Trong những năm đầu thế kỉ 21, nền công nghiệp ôtô đã có những bước phát triển lớn lao, ôtô ngày nay được trang bị rất nhiều hệ thống hiện đại và phức tạp như: hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) hay hệ thống chống trượt (ASR), hệ thống treo điều khiển điện tử, hộp số tự động nhiều cấp, đèn pha thông minh , ôtô không người lái…Do đó, hệ thống điện thân xe cũng được cải tiến nhằm làm cho chiếc ô tô ngày càng hoàn thiện hơn. Do có nhiều cải tiến để đáp ứng yêu cầu của khách hàng nên hệ lái trên ô tô ngày nay rất phức tạp. Vì vậy, đề tài “ Nghiên cứu kết cấu, kiểm tra và sửa chữa hệ thống lái trên xe Fortuner 2010” có ý nghĩa quan trọng trong việc hướng dẫn các sinh viên, kỹ thuật viên, kỹ sư…hiểu về nguyên lý để từ đó làm cơ sở tìm ra các hư hỏng để sửa chữa.
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU iii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài Đối tượng nghiên cứu đề tài 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.6 Các phương pháp nghiên cứu 1.6.1 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu tài liệu CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 2.1 Giới thiệu tổng quan xe Toyota Fortuner 2010 2.1.1 Lịch sử phát triển xe Toyota Fortuner 2010 2.1.2 Thông số kỹ thuật xe TOYOTA FORTUNER 2010 2.2 Tổng quan chung hệ thống lái 2.2.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 2.2.2 Liên kết hệ thống lái với hệ thống treo a) Hệ thống lái với hệ thống treo độc lập b) Hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 2.2.3 Các cụm chi tiết hệ thống lái khí 10 2.2.3.2 Cơ cấu lái 11 2.2.3.4 Dẫn động lái 14 2.2.3.5 Hình thang lái 15 2.2.3.6 Các góc đặt bánh xe 15 2.3 Khái quát hệ thống lái ô tô Toyota Fortuner 2010 25 2.4 Kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống lái xe Toyota Fortuner 2010 27 2.4.1 Vành tay lái 27 2.4.2 Trục lái hệ thống lái 28 2.4.3 Cơ cấu lái hệ thống lái 29 i 2.4.4 Cơ cấu dẫn động lái 30 2.4.5 Trợ lực lái hệ thống lái 31 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE FORTUNER 2010 35 3.1 Những tượng hư hòng hệ thống lái 35 3.2 Quy trình tháo hệ thống lái 36 3.2.1 Quy tình tháo cụm trục lái 36 3.2.2 Quy trình tháo bơm trợ lực lái 40 3.2.3 Quy trình tháo cụm cấu dẫn động lái 41 3.3 Những hư hỏng quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống lái 44 3.3.1 Hư hỏng xe bị tay lái nặng 44 3.3.2 Hư hỏng trả lái 45 3.3.3 Hư hỏng có tiếng kêu bất thường 50 3.3.4 Hư hỏng chảy dầu thước lái 50 3.3.4 Bảng thông số kỹ thuật hệ thống lái 51 3.4 Quy trình lắp hệ thống lái 52 3.4.1 Lắp cụm trục lái 52 3.4.2 Quy trình lắp bơm trợ lực lái 56 3.4.3 Quy trình lắp cấu dẫn động lái 58 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 