Nghiên Cứu Xây Dựng Quy Trình Thiết Kế Và Công Nghệ Chế Tạo Bộ Truyền Trục Vít - Bánh Vít Kiểu Mới (Roller Cam).Pdf

Untitled BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TRƯỜNG GIANG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN TRỤC VÍ[.]

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TRƯỜNG GIANG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT - BÁNH VÍT KIỂU MỚI (ROLLER CAM) NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 S K C0 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN TRƯỜNG GIANG NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG QUY TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT - BÁNH VÍT KIỂU MỚI (ROLLER CAM) NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 Hướng dẫn khoa học PGS.TS ĐẶNG THIỆN NGƠN Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2015 TĨM TẮT Bộ truyền trục vít truyền sử dụng rộng rãi cơng nghiệp nói chung ngành khí nói riêng Với ưu điểm: kích thước nhỏ gọn, khả tải lớn, hiệu suất cao làm việc tin cậy Theo thời gian, truyền động trục vít có nhiều cải tiến gần có thành tựu với truyền trục vít lõm, truyền trục vít - bánh vít CAM, với ưu điểm như: kết cấu nhỏ gọn, khả mang tải cao, khe hở truyền động bé, làm việc êm, rung động, truyền động xác độ tin cậy làm việc cao Tuy nhiên, truyền nên tài liệu, lý thuyết tính tốn thiết kế chưa cơng bố rộng rãi xuất dạng thông tin nghiên cứu, khảo sát tạp chí chun ngành Đó lý đề tài ―Nghiên cứu xây dựng quy trình thiết kế cơng nghệ chế tạo truyền trục vít - bánh vít kiểu (Roller CAM)‖ triển khai với nội dung chính: Tổng hợp, hệ thống trình phương pháp tính tốn thiết kế truyền - trục vít truyền thống - Nghiên cứu sở lý thuyết truyền trục vít - bánh vít kiểu - Đề xuất phương pháp tính tốn thiết kế truyền trục vít - bánh vít kiểu - Phương pháp thiết kế truyền trục vít - bánh vít kiểu phần mềm Creo 3.0 Các bước triển khai gia công truyền trục vít - bánh vít kiểu máy CNC Đề tài hoàn thành nội dung kể ứng dụng cụ thể truyền trục vít - bánh vít kiểu cho hệ thống máy tính tốn, thiết kế trình bày luận văn v ABSTRACT Worm gear, one of the transmitters, is widely used in engineering industries, especially in the field of mechanical engineering because of its advantages such as compact size, high load capacity, high productivity and reliability During the development stages, the worm gear has a lot of improvement with the recent accomplishments in the using of concave worm - worm gear CAM with its advantages, such as solid structures and high load capacity, a small gap among elements, ability to work smoothly, less vibration, high reliability and accurate transmission Because this is the new transmitter, however, its documents and theoretical design calculations have not been publicized widely and only appeared in the form of research information and surveys on the professional journals That is why the theme entitled "Researching and building the design process and manufacturing technology for a new-type worm gear (Roller CAM)" has been developed with the main content as following: - Integrating system and presenting the design-calculation methods of the traditional worm gear - Researching on the theoretical basis of the new-type worm gear - Proposing the methodology