(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu hệ thống nhúng trên Kit NI MyRio

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT MÁY TÍNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NHÚNG TRÊN KIT NI MYRIO GVHD: ThS NGUYỄN NGƠ LÂM SVTH: HỒNG TUẤN ĐẠT MSSV: 11119059 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NHÚNG TRÊN KIT NI MYRIO SVTH : HOÀNG TUẤN ĐẠT MSSV: 11119059 Khóa : 2011 – 2015 Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật máy tính GVHD: ThS NGUYỄN NGƠ LÂM Tp Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2016 LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, nhóm sinh viên thực đề tàixin phép chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Ngô Lâm, giáo viên hướng dẫn đề tài định hướng trao đổi kinh nghiệm quý báu để nhóm thực đề tài hồn thành nội dung đề tài cách hoàn chỉnh nhất, tạo điều kiện thuận lợi từ sở vật chất, không gian nghiên cứu góp ý quý báu cho nhóm để nhóm thực đề tài thực hồn thành tốt đề tài Nhóm thực đề tài cũngxin trân trọng cảm ơn thầy(cô) trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM nói chung thầy(cơ) khoa Điện – Điện Tử nói riêng tận tình truyền đạt kiến thức tảng để từ đónhóm thực đề tài có kỹ để phát triển, hoàn thành đề tài nghiên cứu cho riêng Cũng xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn sinh viên lớp trao đổi, góp ý tạo điều kiện thuận lợi mặt vật chất tinh thần để nhóm sinh viên thực đề tài hoàn thành cách tốt đẹp thời gian Mặc dù có nhiều cố gắng nỗ lực thực hiện, kiến thức khả thân nhiều hạn chế nên trình thực đề tài khơng thể tránh khỏi sai phạm, thiếu sót…Rất mong nhận góp ý, dẫn từ hội đồng bảo vệ, quý thầy cô bạn sinh viên Giáo viên hướng dẫn Nhóm thực đề tài Hoàng Tuấn Đạt v MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix DANH MỤC BẢNG x TÓM TẮT xiii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình nghiên cứu 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Bố cục đồ án CHƯƠNG 2: PHẦN MỀM LẬP TRÌNH LABVIEW 2.1 Phần mềm lập trình Labview [1] 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Ứng dụng Labview 2.1.3 Cách sử dụng phần mềm Labview 2.1.4 Giao tiếp kit NI myRio với phần mềm Labview PC 10 2.2 Phần mềm tạo giao diện máy tính bảng (Data Dashboard iOS) 11 CHƯƠNG 3: KIT MYRIO VÀ CÁC LINH KIỆN .13 3.1 Kit Nation Instruments myRio 1900 [2] 13 3.1.1 Giới thiệu 13 3.1.2 Thông số kỹ thuật 14 3.1.3 Các chuẩn giao tiếp [3] 26 3.2 Module mạch cầu H(PmodHB5) 35 3.2.1 Giới thiệu chung .35 vi 3.2.2 Tóm tắt chức năng: 35 3.2.3 Thông số kỹ thuật 36 3.2.4 Kết nối Labview .36 3.3 Động DC 37 3.4 Servo .37 3.4.1 Giới thiệu 37 3.4.2 Cấu tạo 38 3.4.3 Nguyên lý hoạt động .39 3.5 Module cảm biến nhiệt độ (PmodTMP3) .40 3.6 Module PmodCLS(màn hình LCD): 41 3.7 Module cảm biến ánh sáng (PmodALS): 43 3.8 Module Keypad(PmodKYPD): 43 3.9 IR Range Finder 44 3.9.1 Giới thiệu 44 3.9.2 Thông số kỹ thuật 44 3.9.3 Nguyên lý hoạt động [3] 45 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 47 4.1 Sơ đồ khối hệ thống .47 4.1.1 Yêu cầu hệ thống 47 Sơ đồ khối: 47 Chức năng: .48 4.1.2 4.1.3 4.2 Hoạt động hệ thống 48 Thiết kế, tính toán hệ thống 49 4.2.1 Module cảm biến nhiệt độ - PmodTMP3 49 4.2.2 Khối servo GWS S03N 51 4.2.3 Khối cảm biến Sharp GP2Y0A21 51 vii 4.2.4 Khối điều khiển động DC 52 4.2.5 Module lcd - PmodCLS 54 4.2.6 