Nghiên cứu truyền động ăn dao máy bào giường.Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao cho máy bào giường

Các chuyển động cơ bản của máy bào giường - Chuyển động chính: là chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn máy - Chuyển động ăn dao là sự dich chuyển của bàn dao sau mỗi một hành trìnhkép -

MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

LỜI NÓI ĐẦU 2

Chương 1: Tổng quan về công nghệ bào giường 3

1.1 Giới thiệu về máy bào giường 3

1.2 Các chuyển động cơ bản của máy bào giường 4

1.3 Truyền động ăn dao cho máy bào giường 6

Chương 2.Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện cho truyền động ăn dao máy bào giường 7

2.1 Giới thiệu hệ thống truyền động điện thủy lực 7

2.1.1 Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống thủy lực 7

2.1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển thủy lực 7

2.2 Xây dựng mạch động lực cho truyền động ăn dao 8

2.2.1 Giới thiệu các phần tử trong hệ thống 8

2.2.2 Sơ đồ cấu trúc mạch động lực 14

2.3 Xây dựng mạch điều khiển cho truyền động ăn dao 15

Chương 3: Tính chọn thiết bị và mô phỏng hệ thống 18

3.1 Tính toán và lựa chọn thiết bị trong sơ đồ điều khiển 18

3.1.1 Tính toán và lựa chọn xy lanh thủy lực 18

3.1.2 Tính chọn bơm nguồn 20

3.1.3 Tính chọn đường ống dẫn 21

3.1.4 Tính chọn bộ lọc dầu 22

3.1.5 Tính chọn thùng dầu 23

3.1.6 Tính chọn các van 24

3.1.7 Tính chọn rơ le áp suất 26

3.2 Mô phỏng hệ thống điều khiển 26

3.2.1 Phần mềm Automation studio 27

3.2.2 Chương trình mô phỏng 28

KẾT LUẬN 34

TÀI LIỆU THAM KHẢO 35

LỜI NÓI ĐẦU

Sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật hiện đại đã làm thay đổi sâusắc trong lĩnh vực truyền động điện tự động Sự hoàn thiện của các thiết bị điện

tử công suất với kích thước gọn nhẹ, sử lý nhanh nhạy, chính xác dễ dàng đápứng những yêu cầu công nghệ khó khăn nhất mà thời điểm trước không làmđược

Trong quá trình học tập môn học Trang bị điện chúng em được làm đồ án mônhọc nhằm củng cố kiến thức cơ bản và đông thời tìm hiểu được công nghệ ứng

dụng trong thực tế Trong nội dung đồ án môn học này em thực hiện“Nghiên cứu truyền động ăn dao máy bào giường.Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao cho máy bào giường” Đồ án của em gồm các phần sau:

Chương 1 Tổng quan về công nghệ máy bào giường

Chương 2 Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện cho truyền động ăndao máy bào giường

Chương 3 Tính chọn thiết bị và mô phỏng hệ thống

Do sự hiểu biết còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót, emrất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy và các bạn để bản đồ

án này hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên thực hiện Phạm Duy Dương

Chương 1 Tổng quan về công nghệ máy bào giường 1.1 Giới thiệu về máy bào giường

Máy bào giường nói chung hiện nay được sử dụng rộng rãi Trong cácmáy cơ khí, nó dùng để gia công các chi tiết bằng kim loại lớn như: Bệ máy,thân máy, máy bào, máy tiện vv

Ngoài ra nó còn sử dụng để rẽ rãnh chữ T, V, Đuôi én có thể bào thô hoặc bàotinh

Dựa vào chiều dài bàn và lực kéo phân ra các kiểu máy bào:

- Máy bào cỡ nhỏ có chiều dài Lb< 3m, lực kéo Fk= 30  50 (KN) KN)

- Máy cỡ trung bình chiều dài Lb= 45m, lực kéo Fk= 5070 (KN) KN)

- Máy cỡ nặng (KN) Lớn) chiều dài Lb >5 m, Fk >70 (KN) KN)

Hình ảnh máy bào giường:

Hình 1.1 Máy bào giường

- Đế máy: Được làm bằng gang đúc để đỡ bàn và trục máy, để có khối tạo thếvững

chắc có hai rãnh dẫn hướng chữ nhật và chữ V cho bàn máy chuyển động dọc

- Bàn máy: Được làm bằng gang đúc dùng để mang chi tiết gia công, trên bànmáy có 5 rãnh chữ T để gá lắp chi tiết.

