Chỉ tiêu đối với hàng hoá
Xe tải, với vai trò là phương tiện chở hàng, không chỉ cần đảm bảo sự êm ái cho tài xế mà còn phải cung cấp độ êm dịu cần thiết cho hàng hóa Theo Hiệp hội đóng gói Đức BFSV, tiêu chí an toàn hàng hóa được nêu rõ trong bảng dưới đây Dựa trên nghiên cứu về ảnh hưởng của dao động theo đường Mitschke, ngưỡng an toàn cho hàng hóa được xác định với a max = 3m/s² là giới hạn cảnh báo và a max = 5m/s² là giới hạn can thiệp.
Giới hạn cảnh báo là mức độ mà hệ thống treo hoặc đường xá đã hư hỏng cần được sửa chữa, trong khi giới hạn can thiệp là mức độ hư hỏng nghiêm trọng buộc các nhà quản lý giao thông phải thực hiện sửa chữa ngay lập tức Đối với hàng hóa trên thùng xe không có kẹp giữ, dây buộc yêu cầu gia tốc trên sàn xe không được vượt quá gia tốc trọng trường, với giá trị bình phương trung bình của gia tốc không vượt quá (0.15-0.3)g.
Bảng 1: Bảng chi tiêu về an toàn hang hóa`
Các khái niệm về rung và ồn 1 Tiếng ồn và rung động trên xe
Dải tần số
Rung động và âm thanh có mối liên hệ chặt chẽ, trong đó âm thanh được hình thành từ sự rung động của không khí Cả hai đều được thể hiện thông qua các sóng và tần số khác nhau.
“sóng” chúng được thể hiện bằng tần số, là số lượng song trong 1 giây. 1.11.2 Âm thanh
Khi nằm trong một dải tần số và cường độ thì được gọi là âm thanh 1.11.3 Dải tần số
Tần số song âm của tai nghe nằm trong khoảng 16Hz đến 20kHz, trong khi dải tần âm của thiết bị điện thanh được xác định từ 20Hz đến 20kHz Đặc trưng cơ bản của tiếng nói nằm trong dải tần số từ 10Hz đến 4-4,5kHz, vì vậy kỹ thuật âm thanh cho tiếng nói thường sử dụng dải tần này.
Rung động và tiếng ồn trên ôtô 1.13 Tổng quan về đường truyền rung động và tiếng ồn của xe 1.14 Tác hại của tiếng ồn 1.15 Ảnh hưởng của phanh đến độ bền khung vỏ và an toàn chuyển động 1.16 Ảnh hưởng của phanh ảnh hưởng đến rung ồn CHƯƠNG 2 NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ẢNH HƯỞNG ĐẾN RUNG VÀ ỒNG TRÊN ÔTÔ 2.1 Khái niệm và phân loại về hệ thống phanh 2.2 Phanh tang trống 2.2.1 Cấu tạo phanh tang trống
Nguyên lý hoạt động của phanh tang trống xe ô tô
Khi phanh xe đạp, bình xi-lanh sử dụng thủy lực và lò xo điều chỉnh để đẩy hai má phanh ra ngoài Hai má phanh tiếp xúc với trống phanh, tạo ra ma sát giúp giảm tốc độ của bánh xe cho đến khi dừng lại.
Ưu - nhược điểm
Phanh tang trống có thiết kế đơn giản với ít chi tiết, giúp việc sửa chữa và thay thế phụ tùng trở nên dễ dàng và nhanh chóng Tuy nhiên, hiệu quả phanh của chúng khá thấp Trước đây, loại phanh này thường được sử dụng cho các xe ô tô giá rẻ và có công suất động cơ thấp Khi các nhà sản xuất chuyển sang sử dụng động cơ công suất cao hơn, giá thành xe cũng tăng, dẫn đến việc trang bị phanh đĩa thủy lực cho phanh trước của xe.
Hình 2.3 Phanh tang trống hay còn gọi là phanh guốc/phanh đùm.