61 Kết luận 61 Kiến nghị 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 ii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Xe Toyota Fortuner 2010 Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 2.3 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 2.4 Vành lái, trục lái 10 Hình 2.5 Cơ cấu lái bánh 11 Hình 2.6 Cơ cấu lái trục vít lăn 12 Hình 2.7 Cơ cấu lái trục vít êcu bi - bánh 13 Hình 2.8 Địn ngang có hai khớp cầu bơi trơn vĩnh cửu 14 Hình 2.9 Các dạng khớp cầu địn dẫn động lái bơi trơn vĩnh cửu 14 Hình 2.10 Sơ đồ hình thang lái 15 Hình 2.11 Góc dỗng 16 Hình 2.12 Góc nghiêng dọc trụ xoay đứng 16 Hình 2.13 Góc nghiêng ngang trụ xoay đứng 17 Hình 2.14 Độ chụm bánh xe 18 Hình 2.15 Hệ thống trợ lực thuỷ lực 18 Hình 2.16 Van điều khiển lưu lượng Ở tốc độ thấp 19 Hình 2.17 Van điều khiển lưu lượng Ở tốc độ trung bình 20 Hình 2.18 Van điều khiển lưu lượng Ở tốc độ cao 20 Hình 2.19 Van an tồn 21 Hình 2.20 Kết cấu bơm trợ lực kiểu cánh gạt 21 Hình 2.21 Sơ đồ cấu tạo hộp cấu lái có trợ lực 22 Hình 2.23 Van điều khiển lưu lượng 23 Hình 2.24 Sơ đồ hoạt động van điều khiển 24 Hình 3.1: Kiểm tra mức dầu trợ lực 44 Hình 3.2: Kiểm tra đai dẫn động 44 Hình 3.3: Kiểm tra bơm 44 Hình 3.4: Kiểm tra độ chụm 45 iii Hinh 3.5: Kiểm tra góc bánh xe 46 Hình 3.6: Kiểm tra góc CAMBER, CASTER đọ nghiêng trục lái 46 Hình 3.7: Kiểm tra địn treo 47 Hình 3.8: Kiểm tra cân bánh xe 47 Hình 3.9: Kiểm tra độ rơ vòng bi bánh xe 48 Hình 3.10 Điều chỉnh độ chụm 48 Hình 3.11: Điều chỉnh góc CAMBER CASTER 49 Hình 3.12: Biểu đồ chỉnh góc CAMBER CASTER 49 Hình 3.13: Kiểm tra mức dầu trợ lực 50 Hình 3.14: Kiểm tra đai dẫn động 50 Hình 3.15: Hiện tượng chảy dầu thước lái 51 iv LỜI NÓI ĐẦU Trong năm đầu kỉ 21, cơng nghiệp ơtơ có bước phát triển lớn lao, ôtô ngày trang bị nhiều hệ thống đại phức tạp như: hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) hay hệ thống chống trượt (ASR), hệ thống treo điều khiển điện tử, hộp số tự động nhiều cấp, đèn pha thơng minh , ơtơ khơng người lái…Do đó, hệ thống điện thân xe cải tiến nhằm làm cho tơ ngày hồn thiện Do có nhiều cải tiến để đáp ứng yêu cầu khách hàng nên hệ lái ô tô ngày phức tạp Vì vậy, đề tài “ Nghiên cứu kết cấu, kiểm tra sửa chữa hệ thống lái xe Fortuner 2010” có ý nghĩa quan trọng việc hướng dẫn sinh viên, kỹ thuật viên, kỹ sư…hiểu ngun lý để từ làm sở tìm hư hỏng để sửa chữa Các môn học trường trang bị cho sinh viên kiến thức gầm xe, nguyên lý hoạt động phận… Nhưng trường cơng việc hầu hết kỹ sư tơ là tìm hư hỏng xe Cho nên họ bị bỡ ngỡ, khơng biết bắt đầu từ đâu Vì thế, đề tài này giúp sinh viên chúng em sau trường tiếp cận với thực tế dễ dàng Nhưng kiến thức hạn chế và khơng có