [6] 28 Hình 1.10: Chế tạo chi tiết máy: hàn khớp nối đăng [6] 28 Hình 1.11: Chế tạo dụng cụ cắt [6] 28 Hình 1.12: Kết nối thép kết cấu xây dựng đầu nối ren [14] 28 Hình 1.13: Ba dạng mối ghép hàn thực nghiệm [11] 30 Hình 1.14: Sản phẩm sau hàn kết kiểm tra dộ bền kéo [11] 30 Hình 1.15: Biểu đồ biểu diễn giới hạn độ bền kéo mẫu thử nghiệm [10] 31 Hình 1.16: Mối hàn thực nghiệm biểu đồ lượng co theo hướng trục [12] 32 Hình 1.17: Kết kiểm tra độ bền kéo mẫu hàn thực nghiệm [7] 33 Hình 1.18: Kết kiểm tra độ bền kéo mối hàn [13] 33 Hình 2.1: Chi tiết hàn 36 Hình 2.2: Máy hàn ma sát xoay (REME Lab) 37 Hình 2.3: Máy kiểm tra tính kéo Universal Testing Machine WEW-1000B 38 Hình 3.1: Bề mặt ma sát vịng xuyến ma sát (vi phân dr) [16] 48 Hình 3.2: Sự thay đổi nhiệt độ theo phương dọc trục với nguồn nhiệt theo thiết diện phẳng 1kW di chuyển với vận tốc 1mm/s theo phương x [17] 50 13 Hình 3.3: Sự thay đổi nhiệt độ (2 cm, nguồn nhiệt cố định kW) [17] 51 Hình 3.4: Nhiệt độ phân bố thời điểm 10, 20, 30, 40, 50 s [17] 52 Hình 3.5: Biến thiên nhiệt độ bề mặt tiếp xúc [17] 52 Hình 3.6: Sự thay đổi nhiệt độ (D = 10 cm, 10 kW, kW/m2K) [17] 53 Hình 4.1: Mối liên hệ lượng co lực ma sát [9] 56 Hình 4.2: Mối liên hệ thời gian ma sát lực ma sát [9] 56 Hình 4.3: Mối quan hệ lượng co với góc uốn đường kính vật hàn [21] 58 Hình 4.4: Giản đồ trạng thái sắt-cacbon [18] 61 Hình 4.5: Giản đồ trạng thái hệ Fe-Cr-Ni với 70% sắt [18] 61 Hình 4.6: 12 mẫu thực tế thép không gỉ sau gia công 68 Hình 4.7: 12 mẫu thực tế thép cacbon thấp sau gia công 68 Hình 4.8: Gá phơi inox lên mâm cặp trục máy (phần xoay) 71 Hình 4.9: Cử chặn giới hạn vị trí mẫu A: giới hạn vị trí cố định phơi inox, cữ cịn lại xác định vị trí phơi thép cacbon thấp 71 Hình 4.10: Gá phôi thép cacbon thấp lên mâm cặp (phần cố định) 72 Hình 4.11: Các bước tiến hành hàn mẫu 73 Hình 4.12: Các mẫu sau tiến hành hàn thí nghiệm 73 Hình 4.13: Biểu đồ thể mức độ ảnh hưởng thơng số theo S/N 76 Hình 4.14: Mặt dứt mẫu 78 Hình 4.15: Các phần điển hình mặt đứt mối hàn 81 Hình 4.16: Vùng ảnh hưởng nhiệt phần kim loại bị đùn từ phía mối hàn 81 Hình 4.17: Ảnh hưởng thông số lên chất lượng mối hàn 82 14 DANH SÁCH BẢNG Trang Bảng 1.1: Chế độ tốt hàn thép cacbon thấp loại thép không gỉ 31 Bảng 2.1: Thành phần hóa học thép khơng gỉ AISI304 [19] 36 Bảng 2.2: Thành phần hóa học thép bon thấp AISI1020 36 Bảng 2.3: Độ bền kéo thép bon thấp AISI 304 AISI 1020 36 Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật máy hàn ma sát xoay sử dụng hàn thực nghiệm 37 Bảng 4.1: Thông số hàn đề xuất 64 Bảng 4.2: Các phương pháp kiểm tra không phá hủy [3] 66 Bảng 4.3: Các phương pháp kiểm tra phá hủy [3] 66 Bảng 4.4: Kết thực tế độ thử độ bền kéo thép không gỉ 304 67 Bảng 4.5: Kết thực tế độ thử độ bền kéo thép cacbon thấp 67 Bảng 4.6: Bảng so sánh giá trị tính tốn với khả thiết bị 69 Bảng 4.7: Thông số lựa chọn để khảo sát 69 Bảng 4.8: Khoảng thông số lựa chọn để khảo sát 70 Bảng 4.9: Bảng trực giao thực nghiệm 70 Bảng 4.10: Ký thiệu thứ tự thực nghiệm 71 Bảng 4.11: Kết sau kéo mẫu 74 Bảng 4.12: Kết thử kéo sau thực lại chế độ A, C 75 Bảng 4.13: Tổng hợp kết thử kéo 75 Bảng 4.14: Kết tính tốn S/N từ phần mềm minitab 75 Bảng 4.15: Kết phân tích phương sai 78 Bảng 4.16: Bảng thông số mà cho kết kéo tốt 79 Bảng 4.17: Kết bền kéo thí nghiệm kiểm chứng 80 15 phần liên kết mối hàn Đây phát ngồi dự đốn đề tài Do cần xử lý có phương pháp hạn chế hình thành nguồn vết nứt vị trí Kiến nghị Dựa vào kết quả, nhận xét đánh giá tác giả đưa số kiến nghị sau: - Giới hạn đề tài khảo sát thông số quy trình hàn ma sát xoay Tuy nhiên cịn có thông số ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn Những thông số cố định giá trị chọn trước Do hướng tới sau thơng số cịn lại khảo sát nghiên cứu - Các mẫu bị kéo đứt mối hàn Ở nghiên cứu này, tác giả chưa xét đến hình thành vết nứt mối hàn Do nghiên cứu sau nghiên cứu nguyên nhân cách hạn chế vết nứt mối hàn Từ đưa giải pháp để nâng cao chất lượng mối hàn tốt Một giải pháp để hạn