Phanh đĩa 1 Nguyên lý hoạt động
Những ưu điểm của phanh tay điện tử
Phanh tay điện tử đang ngày càng được nhiều chủ phương tiện ưa chuộng nhờ vào những ưu điểm vượt trội so với phanh cơ truyền thống Chỉ với vài thao tác nhấn nút đơn giản, người dùng có thể dễ dàng kích hoạt hai mô tô nhỏ giữ phanh sau Hệ thống này cũng đảm bảo an toàn hơn khi không tự động giải phóng nếu người lái chưa thắt dây an toàn hoặc cửa xe chưa được đóng kín.
Khi các nhà thiết kế ô tô tối ưu hóa chức năng, họ đã giới thiệu phanh tay điện tử để thay thế tay nắm phanh truyền thống, giúp tối giản không gian nội thất và bảng tablo Sự đổi mới này mang lại vẻ sang trọng và hiện đại cho cabin ô tô.
- Phanh điện tử còn có tính năng tự động ngừng kích hoạt khi xe chạy, kèm khả năng giữ phanh tự động (Brake Hold) khi dừng ngang dốc
Để giảm thiểu rủi ro khi chủ phương tiện quên sử dụng thắng tay, việc này rất quan trọng nhằm đảm bảo an toàn cho hệ thống truyền động của xe.
- Khi di chuyển trên đoạn đường dốc, hệ thống phanh tay điện tử sẽ hỗ trợ việc dừng hay khởi động tốt hơn, tránh việc bị tuột dốc.
- Loại bỏ tình trạng bị kẹt phanh tay, bó phanh khi xe không được bảo dưỡng định kỳ.
Phanh tay điện tử mang lại nhiều ưu điểm nổi bật, nhưng cũng có nhược điểm như tuổi thọ thấp và chi phí sửa chữa cao khi hư hỏng Hơn nữa, nếu ắc quy ô tô bị chết, phanh tay điện tử sẽ không hoạt động.
Hình 2.9 Công nghệ Auto Hold, tự động áp dụng phanh đỗ xe khi dừng lại
Ảnh hưởng của phanh ảnh hưởng đến rung ồn: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA PHANH ĐẾN SỰ
Rung động khi đạp phanh có thể do trống phanh hoặc đĩa phanh bị cong, vênh hoặc mòn không đều Ngoài ra, bụi bẩn bám trên bề mặt của các bộ phận này cũng có thể gây ra hiện tượng rung Hiện tượng này thường rõ ràng hơn khi xe di chuyển ở tốc độ cao, khi mà các chi tiết quay chịu lực tác động không đồng đều từ má phanh, dẫn đến lực va đập lớn và rung giật.
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA PHANH ĐẾN SỰ RUNG ỒN TRÊN ÔT Ô
3.1 Phân tích sự ảnh hưởng của phanh đến sự rung và ồn trên ôtô.
Phanh đóng vai trò quan trọng trong việc vận hành xe, do đó, khi phanh bị hư hỏng hoặc mòn, nó sẽ gây ra rung và tiếng ồn trên ô tô Dưới đây là một số nguyên nhân chính ảnh hưởng đến hiện tượng rung và ồn trên xe.
Khi lớp bố phanh đã bị mòn hoàn toàn và chỉ còn lại lớp vật liệu cứng bên trong, điều này cho thấy má phanh đã quá mòn Trong tình huống này, khi bạn đạp phanh, đĩa phanh và má phanh sẽ cọ xát với nhau, tạo ra tiếng rít khó chịu.
Má phanh bị mòn là nguyên nhân chính gây ra tiếng ồn khi đạp phanh ở xe ô tô Sau thời gian sử dụng lâu dài, bề mặt kim loại phía sau má phanh bị mài mòn, dẫn đến việc kim loại chạm vào nhau và phát ra tiếng ồn chói tai Ngoài ra, rô-tô có thể cọ xát vào bộ kẹp phanh, gây ra tình trạng cạo rát bề mặt kim loại của bộ kẹp.
Để tránh tình trạng bề mặt kim loại phía sau và kẹp phanh bị mài mòn lẫn nhau, bạn cần thay mới má phanh kịp thời.
3.3 Chất lượng má phanh kém.
Mua má phanh giá rẻ có thể giúp tiết kiệm chi phí ban đầu, nhưng thực tế đây là một quyết định sai lầm, vì nó có thể dẫn đến những vấn đề nghiêm trọng về an toàn và hiệu suất của xe.