- Giá chữ U: Được cấu tạo từ hai trụ thép đứng vững chắc một dầm ngang trêncùng Trong dầm đặt một động cơ để di chuyển xà ngang lên xuống, dọc theotrục có xẻ rãnh, có trục vít nâng hạ và dao động

- Xà ngang: chuyển động lên xuống theo hai trục trên xà

- Các bàn dao máy: Gồm hai bàn dao đứng và hai bàn dao hông, trục bàn có giá

đỡ dao Giá máy có thể quay đi một góc nào đó để gia công chi tiết khoảng dịchchuyển lớn nhất của các con trượt là 300 mm, góc quay giá đỡ là  600

Chi tiết gia công 1 được kẹp chặt trên bàn máy 2 chuyển động tịnh tiến qua lại Dao cắt 3 được kẹp chặt trên bàn dao đứng 4 Bàn dao 4 được đặt trên xà ngang

5 cố định khi gia công Trong quá trình làm việc, bàn máy di chuyển qua lại theocác chu kì lặp đi lặp lại, mỗi chu kỳ gồm hai hành trình thuận và ngược Ở hànhtrình ngược, bàn máy chạy về vị trí bàn đầu, không cắt gọt, nên gọi là hình trìnhkhông tải Cứ sau khi kết thúc hành trình ngược thì bàn dao lại di chuyển theochiều ngang một khoảng gọi là lượng ăn dao s Dịch chuyển của bàn dao saumỗi hành trình kép là chuyển động ăn dao Chuyển động phụ là di chuyển nhanhcủa xà, bàn dao, nâng đầu dao trong hành trình không tải

1.2 Các chuyển động cơ bản của máy bào giường

- Chuyển động chính: là chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn máy

- Chuyển động ăn dao là sự dich chuyển của bàn dao sau mỗi một hành trìnhkép

- Chuyển động phụ là di chuyển nhanh của xà,bàn dao,nâng dao trong hànhtrình không tải

Truyền động bàn là truyền động chính của máy, đặc điểm cơ bản của truyềnđộng này là làm việc có tính chất chu kỳ lặp lại mỗi chu kỳ có hai hành trình

* Hành trình thuận:

Là hành trình gia công chi tiết, gồm nhiều giai đoạn: Khởi động, ăn dao vào chitiết, cắt gọt ổn định, dao ra khỏi chi tiết gia công ứng với các tốc độ khác nhau

* Hành trình ngược:

Là quá trình máy chạy không tải để đưa bàn máy khỏi chi tiết về vị trí banđầu để chuẩn bị cho chu kỳ làm việc tiếp theo, tốc độ hành trình thuận (KN) tốc độcắt gọt) Được xác định tương ứng với các yếu tố của chế độ cắt gọt, tốc độ hànhtrình thuận thường nhỏ hơn tốc độ hành trình ngược để nâng cao năng xuất củamáy Dấn động truyền động cho máy từ một động cơ một chiều qua hộp giảmtốc có hai cấp tốc độ truyền động tới trục vít thanh răng biến chuyển động củađộng cơ thành chuyển động tịnh tiến của bàn máy.

Ta có đồ thị tốc độ của máy bào giường như sau:

Chuyển động mang tính chất chu kỳ

Quá trình cắt gọt chỉ xảy ra ở hành trình thuận còn hành trình ngược là hànhtrình chạy không tải để đưa bàn máy về vị trí ban đầu

Đồ thị tốc độ của bàn máy được vẽ trên hình 1.2

Đây là dạng đồ thị thường gặp, trong thực tế còn có nhiều dạng khác đơn giảnhoặc phức tạp hơn

t 0

Hình 1.2 Đồ thị tốc độ và dòng điện của bàn máy bào giường

+ Sau khi chạy ổn định với tốc độ V0 trong khoảng thời gian t2 thì dao cắtvào chi tiết (KN) dao cắt vào chi tiết ở tốc độ thấp để tránh sứt dao hoặc chi tiết).+ Bàn máy tiếp tục chạy với tốc độ ổn định V0 cho đến hết thời gian t3.

