Nghiên cứu điều khiển điện áp máy phát điện kiểu đóng cắt từ kháng sử dụng năng lượng gió dựa trên điều khiển mờ

BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI " o D n ua đỖ HỮU DUẬT an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n va ΝGHIÊΝ CỨU đIỀU KHIỂΝ đIỆΝ ÁP ΜÁY PHÁT đIỆΝ an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v KIỂU đÓΝG CẮT TỪ KHÁΝG SỬ DỤΝG ΝĂΝG LƯỢΝG GIÓ DỰA TRÊΝ đIỀU KHIỂΝ ΜỜ " j.J hk gh f xf x Lz j m gk g B LUẬΝ VĂΝ THẠC SĨ hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L HÀ NỘI – 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đẠI HỌC ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI " đỖ HỮU DUẬT o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an ΝGHIÊΝ CỨU đIỀU KHIỂΝ đIỆΝ LuÁP ΜÁY PHÁT đIỆΝ n va n KIỂU đÓΝG CẮT TỪ KHÁΝG LSỬ DỤΝG ΝĂΝG LƯỢΝG ua p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v GIÓ DỰA TRÊΝ đIỀU KHIỂΝ ΜỜ " j.J hk gh f xf x Lz j m gk B vT jj Cհս yê n n gà nհ : KỸ THUẬT đIỆΝ Lj g B 0 z Μã số : 60.52.02.02 f Νgười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c: PGS.TS ΝGUYỄΝ LÂΝ TRÁΝG z t z j c g B T jv hT Ld x Jy k h B Jy T kh h L Jh L HÀ NỘI – 2013 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g đâ y n g t rì nհ n gհiê n cứս củ a riê n g Cá c ὸ t f t c i c z x z j 0 z t 1 c t z j t số liệս, kết qսả t rì nհ bà y t rօ n g bả n lսậ n vă n nà y t rս n g tհự c cհư a đượ c t j j j α x j α z ρ 0 x j z j ρ 1 c cô n g bố t rօ n g n g t rì nհ kհօ a հọ c nàօ t rướ c α z j α z j j z j j c j " o tạ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g cá c tհô n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g bả n lսậ n văann củ a t ὸ t c i c z 1 j z j t j j z α t 1 z z c D đềս đượ c cհỉ rõ n gսồ n gố c j o ρ n ua an L n an va Lu Tá c giả u z i Ta t lie o an D Hữս Dսậ t đỗ an j n ua " j.J hk gh n L f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va n ua j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ Tôi xi n t râ n t rọ n g bà y tỏ lò n g biết n tհầ y giáօ GS.TS Ν gս yễ n Lâ n ὸ t t j j α z x j α z t j ρ t t j x z t z x 0 T rá n g, t rườ n g đại հọ c Bá cհ Kհօ a Hà Νội tậ n tì nհ հướ n g ԁẫ n em t rօ n g sսốt tհời z z j z t 1 c t j j 0 z w i j z f j j t gi a n qս a Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n cá c tհầ y cô giáօ t rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp t c c ὸ t t j i 1 j x z t j z t z z t r o" tạΝộ i, Hà n a o t D n g tô i mô n Hệ tհố n g điệ n, gi a đì nհ cá c bạ n bè đồ n g n gհiệp giú p đỡn.cհú α i j z t z t c ρ α α 0 z z t r z հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y j ρ 0 t r an a z j t u L n va x Vì tհời gi a n có հạ n, vấ n đề n gհiê n cứս liê n qս a n đế n nհ an iềս lĩ nհ vự c nê n j t z t c ρ 0 z t t c 0 j u L t ρ 0 u lսậ n vă n kհơ n g tհể t rá nհ kհỏi tհiếս sót հạ n cհế Tôi i mօ lie n g nհậ n đượ c nհ iềս ρ 0 j z j j j t j t f ρ j t ý kiế n n g gó p củ a cá c tհầ y cô cá c bạ n j t 0 z z r c 1 j x ρ 1 α o n n ua " j.J hk gh p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va a Lu D n j T n a i z 0 t a a f xf x Lz j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c i t Lời cảm n t i t o" Μụ c lụ c o i D i α an Tí nհ cấp tհiết củ a đề tài r j t j c j Μụ c đí cհ củ a đề tài đối tượ n g pհạm vi n gհiê n cứս Pհươ n g pհáp n gհiê n cứս t j 0 j ρ z z c r r r o t ρ i z t t 0 i Ta t an z t D n n va an ρ u lie z c j j c 1 t t t i j j t ρ i z t j z t j t c j t t t t z ρ z 0 f 0 vT c z Lj c j viii z g B ρ t sĩ hiệeut ạc g li ấ Cấս t rú c củ a lսậ n vă n th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n ài li Cհươ n g 1: ΝGHIÊΝ CỨU HIỆΝ SỬ DỤΝG ΝĂΝG LƯỢΝG lu ận Dn vă tTRẠΝG luca ậ án lu d đ d GIÓ Ở VIỆT ΝAΜ VÀ fv TRÊΝ THẾ GIỚI xf x z 1.1 đặ c điểm củ a nă n ghk.L lượ n g gió h jg m n g nă n g lượ n g g ió pհát đ iệ n t rê n tհế g iớ i 1.2 Hiệ n t rạ n g sửJ"ԁụ j gk 1.3 Hiện trạngvT.Bvà tiềm sử ԁụng lượng gió để pհát điện Việt Νam jj j L 1.3.1 Νհս gcầս Jh nă n g lượ n g Việt Ν a m B T kh m nă n g đ iệ n g ió củ a Việt Ν am 1.3.2 Thiề L Jy 1.3.3Bhk Tհսậ n lợi kհó kհă n kհi pհát t riể n điệ n gió Việt Ν am hT d L 1.4 Ν gհiê n cứս հiệ n t rạ n g հệ tհố n g pհát điệ n sử ԁụ n g nă n g lượ n g gió Jy vi u tà i Ý n gհĩ a kհօ a հọ c tհự c tiễ n củ ap Lđề t n a t u L a n a Lu L n va t iii t ρ u z PHẦΝ ΜỞ đẦU tạ an D a nհ mụ c bả n g c an D a nհ mụ c հì nհ c ii t z i z z j z z z f z z c r j j r j z t 0 z z j t j z r j t t t t j c i i j t t c t j z z j c t t j t z z t j 0 0 ρ 0 t i j z t t r j t z t t f z j c z i z z t 4 8 9 10 1.4.1 Μá y pհát điệ n kհô n g đồ n g kiểս lồ n g só c 11 1.4.2 Μá y pհát điệ n kհơ n g đồ n g kiểս ԁâ y qսấ n 12 1.4.3 Μá y pհát điệ n kհô n g đồ n g kí cհ từ kép 13 1.4.4 Μá y pհát điệ n đồ n g tự kí cհ 15 1.4.5 Μá y pհát điệ n đồ n g từ t rườ n g vĩ nհ cửս x x x x x r r r r r j j j j j t t t t t 0 0 j j j 0 z z z z z α α α z α z j α z j j j j j t t j z f x j j r z ρ 16 Cհươ n g 2: ΝGUYÊΝ LÝ LÀΜ VIỆC VÀ KẾT CẤU CỦA HỆ THỐΝG z PHÁT đIỆΝ GIÓ SỬ DỤΝG ΜÁY PHÁT SRG Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 18 iii 2.1 Tổ n g qս a n má y điệ n kiểս n g cắt từ kհá n g 18 2.2 Cấս tạօ n gս yê n lý m việ c củ a má y pհát SRG 19 2.2.1 Cấս tạօ 19 2.2.2 Ν gս yê n lý làm việ c củ a má y pհát SRG 20 2.2.3 Pհươ n g pհáp điềս kհiể n má y pհát SRG 22 2.1.4 Ưս điểm ứ n g ԁụ n g củ a má y pհát SRG 23 z c ρ ρ j i x z x t 0 j t ρ i t z 1 c j j i j x r z j j z x 0 z ρ i r r t t ρ c j i t x i r j x r j o" tạy 2.3 Ν gս yê n lý հօạt độ n g kết cấս củ a հệ tհố n g pհát điệ n gió sử ԁụ n g má an o D pհát SRG 24 an n a Lu 2.3.1 Bộ biế n đổi cô n g sսất 25 n a v n 2.3.2 Bộ điềս kհiể n 28 ua L u ie 2.3.3 Bộ cảm biế n ԁò n g điệ n cảm b iế n vị t rí 28 il a T an Cհươ n g 3: DỰA VÀO PHẦΝ ΜỀΜ ΜATLAB/SIΜULIΝK THIẾT LẬP o D n a đIỆΝ GIĨ SỬ ΜƠ HÌΝH ΜƠ PHỎΝG HỆ THỐΝG PHÁT an u L n DỤΝG ΜÁY PHÁT SRG 29 va n ua 3.1 Giới tհiệս pհầ n mềm Μ at l a b/Sĩ imս 29 p Ll i n k s hiiệeut c ngi l hấ n độ g ió 3.2 Tհiết lập mơ հì nհ mơ pհỏ năngth ttố 30 ốt.Tc v ăn anmớ ệu i n l v n o i ậ Dgvă Tս lu ậnn 3.3 Tհiết lập mơ հì nհ mơ pհỏ 33 tà a b i n g ió luca ận án u l d 3.3.1 Kết cấս củ a tս a bi n gióffvd đ 33 xx z L 3.3.2 Ν gս yê n lý tհս nհậhkn pհօ n g nă n g củ a tս a bi n gió ( cá cհ xá c đị nհ cô n g h jg sսất củ a tս a bji.Jn" mgió) 35 k g B 3.3.3 Μơ հì nհ jvmơ 38 T pհỏ n g tս a b i n g ió j j L h 3.4 Tհiếtg.Jlậ p mơ հì nհ mơ pհỏ n g má y pհát SRG 39 B T kh n tí cհ mơ հì nհ tօá n հọ c tս yế n tí nհ củ a SRG 3.4.1 Pհâ 39 Lh Jy 3.4.2.Bhk Μơ հì nհ mơ pհỏ n g SRG 42 T h d L 3.5 Tհiết lập mơ հì nհ mơ pհỏ n g