nhiều thời gian nên chắn đề tài khơng tránh khỏi nhiều thiếu sót Mong đóng góp ý kiến từ thầy, bạn Xxx, ngày tháng năm 2020 Sinh viên thực Xxx CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 Tính cấp thiết đề tài Bước sang kỉ 21, tiến khoa học kỹ thuật nhân loại bước lên tầm cao Rất nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật, phát minh, sáng chế mang đậm chất đại và có tính ứng dụng cao Là quốc gia có kinh tế lạc hậu, nước ta và có cải cách để thúc đẩy kinh tế Việc tiếp thu, áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến giới nhà nước quan tâm nhằm cải tạo, đẩy mạnh phát triển ngành cơng nghiệp mới, với mục đích đưa nước ta từ nước nông nghiệp lạc hậu thành nước công nghiệp phát triển Trải qua nhiều năm phấn đấu và phát triển Hiện nước ta là thành viên khối kinh tế quốc tế WTO Với việc tiếp cận quốc gia có kinh tế phát triển, giao lưu, học hỏi kinh nghiệm, tiếp thu và áp dụng thành tựu khoa học tiên tiến để phát triển kinh tế nước, bước bước vững đường độ lên CNXH Trong ngành công nghiệp nhà nước trọng, đầu tư phát triển cơng nghiệp ơtơ là ngành tiềm Do tiến khoa học cơng nghệ nên q trình cơng nghiệp hóa, đại hoá phát triển cách ạt cạnh tranh gay gắt hãng sản xuất ôtô FORD, TOYOTA, MESCEDES có nhiều cải tiến mẫu mã, kiểu dáng chất lượng phục vụ xe, nhằm đảm bảo an toàn cho người sử dụng, khả chiếu sáng,cũng tín hiệu cách tốt Để đáp ứng yêu cầu hệ thơng điều khiển ơtơ nói chung và hệ thống treo và cầu xe nói riêng phải có hoạt động an toàn, xác, đảm bảo yêu cầuvới tốc độ xe, có độ tin cao bền, dễ sử dụng… Do mà hệ thống chiếu sáng,tín hiệu cổ điển khó đáp ứng yêu cầu thay vào là hệ thống chiếu sáng.tín hiệu cải biến thêm nhờ cac linh kiện điện tử rơle, cảm biến… Nó nhận tín hiệu từ cảm biến, tổng hợp lại, xử lý và đưa tín hiệu điều khiển hệ thống xe cách xác Với ứng dụng hiên đại địi hỏi người kỹ thuật viên phải có trình độ hiểu biết, học hỏi, sáng tạo để bắt kịp với khoa học tiên tiến đại, nắm bắt thay đổi đặc tính kỹ thuật loại xe, dịng xe, đời xe Có thể chẩn đoán hư hỏng và đưa phương án sửa chữa tối ưu mà người kỹ thuật viên trước phải đào tạo với chương trình đào tạo tiên tiến, đại, cung cấp đầy đủ kiến thức lý thuyết thực hành Trên thực tế, trường kỹ thuật ta trang thiết bị cho sinh viên, học sinh thực hành c ̣òn thiếu thốn nhiều, đặc biệt trang thiệt bị, mơ hình thực tập tiên tiến, đại Các kiến thức có tính khoa học kỹ thuật cao chưa khai thác và đưa vào thực tế giảng dạy Tài liệu hệ thống đại ơtơ cịn thiếu, chưa hệ thống hoá cách khoa học Các tập hướng dẫn thực tập, thực hành cịn thiếu thốn Vì mà người kỹ thuật viên trường gặp nhiều khó khăn, khó tiếp xúc với kiến thức, thiết bị tiên tiến, đại