+ t4 tăng tốc độ từ V0Vth (KN) tốc độ cắt gọt)

+ t5: bàn máy chuyển động với tốc độ Vth và thực hiện gia công chi tiết.+ t6: bàn máy sơ bộ giảm tốc độ đến V0

+ t7: bàn máy làm việc ổn định với tốc độ của bàn máy là V0

+ t8: dao được ra khỏi chi tiết khi tốc độ của bàn máy là V0

+ t9: đảo chiều từ hành trình thuận sang hành trình ngược đến tốc độ Vng.+ t10: bàn máy chạy theo hành trình ngược với tốc độ Vng

+ t11: thời gian giảm tốc đến V0 để chuẩn bị đảo chiều

+ t12: bàn máy chạy ổn định ở vận tốc thấp V0 để chuẩn bị đảo chiều

+ t13: đảo chiều sang hành trình thuận để bắt đầu thực hiện một chu kỳ khác.Bàn dao được di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hànhtrình ngược sang hành trình thuận và kết thúc di chuyển trước khi dao cắt vàochi tiết

1.3 Truyền động ăn dao cho máy bào giường

Truyền động ăn dao làm việc có tính chất chu kỳ , trong mỗi hành trìnhkép thì làm việc một lần (KN) từ thời điểm dảo chiều từ hành trình nguợc sang hànhtrình thuận và kết thúc trước khi dao cắt vào chi tiết) Phạm vi điều chỉnh luợng

ăn dao là D= (KN) 100 - 200)/l Luợng ăn dao cực đại có thể đạt tới (KN) 80 - 100)mm/hành trình kép

Cơ cấu ăn dao yêu cầu làm việc với tần số lớn, có thể đạt tới 1000 lần/giờ

Hệ thống di chuyển đầu dao cần phải đảm bảo theo hai chiều cả ở chế độ dichuyển làm việc và di chuyển nhanh

Truyền động ăn dao thường thực hiện bằng động cơ không đồng bộ roto lồngsóc và hộp tốc độ

Truyền động ăn dao có thể thực hiện bằng nhiều hệ thống: cơ khí, điện khí thuỷlực, khí nén… Thông thường sử dụng rộng rãi hệ thống điện cơ: động cơ địên và

hệ thống trục vít-ecu hoặc bánh răng- thanh răng

Chương 2 Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động điện cho truyền động

ăn dao máy bào giường 2.1 Giới thiệu về hệ thống truyền động thuỷ lực

2.1.1 Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống thuỷ lực

Thủy lực là một công nghệ điều khiển và truyền năng lượng thông qua dầu

áp lực Công chất trong thủy lực có thể là nước, dầu, xăng nhẹ

*Ưu điểm của hệ thống thủy lực:

+ Truyền động được công suất cao và lực lớn, (KN) nhờ các cơ cấu tương đối đơngiản, hoạt động với độ tin cậy cao nhưng đòi hỏi ít về chăm sóc, bảo dưỡng).+ Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và vô cấp, (KN) dễ thực hiện tự động hoátheo điều kiện làm việc hay theo chương trình có sẵn)

+ Kết cấu gọn nhẹ, vị trí của các phần tử dẫn và bị dẫn không lệ thuộc nhau.+ Có khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao.+ Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động cơ thủy lực, nhờ tính chịu nén của dầunên có thể sử dụng ở vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh (KN) như trong cơkhí và điện)

+ Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của

cơ cấu chấp hành

+ Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn

+ Dễ theo dõi và quan sát bằng áp kế, kể cả các hệ phức tạp, nhiều mạch

+ Tự động hoá đơn giản, kể cả các thiết bị phức tạp, bằng cách dùng các phần

tử tiêu chuẩn hoá

Hình 2.1 Cấu trúc của hệ thống điều khiển thủy lực

- Cơ cấu tạo năng lượng: Bơm dầu,bộ lọc…

- Cơ cấu chấp hành: Xilanh,động cơ dầu…

- Phần tử điều khiển: Van đảo chiều,van tỉ lệ…

- Phần tử xử lý: Van áp suất…

- Phần tử nhận tín hiệu: Các nút ấn…

2.2 Xây dựng mạch động lực cho truyền động ăn dao

2.2.1 Giới thiệu các phần tử trong hệ thống

a) Bơm dầu

Là một cơ cấu biến đổi năng lượng, dùng để biến cơ năng thành năng lượngcủa dầu (KN) dòng chất lỏng) Trong hệ thống dầu ép thường chỉ dùng bơm thể tích,tức là loại bơm thực hiện việc biến đổi năng lượng bằng cách thay đổi thể tíchcác buồng làm việc, khi thể tích của buồng làm việc tăng, bơm hút dầu, thực hiệnchu kỳ hút và khi thể tích của buồng giảm, bơm đẩy dầu ra thực hiện chu kỳ nén.Trong thiết kế này sử dụng bơm cánh gạt

Nguyên lý hoạt động của bơm thủy lực cánh gạt:

Máy thủy lực cánh gạt là máy thủy lực roto có kết cấu đơn giản làm việc ít ồn,

có khả năng điều chỉnh được lưu lượng Loại máy này yêu cầu việc lọc chất lỏngkhắt khe khi làm việc Phạm vi làm việc của bơm cánh gạt tác dụng đơn tươngđối hẹp nhưng đối với bơm tác dụng kép phạm vi làm việc được mở rộng nhiều

Máy thuỷ lực cánh gạt được sử dụng nhiều trong hệ thống máy công cụ, khoan,doa, phay, tiện, mài.

Hình 2.2 Bơm cánh gạt đơn

Cấu tạo của bơm cánh gạt tác dụng đơn gồm có một vỏ hình trụ trong đó córôto Tâm của vỏ và rôto lệch nhau một khoảng là e Trên rôto có các bản phẳng.Khi rôto quay, các bản phẳng này trượt trong các rãnh và gạt chất lỏng, nên gọi

là cánh gạt Phần không gian giới hạn bởi vỏ bơm và rôto gọi là thể tích làmviệc

Với kết cấu bơm cánh gạt như trên, một vòng quay máy thể hiện một lần hút vàmột lần đẩy còn gọi là bơm tác dụng đơn Bơm càng nhiều cánh gạt thì lưulượng càng đều, thông thường số cánh gạt có từ 4 đến 12 cánh

Nhược điểm của bơm cánh gạt tác dụng đơn là gây lên lực hướng kính lệch (KN) từkhoang đẩy)

Hình 2.3 Bơm cánh gạt tác dụng kép

Hình trình bày sơ đồ kết cấu của một bơm cánh gạt tác dụng kép Khác vớitrường hợp bơm tác dụng đơn, để tăng thể tích làm việc trong quá trình hút vàquá trình đẩy người ta không bố trí roto và stato lệch tâm nhau mà mặt trong củastato có dạng những cung tròn có bán kính khác nhau nối tiếp nhau Hai khoanghút và 2 khoang đẩy được bố trí đối xứng nhau qua tâm của vỏ Như vậy saumột lần quay bơm thực hiện hai lần hút và đẩy Để tăng chiều dài khe hẹp, giảmlực dẫn động các cánh gạt và tránh cho cánh gạt không bị kẹt người ta bố trí cáccánh gạt nằm nghiêng so với phương hướng kính một góc = 6 đến 130 (KN) Chú ýkhi bố trí nghiêng như vậy, bơm chỉ làm việc theo một chiều)

Hình 2.4 Điều chỉnh lưu lượng trong bơm cánh gạt đơn

Hình thể hiện nguyên lý điều chỉnh lưu lượng trong bơm cánh gạt đơn bằng cáchđiều chỉnh khoảng lệch tâm giữa roto và vỏ bằng cách xê dịch vòng trượt

- Khoảng làm việc của bơm cánh gạt

Khoảng làm việc của bơm cánh gạt thông thường như sau:

• Tốc độ tối thiểu khi có tải 500-600v/p

• tốc độ tối đa khi có tải 2000-3000v/p

• Lưu lượng tới 600 l/p

• Áp suất làm việc liên tục tới 210at

• Áp suất hút cho phép 0,16 at

- Vật liệu chế tạo

Vật liệu làm cánh gạt có thể là thép gió P18, thép 20X, thép 40X hoặc thép làmvòng bi nhiệt luyện đạt độ cứng 62HRC

b) Bể dầu

Chức năng và nhiệm vụ của bể dầu.

