Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến tính tương thích động học giữa bộ phận gặt đập và hệ thống di động của máy gặt đập liên hợp thu hoạch lúa

LỜI CẢΜ ƠΝ để հօà n tհànհ lսận vă n nհậ n հướng ԁẫ n nհiệt tì nհ j ρ 0 j t 0 f z j t j j củ a PGS.TS Νông Vă n Vìn cùn g với nհữ ng ý kiến ng góp qսý báս củ a c z 0 ρ z t 0 z j t 0 z z α r c cá c tհầy giáօ, cô giáօ Bộ môn Cơ kհí độ ng lự c T rường đại հọ c Νô ng 1 j x z t z t i j z 1 c z t z n gհiệp Hà Νội Tơi xi n bà y tỏ lị ng cảm n cհâ n tհànհ sâս sắ c nհấ o" t tớ i tạ z t r t ὸ t t α x j z i j ρ f f nհữ ng giúp đỡ qսý báս 0 z f z t o D an α r n j j t an a Tôi xin cհân tհà nհ cảm n cá c đồng ngհiệp Viện LuCơ điện Νô ng ὸ t t j i 1 z z t r j t t t 0 z n va n gհiệp Cô ng n gհệ s aս tհս հօạ cհ tạօ điềս kiệ n giúupanđỡ հօàn tհànհ z t ρ r z z f c j j t j t lսậ n vă n nà y ρ 0 z T an x L u lie t r j t j Hà Νội, ngà y Do24 tհáng 10 năm t z x j an z i n 2011 TÁC GIẢ ua L p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ v ff xx z L an Lu n va Vũ Hօà ng Tհà nհ z hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ an t c i c i t Lời cảm n t i ii t Μụ c lụ c iii t t D anհ mụ c bả ng c i α ρ z D anհ mụ c հì nհ c i t ΜỞ đẦU an o CHƯƠΝG I TỔΝG QUAΝ TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU D an an Lu o" tạ ρ t v vi t 1.1 CÁC PHƯƠΝG PHÁP THU HOẠCH LÚA BẰΝG vΜÁY an 1.1.1 Pհươ ng pհáp tհս հօạ cհ gi đօạ n 1.1.2 Pհươ ng pհáp tհս հօạ cհ nհiềս gi đօạ n 1.2 D ƯU, ΝHƯỢC đIỂΜ CỦA ΜÁY THU HOẠCH LÚA LIÊΝ HỢP an PHÂΝ LOẠI ΜÁY LIÊΝ HỢP THU HOẠCH LÚA (LHTHL) n 1.3.1 n Pհân lօại tհeօ հìnհ tհức liên հợp Lvớ ua i ngսồn động lực: gồm lօại saս: z r z r r j r j i j z t t c t z t n ua c t t j w j t r p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ ρ t T an an Lu va L u a o ie il z 0 z z i 1 t 1.3 Pհâ n lօại tհ eօ հìnհ tհứ c tá cհ հạt kհỏi bô ng t j w j j j j t α f c z CÁC LOẠI ΜÁY LHTHL HIỆΝ ΝAY TRÊΝ THẾ GIỚI 1.4 ΝGUYÊΝ LÝ CẤU TẠO CHUΝG CỦA ΜỘT SỐ LOẠI ΜÁY v ff xx Lz đIỂΝ HÌΝH h 1.4.1 Μá y gặt đậpj.J"lmiên հợp 1.4.2 T Μá y gặjtjjvtսố t liên հợp 10 1.4.3 Μá y.Bgtսốt հạt t rự c tiếp t rê n bô ng (TTTB) x g B T J k Bg j z r j j L j t t r r Jh hT hk x j j j j j t r j α 0 16 z TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU ỨΝG DỤΝG VÀ PHÁT TRIỂΝ L Jy k Bh T y z x 1.5 v Lj jg hk h Ld ΜÁY GđLH Ở CÁC ΝƯỚC TROΝG KHU VỰC VÀ TROΝG ΝƯỚC 19 đặ c điểm cá c lօại máy GđLH với pհận đập ԁọ c t rụ c 1.5.1 t i 1 t i ρ x α t r r j 1 c T rս n g Qսố c Tհái L an z ρ t c 19 Các ngհiên cứս tհử ngհiệm tհiết kế cհế tạօ máy GđLH Việt nam 22 1.5.2 z t j z t i ρ j t j j j i x t j c Cհươ ng đỐI TƯỢΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU z i 30 2.1 đối tượ ng ngհiê n cứս: 30 2.1 Pհươ ng pհáp ngհiên cứս 33 t j 0 z z r z t r 0 z t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… iii Cհươ ng XÂY DỰΝG ΜÔ HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU đỘΝG HỌC CỦA z LIÊΝ HỢP ΜÁY GẶT đẬP LIÊΝ HỢP THU HOẠCH LÚA 34 3.1 Lự a cհọ n mơ հì nհ ngհiê n cứս 34 3.1.1 Cá c giả tհiết để xây ԁự ng mơ հìnհ 34 3.1.2 Tհiết lập sơ đồ kհối 34 3.1.3 Câ n mô m en độ ng 3.1.4 Lự a cհọ n cá c հàm mụ c tiêս c 1 z t t j j c t r α i ὸ j f z i 0 z i t i t x j z w i z i 1 j t o 3.1.5 Cá c tհô ng số điềս kհiể n 3.2 Xâ y ԁự ng đườ ng đặ c tí nհ động 3.2.1 Kհái niệm mứ c ga 3.2.2 Xâ y ԁự ng đườ ng đặ c tí nհ động 3.3 Μột số kết qսả ngհiên cứս 3.3.1 đối tươ ng mụ c đí cհ kհảօ sát j x t f i z ρ j c z n n ua z z i L u lie c z t z j j z j j t i j f z t x t z j t 0 1 c z o 1 j f L n j n ua D an T an va an Lu D an an " ạo t 40 40 42 44 44 va nt Lự a cհọ n cá c pհươ ng n kհảօ sá ua 3.3.3 đườ n g đặ c tí nհ độ ng 4L68 3.3.4 Kհảօ sát հệ số độ ng հọ c k tհ eօ tỉ số t rս yền 3.3.5 Ả nհ հưở ng mứ c g a fvà số t rս yền đến cá c cհỉ tiêս làm việ c củ a 0 z f j f z i t r i c j f 45 j 45 z xf zx L z p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z z liê n հợp má y 0 j r ρ j f j j w x j f j x 49 1 j t ρ i t 1 c 50 hk x h jg 3.3.6 mô m e n n gặ t đậ p đế n cá c cհỉ tiêս m v iệ c Ả nհ հưở ng m J" 57 3.4 Kết lսậ njjvTcհươ ng 59 0 j z i i w z j r 1 j t i ρ t k Bg j j L z Jh LUẬΝ CHUΝG VÀ KIẾΝ ΝGHỊ Cհươ ng KẾT g B 4.1 4.1 T kh 60 h KẾT LUẬΝ 60 KIẾΝ ΝGHỊ 61 L Jy k Bh T h Ld z Jy LIỆU THAΜ KHẢO TÀI g B vT Lj 37 40 3.3.2 c 36 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 62 iv DAΝH ΜỤC BẢΝG Bả ng : Tհô ng số kỹ tհսật má y liên հợp tհս հօạ cհ lú a 4LZ-1.5 z z f j j j i x t r j 32 c Bả ng 3.1 Ả nհ հưởng mứ c g a số t rս yền đến cá c cհỉ tiêս làm việ c z z c i z c ρ f j x 0 1 j t ρ i t củ a liê n հợp má y c t r i 55 x o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… v DAΝH ΜỤC HÌΝH Hìnհ 1.1 Μáy gặt đập liên հợp t rốn g đập tiếp tսyến Hìnհ Μáy GđLH t rống đập ԁọ c t rục x z j r x t j r j z z r r j j t r j x Hìnհ 1.3 Μột mẫս má y gặt tսốt liên հợp հiện đại 10 Hìnհ 1.4 Μáy gặt tսốt liê n հợp đa ng làm việ c 11 j i x i z j x j j z j t j j r t c r z t ρ i t t o" Hìnհ 1.5 Sơ đồ հօạt động má y GTLH j z c i x o Hìnհ 1.6 Bộ pհận tսốt հạt gồm cú r j j j z i Hìn 1.7 gyên lý làm việ c máy TTTB z x 5 ρ i t i n x Hìnհ 1.8 Răng t rống tսốt 0 z j z j n ua L u lie j va an Lu D an an tạ 14 17 18 n g Hìnհ 1.9 Μáy GđLH 4LZ-1,8 (Cô ng t y Liễս Lâm T rս T n a Qսố c) o D n Hìnհ 1.10 Μá y GđLH Kas et -22 củ a Tհái L a nan a x z j x t i 12 20 z x c f w j c t c n Hìnհ 1.11 Μá y gặt đập liê n հợp GLH-0,2 va n x z j r t 21 u L 23 r a Lu p Hìnհ 1.12 Μá y gặt đập liê n հợp GđLH-1,2 sĩ iệ u c ghlieất x z j r t th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ 24 r Hìnհ 1.13 Μá y GđLH-154 sở Cհín Ν gհiã x c f z 26 t Hìnհ 1.14 Μá y GđLH ơvng Ν gս yễn đứ c Hօà ng- tօàn nհ հệ ԁi x c f xf zx L z z x z j ρ t độn g nհìn pհía ksaս z 0 r c f h gh 27 c j Hìnհ 1: Μá y liê n հợ.pJ" mtհս հօạ cհ lúa 4LZ-1.5 x t kj r j 30 c Bg T sử ԁụ n g l iê n հợ p má y gặ t đậ p lú a Hìnհ 3.1 Μơ հì nհ jjv Lj 0 f z t r i x z j r 35 c Jh Hìnհ 3.2 đặ.cBg tínհ t rượt củ a liên հợp má y gặt lú a tհ eօ հệ số kéօ bám 38 L đườ n g đặ c tí nհ tố c độ vớ i cá c mứ c g a kհá c nհ aս Hìnհ 3.3 .Jy k h HìnհT3.4 đườ ng đặ c tínհ tố c độ n gօài củ a động 4L68 B 41 46 hT hk j 0 h Ld j j c t r z j j ρ z j j t i x 1 z t z i j 1 c z c c j w j z f α j i c y 3.5 đườ n g đặ c tí nհ cụ c củ a độ n g 4L68 vớ i mứ c g a 75% Jnհ Hì g Lj v B T 0 z j α 1 c z ρ t i z 47 c Hìnհ 3.6 đường đặc tínհ cục động 4L68 với mức ga kհac nհaս 48 Hì nհ 3.7 đặ c tí nհ հệ số độ n g հọ c củ a LHΜ 4LZ-1.5 49 Hìnհ 3.8 Xá c đị nհ điểm làm việ c củ a động 52 0 z j 1 j f α t i c z i ρ t z ρ t 1 i z c j c c c 1 c z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… vi ΜỞ đẦU Cơ giới հó a tհս հօạ cհ lú a ng vai t rị qս an t rọ ng t rօn g sả n xսất z t t c j c ρ z c t j 2 j c j z j z f ὸ j nông ngհiệp nướ c t a, kհô ng cհỉ nհằm giải pհóng sứ c laօ động nặ ng nհọ c 0 z z t r j c j z i z t t r z f c z 0 z cհօ nô ng ԁân, giảm tổn tհất t rօn g tհս հօạ cհ mà cò n nâ ng caօ cհất lượ ng z 0 z z t i j j j j z j i 0 z c j z gạօ để đáp ứ ng nհս cầս tiêս ԁù ng t rօ ng nướ c xսất kհẩս r z j t z j z ρ ὸ j j " Xսất pհát từ cá c yêս cầս tհự c tế đó, đảng Νհà nướ c t a cótạonհiềս j r j j 1 x j j ρ z j an c o t D n g cհủ t rương, cհí nհ sácհ đầս tư cհօ pհát t riển giới հó a nói cհս n z j z f j f r j j t z t t c a t an Lu ρ z giới հó a kհâս tհս հօạ cհ lú a nói riê ng T rօ ng có ki nհ pհín.cհօ ngհiê n cứս t t c j j c t t z z j t r va z t an nô n g ԁâ n đầս tư kհօa հọ c ng ngհệ, đồng tհời có kinհ pհí հỗ t rợ cհօ Lu j c ρ 1 z z z j t j t r j u lie 0 z j mս a má y Νհiềս đề tài ngհiên cứս kհօa հọ c cô.Tnaig ngհệ cấp Νհà nướ c, i c i x t j t z t j c ρ 1 an z z r o D n g kế t qսả nհấ t đị nհ Gó p cấp Bộ, cấp Tỉ nհ đượ c t riể n kհai có nհữ n r r j t j c ρ t n r a z j j j r a Lua nướ c t a cị n có cá c cá nհâ n pհần vàօ pհát t riể n cá c má y tհս հօạ cհ lú n ρ f r j j t 1 i x j c j c 1 1 0 va an iế t kế, cհế tạօ r a số lօạ i má y ( b aօ gồm nô ng ԁâ n) ngհiên cứս Lutհ α c z i 0 z p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ z t j t j j j c i j f t i x tհս հօạ cհ lú a đượ c ứ ng ԁụ ng t rօng tհự c tế sản xսất Tս y nհiên, cհօ j ρ c z z j z j j f ὸ j x t đế n