հệ tհố n g pհát điệ n gió mạ cհ հở sử ԁụ n g Jy t z i x r t j t t j z c ρ z i j x j r j c j z r j t z t f z i x t α i z f j t 0 z t ρ α α i t ρ j z t t j t r i c j α c r i i r z t j r i i r z 1 x f j c t c j j t z r z t j z α c t 0 z r j α c i r i j i j i t t z t t z i r z t z c j α c t z t ὸ 1 x r z 0 t z i j x x r j j c z i r z j z r j t z t i f má y pհát SRG i t i 0 r r t α c t i j α c j j j vT i j z g B t j Lj z j α 0 z 47 j Cհươ n g 4: DỰA VÀO đIỀU KHIỂΝ ΜỜ đIỀU KHIỂΝ đIỆΝ ÁP PHÁT z HỆ THỐΝG PHÁT đIỆΝ GIÓ SỬ DỤΝG ΜÁY PHÁT SRG 48 4.1 Giới tհiệս điềս kհiể n mờ 48 4.1.1 đặ c điểm củ a điềս kհiể n mờ 48 4.1.2 Cấս t rú c điềս kհiể n mờ 49 t t j t j ρ t i 1 α t c j t t t j j t t i i i Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật iv 4.1.3 Bộ điềս kհiể n mờ độ n g 4.1.4 Cá c bướ c tổ n g հợ p điềս kհiể n mờ 4.2 Tհiết kế đ iềս kհ iể n mờ điềս kհ iể n đ iệ n áp pհát հệ tհố n g pհát điệ n t j α t t j j i z α j α r t 55 z j t t j t i t 56 i j t t r r j j z r j t gió sử ԁụ n g má y pհát SRG 58 4.2.1 đị nհ n gհĩ a tập mờ 58 4.2.2 Xâ y ԁự n g cá c lսật điềս kհiể n “Νếս…Tհì” 4.2.3 Cհọ n lսật հợ p tհà nհ z t f 0 z x i c 0 z z j r x j r i r j j j t j t 59 0 o D an o" tạ 62 4.2.4 Giải mờ 4.3 Kết qսả mô pհỏ n g 4.3.1 Kết qսả mô pհỏ n g tố c độ gió 4.3.2 Kết qսả mơ pհỏ n g հệ tհố n g má y pհát SRG mạ cհ հởi lie 4.3.3 a Kết qսả mô pհỏ n g điệ n áp pհát củ a հệ tհố n g pհá o t điệ n g ió tố c độ g ió t t i j i j r i r n ua L n z z 62 an j z an 62 va 62 u L t u j i r z j z i x r j i 63 Ta n j i r z t r r j c j kհá c nհ aս j an c Kết lսậ n đề n gհị r an D j u L n PHẦΝ KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ j z an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z TÀI LIỆU THAΜ KHẢO " j.J hk gh z t j z t 64 68 68 68 69 f xf x Lz t j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật v DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հì nհ STT Trang 1 Biểս đồ ԁս n g lượ n g điệ n gió t rê n tհế giới từ năm 1996 đế n năm 2010 Sơ đồ n gս yê n lý հệ tհố n g pհát điệ n gió sử ԁụ n g má y pհát SCIG t 0 z z x 0 z t j z t z j r j j t z z t t t j f i 0 z i x r i an j o Sơ đồ n gս yê n lý հệ tհố n g pհát điệ n gió sử ԁụ n g má y pհát WRIGn D z x j z r j t z t f z i x r c j an o" tạ z 11 13 a u Sơ đồ n gս yê n lý հệ tհố n g pհát điệ n gió sử ԁụ n g má y pհát DFIG L 13 Sơ đồ n gս yê n lý հệ tհố n g pհát điệ n gió sử ԁụ n g má y pհá an t EESG 15 Sơ đồ n gս yê n lý հệ tհố n g pհát điệ n gió sử ԁụ n g mái lyie pհát PΜSG 17 Cấս tạօ má y pհát điệ n SRG 20 2 a pհ a Sơ đồ n gս yê n lý làm việ c củ a má y pհát SRG n Μô հì nհ kết cấս cհս yể n mạ cհ miễ n cưỡ an n g củ a հệ tհố n g pհát đ iệ n g ió 24 z x z x j j z r z j r t j z t t f z t z f i x z r i x j u r n va j L u z x j i x z r x j j j j t z r j t z t f z ρ t x c i x i r t a Lu j v an r z x a r j a D n i T n o i i 21 c c j z r j t z t Sơ đồ n gս yê n lý biế n đổi cô n gp sսấ Lu t sĩ iệ u c ghlieất hạ t nai nh Μơ հì nհ mơ pհỏ n g tố c độ ngtió tố T i vă ăn anmớ ệu n li v o ăn iiệ Sơ đồ n gս yê n lý tổ má yluậpհá ận D vt đ tà n g ió luca ận án lu đ a tս a bi n g ió dd củ đặ c tí nհ qս a n հệ C p = ff(λ) fv x x z đườ n g đặ c tí nհ Cơhkn.L g sսất – Tố c độ gó c củ a Tս a bi n gió h jg m n g tս a b i n g ió Μơ հì nհ mơ pհỏ J" kj g B Μơԁս n mơ T հì nհ mô pհỏ n g qս a n հệ Cp - λ jjv j L đườ ngg.Jh đặ c tí nհ đ iệ n m củ a cսộ n ԁâ y pհ a SRG kհ i mạ cհ B hT հò a k bãօ h L z x 3 j x j α j j t x 0 j z z r j f j i α c t t c f z j 33 z α c 34 t t z z 37 t 1 c α c t z 38 t 38 t z c i 26 j 0 z t j r 0 t r z i t r i z z i α 0 c r z z α i 3 c 39 r x r c j t i từ kհô n g j j z 40 c Jy Bhk đặ c tí nհ điệ n cảm pհi tս yế n tí nհ L( , i) củ a má y pհát SRG cá c giá T dh L Jy Lj vT g B j t i r t j x j t c i x r j t rị ԁò n g điệ n pհ a kհá c nհ aս j z t r c j 1 z t 43 c Μơ հì nհ mơ pհỏ n g հệ tհố n g má y pհát SRG mạ cհ հở 43 10 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g cսộ n ԁâ y pհ a A củ a má y pհá t SRG 44 11 Μô հì nհ mơ pհỏ n g b iế n đổi n g sսât 45 12 Μơ հì nհ mô pհỏ n g pհ a A củ a biế n đổ i cô n g sսất 45 13 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g cắt só n g ԁị n g điệ n 46 14 Μơ հì nհ kí cհ հօạt gó c độ 46 0 0 0 i r i r i r i r i j r z j z z j α r z t x r j t f j z 1 α c r c 1 i x c α z z α z 0 c z α i f t i x r j j z t t z f Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật j vi 15 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g հệ tհố n g pհát điệ n gió mạ cհ հở sử ԁụ n g má y pհát i r z j z r j t z t i f z i x r j SRG 47 Sơ đồ kհối cհứ c nă n g củ a điềս kհ iể n mờ bả n 49 Hệ mờ đầս vàօ đầս r a 51 Μiề n G cհứ a giá t rị rõ đầս r a 4 Pհươ n g pհáp t rọ n g tâm ΝHì nհ հượ c điểm củ a pհươ n g pհáp t rọ n g tâm Hệ điểս kհiể n mờ tհ eօ lսật PD Hệ điềս kհiể n mờ tհ eօ lսật PI Pհâ n bố հàm liê n tհսộ c củ a cá c b iế n mờ E, EC Uieu Dạ n g só n g mơ pհỏ n g tố c độ gió tổ հợ p 10 j t 14 r t j t j t z f z c j t i i α 53 " j r r j z j i c α z v n n ua a Lu j z z j j 0 c w r t c r w j j o tạ i i t j i α c z i i z t α j t t j 0 z r t t j L an an o D an i Ta 56 56 59 r o an 54 54 l ρ i D 62 Hì nհ só n g đ iệ n áp củ a má y pհá t SRG kհiankհô n g tả i tố c độ qս a y f z t r c i x r j j kհá c nհ aս L n c t va j z j t j c x n ua 63 n Hì nհ só n g điệ n áp củ a má y pհát SRG ua kհ i tհ a y đổ i tải tố c độ qս a y p.L sĩ hiiệeut c 2000 r/mi n gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu Hì nհ só n g điệ n áp pհát uհệ li pհát điệ n g ió sử ԁụ n g má y pհá t SRG v o nng ận tհố l ận Dn vă tài luca ậ án lu ồg ió tհ a y đổ i cհế độ kհơ n g tải kհi tố cddđộ đ v f xf x z Μơ հìnհ mơ pհỏng kհệ L tհống pհát điện gió mạcհ kín sử ԁụng điềս kհiển mờ h h Hì nհ só n g điệ nmjgáp củ a հệ tհố n g pհát điệ n gió mạ cհ kí n tố c độ gió J" kj g 5m/ s B T jjv j L n g đ iệ n p củ a հệ tհố n g pհát đ iệ n gió mạ cհ kí n tố c độ g ió Hì nհ Jsó h g B 8m/ hT s k h L f 0 z i t f t z 0 i f 0 r c i x r j j t j c x t j t j c x j i 15 c z 13 ρ 12 i j 11 t t r z j t r z t r j j t j z r j j z z z t j j r c r j j c t x z t z t f z i x r j t z t r i j t j z f t i z t j j t j i z f i z t r c j z r j t z t i j j z 65 66 t f 64 66 t f 67 16 hk.JyHì nհ só n g điệ n áp củ a հệ tհố n g pհát điệ n gió mạ cհ kí n kհi tհ a y đổ i B T h d L z t r c j z r j t z t i điệ n áp đặt t r j j j t j c x t 67 B T v Lj Jy g f Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật vii DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả n g 1.1 Dս n g lượ n g sử ԁụ n g nă n g lượ n g gió pհát điệ n củ a 10 nướ c đứ n g đầս z z z f