(Luận văn) ứng dụng công nghệ gps xây dựng lưới khống chế đo vẽ phục vụ công tác thành lập bản đồ địa chính xã văn lãng huyện yên bình tỉnh yên bái

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM NGUYỄN THẾ VINH Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS THÀNH LẬP LƢỚI KHỐNG CHẾ ĐO VẼ an lu TẠI XÃ VĂN LÃNG - HUYỆN YÊN BÌNH - TỈNH YÊN BÁI n va p ie gh tn to KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC : Chính quy d oa nl w Hệ đào tạo Chuyên ngành : Địa Môi trƣờng Khoa : Quản lý Tài nguyên a lu : 2013 – 2017 ll u nf a nv Khóa học oi m tz a nh z Thái Nguyên, năm 2017 om l.c gm @ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM NGUYỄN THẾ VINH Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS THÀNH LẬP LƢỚI KHỐNG CHẾ ĐO VẼ TẠI XÃ VĂN LÃNG - HUYỆN YÊN BÌNH - TỈNH N BÁI an lu va n KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC p ie gh tn to : Chính quy Chun ngành : Địa Mơi trƣờng Khoa : Quản lý Tài nguyên d oa nl w Hệ đào tạo a lu : 45 - ĐCMT - NO3 Lớp a nv : 2013 – 2017 Khóa học u nf ll Giảng viên hƣớng dẫn : Th.S Nguyễn Ngọc Anh oi m a nh tz Thái Nguyên, năm 2017 z om l.c gm @ i LỜI CẢM ƠN Thực tập tốt nghiệp giai đoạn cần thiết quan trọng sinh viên, thời gian để sinh viên tiếp cận với thực tế, nhằm củng cố vận dụng kiến thức mà học nhà trƣờng Qua sinh viên trƣờng hồn thiện kiến thức lý luận, phƣơng pháp làm việc, lực công tác nhằm đáp ứng nhu cầu thực tiễn công việc sau Đƣợc giúp đỡ Ban giám hiệu trƣờng Đại Học Nông Lâm Ban chủ nhiệm khoa Quản Lý Tài Nguyên, em nghiên cứu đề tài: “Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế đo vẽ phục vụ công tác thành lập đồ địa xã Văn Lãng, huyện n Bình, tỉnh Yên Bái ” Thời gian thực tập không dài nhƣng đem lại cho em kiến thức bổ ích kinh nghiệm quý báu Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trƣờng Đại Học Nông Lâm Thái lu an Nguyên, thầy cô khoa Quản lý Tài nguyên dạy dỗ, dìu dắt em thời n va gian học trƣờng tn to Em xin gửi lời cảm ơn tới bác, cô anh chị công tác Trung gh tâm Mơi Trƣờng Tài Ngun Miền Núi nhiệt tình giúp đỡ bảo em p ie trình thực tập hồn thành khóa luận quan d oa nl w Đặc biệt em xin bày tỏ lời biết ơn sâu sắc tới giáo viên trực tiếp hƣớng dẫn Th.S Nguyễn Ngọc Anh ân cần bảo, tận tình giúp đỡ em hồn thành khóa luận tốt nghiệp a lu Do thời gian khả có hạn nên khóa luận tốt nghiệp em khơng tránh a nv khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc đóng góp thầy, giáo toàn thể oi m Em xin chân thành cảm ơn! ll u nf bạn sinh viên để khóa luận em đƣợc hoàn thiện tz a nh Thái Nguyên, ngày 20 tháng năm 2017 Sinh viên Nguyễn Thế Vinh z om l.c gm @ ii DANH MỤC BẢNG Bảng 4.5: Thành tọa độ trắc địa sau bình sai hệ tọa độ trắc địa vn2000, ellipsoid WGS84 .82 an lu n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf a nv a lu oi m tz a nh z om l.c gm @ ii i DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Cấu trúc hệ thống định vị toàn cầu .32 Hình 2.2 Vệ tinh GPS .33 Hình 2.3 Vệ tinh GPS .34 Hình 2.4 Đƣờng truyền phù hợp 44 Hình 2.5 Đƣờng truyền có điểm nút 44 Hình 2.6 Đƣờng truyền nhiều điểm nút 45 Hình 2.7 Phƣơng pháp tam giác đo góc 46 Hình 2.8 Phƣơng pháp tam giác đo tồn cạnh 47 Hình 4.1 Sơ đồ thiết kế lƣới địa đo vẽ 63 Hình 4.2 Sơ đồ lập lịch, phân ca đo 64 Hình 4.3 Xử lý số liệu 66 an lu Hình 4.4 Xử lý số liệu 67 Hình 4.5 Xử lý số liệu 67 va n Hình 4.6 Xử lý số liệu 68 tn to Hình 4.7 Xử lý số liệu 68 ie gh Hình 4.8 Xử lý số liệu 69 p Hình 4.9 Xử lý số liệu 69 Hình 4.10 Xử lý số liệu 70 d oa nl w Hình 4.11 Xử lý số liệu 70 Hình 4.12 Xử lý số liệu 71 a lu Hình 4.13 Xử lý số liệu 71 ll u nf a nv oi m tz a nh z om l.c gm @ i v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Các từ viết tắt Giải thích GPS (Gobal positioning System) : Hệ thống định vị toàn cầu YBI : Điểm địa gốc Yên Bái KV : Kinh vĩ VN-2000 : Hệ tọa độ quốc gia Việt Nam HN-72 : Hệ tọa độ quốc gia Việt Nam WGS-84(World Goedetic System 1984) : Hệ tọa độ trắc địa BTN&MT : Thông tƣ-Bộ Tài nguyên Môi trƣờng STN&MT : Hƣớng dẫn-Sở Tài nguyên Môi trƣờng an lu n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf a nv a lu oi m tz a nh z om l.c gm @ v MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN DANH MỤC BẢNG ii DANH MỤC HÌNH iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT iv MỤC LỤC v Phần 1: MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Ý nghĩa đề tài 1.3.1 Ý nghĩa học tập lu an 1.3.2 Ý nghĩa thực tế n va Phần 2: TỔNG QUAN TÀI LIỆU tn to 2.1 Cơ sở khoa học đề tài gh 2.1.1 Lịch sử đời p ie 2.1.2 Cấu tạo hệ thống định vị toàn cầu 31 d oa nl w 2.2 Hệ tọa độ WGS-84 phƣơng pháp đo GPS 35 2.2.1 Hệ toạ độ WGS- 84 35 a lu 2.2.2 Các phƣơng pháp đo GPS A- Đo GPS tuyệt đối 36 a nv 2.3 Các nguồn sai số chủ yếu kết đo GPS 41 u nf 2.3.1 Sai số đồng hồ 41 ll 2.3.2 Sai số quỹ đạo vệ tinh 41 m oi 2.3.3 Sai số khúc xạ tầng đối lƣu 42 a nh 2.3.4 Sai số nhiễu tín hiệu vệ tinh 42 tz z 2.4 Các phƣơng pháp xây dựng lƣới 43 om l.c gm @ v i 2.4.1 Phƣơng pháp đƣờng chuyền 43 2.4.2 Phƣơng pháp tam giác 45 2.4.3 Phƣơng pháp lƣới GPS 48 2.5 Các ứng dụng GPS trắc địa 48 2.5.1 Xây dựng lƣới khống chế mặt 48 2.5.2 GPS phục vụ đo vẽ địa 49 2.5.3 GPS phục vụ trắc địa cơng trình 50 Phần 3: ĐỐI TƢỢNG NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 53 3.1 Đối tƣợng 53 3.2 Địa điểm nghiên cứu 53 3.3 Nội dung nghiên cứu 53 3.3.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội xã Văn Lãng - huyện Yên Bình – lu an tỉnh Yên Bái 53 n va 3.3.2 Tình hình quản lý sử dụng đất 53 tn to 3.3.3 Xây dựng lƣới khống chế địa đo vẽ cơng nghệ GPS 53 gh 3.3.4 Đánh giá chung đề xuất giải pháp 54 p ie 3.