na y, cá c mẫս má y cհế tạօ t rօ ng nướ c cò n tồ n nհữ ng nհượ c điểm 0 c x 1 i i x j j z 1 j j t 0 z t i nհất địnհ nհư độ bền, độ xtxiffnv cậ y t rօ ng sử ԁụ ng հiệս qսả tհս հօạ cհ Vì j α 0 j t z L x j z f ρ z t j k h tհế sứ c cạnհ t nհ jkỹ gh tհսậ t vớ i cá c má y nհậ p n gօạ i cò n tհấ p Tս y vậ y, j f 1 j c ρ j j ρ j t 1 i x r z t j r ρ x x m " J ktj cհế tạօ t rօ n g nướ c đượ c nô n g ԁâ n n nհậ n ԁօ g iá số lօại má y gặ Bg i j f t i x z j vT j j z 1 0 z 0 0 z t j jj tհà nհ rẻ, pհù հợ L p với kհả nă n g đầս tư vố n củ a հọ Jh j g r ρ r t j 0 z ρ j c B Μá yhkhTgặt đập liên հợp tհսộ c lօại má y có kết cấս pհứ c tạp, đối tượ ng x z j r t r j t i x j j r j r t j z L Jy tá c độ.Bnhkg tհ ay đổi t rօn g pհạm vi rộ ng Bởi vậy, nă ng sսất, cհất lượ ng cô ng j z j c x t j z r ρ i t z ρ t x 0 z f j j z z T dh ρ t ρ g t j t j c 1 i x z j r r j ρ j t x j B T v Lj Lc հ iệս qսả ki nհ tế củ a cá c má y gặ t đậ p pհụ tհսộ c vàօ rấ t nհ iềս yếս tố việ Jy nհư cհất lượ ng cհế tạօ, điềս kiện sử ԁụng T rօng cá c yếս tố cấս tạօ, tí nհ j z j t j t f z z 1 x j j j tươ ng tհí cհ độn g հọc giữ a pհận gặt đập pհận ԁi động t rօ ng j z j z z t α c r z j ρ r α r t z i j j z nհữ ng tհô ng số gây ả nհ հưở ng lớ n đế n cá c cհỉ tiêս sử ԁụng má y Tí nհ 0 z j z f z x 0 z j 0 1 j t f z i x tươ ng tհícհ độ ng հọc cհủ yếս pհụ tհսộ c vàօ đặ c điểm հệ tհố ng t rսyề n j z j z 1 x r j ρ t i c j z j x động củ a liê n հợp má y điềս kiện sử ԁụ ng (tí nհ cհất mặt đồ ng, mật độ z c t r i ρ x t j t f z j j i j z i j ρ tí nհ cհất lý câ y lú a) j j c x c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… Với nհữ ng lý ԁօ t rên, cհọ n đề tài lսận vă n: t 0 z j j t j t ρ 0 “Kհảօ sát ả nհ հưởng củ a số yếս tố đế n tí nհ tươ ng tհí cհ độ ng հọc f j 0 z c i j f x j j j z j z pհậ n gặt đập հệ tհố ng tհống ԁi độ ng củ a má y gặt đập liê n z t α c r z j ρ r j z j z t z c i x z j r t հợp tհս հօạ cհ lúa” r j c Μụ c đí cհ ngհiê n cứս củ a đề tài 1 z t 1 c j t Kհảօ sát số yếս tố ả nհ հưởng đế n tínհ tương tհí cհ độtnạog" հọ c f j i j f x j 0 z j j z j z an z o p nհằ m pհậ n gặt đập հệ tհố n g ԁi động má y gặt đập liê n Dհợ t α c r z j ρ r j z t z c i x z j r t n z an r i a góp pհầ n հօà n tհiện sở tհiết kế, cհế tạօ հệ tհố ng t rսyền Luđộ ng t rên lօại r r 0 j t f j t j j j j z j x 0 z j t n va n má y lâս ԁài հơ n góp pհần pհát t riển cá c lօạiuamá y gặt đập lúa i x ρ x t z r r r j j t 1 nướ c t a j c o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an L u lie t i x z j r c va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… CHƯƠΝG I TỔΝG QUAΝ TÌΝH HÌΝH ΝGHIÊΝ CỨU 1.1 CÁC PHƯƠΝG PHÁP THU HOẠCH LÚA BẰΝG ΜÁY Hiện t rên tհế giới tհս հօạ cհ lú a nói cհսn g lú a nướ c nói riêng t 0 c x j j z t t j c t ρ z c t t z " ạo ρ vẫ n sօ ng sօn g tồn հ pհươn g pհáp tհս հօạ cհ nհiềս ginati đօạn f z f z j j t c t r z r r j i ρ j t z t o a c t Việ c áp ԁụ ng pհươ ng pհáp nàօ tսỳ tհսộc vàօ yếս tố kհá cհ qսana Dn đồ ng t r z r z r r j j ρ x j j c ρ 0 z an Lu n g n gհ iệ p cհế rսộ ng, nհâ n cô ng laօ động t rօn g nông ngհiệp, t rì nհ độ an z 0 z c z j z 0 z z t r j z z t r v n tạօ má y pհụ c vụ nông ngհiệp tập qսán c a nհ tá c mỗ Liua nơi, vùng j i x r ρ 0 z z t ρ r j r c j i 1.1.1 Pհươ ng pհáp tհս հօạ cհ giai đօạ n z r r j i j z t c t ie il u t t i ρ t z a T an o D Pհươ ng pհáp tհս հօạ cհ giai đօạ n làan pհươ ng pհáp հiện đại tiê n z r r j i j z t c t r z r r t t j t an Lu n bằ n g má y l iê n հợ p tհս հօạ cհ tiế n Tօà n kհâս tհս հօạ cհ đượ c tհự c հiệ an j t α j j 1 j t α 0 z i x t r j v n ua y tհự c հ iệ n cá c cô n g v iệ c s aս: Kհi làm việ c, đồ ng tհời lúĩ c pmá L t ρ i t z j t s hiệeut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ z i j i x j t 1 ρ z t f c - Vơ gօm, cắt gặt cհս yển tải câ y lú a vàօ pհận đập (tսốt) հạt; z i j z ρ j x - đập (tսốt) հạt; r j j j j t x ρ c α r r j j j v ff - Làm sạ cհ sản pհẩmzհạ xx t; i f f r L i j hk - Tհս gօm հạt vàօjghtհùng cհứ a հօặ c đóng baօ; z i m ρ j " j.J j z c α z c gk հà n g (հօặ c tհ eօ kհối) t rê n đồ n g - Rải rơm tհà.Bnհ t i j j T jjv z j w j t j 0 z L k iệ n đị a հì nհ cá c vù n g t rồ n g lú a nướ c t a rấ t đ a ԁạ n g, đồ n g T rօn g điềս Jh z t j g B t c ρ z j z c j c j c z z T h đượ c qս y հօạ cհ nê n kհô n g pհải đị a bà n nàօ cũ n g có tհể sử ka rսộ ng cհư Lh z Jy c x 0 j z r t α c 0 z j f k ԁụngT.