Trong hệ thống truyền động thủy lực thể tích bể dầu có những chức năng vànhiệm vụ như sau:

- Cung cấp dầu cho hệ thống hoạt động

- Chứa dầu cho toàn bộ hệ thống

- Lắng đọng các loại cằn bẩn có trong dầu trong quá trình hoạt động

- Tỏa nhiệt cho dầu của hệ thống trong quá trình làm việc

- Gá đặt các thiết bị của trạm nguồn

Dầu thường được đổ vào bể qua của 8 bố trí trên nắp bể lọc và ống xả 9.cóthể kiểm tra mức dầu nhờ mắt dầu 7.Nhờ màng lọc và bộ lọc dầu cung cấp cho

hệ thống điều khiển đảm bảo sạch.Sau thời gian làm việc định kì bộ lọc dầu cầnđược thay mới hoặc tháo ra rửa sạch

Trên đường ống cấp dầu có gắn 1 van tràn điều chỉnh áp suất dầu cung cấp vàđảm bảo an toàn cho dường ống cấp dầu

c) Bộ lọc dầu

Chức năng bộ lọc:

Trong quá trình hoạt động, dầu trong hệ thống thường bị nhiễm bẩn do bụi,cặn bẩn từ môi trường hay do bản thân dầu trong hệ thống tạo nên trong quátrình hoạt động Những chất bẩn trong hệ thống dễ dàng gây nên những hiệntượng như : kẹt các cơ cấu chấp hành (KN) xy lanh, động cơ thủy lực), các van … Do

đó bộ lọc dầu có nhiệm vụ lọc các chất bẩn nói trên, tăng tính ổn định của hệthống Tuy nhiên bộ lọc cũng chỉ ngăn ngừa được một phần nhất định, sau mộtthời gian ta đều phải tiến hành thay dầu cho hệ thống

Thông thường, người ta phân loại bộ lọc dầu theo kích thước lọc (KN) hay theo

độ tinh lọc của lõi lọc) Bộ lọc dầu có thể được phân thành những loại chính nhưsau :

- Bộ lọc thô : có khả năng lọc được các chất bẩn có kích thước nhỏ nhất 0,1(KN) mm) Bộ lọc này thường lắp trong các hệ thống thủy lực không có nhiều nhữngphần tử đòi hỏi độ chính xác quá cao hay được đặt trong hệ thống mang tínhchất lọc phụ Nói chung bộ lọc này ít được sử dụng

- Bộ lọc trung bình : Kích thước nhỏ nhất có thể lọc được là 0,001 (KN) mm)

- Bộ lọc tinh : có thể lọc được các chất bẩn có kích thước từ 5 – 10 (KN) m) Bộ lọcnày được sử dụng rất rộng rãi trong các hệ thống thủy lực hiện này do chấtlượng tốt, giá thành chấp nhận được

- Bộ lọc đặc biệt tinh : có khả năng lọc được các kích thước nhở hơn Bộ lọcnày có giá thành khá đắt, thường chỉ sử dụng trong các hệ thống có sử dụng vanservo, van tỉ lệ đòi hỏi độ sạch của dầu rất cao

Vật liệu của lõi lọc cũng có rất nhiều loại : bộ lọc lưới, lọc lá, sợi thủy tinh

d) Van an toàn

Van an toàn là phần tử thủy lực có nhiệm vụ bảo vệ hệ thống trong trườnghợp quá tải như : xy lanh bị kẹt khiến áp suất hệ thống tăng vọt, gây nên nhiều

sự cố như hỏng bơm nguồn, vỡ đường ống

Nguyên lí làm việc của van dựa trên sự cân bằng của các lực ngược chiều : lựcđàn hồi của lò xo tác dụng lên con trượt (KN) hay nút van) với lực do áp suấ chấtlỏng gây nên