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 54 d oa nl w 3.4.1 Phƣơng pháp thu thập số liệu thứ cấp 54 3.4.2 Phƣơng pháp đo đạc thực địa 54 a lu 3.4.3 Phƣơng pháp xử lý số liệu 55 a nv Phần 4: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 56 u nf 4.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội 56 ll 4.1.1 Điều kiện tự nhiên 56 m oi 4.1.2 Điều kiện kinh tế - xã hội 56 a nh 4.1.3 Đánh giá chung điều kiện tự nhiên, kinh tế xã hội 60 tz z 4.2 Xây dựng lƣới khống chế địa đo vẽ cơng nghệ GPS 60 om l.c gm @ v ii 4.2.1 Công tác chuẩn bị 60 4.2.2 Chôn mốc 63 4.2.3 Ngoại nghiệp 64 4.2.4 Nội nghiệp 66 4.2.5 Thành tính tốn bình sai lƣới khống chế đo vẽ xã Văn Lãng - huyện Yên Bình - tỉnh Yên Bái 68 4.2.6 Kiểm tra, nghiệm thu kết 73 4.3 Thuận lợi khó khăn xây dựng lƣới GPS xã Văn Lãng 75 4.3.1 Thuận lợi 75 4.3.2 Khó khăn 75 4.3.3 Giải pháp khắc phục 75 Phần 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 76 5.1 Kết luận 76 lu an 5.2 Kiến nghị 76 n va TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 p ie gh tn to d oa nl w ll u nf a nv a lu oi m tz a nh z om l.c gm @ Phần MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Trong giai đoạn nay, Việt Nam với phát triển cơng nghiệp hố, đại hoá đất nƣớc hội nhập quốc tế Song song với trình cải tiến thay đổi mặt công nghệ, tiến khoa học kỹ thuật tiên tiến đại, dự án nghiên cứu ứng dụng công nghệ đƣợc đẩy mạnh Sự đời hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) mang lại diện mạo cho lĩnh vực ứng dụng cơng nghệ GPS nói chung ngành trắc địa nói riêng Từ năm 80, mà hệ thống định vị tồn cầu GPS đƣợc phía Mỹ cho phép khai thác lĩnh vực lu an dân ứng dụng trắc địa có ƣu điểm hẳn với n va công nghệ đo đạc truyền thống Đó khả đo nhanh, độ xác cao tn to đo điều kiện thời tiết, thời điểm phạm vi toàn cầu Sau ie gh Mỹ, Nga xây dựng hệ thống định vị toàn cầu Glonass (Global p Navigation satellite system) với nguyên lý hoạt động tƣơng tự hệ thống GPS d oa nl w GPS đƣợc đƣa vào nƣớc ta sử dụng từ năm 1990 chủ yếu phục vụ xây dựng mạng lƣới quốc gia lƣới cạnh dài phục vụ đo vẽ đồ, a lu đo nối toạ độ từ đất liền đến đảo xa Cùng với phát triển hệ a nv thống GPS máy thu GPS phần cứng quan trọng đoạn sử dụng Với u nf phát triển khoa học kỹ thuật, hãng sản xuất máy thu GPS cho ll đời máy thu hệ ngày gọn nhẹ, hồn thiện tính oi m a nh sử dụng với khả máy cho kết đo nhanh, độ xác cao đối tz với cạnh đáy dài Nó phục vụ cho nhiều mục đích khác nhau, cho z nhiều ngành nhƣ: trắc địa, thuỷ văn, xây dựng, quốc phòng om l.c gm @ 70 4.2.4.5 Tính adjustment setting Vào menu -> adjustment -> Run -> ok, đƣợc kết nhƣ sau (H.4.10.): Hình 4.10 Xử lý số liệu lu an 4.2.4.6 Chạy Result n va Tiếp đến vào menu -> result -> report -> ok Đƣợc kết nhƣ sau (H.4.11.) p ie gh tn to (H.4.12.): d oa nl w ll u nf a nv a lu oi m tz a nh Hình 4.11 Xử lý số liệu z om l.c gm @ 71 Hình 4.12 Xử lý số liệu Kết ta thu đƣợc số liệu tọa độ, độ cao điểm đồ hình lƣới khống chế khu vực đo vẽ (H.4.13.): an lu n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf a nv a lu oi m tz a nh z Hình 4.13 Xử lý số liệu om l.c gm @ 72 Bảng 4.3 : Thành tọa độ phẳng sau bình sai hệ tọa độ phẳng vn2000, ellipsoid WGS84 kinh tuyến trục 104°45' Tọa độ Độ cao an lu Tên TT điểm X(m) Y(m) KV1-1 2398915.673 520817.168 42.446 KV1-2 2398904.329 520991.871 50.358 KV1-3 2399172.846 521572.218 40.355 KV1-4 2399066.982 521471.143 40.396 KV1-5 2398806.159 521802.438 43.128 KV1-6 2398567.764 521814.546 43.160 KV1-7 2398739.342 522070.490 44.679 KV1-8 2398730.375 522315.886 60.827 KV1-9 2398575.381 521229.941 45.654 10 KV1-10 2398370.445 521226.140 42.383 … … … … YBI-68 2396800.520 521382.642 33.045 YBI-69 2396674.763 521939.858 31.077 h(m) n va Số gh tn to 91 … p ie d oa nl w 92 ll u nf a nv a lu oi m tz a nh z om l.c gm @ 73 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐO CHÍNH XÁC LƢỚI -1 Sai số trung phƣơng trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (KV1-33) mp = 0.008(m) Nhỏ : (KV1-55) mp = 0.002(m) Sai số trung phƣơng tƣơng đối chiều dài cạnh : Lớn : (KV1-33 -KV1-34) mS/S = 1/ 25303 Nhỏ : (KV1-39 -YBI-68) mS/S = 1/ 447797 Sai số trung phƣơng phƣơng vị cạnh : Lớn : (KV1-33 -KV1-34) m = 8.39" Nhỏ : (KV1-39 -YBI-68) m = 0.46" Sai số trung phƣơng chênh cao : lu an Lớn : (KV1-33 -KV1-36) mh= 0.015(m) va n Nhỏ : (KV1-31 -YBI-68) mh= 0.003(m) tn to Chiều dài cạnh : ie gh Lớn : (KV1-1 -KV1-5) Smax = 991.34m p Nhỏ : (KV1-31 -KV1-32) Smin = 106.87m d oa nl w Trung bình : Stb = 464.61m 4.2.6 Kiểm tra, nghiệm thu kết a lu a Kiểm tra sổ đo: a nv Kiểm tra 04/04 quyển, chiếm 100% u nf Sổ đo đƣợc ghi rõ ràng, đầy đủ nội dung theo quy định ll b Kiểm tra tài liệu bình sai: oi m a nh Tài liệu đƣa vào bình sai thống số liệu gốc, số liệu đo, sai số z c Kiểm tra sơ đồ lưới: tz sau bình sai mạng lƣới đạt hạn sai cho phép, đạt yêu cầu kỹ thuật om l.c gm @ 74 Lƣới đƣợc bố trí theo đồ hình dạng tam giác, mật độ điểm đảm bảo phục vụ đo vẽ chi tiết d Kiểm tra đo nối lưới: Kiểm tra 13 điểm: Chất lƣợng lƣới sau bình sai: Sai số trung phƣơng trọng số đơn vị mo = ± 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (KV1-35) mp = 0.008(m) Nhỏ : (KV1-88) mp = 0.003(m) Sai số trung phƣơng tƣơng đối chiều dài cạnh : Lớn : (KV1-31 -KV1-32) mS/S = 1/ 26965 Nhỏ : (KV1-88 -YBI-67) mS/S = 1/ 1073458 Sai số trung phƣơng phƣơng vị cạnh : lu an Lớn : (KV1-31 -KV1-32) m = 7.53" va n Nhỏ : (KV1-88 -YBI-67) m = 0.19" tn to Sai số trung phƣơng chênh cao : ie gh Lớn : (KV1-30 -KV1-35) mh= 0.009(m) p Nhỏ : (KV1-89 -YBI-67) mh= 0.003(m) d oa nl w Chiều dài cạnh : Lớn : (KV1-29 -YBI-67) Smax = 2358.78m a lu Nhỏ : (KV1-31 -KV1-32) Smin = 106.87m a nv Trung bình : Stb = 660.59m u nf - (Có sổ đo thành tính tốn kèm theo) ll Kết luận: Lƣới khống chế đo vẽ xã Văn Lãng đạt yêu cầu kỹ thuật theo oi m tz a nh quy định, quy phạm thiết kế