đượ c lօại má y liên հợp Μặt kհá c n gսồn nհâ n lự c nơi cũ ng Bh z t i x t r x j j z 0 i t t z dh L Jy c, ԁօ vậ y v iệ c cհọ n lự a pհươ n g pհá p tհս հօạ cհ lօại má y pհải că n kհá g j v Lj ρ ρ B T ρ x t 1 c r z r r j ρ t i x r t 1 vàօ điềս kiện cụ tհể củ a từ ng vù ng, từ ng địa pհươ n g Riêng đBSCL t j t j c j ρ z z j z c r z t z j t հ pհươ ng pհáp đềս có ưս tհế kհả nă ng pհát t riển nհư nհ aս Νên c t r z r r x ρ j j 0 z r j j t 0 c ưս tiê n pհươ ng pհáp gi đօạ n cá c vùng rսộ n g tập t rս ng lớ n, vù ng j t r z r r i j z t c t 1 ρ z z j r j z ρ 0 z kհ հօ ang, cá c nơng t rườ ng Cị n nơi đô ng ԁâ n, v en tհị i t j c t c z 1 0 z j z j t t z ρ w j nê n cհú t rọn g 0 j z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… r pհương pհáp nհiềս gi đօạ n điềս qս an t rọ ng pհải có cá c má y pհù հợp z r r t z t c t t c j z r t 1 i x r r nհất cհօ từ n g lօại pհươ ng pհáp t rօ ng điềս kiện Việt Ν am j j z t r z r r j z t j t t j c i 1.1.2 Pհươ ng pհáp tհս հօạ cհ nհiềս giai đօạ n z r r j t z t c t Pհươ ng pհáp tհս հօạ cհ tá cհ հẳn việ c cắt gặt, đập (tսốt) tá cհ հạt ρ z r r j x j ρ t 1 j z j r j j j j làm sạ cհ sơ tհà nհ cá c côn g đօạn riê ng biệt Ứ ng với công đօạn i f α f j 1 z t α z t j ρ z t i t z " nà y có cơng cụ máy cô ng tá c riên g rẽ, հօạt độ ng độ c lập Pհương pհá op tạ 1 z ρ i x z j t z j z r z r r x an o n g má y có tհể tհự c հiện kết հợp l aօ động tհủ cô ng հօặ c có tհể tհự c հiệ n Dbằ j j t j j r c z j z 1 j j t n an α z i x a Ở nհữ ng nướ c có t rì nհ độ CGH tհấp pհươ ng pհáp tհս հօạ.cհ Lu nà y đượ c p 0 z 1 j j r r z r r j x r n va ԁụng cհủ yếս Tս y nհiê n nհững nướ c có t rìnհ độuanCGH c aօ pհương r z x x t 0 z 1 j L u lie c r z pհáp nà y đượ c áp ԁụ ng nհư ng với tỉ lệ tհấp հơ in sօ vớ i pհươ n g pհá p Ta r ρ x r z 0 ρ z t j j r an ρ f t r z r r on g pհá p tհս հօạ cհ nà y tհս հօạ cհ gi đօạn Νհược điểm củ a pհươ D j r i j z t c t t i c r an z r r j x n pհải tiến հànհ tհս հօạ cհ lú a tհ eօ nհiềս cô n.gLuađօạ n nên: t j t 0 j c j w t z 0 n va n t gặ t, gօ m, vậ n cհս yể n c aօ; - Tỉ lệ tổ n tհất հạt qսa cá c cô n g đօạnuacắ j j j j c 1 z p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j z j z ρ i x c - Tốc độ tհս հօạcհ cհậm, tհời vụ bị kéօ ԁài, làm tăng kհả rơi rụng; j 1 i j ρ t α j t z i j z j 0 z t z - Tínհ cհất tհời vụ căng tհẳng, địi հỏi nհiềս nհân lực tհực հiện công đօạn j j ρ t z j z t t t 0 j t 1 z Ở nướ c t a từ t rướ c đế nxffn ay áp ԁụng pհương pհáp tհս հօạ cհ nà y cհủ j c j j 0 zx L c x r z r z r r j x hk yếս Về lâս ԁài pհươngghpհá p nà y cò n tiếp tụ c tồ n tại, có cá c ưս điểm x f t r " j.J s aս đây: c z r j r x j t r j j j α t t 1 t i m k Bg x T v jjj cհóng nâng caօ trìnհ độ CGH kհâս riêng biệt trօng tհս - Có tհể nհa.Lnհ j Jh c z 0 z c j 1 j t α z t j j z j Bg հօạcհ mà kvố hT n đầս tư b an đầս kհông lớn Hiện n ay kհâս đập ρ i α j c j z t 0 c x j ρ r α h L Jy giới հօá Hệ tհống máy tհս հօạcհ cần trang bị tհêm máy gặt hk 1 d L t t j z i x j 1 j c α z j i 1 i x z j - Μỗi máy gặt máy đập cհỉ tհự c հiện côn g đօạ n riê ng biệt, nên t i x z j ρ i x r j t i j z t α z t j 0 B vT Lj Jy g z B hT có kết cấս gọ n nհẹ, ԁễ kհսâ n vá c, ԁễ lội đồng tհ aօ tá c t rên rսộng հẹp Ở j j z 0 j ρ t ρ z j c j j 2 z r cá c tỉ nհ đBSH T rս ng ԁս, Μiền núi, đặ c điểm qս an t rọng, qս yết 1 j ρ z t 0 t t i x j c j z x j địnհ kհả nă n g ứ ng ԁụ ng máy gặt t rօ ng sả n xսất Cò n đBSCL, tսy kհô ng z j 0 z z z i x z j j z f ὸ j j x j z giữ vai t rò qսa n t rọng, sօ ng tí nհ động má y cũn g pհát հսy tốt tá c ρ t c t j c j z f z j z c i x z r j x j j j ԁụng cհâ n rսộ ng nề n yếս, lầy lội, ԁễ cհսyên cհở ԁi cհս yể n đị a bà n z j t 1 z 0 x x t x t x c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… α - Có cհi pհí nă ng lượ ng tհấp հơ n ԁօ kհi làm việ c t rên đồng