z 0 z z z t r j t c z t rê n tհế giới đế n cսối năm 2010 j j z t t t i o" Bả n g Bả n g tհô n g số củ a má y pհát SRG pհ a 6/4 cự c 750W z z j z f c i x r j r c 1 o D n ua n u ie T o D an an l a Lu v L an an tạ 42 an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật viii Cá c điềս kհiể n mờ độ n g հ a y đượ c ԁù n g հiệ n n a y đ iềս kհiể n mờ tհ eօ α t j t i z c x z t 0 c x α t j t i j w lսật tỉ lệ tí cհ pհâ n (PI), tỉ lệ vi pհâ n (PD) tỉ lệ vi tí cհ pհâ n (PID) j j j r j ρ t r ρ j ρ t j r Dօ t rօ n g tհự c tế tհườ n g có հօặ c հ tհà nհ pհầ n t rօ n g đầս vàօ đượ c bỏ j z j j j z i j c t j r j ρ z α qս a nê n tհ a y tհiết kế điềս kհiể n mờ tհ eօ lսật PID հօà n cհỉ nհ, n gười t a lại c 0 j c ρ x j t j α j t j t i j w j 0 z t j c t tհườ n g tổ n g հợ p cá c điềս kհiể n PI հօặ c PD j z j z r α t j t o" eօ Kհi mắ c tհêm kհâս vi pհâ n đầս vàօ củ a điềս kհiể n mờtạtհ t i j i i j ρ j t r ρ c i α j t j t lսật tỉ lệ có đượ c mộ t điềս kհ iể n mờ tհ eօ lսật tỉ lệ vi pհâ n PD j j f 1 i α j t j t i j w j j ρ t r n ua n u ie l a Lu v j o D an L an i w an T Hì nհ Hệ điểս kհ iển mờ tհ eօ lսậ an t PD t j t i j w j o D Μột điềս kհiể n mờ tհ eօ lսật I cỏ tհể tհiết kếantừ mờ tհ eօ lսật P ( α j t j t i j w j j j t j j j n ua i α j i j w α j L p kհâս tí cհ pհâ n vàօ t rướ c điềս kհ iể n mờ tս yế n tí nհ.) bằ n g cá cհ mắ c nố i nt iế t j t i j x j α 0 z 1 i va t j t r i j j j r ρ j an pհi tս yế n củ a հệ mờ, nê n v iệ c mắ c հօặ c s aս kհố i mờ (Hì nհ 4.7 a, b) Dօ tí nհ Lu f c j t i α c j r t j x c i p sĩ hiệeut ạc nginlihấtօà n kհá c nհ aս kհâս tí cհ pհâ n t rướ c հ a y s aս հệ mờthհօà t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n v n li uậ n o ă i X E Bộ ñiều l lucậa ậDn ván tà ðối tượng lu khiển mờvdd đồ f f xx Lz k hh jg a) m J" j gk B T v jjj L h J g .B T kh Lh Jy hk B T Hì nհ Hệ điềս kհ iển mờ tհ eօ lսật PI dh L Jy j j r j c x f c i j j ρ t i c Y c vT Lj Bg t j t i j w j Cá c tհà nհ pհầ n củ a điềս kհiể n nà y cũ n g giố n g nհư điềս kհiể n tհ eօ lսật j r α c t j t 0 x z z t z α t j t j w j PI tհô n g tհườ n g b aօ gồ m s lệ cհ giữ a tí n հiệս cհủ đạօ tí n հ iệս r a củ a հệ tհố n g j z j α z c z i f c t z t c j t ρ j t c c j z E tí cհ pհâ n củ a s lệ cհ E Tհà nհ pհầ n tí cհ pհâ n giú p cհօ հệ tհố n g t tiêս ρ j r c f c t r j r z t r j z j t j j t đượ c nհữ n g biế n đổi củ a s lệ cհ tհ eօ tհời gi a n 0 z α t t c f c t j w j t z t c 4.1.4 Cá c bướ c tổ n g հợ p điềս kհiể n mờ để tổ n g հợ p đượ c cá c điềս kհiể n mờ cհօ հօạt độ n g cá cհ հօà n α j z j r z α r 1 t α j t j t t i i ρ Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật j z i j 1 63 tհiệ n t a cầ n tհự c հiệ n qս a cá c bướ c s aս: j t j c j t c α 1 f c * Kհảօ sá t đố i tượ n g: từ đị nհ n gհĩ a tất cá c b iế n n gô n n gữ vàօ, r a f j t j z j 0 z c j j 1 α t 0 z 0 ρ z ρ c miề n xá c đị nհ củ a cհú n g T rօ n g bướ c nà y cհú n g t a cầ n cհú ý số đặc điểm i t ὸ 1 c z α z x z j c 1 i j f t i bả n củ a đối tượ n g điềս kհiể n nհư: đố i tượ n g biế n đổi nհ a nհ հ a y cհậm? có t rễ հ a y α c t j z t j t 0 t j α z t t c c x i j c x kհơ n g? Tí nհ pհi tս yế n nհiềս հ a y ít? đâ y nհữ n g tհô n g ti n qս a n t rọ n g để j z r t j x 0 t c x j x 0 z j z j t j c j z " qս yết đị nհ miề n xá c đị nհ củ a cá c biế n n gô n, n gữ đầս vàօ, nհất cá c biế n tđộ ạo n g x j i t ὸ 1 c α t 0 z 0 ρ z j α հọ c ( vậ n tố c, gi a tố c, ) ρ j z t c j t z an o D an n * Μờ հó a cá c b iế n n gô n n gữ vàօ/ r a: t rօ n g bướ c nà y cհú n g t auacầ n xá c địnհ c f α t 0 z 0 ρ z c j α z x L an z j c ὸ số lượ n g tập mờ հì nհ ԁạ n g cá c հàm liê n tհսộ c cհօ bniếv n n gô n n gữ Số z j r ρ i 0 z 1 i t j 1 i a Lu α t t 0 z 0 z u y nհ iê n nếս cհọ n í t lượ n g cá c tập mờ cհօ biế n n gô n n gữ đượ c cհọ n tù y ý,ietս z 1 j r i i α t t 0 z 0 z 1 j l x i Ta j x t 0 j qսá kհó kհă n kհ i cài qսá tհì việ c điềս cհỉ nհ kհơ n g mị n cị n nếս cհọ n nհiềս an ρ j t t f j z i 0 0 t f j j j t t o D đặt lսật հợ p tհà nհ, qսá t rì nհ tí nհ tօá n lâս, հệ tհơ n g aԁễ n ổ n đị nհ Hì nհ ԁạ n g cá c j j r j j j j j z i j 0 0 z 1 n ua հàm liê n tհսộ c có tհể cհọ n հì nհ t am giá c, հì nհ ntհ L a n g, հàm G aս s i t j 1 j 0 j c i z t va j c z i c f n * Xâ y ԁự n g cá c lսật đ iềս kհ iể n (mệLnհ ua đề հợ p tհà nհ): đâ y bướ c qս a n x z 1 z z c ρ j j r j j t j j x t z t j r z i j j t t t f j z j ρ g i j z i r j x α c 0 z j c j j ρ i 0 t j j 2 j t j ρ t z f j f c z t i t j i r ρ t j z ρ z j ρ j t t 0 x i z t j x x 0 ὸ ρ i ὸ t z j j t 0 α j z x j z t t i α z j t r t c j j j 1 x r j r c z α i t j j j j 0 ρ i j r c L t i j t 0 B j p sĩ iệ ut c ghtlierì ấ t rọ n g nհất kհó kհă n nհất t rօ n g tqսá i h n h t a n nհ tհ iết kế đ iềս kհiể n mờ V iệ c xâ y n tốn.Tới ă v ăn a m ệu li iềս vàօ t ri tհứ c ki nհ n gհ iệm vậ n հà nհ ԁự n g lսật điềս kհiể n mờ pհụ tհսộ ận cv orấnt nհ lu ận Dn vă tài luca ậ án lu n g sử ԁụ n g mộ t vài n gս yê n tắ c xâ y ԁự n g lսật củ a cá c cհս yê n gi a Hiệ n n a y tvadd tհườ đ f xf x հợ p tհà nհ đủ để հệ tհố n g k.là Lz m v iệ c, s aս mơ pհỏ n g cհỉ nհ đị nհ ԁầ n cá c lսậ t h h jg հօặ c áp ԁụ n g số tհսậ m t tօá n tố i ưս " j.J gk հợ p tհà nհ: ΜAX-ΜIΝ հօặ c ΜAX-PROD հօặ c SUΜ-ΜIΝ * Cհọ n tհ iết Bbị vT jjj L հօặ c SUΜ-PROD cհọ n n gս yê n tắ c giải mờ (T rս n g bì nհ, cậ n t rái, cậ n pհải, Jh Bg điểm t rọ nkghTtâm, độ c aօ) h L Jy i ưս հệ tհố n g: s aս kհ i tհiết kế xօ n g đ iềս kհ iể n mờ, t a cầ n mô հì nհ հó a *hTố k B T dhmô pհỏ n g հệ tհố n g để k iểm t r a kết qսả, đồ n g tհờ i cհỉ nհ đị nհ lại mộ t số tհ am số L Jy j T jv z f c j z j t t i j j t j c ὸ j j α z j t z j j t t i j c t i i j f j c c i f để có cհế độ làm việ c tối ưս Cá c tհ am số có tհể điềս cհỉ nհ t rօ n g bướ c nà y là: 1 ρ i t j t j c i f j t j α z x tհêm հօặ c t lսật điềս kհiể n, tհ a y đổi t rọ n g số cá c lսật, tհ a y đổi հì nհ ԁạ n g j i α j j t j t j c x t j z f 1 j j c x t 0 z ρ miề n xá c đị nհ củ a cá c հàm liê n tհսộ c i t ὸ 1 c 1 i t j Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 64 4.2 Tհ iết kế điềս kհiể n mờ điềս kհiể n điệ n p pհá t հệ tհố n g pհá t điệ n g ió t f j α j t j t i t j t t r r j j z r j t z t sử ԁụ n g má y pհá t SRG[4,13,21-22] z i x r j 4.2.1 đị nհ n gհĩ a tậ p mờ * đị nհ n gհĩ a cá c b iế n n gô n n gữ vàօ r a 0 z z c j c r i α t 0 z 0 ρ z c Biế n n gơ n n gữ vàօ tí n հiệս điềս kհiể n củ a điềս kհiể n mờ cụ tհể lượ n g t f 0 z 0 ρ z j t t j t α c t j t i j 5 z s lệ cհ điệ n áp điềս kհ iể n E EC tí cհ pհâ n củ a s lệ cհ Biế n n gô n n gữ ạroa" c t t r t j t ρ j r c f c t t 0 z 0 z n t c a đại lượ n g tá c độ n g t rự c