Nghiên cứu và phát triển hệ thống cảnh báo chệnh làn đường trên xe điện renault twizy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG CẢNH BÁO CHỆCH LÀN ĐƯỜNG TRÊN XE ĐIỆN RENAULT TWIZY GVHD: PSG.TS ĐỖ VĂN DŨNG SVTH: NGUYỄN THỊ NHƯ MƠ NGUYỄN VĂN QUYỀN SKL008266 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG CẢNH BÁO CHỆCH LÀN ĐƯỜNG TRÊN XE ĐIỆN RENAULT TWIZY SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: GVHD: NGUYỄN THỊ NHƯ MƠ 17145323 NGUYỄN VĂN QUYỀN 17145348 PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUÂT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm …… NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Thị Như Mơ MSSV: 17145323 (E-mail: nguyenthi.nhumo1999@gmail.com Điện thoại: 0364987372 ) Nguyễn Văn Quyền MSSV: 17145348 (E-mail: quyen.nguyenvan1999@gmail.com Điện thoại: 0399477726 ) Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật tơ Khóa: 2017 Lớp: 179450A Tên đề tài Nghiên cứu phát triển hệ thống cảnh báo chệch đường xe điện Renault Twizy Nhiệm vụ đề tài - Đo đạc, lấy thông số kích thước xe; tra cứu, lấy thơng số kỹ thuật vẽ sơ đồ khối đường truyền công suất xe; vẽ sơ đồ khối hệ thống điện thân xe - Xây dựng thuật toán cho hệ thống cảnh báo chệch đường - Xây dựng lắp đặt phần cứng hệ thống cảnh báo chệch đường cho xe điện Renault Twizy Sản phẩm đề tài: - Một thuyết minh đồ án - Mô hình hệ thống cảnh báo chệch đường Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 30/03/2021 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/08/2021 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT TP HCM CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn …………………………… PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Thị Như Mơ MSSV: 17145323 Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Quyền MSSV: 17145348 Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển hệ thống cảnh báo chệch đường xe điện Renault Twizy Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (khơng đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm tối Điểm đạt đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 50 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:   Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn Điện Ơ Tơ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Nguyễn Thị Như Mơ MSSV: 17145323 Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Quyền MSSV: 17145348 Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển hệ thống cảnh báo chệch đường xe điện Renault Twizy Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ Thuật Ơ tơ Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm tối đa Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:   Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 08 năm 2021 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Nghiên cứu phát triển hệ thống cảnh báo chệch đường xe điện Renault Twizy Họ tên Sinh viên: Nguyễn Thị Như Mơ MSSV: 17145323 Nguyễn Văn Quyền MSSV: 17145348 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 LỜI CẢM ƠN Báo cáo tốt nghiệp chun ngành Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ với đề tài “Nghiên cứu phát triển hệ thống cảnh báo chệch đường xe điện Renault Twizy” kết q trình cố gắng khơng ngừng chúng em giúp đỡ, động viên khích lệ thầy, bạn bè người thân Chúng em xin gửi lời cảm ơn tới người giúp đỡ chúng em thời gian học tập - nghiên cứu vừa qua Chúng em xin tỏ lịng kính trọng chân thành cảm ơn thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng Giảng viên hướng dẫn tận tình giúp đỡ, hướng dẫn chúng em Chúng em học nhiều kiến thức từ Thầy, học cách tổ chức phân công công việc hợp lý để chúng em hồn thiện đồ án tốt nghiệp kinh nghiệm cho sau Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy ThS Nguyễn Trung Hiếu Giảng viên khoa Cơ khí Động lực hỗ trợ chúng em sở vật chất, kiến thức chun mơn bổ ích Bên cạnh đó, Thầy người cho chúng em lời động viên, kinh nghiệm quý báu Ngoài ra, chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy, Cô Khoa Cơ khí Động lực trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh cho chúng em kiến thức chuyên ngành bổ ích suốt trình học trường, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng nỗ lực nhiều, kiến thức hạn chế thời gian nghiên cứu có hạn nên thành đạt khơng tránh khỏi thiếu sót Do chúng em kính mong nhận đóng góp, dạy q thầy để chúng em hồn thiện đồ án tốt Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! I TÓM TẮT Hệ thống cảnh báo chệch đường hệ thống quan trọng hệ thống hỗ trợ lái xe thông minh Qua nghiên cứu hiệu hệ thống việc giảm thiểu tai nạn giao thơng nói lên tầm quan trọng hệ thống Bên cạnh đó, xe điện Renault Twizy nhà trường trang bị nhằm phục vụ cho nhu cầu nghiên cứu, học hỏi sinh viên Renault Twizy xe điện có cấu tạo đơn giản, dễ tiếp cận can thiệp vào hệ thống xe, thích hợp cho việc nghiên cứu hệ thống cảnh báo chệch đường Do đó, chúng em chọn đề tài: “Nghiên cứu phát triển hệ thống cảnh báo chệch đường cho xe điện Renault Twizy.” Trong đề tài này, chúng em tập trung nghiên cứu, khảo sát xe điện Renault Twizy sau xây dựng chương trình cảnh báo chệch đường cuối chế tạo mô hình cảnh báo chệch đường phần cứng Jetson nano Sau trình nghiên cứu, tình hình dịch bệnh diễn biến phức tạp, chúng em lắp mơ hình cảnh báo xe Renault Twizy Nhưng dựa vào kết đạt được, chúng em hồn tồn tin tưởng hồn thành đề tài cách tốt có tính chất thực tiễn, làm sở nghiên cứu cho đề tài hệ thống hỗ trợ xe thông minh sau Với tháng thực đề tài, chúng em hoàn thành đề tài tốt nghiệp thể thông qua chương sau: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Nghiên cứu xe điện Renault Twizy Chương 4: Sơ lược phần cứng phần mềm Chương 5: Xây dựng hệ thống cảnh báo chệch đường Chương 6: Kết thực nghiệm Chương 7: Kết luận hướng phát triển II