thực tế 1.2 Ý nghĩa đề tài Đề tài giúp sinh viên năm cuối tốt nghiệp củng cố kiến, tổng hợp nâng cao kiến thức chuyên ngành kiến thức thực tế, xã hội, đề tài thiết kế, chế tạo thiết bị, mơ hình để sinh viên trường đặc biệt khoa Cơ khí Động lực tham khảo học hỏi Đề tài “Nghiên cứu kết cấu, kiểm tra chẩn đoán hệ thống lái xe Fortuner 2010” không giúp cho chúng em tiếp cận với thực tế hệ thống ngày trọng nhiều ơtơ và trở nên thân quen với học sinh - sinh viên trường kỹ thuật Tạo nguồn tài liệu cho bạn học sinh - sinhviên khố sau có thêm nguồn tài liệu để nghiên cứu, học tập Những kết thu thập sau hoàn thành đề tài này trước tiên là giúp cho em hiểu sâu kết cấu, điều kiện làm việc và số hư hỏng phương pháp kiểm tra sửa chữa hư hỏng thường gặp 1.3 Mục tiêu đề tài - Tìm hiểu cơng dụng, phân loại hệ thống lái ô tô - Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống lái ơtơ - Xây dựng qui trình tháo lắp, kiểm tra sửa chữa hệ thống lái ô tô Đối tượng nghiên cứu đề tài - Đối tượng nghiên cứu: hệ thống lái xe Fortune 2010 1.5 Nhiệm vụ nghiên cứu - Đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống lái - Qui trình tháo lắp hệ thống lái xe Fortune 2010 - Phương pháp kiểm tra, sửa chữa cụm chi tiết hệ thống lái xe Fortune 2010 1.6 Các phương pháp nghiên cứu 1.6.1 Phương pháp nghiên cứu thực tiễn Trong phương pháp nghiên cứu này chúng em cịn gặp nhiều khó khăn, qua chúng em thu nhiều kiến thức bổ ích cho chuyên nghành Các bước thực hiện: Bước 1: Quan sát đo đạc thông số kết cấu, kiểm tra xe FORTUNER Bước 3: Lập phương án kiểm tra, chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái Bước3: Từ kết kiểm tra, chẩn đoán lập phương án bảo dưỡng, sửa chữa, khắc phục hư hỏng 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu tài liệu Là phương pháp nghiên cứu thu thập thông tin khoa học sở nghiên cứu văn bản, tài liệu có sẵn thao tác tư lôgic để rút kết luận khoa học cần thiết Các bước thực hiện: Bước 1: Thu thập, tìm tịi tài liệu viết hệ thống lái Bước 2: Sắp xếp tài liệu khoa học thành hệ thống lôgic chặt chẽ theo bước, đơn vị kiến thức, vấn đề khoa học có sở chất định Bước 3: Đọc, nghiên cứu phân tích tài liệu nói hệ thống lái, phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc cách khoa học Bước 4: Tổng hợp kết phân tích được, hệ thống hoá lại kiến thức (liên kết mặt, phận thơng tin phân tích) tạo hệ thống lý thuyết đầy đủ sâu sắc CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 2.1 Giới thiệu tổng quan xe Toyota Fortuner 2010 2.1.1 Lịch sử phát triển xe Toyota Fortuner 2010 Toyota Fortuner gọi Toyota SW4, phương tiện có kích thước SUV dựa tảng là xe Toyota Hilux ban đầu lắp ráp tại Thái Lan sau lắp ráp phổ biến tại