1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio

88 10 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 88
Dung lượng 5,71 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:29

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.4: Front Panel và Block Diagram - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 2.4 Front Panel và Block Diagram (Trang 20)
Hình 2.3: Cửa sổ giao diện Labview khi mới khởi động - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 2.3 Cửa sổ giao diện Labview khi mới khởi động (Trang 20)
Hình 2.6: Các hàm trên Block Diagram - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 2.6 Các hàm trên Block Diagram (Trang 22)
Hình 2.11: Các bước thiết lập IP cho kit NI myRio - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 2.11 Các bước thiết lập IP cho kit NI myRio (Trang 25)
Hình 2.14:Các biến điều khiển chương trình - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 2.14 Các biến điều khiển chương trình (Trang 27)
Hình 2.15 Lấy biến từ chương trinh - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 2.15 Lấy biến từ chương trinh (Trang 28)
Hình 3.5: NI myRIO MSP C, Audio I/O Bảng 3.2: Bảng mô tả tín hiệu kết nối MSP C - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.5 NI myRIO MSP C, Audio I/O Bảng 3.2: Bảng mô tả tín hiệu kết nối MSP C (Trang 32)
Hình 3.7: Sơ đồ khối tổng quát của kit NI myRio - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.7 Sơ đồ khối tổng quát của kit NI myRio (Trang 33)
Hình 3.9: Mạch điện thể hiện analog output của NI myRio - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.9 Mạch điện thể hiện analog output của NI myRio (Trang 35)
Hình 3.10: Line DIO <13..0> trên Kết nối MX PA và B. - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.10 Line DIO <13..0> trên Kết nối MX PA và B (Trang 36)
Hình 3.13: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode SPI Mode 1: - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.13 Giản đồ thời gian của SPI ở Mode SPI Mode 1: (Trang 47)
Hình 3.14: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 1 - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.14 Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 1 (Trang 47)
Hình 3.15: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 2 SPI Mode 3: - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.15 Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 2 SPI Mode 3: (Trang 48)
Hình 3.16: Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 3 - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.16 Giản đồ thời gian của SPI ở Mode 3 (Trang 48)
Hình 3.19: SubVi điều khiển động cơ chạy tiến, lùi - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.19 SubVi điều khiển động cơ chạy tiến, lùi (Trang 52)
3.4.2 So sánh một số loại servo thông dụng - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
3.4.2 So sánh một số loại servo thông dụng (Trang 54)
Hình 3.22: Cấu tạo bên trong servo - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.22 Cấu tạo bên trong servo (Trang 54)
Hình 3.27: Hình mô phỏng cách tính khoảng cách của IRsensor - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.27 Hình mô phỏng cách tính khoảng cách của IRsensor (Trang 59)
Hình 3.3 0: Module SIM808 - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 3.3 0: Module SIM808 (Trang 61)
Hình 4.1: Sơ đồ khối của hệ thống - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 4.1 Sơ đồ khối của hệ thống (Trang 65)
Hình 4.2: Acquy 12V – 1.2A - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 4.2 Acquy 12V – 1.2A (Trang 67)
Hình 4.4: Sơ đồ kết nối khối cảm biến - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 4.4 Sơ đồ kết nối khối cảm biến (Trang 69)
Hình 4.6: Lưu đồ giải thuật trên máy tính bảng - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 4.6 Lưu đồ giải thuật trên máy tính bảng (Trang 74)
Hình 4.7: Giao diện điều khiển xe trên phần mềm NI Data Dashboard - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 4.7 Giao diện điều khiển xe trên phần mềm NI Data Dashboard (Trang 76)
Hình 5.2: Góc quẹo tối đa của xe - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 5.2 Góc quẹo tối đa của xe (Trang 79)
Hình 5.3: Bật wifi bằng nút nhấn trên kit. - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 5.3 Bật wifi bằng nút nhấn trên kit (Trang 84)
Hình 5.4: Kết nối tới mạng wifi “myRIO test” - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 5.4 Kết nối tới mạng wifi “myRIO test” (Trang 85)
Hình 5.5: Nhấn RUN để chạy ứng dụng - Điều khiển xe từ xa sử dụng kit ni myrio
Hình 5.5 Nhấn RUN để chạy ứng dụng (Trang 86)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w