Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng Khí cụ điện: Phần 2 - Khí cụ điện hạ áp được biên soạn với các nội dung là tìm hiểu về rơle bao gồm: Cấu trúc chung một rơle; Phân loại rơle; Tìm hiểu về rơle; Các yêu cầu đối với rơle; Rơle trung gian - Các ký hiệu;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!
PHẦN II KHÍ CỤ ĐIỆN HẠ ÁP RƠLE Khái niệm chung • • Rơle KCĐ tự động mà đặc tính ‘vào-ra’ có tính chất sau: tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp (đột ngột) tín hiệu đầu vào đạt giá trị định Được sử dụng rộng rãi lĩnh vực • • • • Tự động điều khiển Truyền động điện Bảo vệ Thông tin liên lạc Đại lượng cần cho rơle hoạt động đại lượng tác dụng • Modified by Hoang Anh Khái niệm chung y xnh x td x lv x Modified by Hoang Anh Đặc tính tham số (1) • Đường biểu diễn quan hệ ra(vào) > đặc tính rơle Đại lượng tác động ảnh hưởng đến giá trị đầu thay đổi • Giá trị tác động Xtd (Y = 0:Ymax) y • Giá trị nhả Xnh (Y= Ymax:0) • Giá trị làm việc Xlv (t > ttd X = Xlv) • xnh x td x lv x Modified by Hoang Anh Đặc tính tham số (2) • Hệ số nhả Knh - hệ số trở • • Hệ số dự trữ Kdt • • Quan hệ Knh = Xnh/Xtd Kdt = Xlv/Xtd Hệ số điều khiển Kdk • • • Kđk= Pdk/Ptd Pdk – Công suất cực đại mạch bị điều khiển Ptd – Cơng suất cấp cho rơle để tác động Modified by Hoang Anh Đặc tính tham số (3) • Thời gian tác động ttđ • • • Có tín hiệu vào đến lúc tín hiệu đạt cực đại Phụ thuộc kết cấu, thông số đầu vào, Kdt Khơng qn tính, tác động nhanh, chậm, có thời gian Modified by Hoang Anh Đặc tính tham số (4) • Thời gian làm việc tlv • • Thời gian nhả tn (thời gian ngắt) • • • • Đầu đạt cực đại đến đầu cực tiểu Hết đầu vào đến tín hiệu đạt cực tiểu Phụ thuộc kết cấu, thơng số đầu vào, Kdt Hình vẽ đặc tính (trang 203) Thời gian nghỉ tng • Thời gian từ lúc đầu mức thấp đến bắt đầu có tín hiệu vào Modified by Hoang Anh 10 Đặc tính tham số (5) • Tần số thao tác – số chu kỳ tác động-nhả rơle đơn vị thời gian : f=1/sum(ti) • • • • ttd – thời gian tác động tlv – thời gian làm việc tnh – thời gian nhả tng – thời gian nghỉ Modified by Hoang Anh 11 Cấu trúc chung rơle • • Phần thu : tiếp nhận đại lượng đầu vào biến đổi thành đại lượng vật lý cần thiết cho hoạt động rơle Phần trung gian : • • • • Xử lý tín hiệu Lọc nhiễu, bù nhiễu So sánh với mẫu chuẩn Phần chấp hành : • Phát tín hiệu cho phần nối với đầu rơle Modified by Hoang Anh 12 Rơle trung gian – Tham số chủ yếu • DC • • • 5V; 12V; 24V; 48 V; 110V; 220V Mạch từ làm từ thép nguyên khối AC • • 100V; 110V; 127V; 220V; 380V - 50 Hz Mạch từ dạng ghép – có vịng ngắn mạch chống rung Modified by Hoang Anh 25 Rơle thời gian - timer • • Rơ le thời gian khí cụ tạo trì hỗn hệ thống tự động Việc trì thời gian cần thiết truyền tín hiệu từ rơ le đến rơ le khác yêu cầu cần thiết hệ thống tự động điều khiển Rơ le thời gian hệ thống bảo vệ tự động thường dùng để trì thời gian