nhiều quốc gia khác, Toyota Fortuner xây dựng qua mô hình dịng xe bán tải Hilux với đặc điểm Toyota Fortuner thích hợp cho nhiều địa hình khác kể địa hình phức tạp Thế hệ đầu tiên Toyota Fortuner thức giới thiệu vào năm 2005.Thân xe Toyota Fortuner sử dụng thiết kế SUV truyền thống với thân xe khung tải (body on frame) có chiều dài sở 2,745m Hình 2.1: Xe Toyota Fortuner 2010 Toyota Fortuner phân phối thức Toyota Việt Nam vào cuối năm 2010 dạng lắp ráp CKD với hai phiên Fortuner V Fortuner G Phiên Toyota Fortuner G trang bị động Diesel D4-D 2.5L I4 DOHC có tăng áp cho cơng suất 100 mã lực tại vòng tua 3,600 vòng/phút hộp số tay cấp, dẫn động cầu sau 2.1.2 Thông số kỹ thuật xe TOYOTA FORTUNER 2010 Bảng 2.1: Bảng thông số kỹ thuật xe Toyota Fortuner 2010 Kích thước trọng lượng Dài x rộng x cao (mm) 4695 x1840 x1850 Chiều dài sở (mm) 2750 Khoảng sáng gầm xe (mm) 220 Trọng lượng không tải (kg) 1840 - 1850 Trọng lượng toàn tải (kg) 2450 Động Động Động xăng 2,7L.4 xylanh thẳng hàng, 16 van DOHC-VVT-i Dung tích xi lanh (cc) 2694 Đường kính x hành trinh 95 x 95 Cơng suất cực đại (HP/vịng/phút) 158/5200 Mơmen xoắn cực đại (Kgm/vịng/phút) 24,57/3800 Dung tích thùng nhiên liệu (lít) 65 Hệ thống treo Độc lập, tay đòn kép, lò xo cuộn, Hệ thống treo trước cân Liên kết điểm, tay đòn bên, lò xo cuộn Hệ thống treo sau Hệ thống phanh Trước Đĩa thơng gió 16” Sau Tang trống Hệ thống ABS Có Hệ thống EBD Có Cỡ lốp 265/65R17 Hệ thống lái Trợ lực thủy lực lái Có Bán kính quay vịng tối thiểu (m) 5,9 +Kiểm tra độ rơ moay cầu xe +Dùng đồng hổ so, kiểm tra độ rơ gần tầm moay cầu xe Hình 3.9: Kiểm tra độ rơ vịng bi bánh xe *Sửa chữa điều chình tượng trả lái -Điều chỉnh độ chụm Hình 3.10 Điều chỉnh độ chụm - Tháo kẹp bắt cao su chắn bụi thước lái - Nới lỏng đai ốc hãm đầu nối - Vặn đầu bên phải và bên trái lượng để điều chỉnh độ chụm đến giá trị *GỢI Ý: Độ chụm phải nằm càng gần giá trị càng tốt - Chắc chắn độ dài đầu bên phải và bên trái là xấp xỉ Mômen: 55.5 N*m {566 kgf*cm, 41 ft.*lbf} - Đặt cao su chắn bụi lên đế và lắp kẹp vào - Điều chỉnh góc CAMBER CASTER - Nới lỏng đai ốc cam điều chỉnh góc Camber và bu lơng cam điều chỉnh góc Camber - Hãy vặn cam điều chỉnh góc Camber số và cam điều chỉnh góc Camber số theo hướng, và điều chỉnh góc Camber và Caster đến giá trị 48 Góc Camber và Caster phải nằm càng gần giá trị càng tốt Hình 3.11: Điều chỉnh góc CAMBER CASTER Hình 3.12: Biểu đồ chỉnh góc CAMBER CASTER 49 3.3.3 Hư hỏng có tiếng kêu bất thường - Kiểm tra mức dầu trợ lực Có thể thiếu dầu trợ lực nên hay kiểm tra động hoạt động động không hoạt động chênh lệch nhỏ 5mm là Hình 3.13: Kiểm tra mức dầu trợ lực -Kiểm tra dây đai -Kiểm tra tình trạng mịn, nứt kiểu hư