matlab v 5 2 co so 192 5962

www.vietsupport.com -visit- www.dientuvietnam.net Mục lục Lời nói đầu i Phần I Cơ sở Matlab Chơng I Phần sở Matlab 1.1 Khả Matlab 1.2 Hoạt động Matlab 1.2.1Các phím chuyên dụng v lệnh htông dụng hệ thống 1.3 biến v thao tác biến 1.3.1 Biến Matlab 1.3.2 Độ lớn biến 1.3.3 Một số biến đợc định nghĩa 1.3.4 Số phức 1.4 Sơ lợc đồ hoạ Matlab 1.4.1 Vẽ cửa sổ đồ hoạ Matlab 1.4.2 In ấn mn hình đồ hoạ 1.4.3 Một số ví dụ mô tả đồ hoạ 1.5 Các hm ©m Matlab 3 4 6 9 10 11 13 Ch−¬ng II: Ma trËn vμ c¸c phÐp to¸n cho ma trËn 14 2.1 Vector - Đại lợng vo hớng v ma trận 2.1.1Cách nhập giá trị ma trận hay đại lợngvô hứng 2.1.2Hiển thị ma trận 2.2 Các ma trận đặc biƯt 2.2.1 Ma trËn ma ph−¬ng (magic) 2.2.2 Ma trËn 2.2.3 Ma trËn 2.2.4 Ma trËn ®−êng chÐo ®Ỉc biƯt( Indentity) 2.2.5 Ma trËn ®−êng chÐo më réng(eye(m,n) 2.2.6 Ma trận Pascal 2.2.7 Ma trận đặc biệt khác 2.3 Các phép toán vô hớng 2.3.1 Biểu thức số học 2.3.2 Thứ tự u tiên toán tử 2.3.3 Các phép toán Vector 14 14 18 19 19 19 20 20 20 21 21 22 22 22 23 209 2.4 Các phép toán ma trận 2.4.1 Ma trận chuyển vị 2.4.2 Tích vô hớng cđa hai ma trËn cïng cì 2.4.3 Nh©n ma tr©n 2.4.4 Các thao tác ma trận 23 25 25 26 26 28 Chơng III: Lập trình Matlab 31 3.1 Các phần tử chơng trình 3.1.1 Giới hạn giá trị tính toán 3.1.2 Các ký tự đặc biệt 3.1.3 Các giá trị đặc biệt 3.1.4 C¸c biÕn String 3.2 C¸c hμm to¸n häc 3.2.1 Các hm đại số 3.2.2 Các hm lợng giác 3.2.3 Các hm Hyperbolic 3.3 Các dạng File đợc sử dụng Matlab 3.3.1 Script file (M-file) 3.3.2 Hm v tạo hm Matlab 3.3.3 File liƯu 3.4 C¸c biĨu thøc quan hƯ vμ Logic 3.4.1 C¸c phÐp to¸n quan hƯ 3.4.2 C¸c phÐp to¸n Logic 3.4.3 C¸c phÐp to¸n quan hƯ vμ Logic 3.5 C¸c cấu trúc câu lệnh điều khiển 3.5.1 Lệnh IF đơn 3.5.2 LÖnh IF lång 3.5.3 LÖnh ELSE 3.5.4 LÖnh ELSE IF 3.5.5 Cú pháp câu điều kiện v Break 3.6 Cấu trúc vòng lặp 3.6.1 Vòng lặp FOR 3.6.2 Vòng lặp While 31 32 32 33 35 35 36 37 Chơng IV: Đồ hoạ hai chiều Matlab 50 4.1 Các phép biến đổi đồ hoạ 4.1.1 Quan hệ trục toạ đồ mặt phẳng 4.1.2 Nghịch đảo ma trËn 50 50 51 210 37 37 38 40 41 41 41 42 43 43 43 44 44 46 46 46 48 4.1.3 Gãc Euler 4.2 PhÐp biÕn ®ỉi AFFINE không gian 2D 4.2.1 Toạ độ 4.2.2 PhÐp chun dÞch 4.2.3 PhÐp quay 4.2.4 PhÐp tØ lệ 4.3 Các hm chuẩn để biễu diễn đồ hoạ hai chiỊu 4.3.1 C¸c bé lƯnh vÏ 4.3.2 C¸c hƯ toạ độ mặt phẳng 4.3.3 Mặt phẳng đồ hoạ cho sè phøc 4.3.4 LƯnh kiĨm so¸t 4.3.5 C¸c thao tác v kiểm soát mn hình máy tính 4.3.6 Văn (Text) mn hình đồ hoạ 4.3.7 Đọc liệu từ mn hình đồ hoạ 53 55 55 57 58 59 60 61 67 69 71 71 78 79 ChơngV: Đồ hoạ không gian ba chiều 80 5.1 Các hm toạ lập đờng cong (Contour) 5.1.1 Chấm ®iĨm ®−êng cong 5.1.2 VÝ dơ 5.2 L−íi – Grid 5.2.1 Lệnh tạo lới 5.1.2 Ví dụ 5.3 Đồ hoạ ba chiều 5.3.1 Lệnh vẽ đồ hoạ 3D thông thờng 5.3.2 Các loại vẽ hoạt hình 3D 5.4 Mặt lới không gian 3D 5.4.1 Bộ lệnh tạo lới 5.4.2 Quay ma trận đồ hoạ 3D 5.5 Đồ hoạ bề mặt 5.6 Điểm quan sát v phép phối cảnh 5.7 Slice không gian 3D 5.8 