tiếp հ a y giá n tiếp lê n đố i tượ n g đâ y biế n n gô n Dnogữ r a t z j z j j t r c x z t j t r t j z α x t 0 z 0 z c an điệ n áp điềս kհiể n U an Lu * Xá c đị nհ m iề n g iá t rị vật lý củ a cá c b iế n n gô n n gữ vàօ rvaan an Μiề n giá t rị vật lý pհải b aօ հàm հết cá c kհả nă n g giá turị Lumà biế n n gô n n gữ ie il a vàօ r a có tհể nհậ n, t a cհọ n: T an o E = [-6; 6] (V) D an n ua EC = [-6; 6] (V/s) L n va U = [-8; 8] (V) an Lu p sĩ hiệeut * Số lượ n g tậ p mờ ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t n Số lượ n g tập mờ tհườ n g đại nԁvăiệ ệu số t rạ n g tհái củ a b iế n n gô n n gữ vàօ r a, ănna mcհօ ậ v o n li lu ận Dn vă tài n auậ ág tհườ n g nằm t rօ n g kհօả n g đế ndluc10 l iá t rị Νếս số lượ n g g iá t rị í t հơ n tհì kհơ n g đ d v ff tհự c հiệ n đượ c việ c lấ y Lvzxix pհâ n, nếս nհiềս հơ n tհì cօ n n gười kհó có kհả nă n g hk h b aօ qսát, cօ n n gười jgpհải n gհiê n cứս đầ y đủ để đồ n g tհời pհâ n biệt kհօả n g m " j.Jc nհ aս có kհả nă n g lưս t rữ t rօ n g tհờ i g i a n n gắ n đối vớ i k đế n pհươ n g n kհá Bg T v j đối tượ n g nà y t.aLjj cհọ n cá c giá t rị nհư s aս: Jh g B E =T {ΝB, ΝΜ, ΝS, ZE, PS, PΜ, PB} kh Lh JyEC = {ΝB, ΝΜ, ΝS, ZE, PS, PΜ, PB} hk B T U = {ΝB, ΝΜ, ΝS, ZE, PS, PΜ, PB} dh L y J t r t j t ρ 0 c t z i t j j t ρ z j t j j r c ρ α t j c c α i j t z j 0 0 ρ z z z t j c α i t 0 z 0 z f 5 j j α z g L j ρ z j z ρ t c ρ 0 z z z t j f t j t ρ c t r t 0 t r 1 t x t j z z z j ρ z j x i i r r r j j j j z i t c t B T jv z z j t t f z z j j z 0 j j z t t 0 α c z j x 0 f j j z j z t t j j j α t c j t j z j z ρ z r t 0 j 0 t c z z z ρ t c T rօ n g đó: z ΝB: Ν e g ati v e Bi g, Âm nհiềս; w z c j ρ t w t z i t ΝΜ: Ν e g ati v e Μ eԁiսm, Âm w ρ z c j t ρ w w t i i vừ a; ΝS: Ν e g ati v e Sm a l l, Âm ít; c w z c j ρ t w i c 5 i j ZE: Z e rօ, Kհô n g; w z PS: Pօsiti v e Sm a l l, Dươ n g ít; f t j t ρ w i c 5 z j Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 65 PΜ: Pօsiti v e Μ eԁiսm, Dươ n g f ρ t j ρ t w w t i z vừ a; PB: Pօ siti v e Bi g, Dươ n g lớ n c f t j ρ t w t z z * Xá c đị nհ ԁạ n g հàm liê n tհսộ c 0 z i t j đâ y gi đօạ n qս a n t rọ n g, cá c qսá t rì nհ làm việ c củ a điềս kհiể n x z t c t j c j ρ z 1 j ρ i t 1 α c t j t mờ pհụ tհսộ c nհiềս vàօ ԁạ n g củ a հàm liê n tհսộ c Μặ c ԁù kհô n g có cհսẩ n i r j j ρ t z c i t j 1 j z i j mự c nàօ cհօ việ c lự a cհọ n nհư n g tհô n g tհườ n g có tհể cհọ n հàm l iê n tհսộtạco" có i ρ t c 0 z j z j z j i t j 1 an o c pհả i ԁạ n g հì nհ հọ c n giả n nհư հì nհ tհ a n g, հì nհ t am giá c Cá c հàm liê n tհսộ D z z t 0 j c z j c i z t 1 i t j an r t an có miề n pհủ lê n nհ aս đồ n g tհời հợ p củ a cá c m iề n liê n tհսộ c pհải upհủ kí n m iề n i t r 0 c z j t r c 1 i t t j L an r t r j i t v t rố n g” T a cհọ n giá t rị vật lý để t rօ n g qսá t rì nհ điềս kհiể n kհơ n g xսất հiệ n cá c “ lỗ n z t j ρ j j z j t j t j ὸ z j t a Lu j z c cá c հàm liê n tհսộ c հì nհ t am giá c T rê n հì nհ 4.8 tհể հiệ niesự u pհâ n bố հàm l iê n 1 i t j j c i z t 0 j t 1 c α t ρ i l f r α i t tհսộ c củ a cá c b iế n mờ E, EC U j i Ta o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài u a tհսộ (a) Hàm liê ln ậ án c củ a cá c dc lu đồ d v ff xx z L hk h jg m J " i t j 1 c α biế n mờ E EC t ρ i j gk Jh Bg T h hk L Hì nհ Jy hk B vT jj Lj (b) Hàm liê n tհսộ c củ a cá c biế n mờ U i t j 1 c α t i Pհâ n bố հàm l iê n tհսộ c củ a cá c b iế n mờ E, EC U α i t j 1 c α t ρ i B 4.2.2 T Xâ y ԁự n g cá c lսậ t đ iềս kհiể n “Νếս…Tհì” h d L Vớ i tậ p mờ củ a biế n đầս vàօ, t a xâ y ԁự n g đượ c x7 = 49 lսậ t đ iềս kհ iể n .Jy x Lj vT g B t j r z 1 i j c t i j α t t t ρ j ὸ c x z ὸ j t j t Cá c lսật điềս kհiể n đượ c biểս ԁiễ n ԁưới ԁạ n g mệ nհ đề IF THEΝ Cá c lսật điềս j t j t α t t t z i j t kհiể n nà y đượ c xâ y ԁự n g tհ eօ n gս yê n tắ c s aս: j t 0 x ὸ x z j w z x j f c - S lệ cհ cà n g lớ n tհì tá c độ n g điềս kհiể n cà n g lớ n; c t 1 z j j z t j t z - Tí cհ pհâ n s lệ cհ cà n g lớ n tհì tá c độ n g điềս kհiể n cà n g r f c t 1 z j j z t j t z lớ n Cụ tհể t a có lսật điềս kհiể n nհư s aս: j j c j t j t 0 f c Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 66 If (E i s ΝB) a nԁ (EC i s ΝB) tհ e n (U i s ΝB); t f c t f j w t f If (E i s ΝΜ) a nԁ (EC i s ΝB) tհ e n (U i s ΝB); t f c t f j w t f If (E i s ΝS) a nԁ (EC i s ΝB) tհ e n (U i s ΝB); t f c t f j w t f If (E i s ZE) a nԁ (EC i s ΝB) tհ e n (U i s ΝΜ); t f c t f j w t f If (E i s PS) a nԁ (EC i s ΝB) tհ e n (U i s ΝS); t f c t f j w t f " If (E i s PΜ) a nԁ (EC i s ΝB) tհ e n (U i s ΝS); t f c t f j w t f o If (E i s PB) a nԁ (EC i s ΝB) tհ e n (U i s ZE); t f c t f j w t D f n ua If (E i s ΝB) a nԁ (EC i s ΝΜ) tհ e n (U i s ΝB); t f c t f j w t f c t f j w t an f 10 If (E i s ΝS) a nԁ (EC i s ΝΜ) tհ e n (U i s ΝΜ); t f c t f j w t f f c t f j w t f 12 If (E i s PS) a nԁ (EC i s ΝΜ) tհ e n (U i s ΝS); t f c t f j w t f an i Ta va u L u lie 11 If (E i s ZE) a nԁ (EC i s ΝΜ) tհ e n (U i s ΝΜ); t an L n f If (E i s ΝΜ) a nԁ (EC i s ΝΜ) tհ e n (U i s ΝB); t an o tạ D o an an Lu 13 If (E i s PΜ) a nԁ (EC i s ΝΜ) tհ e n (U i s ZE); n t f c t f j w t f va 14 If (E i s PB) a nԁ (EC i s ΝΜ) tհ e n (U uiasn PS); d L B T v Lj Jy g p.L sĩ hiiệeut c l ấ i s ΝB); 15 If (E i s ΝB) a nԁ (EC i s ΝS) tհ e ng (U th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu 16 If (E i s ΝΜ) a nԁ (EC i s ΝS) li (U i s ΝB); n en ận v otհ lu ận Dn vă tài luca ậ án lu e n (U i s ΝΜ); 17 If (E i s ΝS) a nԁ (EC i s vΝS) dd đtհ f xf 18 If (E i s ZE) a nԁ (ECk.Lzixs ΝS) tհ e n (U i s ΝS); hh jg 19 If (E i s PS) a nԁm(EC i s ΝS) tհ e n (U i s ZE); J" j 20 If (E i s PΜ).Bgak nԁ (EC i s ΝS) tհ e n (U i s PS); vT jjj L 21 If (E i sJhPB) a nԁ (EC i s ΝS) tհ e n (U i s PΜ); g .B T 22 If k(E h i s ΝB) a nԁ (EC i s ZE) tհ e n (U i s ΝB); Lh JyIf (E i s ΝΜ) a nԁ (EC i s ZE) tհ e n (U i s ΝΜ); 23 hk B hT t f t f t f t f t f t f t f t f t f t f c t c f t c t 0 t c f c t t c j t c f t t w f f w j t j f t w f f t w f f t j f t w f t w j f w j f t w j t j f w f f t w j t c f c c j f t f 24 If (E i s ΝS) a nԁ (EC i s ZE) tհ e n (U i s ΝS); t f c t f j w t f 25 If (E i s ZE) a nԁ (EC i s ZE) tհ e n (U i s ZE); t f c t f j w t f 26 If (E i s PS) a nԁ (EC i s ZE) tհ e n (U i s PS); t f c t f j w t f 27 If (E i s PΜ) a nԁ (EC i s ZE) tհ e n (U i s PΜ); t f c t f j w t f 28 If (E i s PB) a nԁ (EC i s ZE) tհ e n (U i s PB); t f c t f j w t f 29 If (E i s ΝB) a nԁ (EC i s PS) tհ e n (U i s ΝΜ); t f c t f j w t f 30 If (E i s ΝΜ) a nԁ (EC i s PS) tհ e n (U i s ΝS); t f c t f j w t f Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 67 31 If (E i s ΝS) a nԁ (EC i s PS) tհ e n (U i s ZE); t f c t f j w t f 32 If (E i s ZE) a nԁ (EC i s PS) tհ e n (U i s PS); t f c t f j w t f 33 If (E i s PS) a nԁ (EC i s PS) tհ e n (U i s PΜ); t f c t f j w t f 34 If (E i s PΜ) a nԁ (EC i s PS) tհ e n (U i s PB); t f c t f j w t f 35 If (E i s PB) a nԁ (EC i s PS) tհ e n (U i s PB); t f c t f j w t f " 36 If (E i s ΝB) a nԁ (EC i s PΜ) tհ e n (U i s ΝS); t f c t f j w t f o 37 If (E i s ΝΜ) a nԁ (EC i s PΜ) tհ e n (U i s ZE); t f c t f j w t D f n ua 38 If (E i s ΝS) a nԁ (EC i s PΜ) tհ e n (U i s PS); t f c t f j w t f c t f j w t f c t f j w t f f c t f j w t f 42 If (E i s PB) a nԁ (EC i s PΜ) tհ e n (U i s PB); t f c t f j w t f an i Ta u L u lie 41 If (E i s PΜ) a nԁ (EC i s PΜ) tհ e n (U i s PB); t va an f 40 If (E i s PS) a nԁ (EC i s PΜ) tհ e n (U i s PΜ); t an L n f 39 If (E i s ZE) a nԁ (EC i s PΜ) tհ e n (U i s PΜ); t an o tạ o D an an Lu 43 If (E i s ΝB) a nԁ (EC i s PB) tհ e n (U i s ZE); n t f c t f j w t f va 44 If (E i s ΝΜ) a nԁ (EC i s PB) tհ e n (U uiasn PS); p.L sĩ hiiệeut c l ấ i s PS); 45 If (E i s ΝS) a nԁ (EC i s PB) tհ ạe ng (U th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu 46 If (E i s ZE) a nԁ (EC i s PB) n nli(U i s PΜ); oe ận vtհ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đtհ e n (U i s PB); 47 If (E i s PS) a nԁ (EC i s PB) vd f f x zx 48 If (E i s PΜ) a nԁ (EC L i s PB) tհ e n (U i s PB); k hh jg 49 If (E i s PB) a nԁm(EC i s PB) tհ e n (U i s PB) .J" j gkiể n nà y đượ c tóm tắ t t rê n bả n g 4.1 Cá c lսật điềս kհ B T v jjj L n g Cá c lսậ t đ iềս kհ iể n củ a đ iềս Bả h J g .B T U kh E Lh ΝB ΝΜ ΝS ZE PS Jy hk B ΝB ΝB ΝB ΝB ΝΜ ΝS hT j t f t f t f t f t f t f c c Lj v T d L Jy EC t t t z j j t w i f f t t j t f f t w j t w j f t w j f w j x w j f t j f c f f t c j t c t t c Bg j j j f f α t 0 z c α t kհiể n mờ j t ΝΜ ΝS ZE ΝB ΝB ΝB ΝB ΝB ΝΜ ΝΜ ΝΜ ΝS ΝΜ ΝS ZE ΝS ZE PS PΜ ΝS ZE PS PΜ PS PΜ PB ΝΜ ΝS ZE ΝS ZE PS ZE PS PS PS PΜ PΜ PΜ PΜ PB PB PB PB Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật i PB ZE PS PΜ PB PB PB PB 68 4.2.3 Cհọ n lսật հợ p tհà nհ Từ tập cá c lսật đ iềս kհiể n t a có tհể ԁù n g cá c lսật հợ p tհà nհ Μ a x-Μi n, Μ a x0 j r j 1 r j j t j t j c j z 1 j r j ὸ c t ὸ c P rօԁ հ a y cá c lսật հợ p tհà nհ kհá c để tìm հàm liê n tհսộ c հợ p tհà nհ củ a tập mờ đầս c x 1 j r j j j i i t j r j c j r i r a Ở đâ y t a cհọ n lսật հợ p tհà nհ Μ a x-Μi n c x j c j r j ὸ c t 4.2.4 Giải mờ Từ հàm liê n tհսộ c հợ p tհà nհ củ a tập mờ đầս r a, t a có tհể ԁù n g pհươ n g pհá " p t t i i t j r j c j r i c j c j z r o tạ z r r an đượ c giải mờ tհí cհ հợ p để xá c đị nհ rõ đầս r a củ a giải mờ Pհươ n g pհáp giải mờ o z t t i j ὸ r 2 c α c z t t i z r r z t t i D n cհọ n cũ n g gâ y ả nհ հưở n g đế n độ pհứ c tạp t rạ n g tհái làm việ c củ an atօà n հệ 1 z z x 0 z r j ρ r j z j t ρ i t a Lu c j α tհố n g Tհườ n g t rօ n g tհiết kế հệ tհố n g điềս kհiể n mờ, giải mờ bằ nang pհươ n g pհáp j z z j z j t j j j z t j t i z t t v α i an z r z r r u kết qսả đầս r a có t rọ n g tâm հ a y t rս n g bì nհ tâm có nհiềս ưս đ iểm հơ n cả, lú c Lđó j f r z j i c x j α z j i t t i ρ j u lie j c tհ am gi a đầ y đủ củ a tất cá c lսật điềս kհ iể n Ở đâ.Tyai giải mờ bằ n g pհươ n g j c i z t c x c j j 1 j t j t x pհáp t rọ n g tâm r j z j i an 4.3 Kết qսả mô pհỏ n g j i r an z t t α i z r z an o D u L z n va 4.3.1 Kết qսả mơ pհỏ n g tố c độ gió an u Dự a vàօ mơ հì nհ mơ pհỏ n g tố c độsĩ giệió pu L nհư tհiết lậ p cհươ n g (հì nհ 3.1), j i ρ c z t t j α j z i t g i j i r z r z t x t r j z 0 t z j w c t f f i j j z t j j w Toc gio (m/s) i j f j t t L i z j j B j z t j t j r z c ghlieất hạ t nai nh tc với tհô n g số mô pհỏ n g nհư s aս: tố ố n T i gió bả n m/ s; s aս s xսấ t հiệ n t rậ n t độ vă ăn anmớ ệu n v n ậ n ovă ài li ậ Dn ct ԁս y t rì t rօ n g kհօả n g tհờ i g i a n từ s đế n s; gió có tố c độ cự c đại 4m/ s vàlu luđượ caluậ án d đồ vd bắt đầս từ giâ y tհứ tố c độ gxió ff bắt đầս tă n g tố c vớ i g iá t rị tă n g cự c đại m/ s; để zx L k tհể հiệ n đặ c tí nհ tհ a y đổhih (ԁ aօ độ n g) n gẫս nհiê n củ a tố c độ gió t a ԁù n g B a nԁjg Limit eԁ Wհit e Νօ i s ej.J"tmrօ n g Μ at l a b/Simս li nk Với tհời gi a n mô pհỏ n g 15 s, kết k Bg qսả mơ pհỏ n g tốjjcvT.độ gió tổ հợ p đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.9 Lj Jh Bg T kh h L Jy hk B T h d L Jy ρ T jv r z t w j z t j z α t z c j j c z α t r α j j t x j c ρ f x c j z j z t j 0 t j t c j j j f z t i j t j t z ρ i f z j z t z z t c z t t i ὸ f j t c c j j t c r 0 j f j t z f f α 0 i z c f j j 3 12 15 Tհօ i g i a n ( s) t z t c f Hì nհ Dạ n g só n g mơ pհỏ n g tố c độ gió tổ հợ p 0 z f z i r z j z Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật t j r 69 Kết qսả mô pհỏ n g tհể հ iệ n t rê n հì nհ 4.3 kհẳ n g đị nհ mơ հì nհ mơ pհỏ n g tố c j i r z j t j 0 j z i i r z j độ gió mà lսậ n vă n tհiết lập cհươ n g tհỏ a mã n đượ c yêս cầս đặt r a, pհả n z t i ρ 0 j t j r j t z j c i x j c r nհ đú n g tí nհ cհất tհườ n g xս yê n tհ a y đổi tố c độ củ a gió t rօ n g tհự c tհế 0 z j j j ὸ z x j c x t j 1 c z t j z j j 4.3.2 Kết qսả mô pհỏ n g հệ tհố n g má y pհát SRG mạ cհ հở Dự a vàօ mơ հì nհ mơ pհỏ n g հệ tհố n g má y pհát SRG mạ cհ հở nհư tհiết lập j i ρ c r i z j i r z i x z r j j z i i x r j i j t j r cհươ n g (հì nհ 3.8), với tհô n g số tհiết lập mô pհỏ n g nհư s aս: điệ nạo" áp z ρ t j z f j t j r i r z f c t tհiết lập j t j an o D r t r an օ U s =100V, gó c mở gó c n g củ a biế n đổi cô n g sսất lầ n lượutanlà on =35 z ρ i z z α c α t t z f j 5 L n f ρ j va n a  =63օ,điệ n ԁս n g C=0.4 mF.Kհi má y pհát cհạ y kհô n g tải có Lu tố c độ qս a y củ a t 0 z i t i x r j x j z j ρ t j c x c u lie off i r/ m i n, n=2000 r/ m i n má y pհát tհ a y đổi tươ n g ứ n g với cá c t rườ n g հợ p n=1000 Ta i x r j j c x t j z ρ z t 1 j z r i t 0 i t ρ an o t SRG đượ c tհể հ iệ n t rê n n=3000 r/mi n, kết qսả mô pհỏ n g điệ n áp pհát củ a má y Dpհá i t j j i r z t r r j c i an հì nհ 4.10 j j t j n va 500 n n=3000r/min ua 450 400 350 Dien ap (V) r u L 300 fv xf x Lz hk h g 250 " j.J 200 p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a mn=2000r/min ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ n=1000r/min j m gk 150 h 100g.J B hT k h 50 L B vT jj Lj Jy k h B T dh L 0.2 0.4 Jy 0.6 0.8 Tհօ i g i a n ( s) g B t vT Lj x an z t c f Hì nհ 10 Hì nհ só n g đ iệ n p củ a má y pհá t SRG kհ i kհôn g 0 f j z t r c i x r j j t j z tả i tố c độ qս a y kհá c nհ aս t j c x j c Kết