Má phanh kém chất lượng chứa các mảnh kim loại có thể gây hư hại nghiêm trọng cho bề mặt rô-tô khi chà xát Vì vậy, khi có ý định thay má phanh mới, bạn nên lựa chọn sản phẩm từ thương hiệu nổi tiếng để đảm bảo an toàn và hiệu suất.
3.4 Vật thể rắn giữa rô-tô và kẹp phanh
Tiếng kêu phát ra từ phanh có thể do các vật thể rắn mắc kẹt giữa rô-tô và kẹp phanh, không chỉ do bụi bẩn hay đất Khi xe di chuyển, những tảng đá nhỏ hoặc vật thể khác có thể gây ra âm thanh, ngay cả khi không phanh Ma sát giữa các vật thể này có thể dẫn đến hư hại cho rô-tô và bộ kẹp phanh.
Một nguyên nhân khác gây ra tiếng ồn khi phanh xe là do miếng đệm bị rách Khi miếng đệm này hỏng, các bộ phận trong hệ thống phanh có thể chạm vào nhau, chẳng hạn như rô-to Sự tiếp xúc giữa các bộ phận kim loại sẽ tạo ra tiếng ồn phát ra từ hệ thống phanh.
Khi sửa chữa hệ thống phanh, việc thay thế miếng đệm mới là rất quan trọng Thợ máy có thể bỏ qua bước này để hoàn thành công việc nhanh chóng, vì vậy người dùng cần nhắc nhở họ thực hiện thay mới để đảm bảo an toàn cho xe.
3.5 Không thường xuyên sử dụng xe
3.4 Xe ồn khi phanh do đã lâu không dùng.
Một nguyên nhân khác gây ra tiếng ồn khi phanh xe là do ôtô không được sử dụng thường xuyên Mặc dù tuổi thọ trung bình của má phanh có thể lên đến 200.000 dặm (hơn 320.000 km), nhưng thực tế có nhiều yếu tố làm giảm tuổi thọ của chúng.
Nếu ô tô chỉ nằm im trong ga-ra hàng tuần, việc không sử dụng cùng với thời tiết xấu có thể gây rỉ sét và ăn mòn rô-tô Rỉ sét có thể lan sang các bộ phận khác, làm hỏng xe Do đó, người dùng nên thường xuyên sử dụng xe, ít nhất là một chút, để tránh những vấn đề này.
Ổ đĩa rô-tô bị mòn là nguyên nhân chính gây ra tiếng ồn khó chịu từ hệ thống phanh xe Khi các ổ đĩa rô-tô không phẳng, chúng sẽ phát ra âm thanh chói tai Nếu đĩa rô-tô quá mòn, sẽ xảy ra hiện tượng cọ xát, tạo ra âm thanh khó chịu khi phanh.
Việc mòn phanh có thể gây ra rung lắc đáng kể từ hệ thống phanh, điều này sẽ được tay lái dễ dàng cảm nhận qua bàn đạp phanh Tuy nhiên, tình huống này xảy ra ít hơn so với trường hợp mòn phanh đầu tiên.
3.7 Vòng bi bánh xe bị hỏng
Nếu bạn nghe thấy tiếng ồn từ bánh xe hoặc cảm nhận sự rung lắc xen kẽ khoảng yên tĩnh, có thể bi của bánh xe đã hỏng Hãy kiểm tra kỹ vòng bi bánh xe và thay thế nếu cần thiết để loại bỏ tiếng ồn.
Hình 3.5 Vòng bi bánh xe bị hỏng
3.8 Chốt kẹp phanh thiếu dầu bôi trơn
Bố phanh bị mòn Nguyên nhân
Khi lớp bố phanh bị mòn hoàn toàn và chỉ còn lại lớp vật liệu cứng bên trong, điều này cho thấy má phanh đã bị mòn quá mức Nguyên nhân của hiện tượng này có thể bao gồm việc sử dụng phanh quá thường xuyên, chất lượng má phanh kém hoặc điều kiện lái xe khắc nghiệt.
Lúc đạp phanh thì đĩa phanh và má phanh sẽ cọ xát vào nhau và phát ra tiếng rít vô cùng khó nghe.
Hình 4.1 Bố xe mòn quá giới hạn.