Mầu sắc v kiểm soát mầu sắc 5.8.1 Các thuộc tính bề mặt 5.8.2 Giới thiệu hệ mầu mn hình đồ hoạ 5.8.3 Mô hình mu RGB (Red-Green-Blue) 5.8.4 Mô hình mu CMY (Cyan-Magent a-Yellow) 5.8.5 Mô hình mu YIQ 5.8.6 Mô hình mu HSV (Hue-Saturation-Value) 5.8.7 Mô hình mu HLS (Hue-Light-Saturation) 5.8.8 Các lệnh chuyển đổi mô hình mu 5.8.9 Thao tác với mu sắc 80 80 81 82 85 86 89 89 90 91 91 92 97 101 103 104 104 106 106 109 111 112 114 116 117 211 120 Bμi tËp øng dơng phÇn I PhÇn II Mét sè øng dơng cđa Matlab 140 øng dơng vỊ xư lý tÝn hiƯu Giíi thiƯu TÝn hiƯu vμ xư lý tÝn hiƯu Hμm läc Gäi hm lọc với điều kiện đầu Thiết kế lọc số 4.1 Các định nghĩa 4.2 Xác định đặc tính tần lọc 4.3 Biến đổi nửa tuyến tính Tustin Biến đổi Fourier rời rạc Giới thiệu toam tắt DFT Phổ lợng Phần lợng giác mở rộng tín hiệu Những tín hiệu tần số cao v ký hiệu 10 Phần bi tập 11 Các hm thông dụng Toolbox-DSP 11.1Các hm dạng sóng 11.2 Phân tích lọc v thực chúng 11.3 Các biến đổi hm tuyết tính 11.4 ThiÕt kÕ bé läc sè IIR 11.5 ChuyÓn bé läc cho tr−íc IIR 11.6 ThiÕt kÕ bé läc FIR 11.7 Các chuyển đổi 11.8 Xử lý tín hiệu thống kê v phân tích phổ 11.9 Các cửa sổ tín hiệu 11.10 Thông số mô hình hoá 11.11 Các thao tác đặc biệt 11.12 Lm mẫu lọc số tơng tự thông thấp 11.13 Chuyển đổi tần số (Dịch tần) 11.14 Rời rạc hoá lọc 11.15 Những hm khác ứng dơng vỊ Toolbox Simulink 212 140 141 153 155 155 157 162 165 166 169 174 176 182 182 187 187 188 189 189 189 190 190 191 191 192 192 193 193 193 194 ToolBox Simulink H×nh 2.21 Cưa sổ mô hình ta đà vẽ xong Bây ta mở khối Scope để hiển thị tín hiệu v chạy mô 10s Đầu tiên ta phải đặt thông số mô lệnh Parameter menu Simulation, hộp hội thoại xuất Chú ý Stoptime đặt l 10.0s Hình 2.22 Hộp đối thoại Parameter Simulink Phần - ứng dụng 207 ToolBox Simulink Để đóng hộp đối thoại Simulink Parameter ta ấn phím Close Simulink áp dụng thông số ta đặt v đóng cưa sỉ héi tho¹i Chän Start menu Simulation vμ xem thay đổi đầu vo khối hiển thị Hình 2.23 Cửa sổ hiển thị tín hiệu khối Scope Để lu mô hình sử dụng lệnh Save menu File v nhập tên v vị trí file File ny chứa mô tả mô hình §Ĩ kÕt thóc Simulink vμ Matlab chän lƯnh exit Matlab menu File ta đánh lệnh Quit cửa sổ lệnh Matlab Nếu bạn muốn thoát khỏi Simulink m không thoát khỏi Matlab đóng tất cửa sổ cđa Simulink PhÇn - øng dơng 208 ... 19 19 19 20 20 20 21 21 22 22 22 23 20 9 2. 4 Các phép toán ma trận 2. 4.1 Ma trận chuyển v? ?? 2. 4 .2 Tích v? ? hớng hai ma trận cỡ 2. 4.3 Nhân ma trân 2. 4.4 Các thao tác ma trận 23 25 25 26 26 28 Chơng... đờng cong (Contour) 5. 1.1 Chấm điểm đờng cong 5. 1 .2 V? ? dơ 5. 2 L−íi – Grid 5. 2. 1 LƯnh t¹o lới 5. 1 .2 V? ? dụ 5. 3 Đồ hoạ ba chiều 5. 3.1 Lệnh v? ?? đồ hoạ 3D thông thờng 5. 3 .2 Các loại v? ?? hoạt hình 3D 5. 4... 11. 15 Những hm khác ứng dụng Toolbox Simulink 21 2 140 141 153 155 155 157 1 62 1 65 166 169 174 176 1 82 1 82 187 187 188 189 189 189 190 190 191 191 1 92 1 92 193 193 193 194 ToolBox Simulink Hình 2. 21