kỹ thuật khu đo z om l.c gm @ 75 4.3 Thuận lợi khó khăn xây dựng lƣới GPS xã Văn Lãng 4.3.1 Thuận lợi - Thời gian đo từ tháng 02đến tháng năm 2017 có thời tiết thuận lợi cho việc đo GPS - Nguồn nhân lực, trang thiết bị đầy đủ: số lƣợng 05 ngƣời có trình độ chun mơn đo đạc, máy đo 04 máy GPS-X20B, máy vi tính 04 máy, máy in Laze A4: 02 máy, thiết bị phần mềm kỹ thuật khác - Trong q trình thi cơng đƣợc đồng tình giúp đỡ quyền đa số ngƣời dân địa phƣơng - Nền địa hình tƣơng đối ổn định cho việc chôn mốc tránh mốc bị mất, sai lệch 4.3.2 Khó khăn - Địa hình xã tƣơng đối phức tạp: Có đồng ruộng trũng, đồi núi xen kẽ cánh đồng gây khó khăn cho việc thiết kế lƣới lu an - Thời gian di chuyển đến điểm mốc kéo dài làm tăng sai số đo n va - u cầu trình độ chun mơn nghiệp vụ đo đạc sử dụng - Tín hiệu vệ tinh yếu - Yêu cầu lớn trang thiết bị: máy đo GPS, máy tính, máy in p ie gh tn to thành thạo phần mềm bình sai 4.3.3 Giải pháp khắc phục d oa nl w - Cung cấp đầy đủ nguồn nhân lực trang thiết bị trình đo vẽ a lu - Đào tạo nguồn nhân lực có trình độ chun mơn cơng tác a nv đo đạc sử dụng phần mềm bình sai u nf - Tránh sai số trình đo nhƣ: giảm thời gian di chuyển ll điểm mốc, vị trí mốc thơng thống, thời tiết thống mát m oi - Đề nghị Trung tâm cơng nghệ Thông tin phối hợp với UBND xã Văn a nh Lãng tạo điều kiện thuận lợi cho công tác đo vẽ thành lập đồ địa tz địa phƣơng z om l.c gm @ 76 Phần KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận - Lƣới khống chế đo vẽ thi công đạt yêu cầu kỹ thuật theo quy định, quy phạm thiết kế kỹ thuật khu đo Với tổng số điểm lƣới khống chế đo vẽ 89 điểm Tài liệu lƣới khống chế đo vẽ giao nộp đầy đủ bảo đảm chất lƣợng theo quy định Thiết kế kỹ thuật - Dự toán đƣợc phê duyệt - Trung tâm Mơi Trƣờng Tài Ngun Miền Núi hồn thành công tác thành lập lƣới khống chế đo vẽ phục vụ cho công tác đo vẽ chi tiết thành lập đồ địa tỷ lệ 1/1000, 1/2000, 1/5000 xã Văn Lãng - huyện Yên Bình - tỉnh Yên Bái - Lƣới khống chế đo vẽ xã Văn Lãng, huyện n Bình đƣợc bố trí lu an mạng lƣới khống chế đo vẽ với đồ hình dạng tam giác, mật độ điểm đảm bảo n va phục vụ đo vẽ chi tiết, đồ hình lƣới thiết kế chặt chẽ, tính tốn bình sai lƣới tn to đạt u cầu kỹ thuật theo quy phạm hành - Đề nghị Phòng Đo đạc Bản đồ - Sở Tài nguyên Môi trƣờng tỉnh p ie gh 5.2 Kiến nghị d oa nl w Yên Bái kiểm tra nghiệm thu - Cung cấp đầy đủ nguồn nhân lực trang thiết bị a lu trình đo vẽ a nv - Đào tạo nguồn nhân lực có trình độ chuyên môn công tác u nf đo đạc sử dụng phần mềm bình sai ll - Giảm sai số trình đo đạc nhƣ: giảm thời gian di chuyển m oi điểm mốc, vị trí mốc thơng thống, thời tiết thống mát tz a nh z om l.c gm @ 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bản đồ địa hình khu vực tỷ lệ 1/2000, Tổng công ty Tài nguyên Môi trƣờng lập năm 2011 Bộ Tài nguyên Môi trƣờng (2008), Quy Phạm thành lập đồ địa Bộ Tài