Nếu tiếng kêu không liên tục và không lớn, nguyên nhân có thể là do đất cát hoặc rác lọt vào cơ cấu phanh Vệ sinh cơ cấu phanh sẽ giúp khắc phục tình trạng này.
Hình 4.2 Vệ sinh hệ thống phanh đĩa ô tô.
Ngoài những nguyên nhân chính, còn có một số yếu tố khác gây ra tiếng kêu khi phanh, bao gồm chất lượng bố phanh kém, guốc phanh không đúng loại, guốc phanh không đồng tâm và lò xo trong cơ cấu phanh bị gãy Bên cạnh đó, bạc đạn bánh xe (moay-ơ) bị mòn bi quá mức cũng có thể là nguyên nhân gây ra tiếng kêu, không chỉ do cơ cấu phanh của xe.
Giải pháp: Để đĩa phanh không bị mòn nhanh và không xuất hiện những vết xước thì phải kiểm tra và thay phanh.
Tiếng kêu xuất hiện không liên tục và không lớn, điều này có thể do đất cát, rác lọt vào cơ cấu phanh thì phải vệ sinh phanh.
Mức dầu phanh thấp Nguyên nhân
Hình 4.3 Giữ cho mức dầu phanh luôn đảm bảo.
Khi mức dầu phanh ô tô thấp, nguyên nhân có thể do rò rỉ trong hệ thống hoặc do má phanh bị mòn Nếu có rò rỉ, đèn báo phanh trên bảng điều khiển sẽ sáng lên Tình trạng rò rỉ trong hệ thống phanh rất nguy hiểm, vì trong trường hợp xấu nhất, xe có thể không phanh được khi đang di chuyển.
Những chi tiết cần phải kiểm tra lúc này chính là xilanh, đường ống dầu phanh, xilanh phanh ở các bánh xe và cùm phanh.
Nếu phát hiện rò rỉ, cần thay thế ngay các chi tiết hư hỏng Trước khi khắc phục và sửa chữa vấn đề, tuyệt đối không nên sử dụng xe.
Bàn đạp phanh thấp Nguyên nhân
Hình 4.4 Bàn đạp phanh quá thấp phanh sẽ không ăn
Khi guốc phanh ở bánh sau bị kẹt hoặc điều chỉnh không đúng, bàn đạp phanh có thể bị thấp Để khắc phục tình trạng này, cần kiểm tra và điều chỉnh lại guốc phanh một cách chính xác.
Lúc này để khôi phục lại được độ cao của bàn đạp phanh bạn chỉ cần cài đặt lại thanh điều chỉnh guốc phanh.
Hình 4.5 Bàn đạp phanh quá nhẹ có nhiều nguyên nhân
Trong hệ thống phanh có chứa không khí
Chỉ cần châm thêm một ít dầu phanh vào hệ thống hoặc cần tiến hành các bước xả gió lại.
Khi phanh xe bị lao sang một bên Nguyên nhân
Khi độ ăn của 2 bánh trước không đều, xe sẽ bị lao sang một bên khi phanh, thường do phanh bên phải hoặc bên trái hoạt động không đồng đều Nguyên nhân có thể là do độ cao guốc phanh không được điều chỉnh đều hoặc một bánh bị bó kẹt Để khắc phục vấn đề này, bạn cần kiểm tra xem xilanh bánh xe có bị kẹt không và điều chỉnh lại độ cao guốc phanh của 2 bánh xe phía trước.
Hình 4.6 Phanh xe bị lao sang 1 bên do 2 bên mòn không đều nhau
Bàn đạp phanh bị cứng Nguyên nhân
Má phanh mòn quá mức
Má phanh mòn quá mức cho phép có thể dẫn đến việc đĩa phanh bị mòn và mỏng hơn độ dày tiêu chuẩn Điều này khiến pít tông phanh bị đẩy quá giới hạn và khó thu về, gây ra hiện tượng bó chặt vào trống hoặc đĩa phanh, dẫn đến tình trạng bó phanh.
Lỗi thường gặp này xuất phát từ việc người dùng không thực hiện bảo dưỡng và thay thế định kỳ cho xe Khi xe gặp sự cố, bạn cần tháo bánh xe và cụm phanh, sau đó dùng tua vít đẩy pít tông về vị trí ban đầu trước khi đưa xe đến trung tâm sửa chữa Ngoài ra, ắc suốt phanh có thể bị gỉ sét, gây ảnh hưởng đến hiệu suất phanh.