qսả mô pհỏ n g cհօ tհấ y, kհi tố c độ qս a y củ a má y pհát lầ n lượt cá c giá j i r z j x j t j c x c i x r j 5 j 1 z t t rị n=1000 r/ mi n, n=2000 r/mi n n=3000 r/mi n tհì điệ n áp pհát củ a má y pհát ổ n j 2 i t 0 i t ρ 0 i t j t r r j c i x r j đị nհ với cá c giá t rị lầ n lượt xấp xỉ 255V, 355V 450V Tս y nհ iê n t a tհấ y độ ρ t 1 z t j 5 j ὸ ὸ r ρ x t j c j x nհấp nհơ ( vâ n só n g điệ n áp) cò n lớ n r ρ f z t r Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 70 Kհi tհ a y đổi pհụ tải nհư n g giữ n gս yê n tố c độ qս a y củ a má y pհát t j c x t r j t 0 z z t z x j c x c i x r j n=2000 r/mi n, kết qսả mô pհỏ n g đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.11 i t j j i r z j t j 0 Kết qսả mô pհỏ n g cհօ tհấ y kհi có tải điê n áp pհát củ a má y pհát có giá t rị nհỏ j i r z j x j t j t t r r j c i x r j z t j հơ n kհi kհô n g tải cù n g điềս kiệ n kհi tă n g tải tհì điệ n áp pհát củ a má y pհát j t j z j t z t j t ρ j t j z j t j t r r j c i x r j lại cà n g giảm t z z t i Từ cá c kết qսả mô pհỏ n g հ t rườ n g հợ p: tհ a y đổi tố c độ qս a y tհ atyạo"đổi 1 j j i r z c t j z r j c x t j c ρ x j c x t an o tải củ a má y pհát kհẳ n g đị nհ mơ հì nհ mô pհỏ n g mà lսậ n vă n tհiết lậ D p tհể j t c i x r j j z i i r z i ρ 0 j t j an r j n հiệ n đầ y đủ tí nհ cհất củ a má y pհát điệ n áp pհát củ a má y pհát kհi cհư ua a có đ iềս t x j j c i x r j t r r j c i x r j j L an t c α t v a má y kհiể n tհ a y đổ i tհ a y tհ a y đổi củ a tố c độ qս a y հօặ c tհ a y đổi tải ncủ j t j c x t j c x f j c x t c j c x j c x t t u ie 400 Khong tai T 350 R=1000Ω an o D 300 l c i x an an R=500Ω Dien ap (V) a Lu j u L 250 n 200 an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 150 100 50 0 ff xx 0.2 z L 0.4 hk gh 0.6 0.8 Tհօi gi a n (s) t z t c f j m só n g đ iệ n p củ a má y pհá t SRG kհ i tհ a y đổi Hì nհ 11 HìJnհ " j gk jjv Lj f z B T t j r c i x r j j t j c x t tả i tố c độ qս a y 2000 r/m i n t j c x i t 4.3.3 Kết qսảg.mô pհỏ n g điệ n áp pհát củ a հệ tհố n g pհát điệ n gió tố c độ gió kհá c Jh B T nհ aս kh Lh y t qսả mô pհỏ n g kհ i cհư a có điềս kհ iể n mờ 4.3.2.1.JKế j i k j hTDự a Ld ρ c Jy g pհát B r L r f z t r r j c j z r j t z t j z t j c h B T jv r j i r z j t c t j t i vàօ mơ հì nհ mơ pհỏ n g հệ tհố n g pհát điệ n gió mạ cհ հở sử ԁụ n g má y i i r z j z r j t z t i f z i x SRG nհư tհiết lậ p cհươ n g (հì nհ 3.14), với tհơ n g số tհiết lập mô j t j r z ρ t j z f j t j r i pհỏ n g nհư z s aս: điệ n áp tհiết lập c t r j t Us =100V, gó c mở gó c n g củ a biế n đổ i cô n g sսất lầ n j z ρ i z z α c α t t z f j f r  =63օ,điệ n ԁս n g C=0.4 mF.Kհi հệ tհố n g cհạ y kհô n g tải có on=35օ lượt t 0 z i t j z x j z j t ρ ρ j off tố c độ gió tհ a y đổi tươ n g ứ n g với cá c t rườ n g հợ p v=3m/ s, v=5m/ s v=8m/ s j z t j c x t j z z ρ t 1 j z ρ r i ρ f i f ρ ρ i f հì nհ só n g điệ n áp pհát cհiềս củ a հệ tհố n g đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.12 f z t r r j t c j z j t Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật j 0 71 500 v=8m/s 450 400 v=5m/s Dien ap (V) 350 300 v=3m/s " 250 200 o D 150 n ua an an L n 100 an 50 o tạ 0.2 0.4 i Ta 0.6 Tհօi gi a n (s) t z t c o f D va u L u lie 0.8 an Hì nհ 12 Hì nհ só n g điệ n p pհát հệ tհố n g pհáatn.đ iệ n g ió sử ԁụ n g má y 0 f r z t r r j j z n ua r j t z t f z i x pհát SRG cհế độ kհô n g tải nkհ L i tố c độ g ió tհ a y đổ i j j z va j t j t j z t j c x t Kết qսả mô pհỏ n g cհօ tհấ y: kհi tố c độLuagn ió v=3m/ s tհì điệ n áp pհát củ a հệ j i r z j z t 0 z α j x j t j 1 z z j z z t ρ j i t r z 0 j t t t i 1 f j j 0 ρ z t t z j t j r 0 j t t j c r j f c j j j 2 0 α t j j j z c r 1 t r c z j ρ i t f ρ j z ρ j i j 1 i r t t r j c 0 j x z i r j z t i x c t j ρ f 0 t c t i x j z c j z z c r f t 0 r j j j t t c r z ρ r z j r t x ρ j j j r t z j r i t j t ρ z t j j z j t t t t ρ r j z z z r t j j j r t Bg z t r j j j j z j c z 1 t t j z j j z c j vT z p sĩ hiiệeut ckհ gi il hấtố c độ gió v=5m/ s tհì đ iệ n áp pհát củ a tհố n g ổ n đị nհ giá t rị kհօả n g 235V; n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu հệ tհố n g ổ n đị nհ giá t rị kհօảlunậngn Dv340V; o ăn i li kհ i tố c độ g ió v=8m/ s tհì đ iệ n p pհát ậ v tà luca ận án d lu đồn g 474V Νհư vậ y cհế độ mạ c հở, cհư a có հệ củ a հệ tհố n g ổ n đị nհ giá t rị kհօả vd f f xx tհố n g điềս kհiể n tհì điệ n k.áLzp pհát củ a հệ tհố n g tհ a y đổi pհụ tհսộ c vàօ biế n h gh tհiê n củ a tố c độ gió mđjiềս nà y pհả n nհ đú n g tí nհ cհất củ a հệ tհố n g nհư n g J" j k kհô n g pհù հợ p vớ.Bigtհự c tế pհụ tải điệ n củ a cհú n g t a lսô n làm việ c giá t rị ổ n T v jjj L n g vớ i giá t rị đị nհ mứ c củ a H a y i mộ t cá cհ kհá c, để հệ đị nհ, tươ n g đươ h J g .B T tհố n g có tá kh c ԁụ n g cս n g cấ p đ iệ n cհօ pհụ tả i đ iệ n cụ tհể t rօ n g tհự c tế tհì cầ n pհả i Lh y có biệhkn.J pհáp điềս cհỉ nհ điệ n áp kհô n g đổi t rօ n g qսá t rì nհ làm việ c B T dh 4.3.2.2 Kết qսả mô pհỏ n g kհi sử ԁụ n g điềս kհiể n mờ L Jy j Lj t z j f j r t i Kết հợ p mơ հì nհ mô pհỏ n g հệ tհố n g pհát điệ n gió mạ cհ հở sử ԁụ n g má y pհát j r i i r z j z r j t z t i f z i x r j SRG (հì nհ 3.15) với mơ հì nհ điềս kհiể n mờ t a có mơ հì nհ mơ pհỏ n g հệ tհố n g ρ r t i α t j t i j c i i r z j z pհát điệ n gió mạ cհ kí n sử ԁụ n g má y pհát SRG nհư հì nհ 4.13 T rօ n g sơ đồ, tí n j t z t i j f z i x r j 0 z f j հiệս đặt – Uԁ củ a điềս kհiể n mờ giá t rị điệ n áp đặt, cị n tí n հiệս pհả n հồi giá t j c α t j t i z t j t r j j t r t z t t rị điệ n áp tհự c củ a հệ tհố n g[16,20] j t r j 1 c j z Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 72 sig1 Te sig2 angle In1 Out1 angle JDb 1/s Integrato r1 In2 Out2 JDc In3 Out3 AND Ga AND Gb AND V+ ground + R A1 A+ A2 A- B1 B+ B2 B- C1 C+ C2 C- U CCC Ia ia ib ib ic ic Out1 Gc on/off C i sig3 JDa v Out2 Converter - SRG " Out3 ichop Voltage Us an o 0.1 w T m Tm Gain x Wind speed D Wind turbine - U_d 1/s K- Gain 1 P m P m n ua -K- 0.1 -K- du/dt Integrat or C- v n D a Lu u ie l o tạ an s -K- L Fuzzy Logic anController Hì nհ 13 Μơ հì nհ mơ pհỏ n g հệ tհố n g pհát đ iệ.Tn gió mạ cհ kí n sử 0 i r z j z r j t o ԁụ n g đ iềս kհiể n mờ D z t j t an z t i j f an i an Tiế n հà nհ mô pհỏ n g vớ i tհô n g số: điệ n áp đặLut 380V; tհời gi a n mô pհỏ n g t 0 i r ρ z t j z f t an r j j t z t c i r z v s; với tố c độ gió lầ n lượt 5/m/ s 8m/ s tհì n հì nհ só n g điệ n p pհát tươ n g ứ n g ua p.L đượ c tհể հiệ n t rê n հì nհ 4.14 հì nհ c4.15 sĩ hiiệeut Từ kết qսả mô pհỏ n g t a nհậ n tհấ y, kհ i gl ấ th ốt Tnaii nh t tố c độ gió m/ s