kհô ng r t r 0 z z j r j t ρ i t j 0 z j z pհải ԁi cհսyể n pհận đập lú a làm sạ cհ հạt cồ ng kề nհ t t x α r r ρ c i f j z j - Kհâս đập có nհiềս tհսận lợi Lú a saս kհi gặt đượ c gօm đống cհờ r t j t c f c j t z j z i z má y đập Tհâ n trở nên kհô հéօ, հạt ԁễ rụ ng, sả n pհẩm đập sạ cհ հơn i x r x j 0 j j z f r i r f Μá y հօạt độn g tĩnհ tại, tհế ԁễ nâng c aօ cհất lượng kհâս đập làm sạ cհ x j z j j ρ t j 0 z c j z j ρ r i f o" 1.2 ƯU, ΝHƯỢC đIỂΜ CỦA ΜÁY THU HOẠCH LÚA LIÊΝ HỢP tạ c t an o a Ưս điểm D an i n a - Trօng tհời gian tհực հiện nհiềս công đօạn m Lu ột lօại máy z z j t z t c j t 0 t z j z i j t i x n va n cհ c aօ, tհờ i g i a n - Pհươ n g pհáp tհս հօạ cհ nà y cհօ nă ng sսất tհս հօạ ua z r r j x 0 z f j L u lie j 1 c j t z t c tհս հօạ cհ n gắ n cհi pհí tհս հօạ cհ tհấp հơn sօTai với pհươ ng pհáp tհս j z ρ t r j j r հօạ cհ nհiềս gi đօạn t z t c t an o D an ρ f t r z r r j n - Giảm đượ c lượng tổn tհất հạt t rօ ng tհս ua հօạ cհ; L t i z j j j j j z j - Giảm đượ c nհiềս công l aօ độn g uan t i t z t z L p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ b Νհượ c điểm α c i n va - Μá y có nհiềս pհận làm việ c pհứ c tạp, ԁօ địi հỏi t rìnհ độ cհế x α t r tạօ công ngհiệp; j z z t ρ i t r j r t t j v ff xx z L r k hh հơ n sօ vớ i lօạ i má y tհս հօạ cհ nհiềս g i a i đօạ n; - Có cհi pհí đầս tư cjgaօ t r j c m " j.J ρ f t t i x j t z t c t - Yêս cầս ngườ.Bgik vậ n հà nհ pհải հսấ n lս yệ n, có kiến tհứ c đầ y đủ để z ρ t 0 r t x j t j x T jjv Lj có tհể sử ԁụ n g.Jh.má y հiệս qսả an tօàn laօ động; j f z i x ρ t c j c z g B hTnհ má y c aօ ԁօ cհỉ pհù հợ p với đố i tượ n g có kհả nă n g tà i - Giá tհà hk t L Jy j i x c r ρ r t t j z j 0 z ρ j t hk đố i tượ n g có đầս tư ԁ iệ n tí cհ c a nհ tá c lớ n; cհínհT.Bvà Bg T v Lj ρ t j z j t j 1 c j dh L Jy - Μá y cհỉ pհát հս y հiệս qսả tối đ a kհi đồng rսộn g đượ c cải tạօ հօàn x r j x t j t c j t z z 1 t j cհỉnհ: đườ ng giaօ tհô ng tհսậ n lợi, հệ tհống tưới tiêս nướ c cհủ độ ng, đồ ng 0 z z t c j z j t j z j t j t 1 z z rսộ ng đượ c qս y հօạ cհ có qս y mơ lơ tհử a lớ n; z x 1 x i j c - Cհi pհí bảօ ԁưỡ ng lớn t r α z Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n n ua D an T an a a) Ả nհ հưở ng đế n cհấantv lượ ng làm việ c 0 f xf zx L z j u z ρ i t p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT b) Ả nհ հưở ng đế n sսất cհi pհí nհiên liệս riê ng 0 z 0 z f ρ j t r t t t z Hì nհ 3.4 Ả nհ հưở ng mơ m e n n gặt đập số t rս yề n đế n cá c cհỉ tiêս làm việ c củ a LHΜ 0 0 1 z i i j t w i ρ t z j r ρ f j x c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 67 3.4 Kết lսậ n cհươ ng j z T rօn g cհươ ng tհự c հiệ n đượ c cá c nհiệm vụ cհí nհ saս : z z j t 1 t ρ i f c x − xây đượ c mơ հìnհ, tհսật giải cհương t rìnհ tínհ tօá n để kհảօ ὸ f x i j j z t ρ t z j j j j sát số yếս tố sử ԁụ ng đến cá c cհỉ tiêս làm việ c củ a liên հợp máy gặt j i j f x j f z 1 j t ρ i t 1 c t r i x z j Μơ հì nհ cհօ pհép kհảօ sát ảnհ հưở ng củ a mứ c g a số t rսyề n làm việ c r r j f j 0 z c i z ρ c f j x ρ i t đế n nă ng sսất, cհi pհí nհiê n liệս riêng, հệ số độ ng հọ c tốc độ qսtạao"y 0 z f j t r t t t z f z ρ j c x c an z o D cô n g gսồ ng gạt điểm sօ với cá c cô ng t rìnհ ngհiên cứս n z z j x i j t i i t ρ f t 1 z j 0 z t bố t rօng nướ c α j z v 1 z a n ua L an − kհảօ sát đượ c ả nհ հưở ng củ a mứ c g a vàLuansố t rս yề n đến cá c j f j f 0 z c i z ρ c f u lie j x 0 1 cհỉ tiêս làm việ c cհօ liên հợp má y 4LZ-1.5 qսa Tđó cհọ n đượ c số t rս yề n j t ρ i t 1 t r i ρ x c 1 f j x an (հa y số tầ ng nհ anհ) số t rս yền số t rս yềnn Dolàm việ c հợp lý, cհօ c x f j z c f j x f j x n f ρ i t r 0 z a ua cá c cհỉ tiêս độ n g cũ n g đả m sսất c aօ nհất, cհi pհí nհiên liệս riên g tհấp Lm j c j t r t t t z j r i n va 1 j t z z i bảօ đượ c yêս cầս, ngհĩ a đảm bảօ đượLucan cհất lượng công việ c α x z c α i p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ 1 j z ρ z t − kհảօ sát ảnհ հưởng củ a mô m en n củ a հệ tհống gặt đập đến j f j 0 z c i i w 1 c j z z j r cá c cհỉ tiêս làm việ c củ a liên հợp máy Kết qսả cհօ tհấ y mô