chết vết nứt vị trí hình thành mối hàn loại bỏ phần kim loại sau hàn 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT [1] Thân Trọng Khánh Đạt Nghiên cứu ảnh hưởng góc nghiêng đầu dụng cụ đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy nhơm phẳng Khoa Cơ Khí, trường ĐHBK TP HCM, 2014 Tr 01 [2] Dương Đình Hảo Ảnh hưởng thông số hàn đến độ bền uốn mối hàn ma sát khuấy hợp kim nhôm AA7075-T6 Hội nghị khí ĐHSPKT TP HCM ,2015 tr 01 TIẾNG NƯỚC NGOÀI [3] ANSI/AWS C6.1-89 Recommended practices for friction welding Ammerican welding society March 17, 1989 pp 10-13 [4] Andzej sluxalec Theory of thermomechanical processes in welding Springer 2015 Pp 123 [5] BS EN ISO 15620:2000 Welding- Friction welding of metallic materials Bsi July 2000 pp 9-19 [6] MTI Friction Welding Manufacturing technology, Inc 1999 pp 21-34 [9] Serdar Mercan, Sinan Aydin, Niyazi Özdemir Effect of welding parameters on the fatigue properties of dissimilar AISI 2205–AISI 1020 joined by friction welding Science Direct 2015 Pp 3, [8] Dr K Narasimha Murthy, Dr V.P Raghupathy, Mr D Sethuram Two Day workshop on Friction Welding & Friction Stir Welding November, 2011 IWS 2011 pp 16-18 [9] T V Stotler, Chair, B J Girvin, D L Kuruzar, M D Pezzutti, D J Walsh AWS Welding handbook 9.3 Chapter 6: Friction welding American welding society AWS 2007 pp.11 [10] D Ananthapadmanaban Studies on friction weldability of low Carbon steel with stainless steel and aluminium with copper International society of thesis publication, A Society of Research Publication 2012 pp 94-99 86 [11] A Chennakesava Reddy Fatigue Life Evaluation of Joint Designs for Friction Welding of Mild Steel and Austenite Stainless Steel International Journal of Science and Research (IJSR) 2013 pp.1-6 [12] Ramadhan H Gardi, Salm Aziz Kako Efficiency of Dissimilar Friction Welded (Super Duplex Stainless Steel SAF 2507- Mild Steel) Joints University of Mosul 2011 pp.4-9 [13] H ATES, N KAYA Mechanical and microstructural properties of friction welded AISI 304 Stainless steel to AISI 1060 steel Archives of metallurgy and materials 2014 pp.3-5 [14] Mechanical Rebar Splice Solutions internet: http://www.bar- us.com/en/brochures/Bar-us-SimGrip-System-Brochure-2012.pdf 24/08/2016 [36] Micheal Browne Schaum's Outline of Physics for Engineering and Science McGraw-Hill Education 2013 pp 173 [16] Mümin ŞAHİN, Mahmut KÜÇÜK MODELLING OF FRICTION WELDING Trakya University Faculty of Eng and Arch Dept Mech Eng 22180, EdirneTurkey, INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE, November 2010 pp 6-8 [17] Bekir Sami Yilbas Ahmet Z Sahin Friction Welding - Thermal and Metallurgical Characteristics Springer, 3642546064 2014 pp 36-46 [18] Sindo Kou Welding metallurgy Wiley-Interscience 2003 pp 393-430 [19] D Gandy Carbon Steel Handbook Electric Power Research Institute, Inc March 2007 pp 107-150 [20] Nickel Development Institute.Welding of stainless steels and other joining methods American Iron and Steel Institute 1988 pp 32-43 [21] Машиностроение, Vladimir Lebedev, Ivan Chernenko, Vadim Ville Сварка трением Издательство 1987 pp 38-45 [22] Phillip J Ross Taguchi Techniques for Quality Engineering Mc Graw Hill 2005 pp 1-3 87 PHỤ LỤC 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 S K L 0 ... hàn ma sát xoay - Nghiên cứu xác định thơng số ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn ma sát xoay, mối hàn ma sát xoay hai vật liệu khác - Nghiên cứu xác định chế độ hàn (thông số hàn) hàn ma sát xoay. .. - Nghiên cứu, xác định thông số hàn (chế độ hàn) hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép cácbon thấp – thép không gỉ - Nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng thông số hàn thông số hàn đến chất lượng mối hàn. .. hàn) hàn ma sát xoay cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 - Nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng thông số hàn đến chất lượng mối hàn ma sát xoay hàn cặp vật liệu thép AISI 304 – AISI 1020 sử dụng phương