Module cảm biến ánh sáng – PmodALS 55 4.2.7 Module RTC DS1307 .57 4.2.8 Module keypad – PmodKYPD 60 4.3 Giao tiếp với máy tính bảng iPad 61 4.2.1 Yêu cầu 61 4.2.2 Lưu đồ giải thuật (xem trang kế tiếp) 62 4.2.3 Phần mềm NI Data Dashboard iOS 63 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .65 5.1 Kết luận 65 5.2 Kết nghiên cứu 65 5.3 Hướng phát triển đề tài 66 CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT 67 6.1 Kết nhận xét .67 6.1.1 Phần cứng .67 6.1.2 Phần mềm .68 6.2 Phân tích kết 69 PHỤ LỤC 70 Phụ lục A: Hướng dẫn sử dụng 70 Phụ lục B: Code chương trình 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Cụm từ giải thích ADC Analog Digital Convert ARM Advanced RISC Machine AI Analog Input DIO Digital Input Output FPGA Field programmable Gate Array GND Ground GPIB General-Purpose Interface Bus I2C Inter-Integrated Circuit IC Integrated Circuit IDE Integrated Development Environment IR InfraRed sensor LCD Liquid Crystal Display LED Light Emitting Diode MXP myRio Expansion Port MSP Mini System Port NI Nation Instrument LabVIEW Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench PC personal compute PCI Peripheral Component Interconnect PWM Pulse Width Modulation TCP/IP Transmission Control Protocol / Internet Protocol UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter USB Universal Serial Bus ix DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1: Bảng mơ tả tín hiệu kênh kết nối MXP A MXP B .15 Bảng 3.2: Bảng mơ tả tín hiệu kết nối MSP C .16 Bảng 3.3: Các chế độ truyền thông giao thức SPI 31 DANH MỤC HÌNH Hình 2.1: Labview khởi động Hình 2.2: Icon labview 2014 Hình 2.3: Cửa sổ giao diện Labview khởi động Hình 2.4: Front Panel Block Diagram Hình 2.5: Control Indicator Front Panel Hình 2.6: Các hàm Block Diagram Hình 2.7: Click Run để chạy chương trình Hình 2.8: Lưu file .9 Hình 2.9: Các lựa chọn lưu file Save As Hình 2.10: Giao diện cửa sổ NI MAX 10 Hình 2.11: Các bước thiết lập IP cho kit NI myRio .11 Hình 2.12: Gán địa kit myRio phần mềm Labview 11 Hình 2.13: Giao diện ứng dụng NI Data Dashboard 12 Hình 3.1: Kit Nation Instruments myRio 1900 13 Hình 3.2: Mặt nhìn từ bên kit myRio .14 Hình 3.3: Mặt nhìn từ bên kit myRio 14 Hình 3.4: NI myRIO MXP A MXP B 15 Hình 3.5: NI myRIO MSP C, Audio I/O .16 Hình 3.6: Board mở rộng MXP Breadboard 17 Hình 3.7: Sơ đồ khối tổng quát kit NI myRio .17 Hình 3.8:Mạch điện thể analog input myRio 18 Hình 3.9: Mạch điện thể analog output NI myRio 19 Hình 3.10: Line DIO Kết nối MXP A B 20 x Hình 3.11: Line DIO Kết nối MXP A B 20 Hình 3.12: Line DIO Kết nối MSP C 21 Hình 3.13: Giản đồ thời gian SPI Mode 32 Hình 3.14: Giản đồ thời gian SPI Mode 32 Hình 3.15: Giản đồ thời gian SPI Mode 33 Hình 3.16: Giản đồ thời gian SPI Mode 33 Hình 3.17: Mạch cầu H sử dụng MOSFETs(trái) IC L298(phải ) 35 Hình 3.19: SubVi điều khiển động chạy tiến, lùi 36 Hình 3.20: Kết nối động DC với mạch cầu H 37 Hình 3.21: Servo GWS S03N STD .37 Hình 3.22: Cấu tạo bên servo 38 Hình 3.23: Các chân tín hiệu servo .38 Hình 3.24: Kết nối servo với kit myRio 39 Hình 3.25: Nguyên lý hoạt động servo 39 Hình 3.26: Hình thể độ rộng xung thay đổi theo góc quay 40 Hình 3.31 Module PmodCLS 50 Hình 3.32 Module PmodKYPD 59 Hình 3.33: IR Range Finder 62 Hình 4.1 Sơ đồ khối hệ thống 54 Hình 4.2 Sơ đồ nối dây module PmodTMP3 với kit NI myRIO 56 Hình 4.3 Lưu đồ giải thuật đọc nhiệt độ từ module PmodTMP3 57 Hình 4.4 Kết mô đọc giá trị nhiệt độ từ module PmodTMP3 58 Hình 4.5 Sơ đồ kết nối khối servo 59 Hình 4.6 Sơ đồ kết nối khối cảm biến 59 Hình 4.7 Sơ đồ kết nối mạch cầu H 61 Hình 4.8 Sơ đồ kết nối LCD với board .61 Hình 4.9 Lưu đồ giải thuật điều khiển LCD 62 Hình 4.10 Kết điều khiển lcd hiển thị ngày 63 Hình 4.11 Sơ đồ kết nối modue PmodALS với kit NI myRIO 63 xi Hình 4.12 Lưu đồ giải thuật đọc giá trị ánh sáng 64 Hình 4.13 Kết mơ đọc giá trị ánh sáng từ module PmodALS 65 Hình 4.14 Sơ đồ kết nối module RTC DS1307 với kit NI myRIO 65 Hình 4.15 Lưu đồ giải thuật đọc thời gian thực từ module RTC DS1307 66 Hình 4.16 Lưu đồ giải thuật cài đặt thời gian thực từ hệ thống cho module RTC DS1307 67 Hình 4.17 kết mô đọc thời gian thực từ module RTC DS1307 68 Hình 4.18 Sơ đồ kết nối module PmodKYPD với kit NI myRIO 68 Hình 4.18 Lưu đồ giải thuật điều khiển PmodKYPD 64 Hình 4.19 Kết mơ điều khiển module PmodKYPD 69 Hình 4.2: Lưu đồ giải thuật máy tính bảng IPad 69 Hình 4.21: Giao diện điều khiển xe phần mềm ni data Dashboard 71 xii 4.2.8 Module keypad – PmodKYPD  Lưu đồ giải thuật Giải thích lưu đồ: Bước 1: Khởi tạo bus kết nối chân hàng cột keypad đến FPGA Bước 2: Tiến hành quét cột Bước 3: Thiết lập chế độ Hi-Z cho tất cột Bước 4: cho cột thứ =false Bước 5: đọc tất hàng Bước 6: kiểm tra xem có phím nhấn hay khơng? Nếu khơng cho cột = false sau quay lại bước Nếu có đến bước Bước 6: Tìm mã ứng với phím nhấn chuyển đổi thành số Bước 7: Kiểm tra xem điều kiện có dừng hay khơng? Nếu có kết thúc chương trinhg, khơng quay lại bước2 Hình 4.18 Lưu đồ giải thuật điều khiển Hình 4.19 Kết mô điều khiển PmodKYPD module PmodKYPD 60 4.3 Giao tiếp với máy tính bảng iPad 4.2.1 Yêu cầu Sử dụng kết nối wifi có sẵn kit NI myRio giao tiếp với thiết bị cầm tay chạy hệ điều hành Android, iOS Window Phone, sau thiết kế giao diện điều khiển xe thiết bị cầm tay Có nhiều cách khác để tạo giao diện điều khiển thiết bị cầm tay, ví dụ lập trình ứng dụng Xcode với Objective C cho thiết bị iOS, hay dùng ngơn ngữ Java lập trình cho Android Tuy nhiên, việc phải học ngơn ngữ lập trình làm quen với để tạo phần mềm khó khăn cần có thời gian dài Vì vậy, nhóm định lựa chọn sử dụng phần mềm NI Data Dashboard để giao tiếp với kit myRio điều khiển xe Đây phần mềm NI viết để giao tiếp thiết bị cầm tay với Labview, phần mềm có hệ điều hành lớn Android, iOS Window Phone Tuy nhiên, nhóm chọn dùng iOS với thiết bị máy tính bảng iPad thiết bị mà nhóm có sẵn 61 4.2.2 Lưu đồ giải thuật Hình 4.20: Lưu đồ giải thuật máy tính bảng iPad 62 4.2.3 Phần mềm NI Data Dashboard iOS Có nhiều cách khác để tạo giao diện điều khiển thiết bị cầm tay, ví dụ lập trình ứng dụng Xcode với Objective C cho thiết bị iOS, hay dùng ngơn ngữ Java lập trình cho Android Tuy nhiên, việc phải học ngơn ngữ lập trình làm quen với để tạo phần mềm khó khăn cần có thời gian dài Vì vậy, nhóm định lựa chọn sử dụng phần mềm NI Data Dashboard để giao tiếp với kit myRio điều khiển xe Đây phần mềm NI viết để giao tiếp thiết bị cầm tay với Labview, phần mềm có hệ điều hành lớn Android, iOS Window Phone Tuy nhiên, nhóm chọn dùng iOS với thiết bị máy tính bảng iPad thiết bị mà nhóm có sẵn Dựa vào đặc điểm ứng dụng NI Data Dashboard, nhóm thiết kế giao diện để điều khiển xe gồm:  Một công