Tùy theo từng hệ thống, hoạt động và tính chất của nó mà van an toàn đượcđặt ở những giá trị áp suất khác nhau Khi áp suất hệ thống tăng vọt lên do sựquá tải, cơ cấu chấp hành bị kẹt hỏng, van an toàn sẽ làm việc, xả chất lỏng về

bể đến khi áp suất đạt giá trị định mức.Van an toàn được chia làm 2 loại theonguyên lí hoạt động, đó là : van an toàn tác động trực tiếp và gián tiếp Van antoàn tác động gián tiếp được sử dụng chủ yếu trong các hệ thống có lưu lượnglớn, áp suất tương đối cao

Hình 2.6 Van an toàn

e) Van đảo chiều

Van đảo chiều dùng để đóng, mở các ống dẫn để khởi động các cơ cấu biếnđổi năng lượng,dùng để đảo chiều các chuyển động của cơ cấu chấp hành

k2 k1

Hình 2.7 Van đảo chiều

2.2.2 Sơ đồ cấu trúc mạch động lực

Sơ đồ cấu trúc mạch động lực như sau:

Hình 2.8 Sơ đồ cấu trúc mạch động lực

Trong đó:

Các van điều khiển sol1-2, sol3, sol4 và sol6 điều khiển các cơ cấu chấphành là các xi lanh thủy lực Các van sử dụng trong sơ đồ đều là loại van có tínhiệu tác động bằng nam châm điện Hai xi lanh thủy lực, một tác động đơn vàmột tác động kép Xy lanh có lò xo hồi về sử dụng để nâng hạ đầu dao trong quátrình chạy không tải, xy lanh còn lại để truyền động cho bàn dao dịch chuyểnngang thực hiện bước ăn dao trong mỗi hành trình kép của bàn máy

2.3 Xây dựng mạch điều khiển cho truyền động ăn dao

Sơ đồ mach điều khiển như sau:

Ấn nút start, cuộn hút cro1 có điện, các tiếp điểm cro1 thay đổi trạng thái.a0 là công tắc hành trình báo hiệu bàn máy đảo chiều từ hành trình thuận sanghành trình ngược, ở chế độ thương đóng Cro1 có điện, tiếp đến cuộn hút cro2

có điện thay đổi trạng thái các tiếp điểm của nó Tiếp điểm cro2 ở mạch cuộnhút nam châm điện của các van điện từ đóng lại, các van điện từ tác động => các

xy lanh thủy lực thực hiện hành trình thuận nâng đầu dao và đẩy bàn dao thựchiện lượng ăn dao

Khi công tắc hành trình a1 tác động thì cuộn hút cro3 có điện thay đổi trạngthái các tiếp điêm của nó, tiếp điểm cro3 thường đóng mở ra làm cro2 mất điện

Do đó các xy lanh ngừng chuyển động, đối với xy lanh thực hiện nâng đầu daothì nó thực hiện hành trình ngược nhờ lò xo Quá trình cứ thế tiếp diễn qua sựđóng- mở của các công tắc hành trình a0 và a1 Khi thực hiện hết các khoảngchạy dao, công tắc ls1 tác động khiến cho cuộn hút cro4 có điện=> cuộn dâysol2 và sol4 có điện Mạch điều khiển bị ngắt nguồn, các xy lanh thực hiệnhành trình ngược, kết thúc quá trình cắt gọt sản phẩm

Để thực hiện tiếp ta ấn nút dừng rồi đưa chi tiết mới vào bàn máy

Chương 3 Tính chọn thiết bị và mô phỏng hệ thống 3.1 Tính toán và lựa chọn các thiết bị trong sơ đồ

Giả sử máy bào giường có:

Chiều rộng lớn nhất bào được là 1000mm

Chiều dài bề mặt làm việc của bàn máy là 3m

Dịch chuyển ngang lớn nhất bàn dao là 1420mm

Dịch chuyển thẳng đứng lớn nhất bàn dao là 250mm

Phạm vi bước tiến ngang lớn nhất của bàn dao 25mm/htk

Phạm vi bước tiến thẳng đứng lớn nhất của bàn dao 6,2mm/htk

Kích thước lớn nhất của dao (KN) rộng x cao) mm: 60x80