S C B N V T LI U GV ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGH TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HCM Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM Ths Trương Quang Trường 2 S c B n V t Li u Ch ơng 4 Đ[.]
S C B N V T LI U GV: ThS TRƯƠNG QUANG TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ – CƠNG NGH TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP.HCM S c B n V t Li u Ch ơng ĐẶC TR NG HÌNH HỌC CỦA MCN Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -2- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM NỘI DUNG Momen tĩnh Momen quán tính Chuyển trục song song Xoay trục Ví dụ Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -3- Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM Các mặt cắt ngang Kích thước, hình dạng??? Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN TĨNH a) Momen tĩnh S x ydF S y xdF Đơn vị: [chiều dài]3 Giá trị: dương, 0, âm Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -5- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN TĨNH a) Momen tĩnh Ví dụ 1: Tính Sx, Sy = ? h h y S x ydF y.b.dy b S y xdF Ths Trương Quang Trường bh 2 b/ x.h.dx b / Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ -6- Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM MOMEN TĨNH b) Trục trung tâm Sy = y trục trung tâm Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường -7- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN TĨNH c) Trọng tâm Sy = y trục trung tâm Sx1 = x1 trục trung tâm Giao trục trung tâm Trọng tâm Cách xác định trọng tâm C (xC, yC): xC Sy F Sx yC F Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -8- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN TĨNH c) Trọng tâm Mặt cắt ghép: n xC Sy F S i 1 n yi F n S S x i 1 yC F F x ci i 1 Fi F n xi y i 1 ci Fi F Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -9- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN TĨNH c) Trọng tâm Ví dụ: Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 10 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN QUÁN TÍNH a) Momen qn tính trục J x y dF J y x dF Đơn vị: [chiều dài]4 Giá trị: ln dương Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 11 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN QN TÍNH b) Momen qn tính độc cực (Đối với điểm) J P dF Đơn vị: [chiều dài]4 Giá trị: luôn dương J P dF ( x y )dF J x J y 2 Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 12 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN QN TÍNH c) Momen qn tính ly tâm (Đối với hệ trục) J xy xydF Đơn vị: [chiều dài]4 Giá trị: dương, 0, hay âm Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 13 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN QN TÍNH Hệ trục qn tính chính: J xy Hệ trục quán tính trung tâm: J xy 0;S x 0;S y Bán kính quán tính ix Jx F iy Jy F Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 14 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN QN TÍNH d) Momen qn tính số MCN Hình chữ nhật bh3 hb3 Jx ;Jy 12 12 J xy Hình tam giác bh3 hb3 Jx ; J xc 12 36 Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 15 - Trường ĐH Nơng Lâm TPHCM MOMEN QN TÍNH d) Momen qn tính số MCN Hình trịn D Jx Jy 64 D J P 2J x 32 Hình vành khăn D Jx Jy ( 4 ) 64 D J P 2J x ( 4 ) 32 Ths Trương Quang Trường - 16 - d / D Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Trường ĐH Nông Lâm TPHCM MOMEN QUÁN TÍNH d) Momen qn tính số MCN Thép hình Tra bảng!!! Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths Trương Quang Trường - 17 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM CHUY N TRỤC SONG SONG Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 18 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM CHUY N TRỤC SONG SONG Nếu x, y hệ trục trung tâm: S x = Sy = JX Jx b F JY J y a F J XY J xy abF Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 19 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM XOAY TRỤC Ju Jv J uv Jx Jy Jx Jy Jx Jy Jx Jy Jx Jy cos 2 J xy sin 2 cos 2 J xy sin 2 sin 2 J xy cos 2 Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường - 20 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM