Trước hết ta khảo sát tín hiệu đặt, như trên đã quy ước thì tín hiệu đặt là khoảng thời gian từ lúc bàn máy đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận và ứng với số liệu tính toán như trên ta có t = 6(s).
Mạch tạo tín hiệu đặt trong automation studio được xây dựng như sau:
Hình 3.4. Mạch tạo tín hiệu đặt trong automation studio
Hình 3.5. Mô phỏng mạch tạo tín hiệu đặt
Tín hiệu đặt có dạng sau:
Hình 3.6. Đặc tính tín hiệu đặt
Khoảng thời gian từ 0(s) đến 6(s) chính là khoảng thời gian từ lúc bàn máy đảo chiều từ hành trình ngược sang hành trình thuận đến khi công tắc hành trình thứ 2 tác động. Ở đây a0 và a1 đóng vai trò là 2 công tắc hành trình được đặt trên bàn máy.
Hình 3.7. Mô phỏng mạch điều khiển
Hình 3.8. Mô phỏng mạch động lực
Tín hiệu khảo sát như sau:
Tín hiệu đặt (đường phía dưới ) với tín hiệu tốc độ của xy lanh thực hiện dịch chuyển ăn dao (đường phía trên):
Hình 3.9. Khảo sát tín hiệu đặt với tín hiệu tốc độ của xy lanh 1
Từ đặc tính trên ta thấy cứ sau mỗi khoảng thời gian 6(s) thì một bước ăn dao được thực hiện. Tốc độ của xy lanh khoảng 0,41 cm/s ứng với 0,25 m/ph mà ta tính toán được ở phía trên.
Tín hiệu đặt (đường phía dưới) với tín hiệu tốc độ của xy lanh thực hiện dịch chuyển nâng hạ dao trong quá trình không tải (đường phía trên):
Tín hiệu đặt (đường phia dưới cùng) với tín hiệu tốc độ của xy lanh thực hiện dịch chuyển ăn dao (đường phía trên) và tốc độ của xy lanh nâng đầu dao (đường ở giữa) :
KẾT LUẬN
Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo hướng dẫn và sự giúp đỡ của các bạn, em đã hoàn thành các nhiệm vụ được giao: “Nghiên cứu truyền động ăn dao máy bào giường.Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao máy bào giường”.
Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được một số công việc sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống bào giường. +) Xây dựng hệ thủy lực phục vụ truyền động ăn dao.
+) Xây dựng mạch điện điều khiển hệ truyền động thủy lực
Trong quá trình thiết kế do kiến thức còn nhiều hạn chế nên không thể tránh khỏi những sai sót và hạn chế. Em rất mong được sự góp ý của thầy cô và các bạn để đồ án của em hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn !
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi - Nhà xuất bản giáo dục Việt Nam – 2010 - Trang bị điện điện tử máy gia công kim loại
[2]. Bộ môn điện tự động công nghiệp – trường Đại học Hàng Hải – Kỹ thuật điều khiển thủy khí