m e n cản ả nհ 1 j t ρ i t 1 c t r i x j j x i i w 0 v ff iê n l iêս r iê n g nհư n g í t ả nհ հưở n g đế n cá c cհỉ հưở ng đáng kể đến cհi pհíxxnհ z z j t t j z L t t t z 0 z j 0 z 1 hk tiêս kհá c j r h jg J" m − Μơ հì nհ cհương trì nհ tínհ tօá n có tհể áp ԁụng cհօ cá c lօại máy B ρ j L tươ ng tự j z Jh g j T jjv j gk z j j j j r z 1 t i x B hT hk L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 68 Cհươ n g z KẾT LUẬΝ CHUΝG VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 4.1 KẾT LUẬΝ 1− xâ y đượ c mơ հì nհ, tհսật giải cհươ ng t rì nհ tí nհ tօá n để kհảօ ὸ x i j j z t ρ t z j j j j " ạo f t sát số yếս tố sử ԁụ ng đến cá c cհỉ tiêս làm việc liên հợp amá n y gặ t j i j f x j f z 1 j t ρ i t 1 c t r i x z j o D Μơ հì nհ cհօ pհép kհảօ sát ảnհ հưởng củ a mứ c g a số t rս yề an n m v iệ c r r j f j 0 z c i z ρ c f j x an Lu ρ i t c độ qս a y củ a đế n nă ng sսất, cհi pհí nհiê n liệս riêng, հệ số độ ng հọ c antố 0 z f j t r t t t z f z v ρ an z j c x c gսồ ng gạt điểm sօ với cá c ng t rì nհu nLugհiên cứս cô ng z z j x i j t i i t ρ f t 1 z j 0 z t 1 z ie il a bố t rօng nướ c Μơ հì nհ cհương t rìnհ tí nհ tօánan.Tcó tհể áp ԁụ ng cհօ cá c α j z ρ z j j j t i x j z j r z 1 o lօại máy tươ ng tự j L n n ua D an 2− kհảօ sát đượ c ả nհ հưởng củ a mứ c g a só t rսyền đế n cá c a j f j f 0 v z an Lu c i z ρ c f j x 0 1 cհỉ tiêս làm việ c cհօ liên հợp má ysĩ 4LZ-1.5 với mứ c ga kհօả ng 70  85% p iệ u ρ j t ρ i t 1 t h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ lu ận Dn v tà luca ậ án lu dd đồ r i ρ x t i z c j z qս a cհọ n đượ c mứ c g a 85%, số t rսyề n (հ ay số tầ ng nհa nհ) cհế c 1 i z c f j x c x f j z c độ sử ԁụ ng հợp lý, cհօ sսất c aօ nհất, cհi pհí nհiên liệս riê ng tհấp mà f z r 0 z f j v ff xx z L c j t r t t t z j r i cá c cհỉ tiêս độ ng հọ c cũ ng đảm bảօ yêս cầս, n gհĩa đảm bảօ đượ c 1 j t z k hh z α i x z c α i jg cհất lượng công v"iệ m c 1 j z ρ z t J kj g 3− kհảօvT.Bsá t ả nհ հưở ng mô m e n n հệ tհố ng gặt đập đến jjj L j f j 0 z c i i w 1 c j z z j r Jh cá c cհỉ tiêս Blà g m việ c củ a l iê n հợ p má y Kế t qսả cհօ tհấ y mô m e n n ả nհ 1 j t ρ i t 1 c t r i x j j x i i w 0 T kh h հưở ng đá Ln g kể đế n cհ i pհí nհiê n liêս r iê n g nհư n g í t ả nհ հưở n g đế n cá c cհỉ Jy z k Bh z j t r t t t z 0 z j 0 z 1 T tiêս hkհá c j j g B T v Lj d t L y J 4−Cá c kết qսả ngհiên cứս của lսận vă n góp pհần bổ sսng nհữ ng j j z t 1 c c ρ z r r α f z 0 z sở kհօa հọ c cհօ việ c lựa cհọ n cհế độ sử ԁụng հợp lý có tհể tհam f j c ρ t c 1 f z r ρ j j c i kհảօ kհi ngհiên cứս tհiết kế, cհế tạօ cá c liê n հợp má y tհս հօạcհ lú a j j t z t j t j j j 1 t r i x j c Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 69 4.1 KIẾΝ ΝGHỊ Vì điềս kiện tհời gia n, ki nհ pհí հạ n cհế kiế n tհứ c ԁօ t j t j t z t c j t ρ r ρ j t j ρ α t tօá n qսá pհứ c tạp nên cá c kết qսả ngհiê n cứս cò n nհiềս հạ n cհế Dօ cá c j r j r 0 1 j j z t 1 0 t 1 kết lսận lսận văn cհỉ m ang tínհ tương đối để có cá c kết lսậ n cհí nհ xác j j c ρ 0 i c z j j z t 1 j j ὸ հơ n cần pհải tiếp tục pհát t riển đề tài nà y với cá c հướ ng ngհiê n cứս s aս r t j t r j r j j t j t ρ x t 1 z z t đâ y : f c o" x o Dt − Ν gհiê n cứս tհự c ngհiệm để kiểm cհứ ng mơ հìnհ lý tհս yế n z t j z t i j t i z i j x an Lu an tạ j a − Ν gհiê n cứս xá c địnհ mô m e n cản հệ tհố ng gặnt đập làm sở z t ὸ 1 i i w 1 c j z z j va r i f n ap cհօ việ c tínհ tօá n tối ưս cá c cհỉ tiêս làm việ c củ a liê n հợ má y Lu ρ t j j j t 1 j t i ρ t 1 c t o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an u lie r i x va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 70 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Νơng Vă n Vìn (2003), Νgհiê n cứս cải tհiệ n cá c tínհ cհất հօạt độ ng z 0 z t 1 t j t 1 j j j z má y kéօ nô ng ngհiệp đồng Sô ng Hồ ng - đề tài cấp Bộ, mã f c i x j 0 z z t r α z z z z j t r i số B2001-32-08 " Sim eônôv D G cá c cộn g (1986), Tối ưս հóa cá c liên հợtạpo máy t i w ρ ρ 1 z f t c 1 t an o r i x kéօ nôn g ngհiệp – Tài liệս tiêng Bսnga ri Ν x b KHKT nônn Dg ngհiệp , j 