to design the new-type worm gear - Proposing the design method of the new-type worm gear on the Creo 3.0 software - Proposing procedures for machining the new-type worm gear on a CNC machine The study has totally completed the main contents above and a specific application of the new-type worm gear for specific system is also calculated, designed and presented in the thesis vi MỤC LỤC Trang Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân ……………………………………………………………… i Lời cam đoan………………………………………………………………… iii Cảm tạ……………………………………………………………………… vi Tóm tắt……………………………………………………………………… v Danh sách chữ viết tắt…………………………………………………… xi Danh sách hình………………………………………………………… xii Danh sách bảng………………………………………………………… xvii CHƢƠNG 1: MỞ ĐẦU…………………………………………………… 1.1 Tính cấp thiết cùa đề tài……………………………………………… 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài…………………………… 1.3 Mục tiêu đề tài…………………………………………………… 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu…………………………………… 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu đề tài…………………………………… 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu…………………………………………………… 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu……………………………………………… 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận………………………………………… 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể………………………………… 1.6 Kết cấu luận văn……………………………………………… CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN …………………………………………… 2.1 Giới thiệu truyền trục vít - bánh vít……………………………… 2.1.1 Cơng dụng…………………………………………………………… 2.1.2 Phân loại…………………………………………………………… 2.1.3 Ưu - nhược điểm…………………………………………………… vii 2.1.4 Phạm vi sử dụng…………………………………………………… 2.2 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài………………………………… 10 2.2.1 Các nghiên cứu nước………………………………………… 10 2.2.2 Các nghiên cứu nước…………………………………………… 12 2.3 Định hƣớng nghiên cứu 15 CHƢƠNG 3: BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT BÁNH VÍT TRUYỀN THỐNG…………………………………………………………………… 16 3.1 Các thơng số truyền trục vít – bánh vít……………… 16 3.1.1 Trục vít……………………………………………………… 16 3.1.2 Bánh vít…………………………………………………………… 18 3.2 Động học truyền động trục vít - bánh vít ………………………… 19 3.2.1 Tỷ số truyền…………………………………………………………… 19 3.2.2 Vận tốc vòng…………………………………………………… 19 3.2.3 Vận tốc trượt…………………………………………………… 19 3.2.4 Lực tác dụng .……………………… 20 3.3 Trình tự tính tốn truyền trục vít – bánh vít………………… 22 3.3.1 Thông số đầu vào………………………………………… 22 3.3.2 Các bước tính tốn………………………………………… 22 3.4 Quy trình cơng nghệ gia cơng trục vít – bánh vít…………………… 36 3.4.1 Quy trình cơng nghệ chế tạo trục vít bánh vít…………… 36 3.4.2 Yêu cầu vẽ trục vít bánh vít…………………… 38 3.4.3 Thiết bị đồ gá gia công trục vít bánh vít …………………… 39 3.4.4 Các phương án cắt trục vít bánh vít …………………… 40 3.5 Phƣơng pháp cắt trục vít bánh vít ………………………… 41 3.5.1 Cắt trục vít hình trụ …………………………………………… 41 3.5.2 Cắt bánh vít …………………………………………………… 46 3.5.3 Cắt trục vít lõm ………………………………………………… 47 3.5.4 Cắt bánh vít lõm ………………………………………………… 48 viii CHƢƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CAM……………………………… 50 4.1 Cấu trúc hệ thống CAM ………………………………… 50 4.2 Cần……………………………………………… 50 4.3 CAM 53 4.4 Đƣờng cong sở…………………………………………… 54 4.5 Xác định kích thƣớc