tắc bật tắt phép điều khiển động  Một trượt có giá trị từ -200 đến 200 điều khiển động  Một trượt có giá trị từ -100 đến 100 điều khiển servo  Một đồng hồ kim để hiển thị khoảng cách từ xe đến vật cản  Hiện thị nhiệt độ, độ sáng, khoảng cách Từ kiện trên, nhóm thiết kế giao diện ứng dụng NI Data Dash Board, sau sử dụng chức chia sẻ biến Labview NI Data Dashboard thơng qua Wifi xuống kit myRio 63 Hình 4.21: Giao diện điều khiển xe phần mềm NI Data Dashboad 64 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận - Trong thời gian cho phép đề tài thực xong yêu cầu đặt - Thời gian thực đề tài hạn chế nên chương trình viết dựa số hàm ví dụ, demo nhà sản xuất mạng nên chưa hiểu sâu, rõ ràng - Do trình nghiên cứu thử nghiệm sản phẩm công nghệ để ứng dụng vào thực tiễn nên việc triển khai xây dựng ứng dụng điển hình cần thiết để từ làm tảng cho muốn tiếp cận ứng dụng Kit NI myRIO cho tiện ích dân dụng công nghiệp khác - Kit NI myRIO phần mềm LabVIEW myRIO lý thuyết nhúng mới, chủ yếu National Instruments cung cấp - Kit Ni myRIO dịng sản phẩm cơng nghệ National Instrumentsgiới thiệu năm 2013 việc nghiên cứu đặc tính kĩ thuật, tính năng, phạm viứng dụng… từ đưa ưu điểm khuyết điểm so với dòng sản phẩm tương tự khác thị trường cần thiết Ngoài ra, nghiên cứu nhằm ứng dụng Kit NI myRIO vào thực tiễn để đáp ứng nhu cầu thực tế đa dạng, tiết kiệm chi phí làm chủ cơng nghệ - Trong q trình thực đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp thầy (cô) bạn 5.2 Kết nghiên cứu Sau thực xong đề tài “Nghiên cứu kit NI myRIO triển khai số ứng dụng”, đề tài hồn thành nội dung sau: Về kit NI myRIO: - Tìm hiểu cấu trúc thiết kế Kit NI myRIO - Tìm hiểu đặc tính kỹ thuật Kit NI myRIO Trình bày tổng qt nội dung Kit NI myRIO Về phần mềm lập trình Tìm hiểu ngơn ngữ lập trình LabVIEW cách lập trình Kit NI myRIO 65 Về thực nghiệm giao tiếp với kit NI myRIO - Tìm hiểu, phân tích đặc tính kĩ thuật tiến hành giao tiếp số số module với kit NI myRIO như: PmodCLS, PmodKYD, RTC DS1307, PmodALS, PmodTMP3, PmodBT2, EEPROM - Source code cho module ( file đính kèm) Về triển khai ứng dụng: Xây dựng hệ thống thu thập liệu nhiệt độ, ánh sáng sau lưu trữ, hiển thị kết lên Lcd truyền lên máy tính Hướng phát triển đề tài 5.3 Sau thực đề tài, với giới hạn đề tài nêu phần tổng quan, việc nghiên cứu kit NI myRIO lý thuyết phần lớn, chưa sâu tìm hiểu, nghiên cứu hết tính Kit NI myRIO triển khai/ xây dựng ứng dụng điển hình nên so với thực tế cịn nhiều thiếu sót Để đề tài thực tốt đem lại kết cao cần phát triển số vấn đề sau: - Nâng cao mức độ phức tạp yêu cầu ứng dụng Kit NI  Xử lí hình ảnh thu từ camera thông qua cổng USB  Điều khiển cổng Audio output: phát âm lưu Ram thẻ nhớ thông qua cổng USB - Trong q trình thực đề tài, nhóm thực đề tài phải nghiên cứu, làm quen với ngôn ngữ lập trình hồn tồn chưa thể tiếp thu hết tính Labview Cho nên đề tài dừng lại mức độ Labview, để chương trình điều khiển giám sát ứng dụng vào sản xuất thực tế cần nghiên cứu thực thêm nhiều vấn đề khác 66 CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ NHẬN XÉT 6.1 Kết nhận xét Sau trình nghiên cứu thực đề tài “Nghiên cứu hệ thống nhúng board myRio” đề tài hồn thành nội dung sau: 6.1.1 Phần cứng Về kit NI myRio 1900:  Nắm cấu hình phần cứng kit NI myRio  Tìm hiểu phân tích đặc điểm kỹ thuật kit  Các giao tiếp kit