nguyên Môi trƣờng (2008), Quy phạm thành lập đồ tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 1:10000 Nguyễn Văn Châu, Giáo trình Trắc địa cao cấp - phần trắc địa mặt cầu Đinh Cơng Hồ, Nguyễn Trọng San, Đào Quang Hiếu (2004), Giáo trình Trắc địa sở Phạm Hồng Lân (1996), Bài giảng công nghệ GPS (Dùng cho cao học ngành Trắc địa) an lu Nguyễn Kim Lợi, Lê Cảnh Định, Trần Thống Nhất (2009), Hệ thống va n thông tin địa lý nâng cao NXB Nông nghiệp Lê Quý Thức (1998), Hệ thống định vị toàn cầu ứng dụng công p Nông lâm Thái nguyên ie gh tn to Vũ Thị Thanh Thủy (2013), Giáo trình trắc địa II - Trƣờng Đại học d oa nl w tác trắc địa đồ 10 Đàm Xuân Vận (2007), Hướng dẫn sử dụng phần mềm Mapping Office a lu 11 Tổng cục Địa lập, Số liệu tọa độ, Độ cao điểm GPS ll u nf a nv 12 Tổng cục địa (2000), Quy Phạm thành lập đồ địa oi m tz a nh z om l.c gm @ PHỤ LỤC Phụ Lục 1: Trị đo gia số tọa độ tiêu sai số hệ tọa độ vng góc không gian, ellipsoid quy chiếu WGS84 Tên đỉnh cạnh Số DY DZ RMS (m) (m) (m) (m) RATIO an lu n va Điểm đầu Điểm cuối KV1-1 KV1-2 -171.797 -33.804 -7.825 0.008 6.700 KV1-1 KV1-2 -171.790 -33.830 -7.831 0.008 6.700 KV1-1 KV1-3 -704.953 -288.285 237.293 0.009 7.200 KV1-1 KV1-4 -617.248 -224.377 139.068 0.007 1.800 KV1-1 KV1-4 -617.259 -224.337 139.072 0.007 1.800 KV1-1 KV1-5 -962.614 -213.954 -102.678 0.010 25.200 KV1-9 KV1-1 431.685 -18.250 315.533 0.009 4.800 KV1-1 KV1-15 -289.900 242.433 -781.363 0.010 24.400 KV1-2 KV1-4 -445.453 -190.517 146.887 0.008 22.200 10 KV1-2 KV1-4 -445.462 -190.504 146.895 0.008 22.200 … … … KV1-88 KV1-89 -187.975 -119.297 169.536 407 YBI-68 YBI-69 -549.824 -100.375 -118.289 to TT tn DX 406 … … … p ie gh d oa nl w - RMS lớn nhất: (KV1-66 KV1-67) = 0.011 - RMS nhỏ nhất: (YBI-68 YBI-69) = 0.006 a nv a lu - RATIO lớn nhất: (KV1-80 KV1-83) = 43708.300 - RATIO nhỏ nhất: (KV1-1 KV1-4) = 1.800 … … 0.006 545.900 0.006 87.200 ll u nf oi m tz a nh z om l.c gm @ Phụ Lục 2: Sai số khép tam giác GPS hệ tọa độ vng góc khơng gian, ellipsoid WGS84 Tên đỉnh tam giác Số dX dY dZ fS [S] (m) (m) (m) (m) fS/[S] an lu n va Đỉnh Đỉnh Đỉnh (m) KV1-1 KV1-2 KV1-4 -0.002 0.056 -0.006 0.057 1352.8 1/23780 KV1-1 KV1-2 KV1-9 -0.004 0.013 0.003 0.014 1116.4 1/80540 KV1-1 KV1-2 KV1-15 -0.012 0.031 0.011 0.035 1873.1 1/53646 KV1-1 KV1-3 KV1-4 -0.014 0.017 -0.009 0.024 1615.4 1/66579 KV1-1 KV1-3 KV1-5 -0.001 -0.024 -0.018 0.030 2222.2 1/74368 KV1-1 KV1-4 KV1-5 0.018 -0.047 -0.017 0.053 2084.4 1/39164 KV1-1 KV1-4 KV1-9 0.031 0.034 1754.0 1/51055 KV1-9 KV1-1 KV1-15 0.009 -0.016 -0.001 0.018 1939.0 1/106431 KV1-2 KV1-4 KV1-9 0.021 0.045 1460.0 1/32470 10 KV1-2 KV1-9 KV1-10 0.005 -0.008 -0.006 0.011 1194.3 1/107802 … … … … … … 331 KV1-84 KV1-85 KV1-86 0.009 -0.014 -0.008 0.018 1275.0 1/70763 KV1-84 KV1-86 KV1-87 0.001 0.005 1022.3 1/221290 to TT -0.013 … 0.038 … … 0.005 0.000 … gh tn 332 -0.015 -0.006 