CAM………………………………………… 58 4.5.1 Góc áp lực…………………………………………………………… 59 4.5.2 Bán kính vịng chia………………………………………………… 60 4.5.3 Bán kính cong……………………………………………………… 60 4.5.4 Đường kính trục CAM………………………………………… 62 4.6 Các bƣớc thiết kế hệ thống CAM…………………………………… 62 CHƢƠNG 5: BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT - BÁNH VÍT KIỂU ROLLER CAM 65 5.1 Nguyên lý truyền……………………………………… 65 5.2 Đặc điểm ứng dụng………………………………………………… 65 5.2.1 Đặc điểm…………………………………………………………… 65 5.2.2 Ứng dụng……………………………………………………………… 66 5.3 Phân loại…………………………………………………………… 66 5.3.1 CAM đơn dừng CAM đa dừng ……………… 66 5.3.2 CAM chia độ đặc biệt………………………………………………… 67 5.4 Thông số thiết kế truyền……………………………… 68 5.4.1 Số khoảng chia góc chia độ……………………………………… 68 5.4.2 Số điểm dừng (Z)……………………………………………………… 69 5.4.3 Góc chia độ tổng (θt)…………………………………………… 70 5.4.4 Chu kỳ thời gian………………………………………………… 70 5.4.5 Xây dựng biểu đồ thời gian xác định vị trí rãnh then ……… 71 5.4.6 Đường cong CAM………………………………………………… 72 5.5 Xác định phƣơng pháp xây dựng bề mặt CAM………………… 81 5.5.1 Bề mặt hình học CAM Globoidal…………………………… 81 ix 5.5.2 Xây dựng cơng thức tốn học cho bề mặt biên dạng CAM………… 82 5.6 Phƣơng pháp thiết kế trục vít - bánh vít kiểu Roller CAM 87 5.6.1 Xác định thông số hoạt động truyền 88 5.6.2 Tính tốn thơng số truyền 88 5.6.3 Xây dựng phương pháp giải phương trình đường cong 94 5.6.3.1 Lựa chọn phương pháp 94 5.6.3.2 Tính tốn khoảng đường cong dạng tham số 95 5.6.3.3 Mơ hình hóa tham số đường cong Creo Parametric 99 CHƢƠNG 6: ỨNG DỤNG THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG TRỤC VÍT - BÁNH VÍT KIỂU ROLLER CAM CHO MÁY ĐĨNG GĨI 105 6.1 Thơng số thiết kế .………………………………… 105 6.2 Tính tốn thơng số truyền……………………………… 106 6.3 Mơ hình hóa tham số đƣờng cong…………… 107 6.4 Quy trình cơng nghệ gia cơng CAM 122 6.4.1 Phân tích chức làm việc chi tiết 122 6.4.2 Phân tích tính cơng nghệ kết cấu 123 6.4.3 Lập thứ tự nguyên công 124 6.4.3.1 Phân tích chọn chuẩn chọn nguyên công 124 6.4.3.2 Thiết kế nguyên công 124 CHƢƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ…………………………… 137 7.1 Kết luận………………………………………………………………… 137 7.2 Kiến nghị……………………………………………………………… 137 TÀI LIỆU THAM KHẢO 138 PHỤ LỤC x 143 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Giải thích nghĩa Tên tiếng việt - Đường cong hình sin biến đổi MS - Modified Sine Curve MCV - Modified Constant Velocity - Đường cong vận tốc biến đổi liên Curve tục MT - Modified Trapezoid Curve - Đường cong hình thang biến đổi TR - Trapecloid Curve - Đường cong hình thang xi DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Hình 2.1 Bộ truyền trục vít……………………………………………… Hình 2.2 Truyền động vít - đai ốc…………………………………………… Hình 2.3 Phân loại theo hình dạng mặt chia trục vít…………………… Hình 2.4 Trục vít Acsimet…………………………………………………… Hình 2.5 Trục vít Convolute………………………………………………… Hình 2.6 Trục vít trụ thân khai……………………………………………… Hình 2.7 Trục vít trụ tạo hình mặt cơn…………………………… Hình 2.8 Trục vít tạo hình mặt CAM………………………… Hình 2.9 Phân loại theo mối ren Hình 2.10 Gia cơng bánh vít - trục vít máy CNC………………… 11 Hình 2.11 CAM Globoidal 13 Hình 2.12 Bộ truyền CAM chia độ Globoidal 13 Hình 2.13 Thơng số hình học CAM Globoidal 14 Hình 3.1 Thơng số hình học trục vít 16 Hình 3.2 Phương chiều