với thiết bị ngoại vi  Kết nối linh kiện với kit  Trình bày Labview lập trình cho kit NI myRio Về linh kiện khác:  Trình bày cảm biến khoảng cách Sharp GP2Y0A21  Trình bày Servo GWS S03N  Trình bày động DC  Trình bày mạch cầu H  Trình bày cảm biến ánh sáng ,nhiệt độ  Trình bày real-time DS1307 Về thiết kế tổng thể:  Tìm hiểu thiết kế hệ thống thu thập liệu điều khiển thiết bị  Thiết kế hoạt động ổn định chức  Dưới số hình ảnh thực tế thiết bị: 67 Hình 5.1: Hệ thống điều khiển dùng kit myRio 6.1.2 Phần mềm Nhóm tìm hiểu phần mềm Labview, cách thức lập trình, giao tiếp cách thức giao tiếp với kit myRio, qua lập trình điều khiển chạy với u cầu đặt 68 Ngồi ra, nhóm cịn tìm hiểu ứng dụng NI Data Dashboard, qua thiết kế giao diện điều khiển ứng dụng 6.2 Phân tích kết Hệ thống thu thập liệu nhiệt độ, ánh sáng giám sát điều khiển cách để mơ hình áp dụng vào thực tế dễ sử dụng điều kiện làm việc môi trường khác - Giám sát điều khiển máy tính máy tính bảng Ở mức độ điều khiển người điều khiển gián tiếp điều khiển hệ thống giao diện giám sát điều khiển máy tính thơng qua chuẩn truyền thơng bluetooth, thích hợp cho việc ứng dụng hệ thống để điều khiển, giám sát thiết bị mơi trường làm việc có độ nhiễm, độc hại… - Giám sát điều khiển thông qua phím keypad Ở mức độ điều khiển người điều khiển trực tiếp giám sát điều khiển hệ thống thực tế 69 PHỤ LỤC Phụ lục A: Hướng dẫn sử dụng Bước 1: Đặt xe nơi phẳng, gắn pin cấp nguồn chờ kit myRio khởi động Bước 2: Bật wifi kit lên nút nhấn kích hoạt wifi nằm kit Mặc định kit tạo sẵn wifi, nhiên nhóm đổi tên wifi lại thành tên “myRIO Test” với mật là: “12345678” nhằm tiện cho mục đích sử dụng Sau bật wifi kit, ta dùng thiết bị cầm tay có sẵn ứng dụng NI Data Dashboard với giao diện điều khiển kết nối vào mạng wifi kit Hình 5.2: Bật wifi nút nhấn kit 70 Hình 3: Kết nối tới mạng wifi “myRIO test” Bước 3: Nhấn Run ứng dụng NI Data Dashboard, phím điều khiển khơng báo lỗi việc kết nối thành công 71 Hình 5.4: Nhấn RUN để chạy ứng dụng Phụ lục B: Code chương trình 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] TS Nguyễn Bá Hải (2011), “Giáo trình Lập trình Labview” Tiếng Anh [2] Ed Doering, “NI myRio Project Essentials Guide” [3] NI, “User Guide And Specifications NI myRIO 1900” [4] Malan Shiralkar (2007),“LabVIEW Graphical Programming Course” Website [5] http://ni.com Link Link hướng dẫn lý thuyết nguyên lý hoạt động servo [6] https://www.youtube.com/watch?v=DOu5AvSDP2E&feature=youtu.be [7] https://www.youtube.com/watch?v=mVN9jfwXleI&feature=youtu.be Link hướng dẫn lý thuyết nguyên lý hoạt động IR sensor [8] https://www.youtube.com/watch?v=Xwr-j-2WT3k&feature=youtu.be [9] https://www.youtube.com/watch?v=N6Mi-VjBlmc&feature=youtu.be 80 S K L 0 ... KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG NHÚNG TRÊN KIT NI MYRIO SVTH : HỒNG TUẤN ĐẠT MSSV: 11119059 Khóa : 2011 – 2015 Ngành : Công nghệ kỹ thuật máy tính GVHD: ThS NGUYỄN... dụng công nghệ kỹ thuật xử lý thông minh, đại smart home, smart car, smart phone… hay đề tài mà nhóm thực đồ án ? ?Nghiên cứu hệ thống nhúng kit myRio? ?? 1.2 Tính cấp thiết đề tài Nghiên cứu khoa học... 172.22.11.2 sử dụng kit myRio kết nối với PC cáp USB 10 Hình 2.11: Các bước thiết lập IP cho kit NI myRio Trên phần mềm Labview, để kết nối với kit myRio, ta cần gán địa kit myRio để phần mềm Labview