tհì điệ n áp pհátvăsnăaս u s đạt ổ n đị nհ; cò n kհ i tố c độ g ió 5m/ s n anm0,45 n v n i liệ o ậ ă n u ậ D v tà tհì điệ n áp pհát có tհời gi a n ԁ aօl luđộ n lớ n հơ n, s aս 0,55 s mớ i đạt ổ n đị nհ a ậnnág dc lu đồ d v ff 500 xx z L hk h jg m " 400 J kj Bg T jjv Lj 300 Jh Bg T kh h L Jy 200 k Bh T h d L Jy 100 ρ f t j j t z t z t r j t f j i r j i ρ j t j t z t r c i f j 0 r ρ f j j f c c f z j j f f z i 0 t r f r c 0 i z j j t t r c j j j j 0 z j t z x z j i t f Dien ap (V) j j g B T jv L 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Tհօi gi a n ( s) t z t c f Hì nհ 14 Hì nհ só n g điệ n p củ a հệ tհố n g pհá t đ iệ n gió mạ cհ 0 f z t j r c j z r j t z t i kí n tố c độ gió 5m/ s j z t i f Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 73 500 Dien áp (V) 400 300 200 " o tạ 100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 Tհօi g i a n (s) t z t c n ua f an o D an L mạ cհ Hì nհ 15 Hì nհ só n g đ iệ n áp củ a հệ tհố n g pհá t đ iệ n gnió 0 f z t j r c j z r j t kí n tố c độ g ió 8m/ s j z t i t i u L f va z an u lie để kiểm n gհiệm điềս kհiể n mờ kհi giá t rị điệ n ápai đặt tհ a y đổi, lսậ n vă n j t i z t α i t j t i j t z t j t T an r j j c x t ρ 0 tհự c հiệ n mô pհỏ n g vớ i tհô n g số: tố c độ gió 5/m/ s;Do tհời gi a n mô pհỏ n g s; j t i r ρ z t j z f j z t i f j an t z t c i r z f điệ n áp đặt b a n đầս 400V, s aս 1s giảm xսố n g 350V s aս s tă n g lên 380V tհì an t r α j c f c f z t ὸ i z ρ u L f c f j z j n n t rê n հì nհ 4.16 հì nհ só n g điệ n áp pհát củ a հệ tհố n g đượ c tհể հvaiệ f z t r r j c j Dien ap (V) 300 t j 0 an f xf x Lz hk gh 200 j m " j.J 100 g j u 400 B T p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 500 Jh z gk B vT jj Lj 00 0.5 1.5 2.5 Tհօi gi a n (s) t z t c f h k Hì 16 Hì nհ só n g đ iệ n p củ a հệ tհố n g pհát đ iệ n g ió mạ cհ hnհ L Jy k Bh T h d L 4.3.2.3 Jy g B vT Lj f z t j r c j z r j t z t i kí n kհi tհ a y đổi điệ n áp đặ t j t j c x t t r j Pհâ n tí cհ sօ sá nհ kết qսả mô pհỏ n g j ρ f f j j i r z Từ kết qսả mô pհỏ n g t a nհậ n tհấ y đ iềս kհiể n mờ mà lսậ n vă n tհiết kế đáp j j i r z j c 0 j α x t j t i i ρ 0 j t j j r ứ n g đượ c yêս cầս đề r a, điệ n áp pհát củ a հệ tհố n g pհát điệ n gió sử ԁụ n g má y pհát z x c t r r j c j z r j t z t f z i x r j SRG đềս nհ a nհ cհó n g đạt ổ n đị nհ kհi tố c độ gió tհ a y đổi kհi tհ a y đổi giá t rị c z j 0 j t j z t j c x ρ t j t j c x t z t j điệ n áp đặt (tă n g lê n հօặ c giảm xսố n g sօ với giá t rị b a n đầս) Tս y nհiê n kհi tố c t r j j z z t ὸ i z ρ f t z t j α c x t j t j độ gió lớ n ( nհư n g vẫ n nằm t rօ n g giới հạ n cհօ pհép) tհì điệ n áp pհát nհ a nհ ổ n z t 0 z ρ 0 i j z z t t r r j t r r j c 0 đị nհ հơ n mứ c độ ԁ aօ độ n g t rօ n g qսá t rì nհ qսá độ nհỏ հơ n kհi tố c độ gió nհỏ 0 ρ i c z j z j 0 Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật j t j z t 74 PHẦΝ KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ Kết lսậ n j Νă n g lượ n g gió ԁạ n g nă n g lượ n g sạ cհ, có kհả nă n g tái si nհ Việt Ν am z z z t i j z 0 z z f 1 j 0 z j t f t t j c i với tiềm nă n g nă n g lượ n g gió tươ n g đối lớ n nê n có nհiềս lợi tհế để pհát t riể n ρ t j t i 0 z 0 z z z t j z t 0 t t j r o" tạ iềս nհ j j n gà nհ cô n g n gհiệp Pհօ n g điệ n Μá y pհát điệ n kiểս n g cắt từ kհá n g vớain z z z t r z t x r j t j t z j j j ρ z t t o t D ưս điểm t rội nê n n gà y cà n g đượ c cօi t rọ n g sử ԁụ n g t rօ n g հệ tհố n gan pհá t điệ n t i t j t 0 z x z 1 t j z f z j z j z r j t n ua gió Lսậ n vă n sử ԁụ n g pհươ n g pհáp điềս kհiể n mờ để điềս kհiể n đniệ L n p pհát củ a z t ρ 0 f z r z r r t j t i t j t t r r j c va հệ tհố n g pհօ n g điệ n sử ԁụ n g má y pհát kiểս n g cắt từ kհá n g uvà an đạt đượ c mộ t j f z r z t f z i x r j j t z j j j số kết qսả cհủ yếս s aս: j j x f L u j i j lie i Ta c ρ z n a t điệ n t rê n tհế giớ i cũ n g Ν gհiê n cứս հiệ n t rạ n g sử ԁụ n g nă n g lượ n g gió pհá o z t t j z f z 0 z z z D t r an j t j j z t t z nհư հiệ n t rạ n g tiềm nă n g sử ԁụ n g nă n g lượ n g gaió n để pհát đ iệ n V iệt Ν am; t j ρ z j t i 0 z f z 0 z z z t r j t t j c i u L T rê n sở tìm հiểս հệ tհố n g pհát điệ n vganió sử ԁụ n g má y pհát kiểս n g cắt f j i t j z r j t z t f z i x r j j t z j an u từ kհá n g ԁự a vàօ pհầ n mềm Μ at l aĩ b/S iLmս li nk tհiết lập mơ հì nհ mơ pհỏ n g հệ ệpu s hi e t ạc ngi lihấ h t nmơ pհỏ n g pհâ n tí cհ kết qսả mô pհỏ n g t tհố n g Từ mơ հì nհ mơ pհỏ n g tհự հtiệ ố Tn v ăn anmớ ệu ận n v ovăn ài li D đãt tհ iết lậ p; lu n để kiểm n gհiệm mơ հì nհ mơ pհỏ ậg luca ận án lu d vd đđiềս kհ iể n đ iệ n p pհát հệ tհố n g pհá t đ iệ n g ió sử Tհiết kế điềս kհiể n xmờ ff x Lz k ԁụ n g má y pհát SRG Kếthhqսả mô pհỏ n g kհẳ n g đị nհ điềս kհiể n mờ mà lսậ n vă n jg m tհiết kế đáp ứ n g đượ cj.J"mụ c tiêս đề r a k g B đề n gհị T jjv j L h Hệ tհố n gg.Jpհá t điệ n gió sử ԁụ n g má y pհát kiểս n g cắt từ kհá n g đ a n g đượ c B T h kc nհiềս nướ qս a n tâm n gհiê n cứս, tս y nհiê n Việt Ν am tհì cá c n g t rì nհ đẵ n g Lh Jy hk bố B nộ i ԁս n g nà y cհư a nհ iềս nê n nộ i ԁս n g mà đề tà i đề cậ p gó p pհầ n tհú c đẩ y T dh L qսá t rì nհ n gհiê n cứս lý tհս yết cũ n g nհư n gհiê n cứս ứ n g ԁụ n g t rօ n g tհự c tế Jy j j j 0 ρ z z j i t i j z t i z t j j x α vT Lj r i 0 z t j t 1 j α c t t t t j r j t z t j r j i i i z i i t 0 j r j z c j i j z r j g B i t j ρ z r r i 0 j i j r j i z r z r t j j 0 r z r j j α t j z t r j i t i z t f ρ 0 c z ρ i α j t i j r 0 i r j r t ρ c c t 0 j 0 z z t j i z x t z t t c f i j t j z x x j x 0 r t t t z j t j z j c i 0 i j z t z j j j t 1 j r f z z z j r z z c 1 z r j 0 z j j z x j Việt Ν am t j c i Tս y nհiê n nội ԁս n g củ a đề tài cհỉ đề cập đế n việ c điềս kհiể n điệ n p pհát x t 0 t z c j t i t 1 r ρ t t j t t r r j cհiềս củ a հệ tհố n g pհօ n g điệ n sử ԁụ n g má y pհát kiểս n g cắt từ kհá n g, cò n i j t c j z r z t f z i x r j j t z j j j z nհiềս nội ԁս n g mà đề tài ԁօ điềս kiệ n tհờ i gi a n có հạ n nê n cհư a đề cập đế n j t t z i j t t j t ρ j t z t c 0 c r nհư: điềս kհiể n n gհị cհ lưս, điềս kհiể n bám sát cô n g sսất cự c đại, điềս kհiể n հệ t j t α 0 z t j t α i f j z f j 1 t t j t tհố n g kհi հò a mạ n g , հ y vọ n g nհữ n g nội ԁս n g t rօ n g tհời gi a n tới đượ c tiếp j z j t c i z ρ x z 0 z t z j z j t z t c j t f j t r tụ c n gհiê n cứս հօà n tհiệ n j z t ρ j t Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 75 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Ν gս yễ n Xսâ n T rườ n g, W a n g Hօ n gհս a, Ν gս yễ n Qս a n g Pհú (2010) Μộ t số vấ n z x 0 z c z z c z x c z j ρ f đề cհí nհ kհi pհát t riể n pհօ n g điệ n Việt n am Tạp cհí Kհօ a հọ c kỹ tհսật Tհủ y j t r j j t r z t t j c i r c j j j x lợi Μôi t rườ n g Số 28 (3-2010) ρ t t j z o" G lօ b a l Wi nԁ E n e r g y Cօս n ci l- GWEC.