vận tốc trượt vs 20 Hình 3.3 Lực tác dụng truyền trục vít - bánh vít 21 Hình 3.4 Thơng số đầu vào trục vít - bánh vít 22 Hình 3.5 Sơ đồ tính tốn thiết kế trục vít - bánh vít 35 Hình 3.6 Bản vẽ trục vít lõm 38 Hình 3.7 Bản vẽ bánh vít lõm 38 Hình 3.8 Sơ đồ gá đặt bánh vít cắt 39 Hình 3.9 Sơ đồ gá đặt trục vít cắt tinh 40 Hình 3.10 Sơ đồ gá dao tiện trục vít 42 Hình 3.11 Sơ đồ gá dao phía cắt trục vít 42 Hình 3.12 Sơ đồ gá dao hai phía cắt trục vít 42 xii nối lát cắt lại với phần mềm Hệ trục tịnh tiến di chuyển bước đủ nhỏ để đường laser phủ mặt vật quét hoàn toàn Hệ trục bàn xoay giúp xoay vật thể để phối hợp với hệ trục tịnh tiến quét phần khuất lại vật thể Cịn phần mềm máy tính truyền tín hiệu điều khiển xuống mạch điều khiển động trục tịnh tiến để quét bề mặt, đồng thời phần mềm làm mịn hóa xử lý chuyển tín hiệu từ camera tín hiệu khơng gian 3D Từ đó, dễ dàng thiết kế lại khn chi tiết, dựng lại mơ hình 3D để đưa giúp kiểm tra sản phẩm làm có yêu cầu thiết kế hay khơng, giúp tái tạo xác vật thể mà khơng cần tiếp xúc Hình 6.54 Cơng nghệ quét 3D 136 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 7.1 Kết luận Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử nghiệm nhận giúp đỡ nhiều thầy cô giáo đặc biệt thầy PGS.TS Đặng Thiện Ngơn tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp thời hạn với nội dung sau: - Hệ thống kiến thức truyền trục vít bánh vít truyền thống - Tổng hợp lý thuyết, cơng thức tính tốn thiết kế quy trình cơng nghệ chế tạo truyền trục vít bánh vít truyền thống - Tìm hiểu cấu CAM, định nghĩa, phân loại phạm vi ứng dụng loại CAM - Đề xuất phương pháp tính tốn thiết kế cấu Globoidal CAM máy tự động - Xây dựng hệ thống công thức, bảng biểu phục vụ việc tính tốn thiết kế - Đề xuất quy trình cơng nghệ chế tạo CAM 7.2 Kiến nghị Do thời gian thực đề tài có hạn nên ngồi kết đạt tơi xin đề xuất số ý kiến sau: - Tiếp tục thực phần mềm mô khác: Solidworks, Inventor, Catia, Matlab để đánh giá so sánh kết mơ - Tính tốn thiết kế, mơ thêm CAM nhiều đầu mối - Nghiên cứu đề xuất chế tạo, thử nghiệm kiểm tra độ xác truyền CAM - Viết code cho chương trình tính tốn thiết kế để tiến hành thương mại hóa cấu CAM thực tế, đáp ứng nhu cầu thay thiết bị nước… 137 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] - Nguyễn Trọng Hiệp - Chi tiết máy Tập &2 – NXB Giáo Dục – 2006 [2] - Trịnh Chất - Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập & 2– NXB Giáo dục – 2002 [3] - Nguyễn Hữu Lộc - Cơ sở thiết kế máy – NXB ĐHQG TPHCM – 2009 [4] - Trần Văn Địch - Công nghệ chế tạo bánh – NXB KHKT – 2006 [5] - Nguyễn Đắc Lộc, Lê Vă Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt - Sổ tay CNCTM Tập 1,2,3 – NXB NXB Khoa học kỹ thuật – 2006 [6] - Th.S Cao Ngọc Vi - “Tính tốn phân phối tỷ số truyền hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng” – Tạp chí khoa học hàng hải số 24 tháng 11/2010 [7] - Lê Cung - ―Phương pháp tái tạo quy luật chuyển vị cần từtập hợp điểm đo biên dạng CAM phẳng - Ứng dụngvào CAM cần lắc đáy lăn” –Tạp chí khoa học cơng nghệ, Đại học Đà Nẵng – số 2(43).2011 [8] - Hồ Thanh Hồng – “Nghiên cứu chế tạo truyền trục vít – bánh vít máy CNC” Đề tài luận văn thạc sỹ năm 2011 - Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng [9] - Trần Hồng Nam - “Tính tốn thiết kế cấu CAM khơng gian máy tính” Đề tài luận văn thạc sỹ năm 1997 - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM Tiếng Anh [10] - Gitin M Maitra - Handbook of Gear Design – Second Editon -, Tata McGraw-Hill Education – 2008 [11] - Clyde H Moon, P E - CAM Design – A manual for engineers designers and draftsmen - Published by Commercial CAM Division, Emerson Electric Company - 1961 [12] - John Reeve - CAM for Industry – Mechanical Engineering Publications Limited, London – 1995 138 [13] - Harold A Rothbart - McGraw-Hill Handbook - CAM Design Handbook Dynamics and Accuracy - ISBN 0071377573 - 2003 [14] - Karl-Heinrich Grote Pasadena, Erik K Antonsson - Springer Handbook of Mechanical Engineering - Library of Congress Control Number: 2008934575 ISBN: 978-3-540-49131-6 - 2008 [15] - Suresh Sanap , Ketan Jagtap and Keshav Nandurkar - Design and Analysis of Globoidal CAM Index Drive - International Journal of Scientific Research Engineering & Technology (IJSRET) Volume Issue3 pp 163-168 June2013 [16] - Nguyen Van Tuong, Premysl Pokorny - Modeling Concave Globoidal CAM with Swinging Roller Follower - World Academy of Science, Engineering and Technology Vol:6 2008-6-20 [17] - FU Yan-ming - Analysis and Design of the Globoidal Indexing CAM Mechanism - Journal of Shanghai University (English Edition ) ISSN 1007-6417, Vol.4, No.l(Mar.2000), pp 54—59 [18] - Hong Sen Yan, Hsin Hung Chen - Geometry Design of Roller CAMs with hyperboloid Rollers - Elsevier Science Vol 22 – 1995 [19] - B J Lin ,C C Lin ,WY Jywe, SY Lin , and J C Lin - Motion-curve synthesis and geometric designof globoidal CAM mechanism with intermittentvariable speed - Proc IMechE Vol 221 Part C: J Mechanical Engineering Science - JMES239 © IMechE 2007 [20] - Lei Li, Xianying Feng, Ziping Zhang , Xingchang Han and Yaqing Song - 3D Modeling and Simulation of a New Type of Globoidal Indexing CAM Mechanism Applied Mechanics and Materials Vols 26-28 (2010) pp 931-935 Online available since 2010/Jun/30 at www.scientific.net [21] Nianfu Xu, Wei He - 3D Parametric Design and Performance Test of Precision CAM Divider - Advanced Materials Research Vols 889-890 (2014) pp 2227 [22] - Gong Hui, a, Yin Ming-Fu - A Parametric Design and Simulation System for Globoidal Indexing CAM Mechanisms - Applied Mechanics and Materials Vols 66- 139 68 (2011) pp 916-921 [23] - Wei He , Xueming He , Cheng Wang ,Bin Deng - Design of Globoidal Indexing CAM Mechanism CAD System - Applied Mechanics and Materials Vols 543-547 (2014) pp 140-145 [24] - Chao Zhang, Zhihong Zhang - Design of the Globoidal CAM Mechanism Based on MATLAB and CATIA - Applied Mechanics and Materials Vols 716-717 (2015) pp 720-723 [25] - W Tang1,a, Y.Q Zhou1,b and H Zhang - Development of an Internet-based Interactive Globoidal Indexing CAM Mechanisms Design System - Materials Science Forum Vols 471-472 (2004) pp 513-517 [26] - Zongyu Chang, Yuhu Yang , Ce Zhang, Shoubin Ding, Bin Zhang, Dengshan Tan, Chuntao Zhu - Geometry Modeling for Indexing CAMs Based on Screw Theory and Product of Exponential Formula - Materials Science Forum Vols 505-507 (2006) pp 991-996 [27] - Nianfu Xu, Feng Xu, Wei He - Globoidal Indexing CAM’s CAD/CAM Development on Pro/E - Applied Mechanics