p ie Tổng số tam giác: 332 1/11277 d oa nl w - Sai số khép tƣơng đối tam giác lớn nhất: (KV1-48 KV1-49 KV1-50) = - Sai số khép tƣơng đối tam giác nhỏ nhất: (KV1-30 KV1-31 KV1-88) = ll u nf a nv a lu 1/2932426 oi m tz a nh z om l.c gm @ Phụ lục 3: Trị bình sai, số hiệu chỉnh, sai số gia số tọa độ không gian Tên đỉnh cạnh Số TT Điểm đầu Điểm cuối KV1-1 KV1-2 KV1-1 KV1-1 KV1-1 KV1-1 KV1-1 DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S KV1-2 KV1-3 KV1-4 KV1-4 KV1-5 -33.824 -7.824 0.002 -0.020 0.001 -171.794 -33.824 -7.824 -0.005 0.006 0.006 -704.946 -288.274 237.294 0.007 0.011 0.001 -617.248 -224.349 139.061 0.000 0.028 -0.007 -617.248 -224.349 139.061 0.011 -0.012 -0.011 -962.600 -213.976 -102.702 0.013 -0.022 -0.024 431.691 -18.253 315.522 0.006 -0.003 -0.011 -289.907 242.441 -781.357 -0.007 0.008 0.006 -445.453 -190.525 146.885 0.000 -0.008 -0.001 -445.453 -190.525 146.885 0.009 -0.021 -0.010 … … an lu -171.794 KV1-9 KV1-1 175.267 0.008 1/22186 175.267 0.008 1/22186 797.722 0.010 1/83096 671.316 0.009 1/74591 671.316 0.009 1/74591 991.430 0.009 1/111397 535.018 0.008 n va 1/66877 KV1-1 KV1-15 KV1-2 KV1-4 p ie gh tn to KV1-2 KV1-4 d oa nl w 10 KV1-88 KV1-89 … -119.300 169.534 0.001 -0.003 -0.003 -549.826 -100.372 -118.291 -0.002 0.002 -0.002 ll YBI-69 oi YBI-68 m 407 0.010 1/91363 506.264 0.007 1/71305 506.264 0.007 1/71305 … -187.974 u nf 406 … a nv … a lu … 867.953 279.836 … 0.003 1/96495 571.294 0.003 tz a nh 1/178529 z om l.c gm @ - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (KV1-49 KV1-50) = 0.053m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (KV1-56 KV1-57) = 0.000m - SSTP cạnh lớn nhất: (KV1-33 KV1-36) = 0.013m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (KV1-19 KV1-26) = 0.003m - SSTP tƣơng đối cạnh lớn nhất:(KV1-35 KV1-36) = 1/14022 - SSTP tƣơng đối cạnh nhỏ nhất:(KV1-30 KV1-89) = 1/289811 Phụ lục 4: Thành tọa độ vng góc khơng gian sau bình sai hệ tọa độ vng góc không gian vn2000, ellipsoid WGS84 Tên điểm KV1-1 -1529958.499 5728647.758 2342147.826 KV1-2 -1530130.290 5728613.916 2342139.996 KV1-3 -1530663.442 5728359.454 2342385.117 KV1-4 -1530575.741 5728423.372 2342286.879 KV1-5 -1530921.081 5728433.676 2342045.089 KV1-6 -1530955.218 5728515.778 2341823.539 KV1-7 -1531186.765 5728389.866 2341983.227 ie KV1-8 -1531428.613 5728344.315 2341980.545 KV1-9 -1530390.172 5728665.924 2341832.268 -1530404.995 5728737.197 2341640.610 an lu STT X(m) Y(m) Z(m) n va gh tn to p d oa nl w … 91 YBI-68 92 YBI-69 10 KV1-10 … … … … 5729249.283 2340177.901 -1531251.441 5729148.840 2340059.593 ll u nf a nv a lu -1530701.634 m oi Sau tính tốn bình sai lƣới GPS ta có tọa độ vng góc khơng gian a nh x(m), y(m), z(m) điểm lƣới khống chế tz z om l.c gm @ 82 Phụ lục 5: Thành tọa độ trắc địa sau bình sai hệ tọa độ trắc địa vn2000, ellipsoid WGS84 an lu Tên điểm KV1-1 21° 41' 09.68249 