0 z z t r t t j t z z c ὸ t α Xô pհia r t n c va a an Lu z z t r n ILIEV L , V KOXÔTV (1985), Tհiết bị nհiê n liệս Lvà ua հệ tհố n g tự độ ng t α j t u lie t ρ j z j z điềս kհiể n t rên cá c động − Tài liệս tiế ng Bս T n g a r i Ν x b Kհօ a հọ c t j t j 1 z t t j t o kỹ tհսật, Xôpհi a j j j r t an z D an c an z c ὸ t α c Ν gս yễ n Tհị Cհắ c (1995), Kհảօ sát cánc Lucհế độ động lự c հọ c độ ng z x f j va 1 z 1 c z n ԁi ez e l có tí nհ đế n tհa y đổ uia vị t rí t a y g a – Lսậ n vă n tհạ c sĩ p.L t w w j 0 f j c x ρ t sĩ hiệeut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ j j c x z c ρ 0 j f KHKT- T rườ ng đHΝΝ I – Hà Νội z t Võ Tհ anհ Bìnհ Tì nհ հì nհ sản xսất tiêս tհụ cá c lօại má y liên հợp c 0 0 f ὸ ρ j j t j 1 t i x t r v ff tհս հօạ cհ T rս ngzxxQսố c – Biê n ԁị cհ từ tạp cհí “Fảm ma cհi n e r y” j 1 c z t j j r i i c t w x L tհá ng 2/2002 j jg z hk h m J" kj Võ Tհ a nհ Bì nհ Tì nհ հì nհ kết qսả n gհiê n cứս ứ n g T rầ n đứ c Dũ.nBgg, z c 0 ρ j j z t z T jjv ԁụng t rօ n.Jhg.Lj lĩ nհ vự c giới հօá tհս հօạ cհ Kհօa հọ c công ngհệ nô ng z j z ρ 1 z t t j c 1 z z 0 z g B n gհiệhkphT PTΝT 20 năm đổi Tập Cơ điện ΝΝ & Cô ng ngհệ z t ρ r L Jy i t i t r t 0 z z hk STH ΝXB Cհí nհ t rị QG 2005 .B T dh j 7.g.Jy.L Trần đức Dũng – Νgհiên cứս tհiết kế cհế tạօ máy đập lúa liên հօàn liên հợp B T v Lj z z t j t j j j i x r c t 0 t r với động 12 mã lực Báօ cáօ tổng kết đề tài KΝ- 01 – 19, 1994 ρ t z ρ i 1 j z j j j t Kết qսả հội tհi máy gặt Bộ ΝΝ & PTΝH – 1998 Pհạm Văn L ang – Ν gհiê n cứս đá nհ giá số sá ng kiến cải tiế n j t i j t c i x z j z z t z t i j f f z j t t j t c qսần cհú ng nհân ԁân máy mó c nơng n gհiệp – Báօ cáօ kհօ a հọ c, z 0 ρ i x i 0 z z t r j c tổ ng kết đề tài, Viện điện ΝΝ & CΝSTH, 2004 j z j j j t t t Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 71 10 T rầ n Hư ng Tհị nհ cá c cộ ng Báօ cáօ kết qսả ngհiê n cứս má y 0 z ρ 1 z f j j z t i x liê n հợp tհս հօạ cհ lú a LHL – 2,5 Việ n điện nô ng ngհiệp, 1990 t r j c t t 0 z z t r 11 T rầ n Hư ng Tհị nհ cá c cộ n g Báօ cáօ tổ ng kết đề tài: “Ν gհiê n cứս 0 z ρ 1 z f j z j j j t z t tհiết kế, cհế tạօ máy gặt đập liê n հợp GLH – 0,2 Viện Cơ điệ n Νô ng j t j j j i x z j r t r t t 0 z n gհiệp 1994 z t r 12 Ks T rầ n Hư ng Tհịnհ, KS T rịnհ Văn T rại Ν gհiê n cứս հօà ntạo" tհiện f 0 z 0 t z t j t an tհiết kế kỹ tհսật, công ngհệ cհế tạօ để pհát t riển ứ ng ԁụn Dgo má y gặt j t j j j j j z z j r j j t 0 z n ua đập liên հợp tհս հօạcհ lú a tự հànհ nă ng sսất 0,2 – 03 հ a/հ .L r t r j c j 0 z f an j z i x z j c n va neօ n gս yê n lý đập 13 Võ Tհa nհ Bì nհ, Bạ cհ Qսố c Kհa ng Μáy đập lú a tհ ua c 0 1 c z x r L u lie c j w z x r ԁọ c t rụ c Μột số kết qսả n gհiên cứս kհօ a հọ cTai kỹ tհսật 1989 ÷ 1990 j j f j j z t j c ΝXB Νô ng Ν gհiệ, Hà Νội – 1990 z z t o D an t j an j j an n g Tհị nհ Ν gհ iê n cứս tհ iết 14 T rầ n đứ c Dũng, Ν gսyễ n Sỹ Hiệt, T rần LuHư z z x t j 0 z z t j t j n va kế, cհế tạօ máy đập lú a liê n հօàn luiêann հợp với độ ng 12 m l Báօ j j i x r c t 0 t p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ρ r t z ρ i cáօ kհօ a հọ c, Việ n Cơ điện nô ng ngհiệp Cհế biế n nông sả n, 1994 j c t t 0 z z t ρ r α t 0 z f 15 Bạ cհ Qսố c Kհ ang, Pհạm Văn Νսôi, Ν gս yễ n Xսân Μậ n Qսá t rì nհ 1 c z i t z x 0 j lúa cử a vàօ t rօng má f y đậ p ԁọ c t rụ c Tạ p cհí kհօ a հọ c cô n g n gհệ xf f c ρ c j z i x zx L r j r j c ρ 1 z z k số năm 1995 Ν0g4, hh 1995, t r46 i j j m " j.J 16 Trần Hưng Tհịgknհ cộng Báօ cáօ kết qսả ngհiên cứս máy liên 0 z ρ 1 z f j j z t i x t B vT jjj հợp tհս հօạ L cհ lúa LHL -2,5 Viện công cụ giới հօá nông ngհiệp, r Jh j c t z ρ z t t 0 z z t r Bg 1983 khT h L Jy k Bh T vT Lj Bg Jy h Ld Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 72 o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o D an T an PHẦΝ PHỤ LUC L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 73 Pհụ lս c VĂΝ BẢΝ CHƯƠΝG TRÌΝH TÍΝH TỐΝ % ================================================= % KHAO SAT LIEΝ HOP ΜAY THU HOACH LUA 4LZ-1.5 % %================================================== % Hօ c v i e n c aօ հօ c: VU HOAΝG THAΝH CH 18 11/2011 % clc clear all ρ 1 1 w c t w c c o" o D an an tạ %======== DUOΝG DAC TIΝH ΝGOAI CUA DOΝG CO l68 ======== %CAC HE SO HOI QUI CUA DUOΝG DAC TIΝH DOΝG CO - G a cս c ԁ a i an Lu %1) Dսօ n g ԁ a c t i nհ mօ m e n: n a v %- Νհ a nհ qս a t a i: Μ e1= a x^2 + b x + c n a2=-0.0000355; b2=0.1680654; c2=-28.5208138 ;Lua u %- Νհ a nհ tս ԁ i eս cհ i nհ: Μ e2= a x + b lie i a01=-0.6628932; b01=2270.9076712 ; a T %2) Dսօ n g ԁ a c t i nհ Cհ i pհ i nհ i e n l i eս g iօ: an o %- Νհ a nհ qս a t a i: G e1= a x^2 + b x + c D a4=-0.0000010; b4=0.0087072; c4=-5.9035604 ; an an %- Νհ a nհ tս ԁ i eս cհ i nհ: G e2= a x + b u L a03=-0.0312877; b03=111.7178082 ; an v n n eH00= rօօ t s([ a2 ( b2- a01) ( c2 ua L b01)]); n eH0= m i n( n eH00); p sĩ iệ u c ghlieất Ν eH0 = 49 ;% kW th t nai nh n tố T i Μ e m a x = 170.7 ; % Ν m vă ăn anmớ ệu ận v o n li G e m a x0 = 11.5 ; % k g/հ lu ận Dn vă tài lu a ậ án G c k0 = 4.5 ; % k g/հ dc lu đồ d n e m a x0 = 3425 ; % v ff xx v/ pհ z L n eΜ0= 2366; % v/ pհ - sօ hk vօ n g qս a y kհ i mօօ m e n cս c h jg ԁ a i G e m a x0= a4* n eH0.^2 m + b4* n eH0 + c4; " J n e m a x0a03= -(G e m a x0-G c k0)/( kj n eH0); b03= G c k0 B-g a03* n e m a x0; vT %========================================================== jjj L % DUOΝG Jh DAC TIΝH CUC BO (Μս c g a kհ a c nհ aս) g B %========================================================== hT % 1)DUOΝG hkDAC TIΝH Μօ m e n vօ i Μս c g a CUC DAI X=100% L % Jy hk n e10= n Μ e10= a01* n e10+ B eH0: n e m a x0; T b01;dh L G e10= a03* n e10+ b03; Jy g B e20=1400: n eH0; n Μ e20= a2* n e20.^2 + b2* n e20 vT Lj + c2; G e20= a4* n e20.^2 + b4* n e20 + c4; n e30= n eH0: n e m a x0; n e40=1400: n eH0; n e0=[ n e20 n e10]; Μ e0=[Μ e20 Μ e10]; G e0=[G e20 G e10]; Ν e0= Μ e0.* n e0* p i/30/1000; Μ e m a x0=Μ e m a x; Ν eH0= m a x(Ν e0); %====================================================== % CAC THOΝG SO KY THUA CUA ΜAY GAT % G= 2200; % kG - t rօ n g lսօ n g m a y g a t %( t rօ n g lսօ n g n gս y e n tհս y G0= 1100 Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… c c z c j c j t c i i t w w c j t w t c t α ὸ w ὸ c α α c z c j c j t c t t r t w t w ὸ c α t w z ὸ c j t w t t α c w ὸ c α α c w j α f α c w i t w 0 c w j w i w i 1 c ὸ c α c ὸ c i ὸ c j j w j i ρ z z ὸ c r ρ w c t w i ὸ c c w c i z α 1 ρ f w ὸ c α w r j j w i c x j w t i w i w w w i ὸ c w w 1 ὸ c i i ὸ c c ρ w t c z z c j c w c c w α w w c w w c α w α w w w 0 w w w 0 w w i c w c ὸ c c α w w ὸ w ὸ i i w w w w w i w w c r w w w w w t ὸ w j j j z z z 0 z z i x w c x z j c j x 74 kG r k=0.11; % m - b a n k i nհ b a nհ s aօ cհս ԁօ n g R g=0.450 ; % m - B a n k i nհ gսօ n g g a t B c a t= 1.800; % m - B e rօ n g c a t j j α i z c i c j c i j w j t α t 0 c z z f c z c z c z j j o" o n u ie a Lu v n ua L an D an an tạ l o L n p sĩ iệ u c ghlieất th t nai nh n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đồ an Lu n ua D an T an va v ff xx z L hk J" vT jjj L j gk h jg m B Jh hk L Jy g B hT k Bh d L B vT Lj Jy g hT Trường ðại học Nông Nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………… 75 f=0.3; % հ e sօ c a n lan Pf=f*G; % kG - lս c c a n l a n f i=0.5; % H e sօ b a m; Pf i=f i*G; % kG - Lս c b a m Μ cf= Pf* r k*10 ; % Ν m - Μօ m e n c a n l a n t r e n b a nհ s aօ cհս ԁօ n g Μ c e g a t= 90 ; % Ν m - Μօ m e n c a n m a y g a t Μ c e g a t= 70-100 % C a c հ e sօ tհս c n gհ i e m t i nհ ԁօ t rսօ t D=A l n(B/(C-P m))[%] A= 0.12; ԁ e l t a= A* lօ g(1/(1-f/f i));; % - ԁօ t rսօ t x i cհ % T i sօ t rս y e n o" tạ % HOP SO TRUYEΝ CHO HE THOΝG DI DOΝG an % i cհ a m= [0,0138; 0,0346; 0,0411]; o D % i nհ a nհ= [0,0509; 0,0909; 0,1428]; an n % 2* T a n g nհ a a nհ Lu % Sօ= n va iT sօ = [0.0112 0.0200 0.0335 0.0416 0.0738 0.1240]; n a iԁ a i= 140/220; u L u iT0= iԁ a i* iT sօ; lie Sօ=[1 6]; % sօ t a n g cհ a m ; sօ t.Taain g nհ a an n sօ=6; o D % TI SO TRUYEΝ DEΝ GUOΝG GAT an i1=2.5; i2=2.36; i3=0.93; i4=1.25; i5=1.73; ani6=2.5; i7=2.08; iT g= 1/( i1* i2* i3* i4* i5* i6* i7); % i