tải, thiếu áp giới hạn thời gian cho phép Modified by Hoang Anh 26 Rơle thời gian - timer • • Đối với rơ le thời gian xoay chiều thường hợp rơ le dòng điện, rơ le điện áp rơ le trung gian (nhiều rơ le trung gian) với cấu thời gian Các cấu thời gian cấu khí, cấu khí nén, cấu lị xo kiểu đồng hồ Ngày nay, cấu thời gian Board mạch điện tử phức tạp Đối với rơ le thời gian chiều, thường dùng theo nguyên lý cảm ứng điện từ để tạo cấu trì thời gian Thường cấu ống đồng để chống lại suy giảm từ thông mạch từ theo định luật cảm ứng điện từ Modified by Hoang Anh 27 • Rơ le thơi gian: sử dụng để khởi động động Thiết kế mạch điều khiển động KĐB pha quay thuận phút, nghỉ 30s, sau quay ngược phút Rơle dịng điện • • • • Kiểu điện từ Đại lượng vào : dòng tải Cuộn dây rơle mắc nối tiếp Sử dụng bảo vệ (quá tải, ngắn mạch ) điều khiển (khởi động, mở máy ) Modified by Hoang Anh 31 Rơle điện áp • Được sử dụng sơ đồ bảo vệ tự động với mục đích làm phần tử có phản ứng với xuất tăng giảm điện áp mạch • • • • Rơle điện áp cực đại chiều Rơle điện áp cực đại xoay chiều Rơle điện áp cực tiểu Rơle kiểm tra đồng Modified by Hoang Anh 32 Rơle nhiệt • • Bảo vệ tải cho phụ tải (động cơ, máy điện) Đặc tính = f(dòng điện, thời gian) Modified by Hoang Anh 33 Ứng dụng rơ le • Rơ le nhiệt: sử dụng để bảo vệ tải động công tắc tơ rơ le nhiệt Mạch điều khiển động dạng rút gọn (ladder) Một số loại rơle điện từ khác • • • • • Rơle cảm ứng Rơle công suất Rơle tần số Rơle tổng trở Rơle thời gian Modified by Hoang Anh 35 Rơle số - Giới thiệu chung • Rơle kỹ thuật số (gọi tắt rơle số ) làm việc nguyên tắc đo lường số Các đại lượng đo lường dòng điện điện áp nhận từ phía thứ cấp máy biến dòng điện (TI), máy biến điện áp (TU) số hoá Các số liệu nhiều vi xử lý tính tốn định theo chương trình cài đặt sẵn rơle Có thể hiểu hợp bảo vệ rơle số máy tính với đầy đủ cấu trúc làm việc thời gian thực Modified by Hoang Anh 36 Nguyên lý làm việc cấu tạo rơle số Modified by Hoang Anh 37 Cấu tạo rơ le • Rơ le kỹ thuật số Rơle điều khiển • • • • • • • Tên khác : RID TRON Có chức rơ le trung gian Kích thước bé, số lần đóng cắt lớn, hệ số nhả cao Thời gian tác động bé : 0.4 – m Dòng qua rơ le tương đối lớn – 6A Độ bền : 105 lần đóng ngắt Độ bền điện : 104 lần đóng ngắt Modified by Hoang Anh 39 ... làm phần tử có phản ứng với xuất tăng giảm điện áp mạch • • • • Rơle điện áp cực đại chiều Rơle điện áp cực đại xoay chiều Rơle điện áp cực tiểu Rơle kiểm tra đồng Modified by Hoang Anh 32 Rơle... khối AC • • 100V; 110V; 127 V; 22 0V; 380V - 50 Hz Mạch từ dạng ghép – có vịng ngắn mạch chống rung Modified by Hoang Anh 25 Rơle thời gian - timer • • Rơ le thời gian khí cụ tạo trì hỗn hệ thống... Anh 20 Hình ảnh Rơ le Modified by Hoang Anh 21 Hình ảnh Rơ le Modified by Hoang Anh 22 Hình ảnh Rơ le Hình ảnh Rơ le Rơle trung gian – Tham số chủ yếu • DC • • • 5V; 12V; 24 V; 48 V; 110V; 22 0V