Khi phanh, pít tông phanh tạo ra lực lớn lên ắc suốt phanh, giúp đảm bảo hiệu quả phanh Tuy nhiên, nếu ắc suốt phanh bị gỉ sét, nó sẽ không quay về vị trí ban đầu, gây ra tình trạng bó phanh.
Để khắc phục tình trạng phanh kém hiệu quả, bạn cần tháo ắc suốt ra để vệ sinh và tra dầu mỡ bôi trơn Đồng thời, hãy kiểm tra pít tông phanh, má phanh và đĩa phanh Nếu phát hiện ắc suốt hoặc gioăng cao su bị hư hỏng, cần thay thế ngay các chi tiết này Đặc biệt, nếu đĩa phanh bị biến dạng, cũng cần tiến hành sửa chữa hoặc thay mới để đảm bảo an toàn khi lái xe.
Tác động bên ngoài là một nguyên nhân chính gây ra hiện tượng bó phanh trên xe ô tô Thêm vào đó, việc xe ô tô bị va chạm nhiều lần có thể dẫn đến việc đĩa phanh bị biến dạng và quay không đều Khi đó, má phanh sẽ bị ghì chặt, làm tăng nguy cơ bó phanh.
Trường hợp này, bạn cần đem xe đi kiểm tra sửa chữa tránh nguy hiểm.
Việc sửa chữa ô tô mà không có kinh nghiệm có thể dẫn đến tình trạng bó phanh Nếu thợ sửa chữa điều chỉnh biên độ bàn đạp phanh quá nhỏ, má phanh sẽ liên tục tiếp xúc với trống hoặc đĩa phanh, gây ra hiện tượng phanh xe ô tô bị cứng.
Để xử lý triệt để sự cố phanh, bạn nên chọn gara lớn và uy tín, vì nếu để lâu, má và đĩa phanh sẽ bị hao mòn nghiêm trọng.
Má phanh nở do lọt nước
Khi rửa xe hoặc lái xe dưới trời mưa, nước có thể xâm nhập vào hệ thống phanh, dẫn đến hiện tượng như má phanh nở và bàn đạp phanh bị nhỏ, gây ra tình trạng phanh bó cứng Để khắc phục, cần làm khô má phanh và ngăn nước vào khoang động cơ sau khi rửa xe Nếu dừng xe sau khi đi qua đoạn đường ngập nước, không nên kéo phanh tay ngay Giải pháp tốt nhất là chuyển về số lùi (hoặc số P đối với xe tự động) rồi chuyển lại số tiến cho đến khi phanh tự nhả.
Kiểm tra và bảo dưỡng thường xuyên để bảo đảm đc hệ thống phanh hoạt động tốt nhất
Khi xe trang bị hệ thống ABS, người lái có thể cảm nhận chân phanh rung động khi đạp hết chân phanh hoặc khi nhả chân phanh Đây là dấu hiệu cho thấy hệ thống ABS đang hoạt động hiệu quả, vì vậy người lái không cần phải lo lắng và có thể giữ chân trên bàn đạp phanh.
Nếu bàn đạp phanh bị kẹt, đây là dấu hiệu của việc bó phanh, khiến xe không thể dừng lại Trong tình huống này, người lái nên chuyển tay số về vị trí trung gian đối với xe số tự động và về số thấp hơn đối với xe số sàn Tránh việc chuyển về số dừng hoặc số lùi, vì điều này không chỉ không dừng được xe mà còn có thể làm giảm tuổi thọ của hộp số.
Phanh kém hiệu quả Nguyên nhân
Khi đạp phanh mà không đạt hiệu quả như mong muốn, nguyên nhân có thể do mực dầu phanh giảm, rò rỉ hoặc dầu phanh bị lẫn nước Điều này dẫn đến lực phanh không đủ để tạo áp lực cần thiết Để khắc phục, bạn nên kiểm tra đường ống dầu và châm thêm hoặc thay dầu phanh mới.
Hình 4.9 Cupen heo con hở làm chảy dầu.