and Materials Vol 86 (2011) pp 496499 [28] - Tian Xia, Ling Xu, and Jianxing Si - The Study of Globoidal Indexing CAM CNC Machine Tools - Advanced Materials Research Vols 753-755 (2013) pp 888891 [29] - Guangguo Zhanga, Zhibin Changb, Qinshan Gong and Che Liang - The Simulation Design of Spatial Arc CAM Numerical Control Maching - Advanced Materials Research Vols 383-390 (2012) pp 2528-2532 [30] - Qingli Liu, Albert Tsai, Sufen Yao, Edmund Wang - The Parametric Design Method of the Globoid CAM Based on the Software of ProEngineer - Applied Mechanics and Materials Vols 166-169 (2012) pp 784-787 [31] - Lin Wang, Mingfu Yin - The Parametric Design and Simulation for Globoidal Indexing CAM Mechanism - Applied Mechanics and Materials Vols 599-601 (2014) pp 517-521 140 [32] - Xianying Feng, Hui Li, Mingjun Yue and Yanying Su - Study on Contact Characteristic of Globoidal Continuous CAM with Ball - Applied Mechanics and Materials Vols 121-126 (2012) pp 1254-1258 [33] - Zihua Hu, Jiemei Liu, Zheng Kuang, Liang Tang - Research on High Efficient Virtual Measuring Method for Globoidal CAM Machining Error - Adva nced Materials Research Vol 305 (2011) pp 202-209 [34] - Lei Li, Xianying Feng, Ziping Zhang , Xingchang Han and Yaqing Song Profile Surface Construction and Pressure Angle Analysis of a New Type of Globoidal Indexing CAM - Applied Mechanics and Materials Vols 29-32 (2010) pp 1608-1614 [35] - D M Tsay, MS, PhD, MemASME, MIEEE and B J Lin, MS, PhD - Profile determination of planar and spatial CAMs with cylindrical roller-followers Journal or Mechanical Engineering Science - Proc Instn Mech Engrs Vol 210 - 1996 [36] - Alberto Borboni, Francesco Aggogeri, Nicola Pellegrini, Rodolfo Faglia Precision point design of a CAM indexing mechanism - Advanced Materials Research Vol 590 (2012) pp 399-404 [37] - Zheng-hao GE , Wei HUANG, Zhi ping MA,Yu BIE - Parametric Modeling Method for Globoidal Indexing CAM - Applied Mechanics and Materials Vol 312 (2013) pp 800-804 [38] - Guangguo Zhang ,Zhibin Chang and Haitao Liu - Parametric Modeling for Globoidal CAM Based on CATIA/CAA - Applied Mechanics and Materials Vols 88-89 (2011) pp 236-239 [39] - Gong Qingshan, Wu Yuemin, Liu Shanshan and Zhou Hongxun - Parametric design and Kinematics Simulation of the Roller Gear Indexing CAM Mechanism Applied Mechanics and Materials Vol 722 (2015) pp 112-115 [40] - Xuefei Tang and Wei He - NC-Electrochemical Contour Evolution Machining for Globoidal Indexing CAM - Applied Mechanics and Materials Vols 37-38 (2010) pp 702-705 141 [41] - B J Lin, C C Lin, WY Jywe, SY Lin, and J C Lin - Motion-curve synthesis and geometric design of globoidal CAM mechanism with intermittent variable speed - Proc IMechE Vol 221 Part C: J Mechanical Engineering Science [42] - Feng Xianying, Fu Zhenshan, Yu Chunling - Meshing Efficiency of Globoidal Indexing CAM Mechanism with Steel Ball - Advanced Materials Research Vol 413 (2012) pp 414-419 [43] - Daizheng Fang, Guicheng Wang and Xiulian Li - High Speed Machining and Motion Simulating of the Indexing Mechanism with Globoidal CAM - Advanced Materials Research Vol 381 (2012) pp 52-56 [44] - Hong-Sen Yan and Hsin-Hung Chen - Geometry design and machining of Roller CAMs with cylindrical