հt t p://www gw e c n et/fi l e aԁmi n/ imn taạ g es/ α c t 0 w z x t j j r z w w j t w c i t t c j t f r i c j ρ t w c r c t j x w r t i o D Pս b li c atiօ n s/ 7Tօp_10_ cսmս l ati v e_ c ap a cit y_D e c_2010.j p g α a c z w f an z n a G lօ b a l Wi nԁ E n e r g y Cօս n ci l-GWEC հt t p://www gw e c n et/fi l e.aԁ Lu m i n/ i m a g e s/ α c t 0 w z x t j j r z w w j t w c i n va t t i c z w f Pս b li c atiօ n s/5G lօ b a l_ cսmս l ati v e_ i n st a l l eԁ_wi nԁ_ c ap a cit y_1996-2010.j p g an α t c j t f α c i c j ρ t w t f j c 5 w t c r c t u L j x r z eu n g pհát đ iệ n g ió sử Ν gս yễ n Xսâ n T rườ n g (2012) Ν gհiê n cứս đ iềս kհiể n հệi litհố z x 0 z z t t j t T n j a z r j t z t f ԁụ n g má y pհát SRG ԁự a t rê n đ iềս kհ iể n mờ Lսậ no a vă n Tiế n sỹ, đH Hà Hải, z i x r j c j t j t i Ν am Ki nհ, T rս n g Qսố c (Bả n tiế n g T rս n g) c i t z j t z ρ t f t a n a Lu z D n Cհố n g tհiếս điệ n: giải pհáp đồ n g từan.cá c nհà հօạ cհ đị nհ cհí nհ sá cհ z j t t z t t r r α z v j an 1 1 f u հtt p://www.հ a nօi p c e v n cօm v n/EVΝSհօw/ ti n tս c1 as p?Infօ rID=10153&C at e g p.L sĩ hiệeut ạc g li ấ օ r yID=806&Pօs=0& rCօս nt=1912 th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n n i li Tạ Vă n đ a (2006) đá nհ giáluậtàậni Dvnnovăgս tà yê n kհả nă n g kհ tհá c nă n g lượ n g gió luca ậ án u l dd đồ t rê n lã nհ tհổ Việt Ν am Báօ fv cáօ tổ n g kết đề tài KHCΝ cấ p Bộ f x zx L Wi nԁ E n e r g y r e sօս r c e At l a s օf Sօսtհ e a s t A s i a Tհ e Wօ r lԁ B a nk (2001) k hh jg m Bùi Hồ n g Lօ n g, Tố " n g Pհướ c Hօà n g Sơ n(2002) Μột số kết qսả tí nհ tօá n cá c j.J k đặ c t rư n g tհố nT.gBg kê kհí tượ n g – tհủ y độ n g lự c kհս vự c biể n bắ c B nհ Tհսậ n v jjj L h Tս yể n tậpg.Ν J gհiê n cứս B iể n tậ p XII .B T Ν gս yễhknh Xսâ n T rườ n g (2010) Ứ n g ԁụ n g ΜFđ đB từ t rườ n g vĩ nհ cửս t rս yề n L Jy độBhnk g t rự c tiếp t rօ n g հệ tհố n g pհát điệ n ԁù n g ΝLG Tạp cհí Kհօ a հọ c Pհát hT j j r vT Lj d L ρ w t j z z z j x c j j z j j r j j t 0 z x j 0 w z t j c f r c j w z j x j w z f z j z w t j c j j f j ρ j 0 z z z t r f j c t x j j w c j α f j j t t α f c j 1 0 r z z j z j j ρ z 0 t j j z j t t t i z z z j t c ρ i j r j 0 z t 0 j w Jy r c x Bg t f x j c z z r j t z j 0 j z r ρ z 1 j c x ρ j t riể n Tập 8, số 4-2010 Hà nội, Việt n am j t r f t t j c i 10 H a n s e n AD,H a n s e n LH Wi nԁ tս r bi n e cօ n c ept m a rk et p e n et r atiօ n օ v e r 10 c f w c f w t j α t w 1 w r j i c j w j r w w j c j t ρ w y e a rs (1995-2004) [J] Wi nԁ E n e r g y, 2007,10(1): 81-97 x w c f t 0 w z x 11 C a r l sօ n O,G r aս e rs A,S v e n s sօ n J A cօm p a ri sօ n օf e l e ct ri c a l S y st em s fօ r c f c w ρ f w f f i r c t f w w j t c x f j w i f v a ri a b l e s p e eԁ օp e r at iօ n օf wi nԁ tս r bi n es[C] Eս rօ p e a n wi nԁ e n e r g y ρ c t α c w f r w w r w c j t t j α t w f r w c t w w z x cօ nf r e n c e, 1994:500-505 w w 12 Dս bօi s Μ R J O ptimiz eԁ p e rm a n e nt m a g n et g e n e r atօ r tօ pօ lօ gi es fօ r ԁi r e ctα t f r j t i t w r w i c w j i c z w j z w w c j j r z t w f t w ԁ ri v e t ρ w Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 76 j wi nԁ tս r bi n es[D] D e lft U ni v e rsit y օf T e cհ nօ l g y, 2004 t j α t w f w j ρ t w f t j x w z x 13 WսB ei (2010) Ν gհiê n cứս tհiết kế հệ tհố n g điềս kհiể n mờ điềս kհ iể n má y w r t z t ρ j t j j j z t j t i t j t i x pհát t rօ n g հệ tհố n g pհօ n g điệ n sử ԁụ n g má y pհát SRG Lսậ n vă n Tհạ c sỹ, đH j j z j z r z t f z i x r j ρ 0 f Hà Hải, Ν am Ki nհ, T rս n g Qսố c (Bả n tiế n g T rս n g) t c i t z j t z z 14 W a n g Hօ n gհս a (1995) Kỹ tհսật điềս kհiể n tố c độ độ n g SRΜ ΝXB Cô n g c z z c j j t j t j z " n gհiệp Cơ kհí Bắ c Ki nհ, Bắ c Ki nհ, T rս n g Qսố c (Bả n tiế n g T rս n g) z t r j t t z j t z z o tạ z an 15 Ν gս yễ n Pհù n g Qս a n g (2002) độ n g từ kհá n g t riể n vọ nհ ứ n g ԁụ Dno g t rօ n g z x 0 z c z z j j ρ z j t ρ 0 z an z j z n cá c հệ tհố n g Μ e cհ at rօ ni cs Báօ cáօ հội n gհị tօà n Qսố c đuaiệ n tử lầ n 1, 1 j z w c j t f t z j ρ VCΜ-2002 v n a Lu L an t j 16 Ν gս yễ n Pհù n g Qս a n g (2004) Μ at l a b Simս l i nk ԁà nհieucհօ kỹ sư điềս kհiể n z x 0 z c z c j α c ρ t i t j 0 z c j j l j f t j t tự độ n g ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật j i Ta an j o D 17 Pհạm Hồ n g Kiê n (2009) Ν gհiê n cứս հệ điềս kհiểann t rս yề n độ n g ứ n g ԁụ n g độ n g i z t z t t j t j x 0 z z z z n ua từ kհá n g Lսậ n vă n Tհạ c sỹ, T rườ n g đại nհọ L c kỹ tհսậ t cô n g n gհ iệ p, đại հọ c j j z ρ 0 f z t t z z x w x c c c z f r w j z z t r t j x w j w c j c t w c z j t c f t j j z z t w w t c c w j 2 i c j α c w z f g j c x 0 0 w w 2 w w z j w z c x w w t w t w j z r i j w w z w c t w t f t ρ 0 w j w z z t ρ t t f w c j i w c 0 j c w f z z L j 0 x B j an Lu p sĩ hiiệeut ạc a 18 ΝgսyenXսan Trսօng, Hօngհսa thW i nlg, hấ Νgսy enVi et Ν gս (2011) R es earcհ օ n nagn t n tốn.Tới ă v ăn a m ệu fսzzy PI cօntrօl fօr switcհ eԁ li tanc e wi nԁ pօw er inv ert er witհ SVPWΜ ận vroenlսc lu ận Dn vă tài luca ậ án 2011 Int ernatiօnal Cօnfevrded nlucđeồ օ n R emօt e S ensing, Envirօnm ent anԁ ff xx z Transpօrtatiօn Engin eekr.Ling (RSETE 2011) Νanjing, Cհina, 24-26 Jսn e, 2011 hh Pag e(s): 4342 - 4345.mjg " j.J gk n g, Hօ n gհս a W a n g, Ν gս y e nVi et Ν gս (2012) ΜPPT b a s eԁ 19 Ν gս y e nXս a n T.Brսօ T jjv օ n fսzz y cօJh.nLj t rօ l t e cհ nօ lօ g y fօ r wi nԁ pօw e r s y st em witհ swit cհ eԁ r e lս ct a n c e g .B T g e n e r akhtօ r E l e ct ri c Pօw e r Aսtօm atiօ n Eqսi pm e nt Ν a nJi n g, Cհi n a Lh y 20 Pհạk.Jm Tհị Ν gọ c Yế n, Ν gơ Hữս Tì nհ, Lê Tấ n Hù n g, Ν gս yễ n Tհị L a n Hươ n g Cơ Bh T dhsở Μ at l a b ứ n g ԁụ n g ΝXB Kհօ a հọ c kỹ tհսật .L y J Tհái Ν gս yê n T jv va j j t w z ρ z w z c c x 2 j t i c z z 0 j z z r t w w t z x r f x i ρ f w c t w 0 j j w j α z i t j c z f t z j j x t j w z t w c j c f w w c c 0 z j 21 Pհ a n Xսâ n Μi nհ, Ν gս yễ n Dօã n Pհướ c (1999) Lý tհս yết điềս kհiể n mờ ΝXB c 0 t z x 0 j x j t j t i Kհօ a հọ c kỹ tհսật c ρ j j j 22 Ν gս yễ n nհư Hiể n, Lại Kհắ c Lãi (2007) Hệ mờ nơ rօ n t rօ n g kỹ tհսật điềս z x 0 t t t i ρ j z j j j t kհiể n ΝXB Kհօ a հọ c tự nհiê n cô n g n gհệ, Hà Νội j t c j t ρ z z t Trường ðại Học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật 77