Trong một số trường hợp, hệ thống báo bố có thể không hoạt động và bạn cũng không nghe thấy tiếng kêu từ hệ thống phanh Khi đạp phanh nhẹ mà không thấy hiệu quả, điều này cho thấy má phanh của xe đã bị mòn nhiều và cần được thay thế bằng bố mới.
Khi đạp phanh mà cảm thấy nhẹ, có thể do xi lanh chính bị hỏng hoặc hệ thống phanh hở gió khiến dầu phanh bị lẫn không khí Sự có mặt của bọt khí trong dầu làm giảm áp suất khi đạp phanh, dẫn đến hiệu quả phanh không đạt yêu cầu.
Hãy tiến hành việc xả gió cơ cấu phanh ở 4 bánh xe để đẩy hết khí ra ngoài.
Hình 4.10 Heo cái bị hở làm giảm áp lực dầu hệ thống phanh.
Hình 4.11 Xả gió heo dầu bánh trước.
Khi xi lanh chính (heo cái) gặp sự cố, bạn có thể thay thế cupen mới hoặc gia công lại Trong trường hợp nghiêm trọng hơn, cần thay toàn bộ bộ phanh để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả.
Hoạt động của phanh không ổn định Nguyên nhân
Khi đạp phanh, cần cảm nhận phản ứng ổn định từ hệ thống phanh Nếu bàn đạp phanh bị giữ lâu mà lực phanh chỉ xuất hiện nhanh rồi mất, điều này cho thấy má phanh hoặc đĩa phanh đã hỏng và cần được kiểm tra, thay thế kịp thời.
Khi cần thay thế đĩa phanh, nên thay cả cặp đĩa phanh trước hoặc sau để đảm bảo lực phanh đều, tránh tình trạng chỉ thay một bên gây ra lực không đồng nhất trên bánh xe.
Hình 4.12 Kiểm tra độ dày của đĩa phanh
Đạp phanh thấy nặng Nguyên nhân
Hệ thống trợ lực chân không trên xe ô tô giúp giảm lực đạp phanh cho người lái Khi cảm thấy đạp phanh nặng, nguyên nhân thường gặp là do sẹc-vô bị hở hoặc hư hỏng, dẫn đến việc không tạo ra đủ chênh lệch áp suất để hỗ trợ lực từ bàn đạp Điều này buộc người lái phải đạp mạnh hơn để thắng xe Nếu gặp tình trạng này, bạn nên đưa xe đến garage để kiểm tra và gia công bao kín sẹc-vô hoặc thay thế.
Hình 4.13 Kiểm tra bộ trợ lực phanh.
Một nguyên nhân khác gây ra hiện tượng phanh không hiệu quả là do đường ống dầu phanh bị tắc, dẫn đến áp lực dầu tăng cao nhưng không thể truyền tới cơ cấu phanh Kết quả là, dù bạn có cố gắng, phanh vẫn không hoạt động hiệu quả hoặc hiệu quả phanh giảm đi đáng kể.
Giải pháp: Để tạo được lực phanh lớn bạn cần điều chỉnh lại ghế ngồi sao cho phần lưng và hông tựa vào ghế tạo tư thế tốt nhất.
Hình 4.14 Điều chỉnh tư thế ngồi tạo lực đạp phanh tốt nhất
Phanh bị bó Nguyên nhân
Khi di chuyển và đạp phanh, nếu xe không lướt nhẹ mà cảm thấy có lực cản, điều này cho thấy hệ thống phanh có thể bị bó kẹt Nguyên nhân có thể do ắc thắng của hệ thống phanh khô mỡ hoặc do kẹt piston heo thắng, khiến piston không trở về vị trí ban đầu khi buông chân phanh.
Hình 4.15 Piston heo thắng bị kẹt gây bó phanh.
Để khắc phục hiện tượng phanh không ổn định, bạn cần kiểm tra ắc thắng và heo thắng, sau đó vệ sinh chúng và tra dầu bôi trơn để đảm bảo phanh hoạt động hiệu quả.
Hình 4.16 Tra mỡ ắc thắng khi bảo dưỡng hệ thống phanh
Trước khi vận hành xe, hãy kiểm tra hệ thống phanh để đảm bảo chúng hoạt động hiệu quả Nếu phát hiện dấu hiệu bất thường, cần nhanh chóng kiểm tra và khắc phục các vấn đề liên quan.