hỏng khác dây đai -Nếu tìm thấy hư hỏng nào sau, thay đai V máy phát -Kiểm tra đai lắp xác vào rãnh đai Hình 3.14: Kiểm tra đai dẫn động *Cách sủa chữa khắc phục -Thêm dầu trợ lực -Tăng dây dai thay dây đai 3.3.4 Hư hỏng chảy dầu thước lái Đây là tượng phổ biến hệ thống lái trợ lực thủy lực Nguyên nhân tượng này là phớt thước lái bị chảy dầu, tuổi thọ phớt thước lái thấp nên sau thời gian sử dụng gây chảy dầu, trường hợp khác là chụp bụi lái bị rách làm cho nước, bụi xâm nhập phá hỏng phớt thước lái 50 Hình 3.15: Hiện tượng chảy dầu thước lái *Cách khắc phục - Có thể thay phớt thước lái, xiết lại hai đầu rô tuyn lái, thay chụp bụi để đảm bảo hệ thống lái xe bạn không bị bụi đường và nước xâm nhập làm hỏng phớt 3.3.4 Bảng thông số kỹ thuật hệ thống lái Dầu trợ lực lái Vô lăng Mức dầu nâng lên áp suất dầu tại tốc độ khơng tải với van đóng Lực đánh lái tại tốc độ không tải Mômen quay bơm trợ lực lái Chiều cao cánh bơm Bơm trợ lực lái (động 2KDFTV) Độ dày cánh bơm Chiều dài cánh bơm Khe hở rãnh rôto và đĩa Chiều dài tự lò xo Bơm trợ lực lái (động 2TR-FE) Lớn mm (0.20 in.) Mômen quay bơm trợ lực lái Chiều cao cánh bơm Độ dày cánh bơm 8.800 kPa (89.7 kgf/cm2, 1,276 psi) Tha 5.5 N*m (56 kgf*cm, 49 m in.*lbf) khảo 0.27 N*m (2.8 kgf*cm, 2.4 in.*lbf) trở xuống Nhỏ 7.7 mm (0.303 in.) Nhỏ 1.408 mm (0.0554 in.) Nhỏ 11.993 mm (0.4722 in.) Lớn 0.025 mm (0.0010 in.) Nhỏ 29.2 mm (1.150 in.) 0.27 N*m (2.8 kgf*cm, 2.4 in.*lbf) trở xuống Nhỏ 7.7 mm (0.303 in.) Nhỏ 1.408 mm (0.0554 in.) 51 Chiều dài cánh bơm Khe hở rãnh rôto và đĩa Chiều dài tự lò xo Cụm thước lái Tổng tải trọng ban đầu (mômen quay nối) Tải trọng ban đầu tổng cộng (mômen quay van điều khiển) Nhỏ 11.993 mm (0.4722 in.) Nhỏ 0.025 mm (0.0010 in.) Nhỏ 29.2 mm (1.150 in.) 0.5 đến 3.5 N*m (5.1 đến Quay 35.7 kgf*cm, 0.37 đến 2.58 in.*lbf) 1.0 đến 1.8 N*m (10.2 đến Quay 18.4 kgf*cm, 8.9 đến 15.9 in.*lbf) 3.4 Quy trình lắp hệ thống lái 3.4.1 Lắp cụm trục lái STT Nội dung Lắp cụm trục lái - Lắp trục lái bu Hình vẽ Dụng cụ ghi Clê, lông Lắp cụm nắp lỗ trục lái - Lắp nắp che bu lông Lắp giắc nối - Nối giắc nối và cài khớp kẹp dây điện vào trục lái Tơ vít 52 Lắp khớp trượt trục lái Khẩu , Clê - Gióng thẳng dấu ghi nhớ khớp trượt trục lái và trục lái trung gian -Lắp bu lông B Lắp ốp bảng táp Khẩu , Clê, lô - Cài vấu hãm Tơ vít bảng táp lơ vào thân xe để lắp bảng táp lô -Nối giắc nối -Lắp vít -Lắp bu lơng và đai ốc Lắp cụm ốp phía bảng táp lô -Nối giắc nối -Cài vấu hãm Khẩu , Clê , Tơ vít bảng táp lơ vào thân xe -Lắp bảng táp lô bulông vít Lắp cụm cơng tắc chế độ đẹn pha -Lắp công tắc chế độ đèn pha kẹp -Lắp giắc nối SST 53 Lắp cụm công tắc gạt nước SST và phun nước rửa kính - Gài vấu hãm để lắp công - Không ấn vấu hãm với tắc gạt nước -Nối giắc nối lực q mạnh khơng làm hỏng 10 Lắp cụm cáp xoắn - Gài vấu hãm để lắp công tắc gạt nước Nối SST , Clê - Hãy đảm bảo công tắt đèn -Lắp cáp xoắn -Nối giắc nối vào cáp xi nhan vị trí chốt xoắn cơng tắc đèn xi nhan bị kẹt Lắp ốp trang trí bảng táp lô số - Cài khớp vấu hãm để lắp ốp SST -Lắp kẹp 54 11 Lắp nắp che phái trục Tơ vít lái - Lắp nắp che phía vít 12 Lắp cụm cơng tắc vơ lăng - Gióng thẳng dấu ghi nhớ vơ lăng và trục lái -Lắp đai ốc bắt vô lăng 13 Lắp cụm mặt vô lăng - Đỡ mặt vôlăng tay hình vẽ -Nối giắc túi khí SST -Khi thao tác với giắc nối túi khí, -Nối giắc nối cịi khơng làm hỏng dây điện túi khí 14 Lắp cáp âm ắc quy 15 Tiến hành thiết lập ban đầu SST Khi ngắt cáp, vài hệ thống cần phải thiết lập ban đầu sau lắp lại cáp 55 3.4.2 Quy trình lắp bơm trợ lực lái STT Nội dung Hình vẽ Dụng cụ ghi Lắp cụm bơm trợ lực lái Clê, - Bôi mỡ MP lên gioăng chữ O và lắp vào bơm khẩu, SST trợ lực -Lắp bơm đai ốc Nối cụm ống cao áp - Dùng cờ lê đai ốc nối, nối đường ống dẫn vào bơm trợ lực gioăng và bulông nối Clê, SST Nối bình chứa dầu vào đường ống bơm - Nối ống dẫn từ bình chứa dầu vào bơm kẹp Tơ vít, Clê Bổ xung dầu trợ lực lái Phễu Xả khí khỏi hệ thống trợ SST lực lái - Kiểm tra mức dầu -Kích phía trước xe lên và đỡ xe giá đỡ 56 Kiểm tra mực dầu trợ lực SST bình chứa - Giữ xe thăng -Với động tắt máy, kiểm tra mức dầu trợ lực bình chứa dầu Nếu cần, đổ thêm dầu trợ lực vào - Với động chạy khơng tải, đo mức dầu trợ lực bình chứa Kiểm tra rò rỉ dầu Lắp giăng dầm dọc trươc đến dầm ngang hệ treo SST, Clê, Khẩu trước - Lắp bắt dầm ngang 10 bulơng Lắp nắp che phía động - Lắp che phía động bulơng Clê 57 3.4.3 Quy trình lắp cấu dẫn động lái STT Nội dung Lắp cụm đầu nối Hình vẽ Dụng cụ ghi SST, Clê bên trái phải - Vặn đai ốc hãm và đầu nối vào đầu dấu gióng thẳng với Lắp cụm thước lái Clê, Khẩu - Lắp cụm thước lái bulông và đai ốc Lắp ổn định phía trước Clê, lục giác -Nếu khớp -Lắp giá bắt bulông cầu quay với đai -Lắp cụm ổn định phía trước đai ốc ốc dung lục giác để giữ vít cấy Nối ống hồi đầu hộp cấu lái - Dùng Clê vặn đai ốc nối, nối đầu ống hồi -Lắp ống kẹp Clê vặn đai ốc 58 Nối cụm ống cấp áp - Lắp ống cấp áp vào thước lái bu lông Clê, Clê vặn đai ốc - Dùng cờ lê đai ốc nối, xiết đai ốc và nối ống cấp áp Xiết chặt hoàn toàn cụm trục lái trung gian số Khẩu , Clê , SST Lắp cụm đầu nối bên trái phải Clê , SST - Lắp đầu nối đai ốc - Lắp chốt chẻ Lắp giằng dọc trước đến dầm ngang hệ treo trước SST , Clê Lắp nắp che phía động Clê 10 Lắp bánh trước Khẩu , SST 11 Đặt bánh trước hướng thẳng phía trước 59 12 Nối lại cáp âm ắc quy 13 Tiến hành thiết lập ban Kìm, SST đầu 14 Bổ xung dầu trợ lực lái Phêu 15 Xả khí khỏi hệ thống SST trợ lực lái - Kiểm tra mức dầu -Khởi động động Để động chạy tốc độ không tải vài phút 16 Kiểm tra rò rỉ dầu trợ lực lái 17 Điều chỉnh góc đặt bánh trước 60 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau trình miệt mài tìm hiểu nghiên cứu với cố gắng thân và nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn.Đề tài tốt nghiệp em ” Nghiên kết cấu , kiểm tra chuẩn đoán hệ thống lái xe Fortuner 2010” hoàn thành Các kết đạt đề tài: - Đã nghiên cứu kết cấu hệ thống lái ô tô, cấu tạo và hoạt động hệ thống lái xe Fortuner 2010 nói riêng - Xây dựng quy trình tháo lắp hệ thống lái trợ lực dầu xe Fortuner 2010 - Đã nghiên cứu phương pháp kiểm tra và sửa chữa hệ thống lái xe Toyota Fortuner 2010 Kiến nghị Đề tài ” Nghiên kết cấu , kiểm tra chuẩn đoán hệ thống lái xe Fortuner 2010” là đề tài mang tính ứng dụng thực tiễn cao nên tiếp tục phát triển - Nhằm tăng khả ứng dụng phát triển mở rộng phạm vi nghiên cứu đề tài nên mở rộng thêm hướng nghiên cứu vào trình điều khiển xe - Nghiên cứu kĩ kết cấu và tìm hướng kiểm tra chẩn đốn hệ thống phận cách nhanh chogs và có chi phí thấp Mặc dù cố gắng để hoàn thành đồ án thời gian, kiến thức kinh nghiệm thân hạn chế nên đề tài em tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy cơ, bạn bè đóng góp ý kiến xây dựng để đề tài tốt Cuối em xin chân trọng cảm ơn nhiệt tình bảo giúp đỡ thầy, khoa Cơ khí động lực đặc biệt là thầy giáo hướng dẫn Xxx giúp đỡ em hoàn thành đồ án này Em muốn làm mô hình đầy đủ điều kiện khơng cho phép lên em xin phép rút ngắn nhiều thứ , rút ngắn nhiều thứ lên tránh khỏi thiếu sót em mong thầy khoa thơng cảm cho chúng em Nhưng khơng phải lí mà chúng em làm sơ sài , chúng em cố đạt yêu cầu đề tài Em xin chân thành cảm ơn ! 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Toyota – Global Service Information Center, Fortuner 2010 Workshop Manual [2] Đỗ Văn Dũng (2004) trang bị điện điện tử xe ô tô đại, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP HCM [3] Cấu tạo gầm xe – PGS TS Nguyễn Khắc Trai [4 Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên hãng Toyota 62 ... trường đặc biệt khoa Cơ khí Động lực tham khảo học hỏi Đề tài ? ?Nghiên cứu kết cấu, kiểm tra chẩn đoán hệ thống lái xe Fortuner 2010? ?? không giúp cho chúng em tiếp cận với thực tế hệ thống... phát -Kiểm tra đai lắp xác vào rãnh đai Hình 3.2: Kiểm tra đai dẫn động -Kiểm tra bơm trợ lực Hình 3.3: Kiểm tra bơm 44 -Kiểm tra cánh bơm xem có bị mịn hay bị xước bề mặt bơm * Sửa chữa -Thay... ngang; 11- Bánh xe; 12- Bộ phận phân phối ; 13- Xi lanh lực 2.2.3 Các cụm chi tiết hệ thớng lái khí 2.2.3.1 Vành tay lái trục lái Hình 2.4 Vành lái, trục lái Nắp vành lái, Vành lái, Cụm