104° 57' 11.05137 13.599 KV1-2 21° 41' 09.30617 104° 57' 17.12879 21.516 KV1-3 21° 41' 18.01194 104° 57' 37.33179 11.527 KV1-4 21° 41' 14.57413 104° 57' 33.81035 11.567 KV1-5 21° 41' 06.07860 104° 57' 45.32380 14.313 KV1-6 21° 40' 58.32645 104° 57' 45.73365 14.349 KV1-7 21° 41' 03.89397 104° 57' 54.64606 15.873 KV1-8 21° 41' 03.59128 104° 58' 03.18285 32.029 KV1-9 21° 40' 58.59985 104° 57' 25.39597 16.825 10 KV1-10 21° 40' 51.93635 104° 57' 25.25423 13.558 YBI-68 21° 40' 00.88197 104° 57' 30.62536 4.251 YBI-69 21° 39' 56.76820 104° 57' 50.00237 2.302 B(° ' ") L(° ' ") H(m) n va STT gh tn to p ie 91 d oa nl w 92 Thành tọa độ trắc địa sau bình sai hệ tọa độ trắc địa VN-2000, a lu ellipsold WGS-84 điểm GPS tính đến độ, phút giây ll u nf a nv oi m tz a nh z om l.c gm @ 83 Phụ lục 6: Thành tọa độ phẳng sau bình sai hệ tọa độ phẳng vn2000, ellipsoid WGS84 kinh tuyến trục 104°45' Tọa độ Độ cao Tên TT điểm X(m) Y(m) KV1-1 2398915.673 KV1-2 Sai số vị trí điểm an lu n va (mx) (my) (mh) (mp) 520817.168 42.446 0.004 0.004 0.008 0.006 2398904.329 520991.871 50.358 0.004 0.004 0.006 0.005 KV1-3 2399172.846 521572.218 40.355 0.004 0.003 0.006 0.005 KV1-4 2399066.982 521471.143 40.396 0.003 0.004 0.007 0.005 KV1-5 2398806.159 521802.438 43.128 0.003 0.003 0.005 0.004 KV1-6 2398567.764 521814.546 43.160 0.003 0.002 0.004 0.004 KV1-7 2398739.342 522070.490 44.679 0.003 0.003 0.004 0.004 KV1-8 2398730.375 522315.886 60.827 0.003 0.003 0.005 0.004 KV1-9 2398575.381 521229.941 45.654 0.003 0.003 0.004 0.004 10 KV1-10 2398370.445 521226.140 42.383 0.003 0.003 0.005 0.004 … … … … … … … … YBI-68 2396800.520 521382.642 33.045 - - - - 2396674.763 521939.858 31.077 - - - - … ie gh tn to h(m) Số p 91 YBI-69 d oa nl w 92 ll u nf a nv a lu oi m tz a nh z om l.c gm @ 84 Phụ lục 7: Thành chiều dài cạnh, phƣơng vị chênh cao sau bình sai hệ tọa độ phẳng vn2000, ellipsoid WGS84 Chiều Cạnh tƣơng hỗ dài Điểm đầu Điểm cuối (m) mS Phƣơng vị ms/S (m) ° ' " m Ch.cao mh " (m) (m) an lu KV1-2 175.071 0.005 1/33409 93 42 54.25 6.17 7.911 0.010 KV1-1 KV1-2 175.071 0.005 1/33409 93 42 54.25 6.17 7.911 0.010 KV1-1 KV1-3 797.646 0.005 1/153531 71 11 27.55 1.38 -2.091 0.010 KV1-1 KV1-4 671.251 0.005 1/128178 76 58 22.23 1.59 -2.050 0.011 KV1-1 KV1-4 671.251 0.005 1/128178 76 58 22.23 1.59 -2.050 0.011 KV1-1 KV1-5 991.338 0.005 1/206387 96 20 32.83 1.04 0.682 0.009 KV1-9 KV1-1 534.958 0.005 1/107917 309 1.91 -3.208 0.009 1.27 -1.687 0.011 va KV1-1 n 3008.33 to KV1-15 867.871 0.005 1/167316 165 gh tn KV1-1 2435.27 p ie KV1-2 KV1-4 1/102401 71 15 14.89 1.99 -9.961 0.009 506.120 0.005 1/102401 71 15 14.89 1.99 -9.961 0.009 … … … … 279.811 0.002 1/132919 49 17 57.96 1.53 0.609 0.004 279.811 0.002 1/132919 49 17 57.96 1.53 0.609 0.004 d oa nl w 506.120 0.005 KV1-2 KV1-4 … … KV1-89 ll u nf KV1-88 a nv KV1-89 … a lu KV1-88 … … oi m tz a nh z om l.c gm @