rollers - Mech Mach Theory Vol 9, No pp 803812, 1994 [45] - Zongyu Chang, Changmi Xu, Tongqing Pan, Lei Wang, Xichao Zhang - A general framework for geometry design of indexing CAM mechanism - Mechanism and Machine Theory 44 (2009) 2079–2084 [46] - DM Tsay ,H P Chen, and SY Lin - A direct method for determining meshing surfaces of globoidal CAMs with tapered roller followers - Proc IMechE Vol 223 Part C: J Mechanical Engineering Science - JMES1331 © IMechE 2009 [47] - R S Lee and J N Lee - A New Tool-Path Generation Method Using a Cylindrical End Mill for 5-Axis Machining of a Spatial CAM with a Conical Meshing Element - Int J Adv Manuf Technol (2001) Springer-Verlag London Limited Nguồn khác [48] - http://mechanicaldesign.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx? articleid =1448283 [49] - http://geartransmission.blogspot.com/2008/02/gear-transmission- types - of gears.html [50] - http://www.ckdthai.com/web/product-in.php?id=699 [51] - http://www.italplant.com/eng 142 PHỤ LỤC - Bản vẽ gia công Globoidal CAM 143 10 A-A A A A 0,02 A 1,5x45 1.25 0,1 B 0,05 A 1.25 25 +0,1 38,0 +0,02 A C 0,1 B C 44 44 25 +0,1 D D 38 +0,02 A E 2x45 24 E 0,1 PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 2:1 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Drawing No: Rev: Bushing CAM_01 Page: 01 10 A 10 A 0.05 B 13,5 2x45 41 0,1 0,1 B 0,05 B 1.25 B B 18 +0,1 17,4 24,4 8,5 +0,1 13,5 +0,1 0.05 B 25 +0,02 C C 2x45 8,0 25 +0,02 D 24,5 +- 0,1 0,1 D 22 0,1 50,5 0,2 E E Note: Unspecified Chamfer 1x45 PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 2:1 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Drawing No: Rev: 01 Shaft CAM_02 Page: 02 10 10 A A HOLES M8x1.25 - 6H 18+0.1 22 138 B 60+0.1 THRU B 144 0,1 R72 C 41 C 8HOLE M8X1.25 -6H 18 +0,1 22 D D 22,5 50 E 0,1 E 45 PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 1:1 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Drawing No: Rev: 02 Turrt CAM_03 Page: 03 10 10 A A B B C C D D E Turret ISO 4762 - M8 x 55 8 Bush JIS B 1536 SKF SKF NKI 25/20 Hexagon Socket Head Cap Screw Needle Roller Bearings with Flanges with Inner Ring SKF Shaft Item Qty Part number PART LIST E Description PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 1:1 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Assembly Roller Follower Modelling Feature Drawing No: Rev: 03 CAM_04 Page: 04 10 8R olle rs x 10 50 44 A A R72 84 30 96 72 R20 12 210,119 C 176,472 154,684 180 B 180 B C 43 90 D 90 D E E PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM F Skill: F Mechanical Engineering_CAD/CAM Projection Scale: 1:4 Date: Drawn / Design by: Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Drawing No: Assembly Globoidal Cam Indexing Mdelling Feature Rev: 04 CAM_05 Page: 05 10 10 Cam development drawing 120 RISE A A 15 15 R20 C 12N9 C W L EL EL L 12 W 12 D D D D 360 Index interval ( Index angle: h = 120 ) B 43 B 90 E 90 E GLOBOIDAL CAM MOTION: DWELL - RISE - DWELL PARAMETRIC MODELLING WITH GLOBOIDAL CAM 154,684 F Skill: Projection 176,472 Scale: 1:2 Date: Drawn / Design by: 210,119 F Mechanical Engineering_CAD/CAM Description: 22.09.2015 Nguy n Tr Paper: A4 ng Giang Part_Globoidal Cam Modelling Feature Drawing No: Rev: 05 CAM 06 Page: 06 10 S K L 0