Hai chuyển động cơ bản của vật rắn

Hai chuyển động cơ bản của vật rắn

HAI CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN

Có 2 chuyển động cơ bản: tịnh tiến và quay

1/Chuyển động tịnh tiến:

Định nghĩa :là chuyển động sao cho một đoạn

thẳng bất kỳ thuộc vật luôn luôn song

song với chính nó

Mọi chuyển động thẳng là chuyển động tịnh tiến

Chuyển động cong cũng có thể là tịnh tiến

TÍNH CHẤT CỦA CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN

• Định lý :mọi điểm thuộc

Từ công thức: ,ta được:

CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH TRỤC CỐ ĐỊNH

t  



Đơn vị của vận tốc góc: rad/s hoặc 1/s

Trong kỹ thuật, người ta hay dùng đơn vịvòng/phút để chỉ vận tốc

(

) /

( ,

30

.

phut vong

n

s rad

)

( ,

Gia tốc góc

Trong khoãng thời gian t,vận tốc góc

thay đổi ,ta có các khái niệm sau:

Gia tốc góc tức thời: lim tb ( ) ( )

    



Nếu: ,chuyển động quay đều

0 0

    



Nếu: ,chuyển động quay biến đổi đều

0  



Nếu: chuyển động quay nhanh dần đều

0  



Nếu: chuyển động quay chậm dần đều

Vectơ vận tốc góc và gia tốc góc

Biểu Diển Tính Chất Chuyển Động Theo

vectơ Vận Tốc Góc Và Gia Tốc Góc

Các Công Thức Cần Nhớ

• Chuyển động quay đều

• Chuyển động quay biến

đổi đều

• Ngoài ra:

0) const;

2

2

1

εt t

Ví Dụ

Một quạt điện quay từ trạng thái nghĩ,sau 5 giây,thì tốc

độ đạt( 600/) vòng/phút Đột nhiên mất điện,người ta nhận thấy 10 giây sau thì quạt dừng hẳn.Hỏi tổng số

vòng quay mà cánh quạt đã quay được.

KHẢO SÁT MỘT ĐIỂM THUỘC VẬT

QUAY CỐ ĐỊNH

•Điểm P thuộc vật, khi vật

chuyển động thì quỹ đạo

v 

r



r a

r v

v    ,

30°

Vật ABCD quay quanh O.Giả sử tại thời điểm khảo sát, vận tốc góc  và gia tốc góc  có chiều như hình vẽ.Hãy tính vận tốc,gia tốc và thể hiện vectơ này tại các điểm A,B,C,D Biết:

m OB

m BC

m AB

s rad

3 4 2 1

) (rad/s 3

) / (

4

2





Ví dụ: một bánh đà đường kính 1,5 m quay từ trạng



A

Truyền Chuyển Động Quay Thành Quay

• 1/Hai trục song song:

Ăn Khớp Ngoài

1

2 2

1 2

1 2

2 2

1 2

1 2

Truyền Chuyển Động Quay Thành Tịnh Tiến

Truyền Chuyển Động Quay Thành Tịnh Tiến

Bài Giải

Điểm A có vận tốc bằng điểm B nên:

Vì vật B chuyển động xuống không vận tốc

đầu theo quy luật nhanh dần với gia tốc a nên:

at

V B 

Để xác định vận tốc góc  2 của bánh răng 2 căn cứ vào điểm ăn khớp C

Bài Giải

Vận tốc là hàm của thời gian t,nên:

Bài Giải

Vận tốc của điểm M trên vành bánh 2

bằng vận tốc điểm C nên:

Khi t=2 giây,thì gia tốc của M cũng

bằng với gia tốc của điểm C

dt

d R

R dt

d

2

1 2





với

Thay vào biểu thức tính gia tốc pháp

tuyến và tiếp tuyến của điểm C:

Bài Giải