Đề cương MÁY NÂNG CHUYỂN Câu 1 Công dụng phân loại máy nâng chuyển (3đ) a Công dụng Là loại máy móc, thiết bị phục vụ quá trình nâng vận chuyển và xếp dỡ hàng hóa Là phương tiện, thiết bị để cơ giới h.
Đề cương MÁY NÂNG CHUYỂN Câu 1- Công dụng phân loại máy nâng chuyển (3đ) a Công dụng: - b Là loại máy móc, thiết bị phục vụ q trình nâng vận chuyển xếp dỡ hàng hóa Là phương tiện, thiết bị để giới hóa cơng tác nâng chuyển, xếp dỡ hàng hóa lĩnh vực sản xuất dịch vụ cảng sông, cảng biển, cảng hàng không, đầu mối giao thông vận tải, xây dựng dân dụng công nghiệp, khai thác mỏ, cơng nghiệp khí chế tạo, lắp ráp, sửa chữa ngành công nghiệp thực phẩm nhiều ngành kinh tế khác Tham gia vào trình tác nghiệp xếp dỡ hàng hóa từ tàu lên bờ, tàu lên xe, tàu sang sà lan hay ngược lại cảng sông, cảng biển Thu gom, vệ sinh kho hàng, hầm tàu, toa xe hay Container Phân loại máy nâng chuyển: Máy nâng chuyển Theo đặc tính MNC có CK Theo cơng dụng T h e Theo tính động Theo hệ thống điều khiển MVC l tục MNC công dụng chung MNC chuyên dụng Máy cố định Máy di chuyển ray Máy tự hành Câu - Các tiêu kinh tế-kỹ thuật máy nâng chuyển (3đ) + Năng suất: lượng sản phẩm máy làm đơn vị thời gian (T/h, m3/h) Năng suất lí thuyết: Là suất máy xác định điều kiện làm việc liên tục với tốc độ tải trọng tính tốn thiết kế chế tạo.Năng suất định bới thân kết cấu máy không phụ thuộc vào yếu tố khác Nlt = Q 3600/ tck (Q – số lượng sản phẩm mà máy làm đơn vị thời gian tck – thời gian chu kỳ làm việc ) Năng suất kỹ thuật: Là suất máy xét đến ảnh hưởng kết cấu máy, đối tượng xếp dỡ: Pkt = kkt.P = k1.k2.P (kkt – hệ số kỹ thuật; k1 – hệ số kể đến kết cấu máy; k2 – hệ số kể đến tính chất đối tượng xếp dỡ) Năng suất thực tế: Là suất máy điều kiện sản xuất quản lí tổ chức định Nó thể rõ trình độ tổ chức quản lí sản xuất Ntt= k3.Nkt (k3 – hệ số kể đến trình độ cơng nhân, trình độ tổ chức quản lý sản xuất) + Tính động máy: Là khả di chuyển máy + Tính ổn định: Là khả làm việc máy với thông số kĩ thuật ổn định + Tính thích ứng mặt xã hội: Như mức độ an toàn, điều kiện lao động, tính lỗi thời + Độ tin cậy: tiêu tổng hợp, ảnh hưởng đáng kể tới suất máy, thể nhiều yếu tố như: tính khơng hỏng ,tính dễ sửa chữa, tính bảo quản, tính sẵn sàng làm việc, tính bền lâu + Hiệu kinh tế sử dụng máy: thể chi phí quy đổi: Cqd=Ci+E.Ki Trong đó: Ci: chi phí sử dụng máy cho đơn vị sản phẩm phương án thứ i Ki: vốn đầu tư cho đơn vị sản phẩm thứ i E: hệ số hiệu vốn đầu tư, thường E=0,15 Hiệu máy đánh gái thời hạn khấu hao Tkh= K/e với K- vốn mua máy mới.e- tiền tiết kiệm hàng năm dùng máy + Chỉ tiêu trình độ sử dụng máy Hệ số sử dụng thời gian:ktg: tỷ số thời gian làm việc có ích máy với thời gian làm việc quy địnn máy: ktg = Tci/Tqd Hệ số sử dụng máy:ksd: tỷ số lượng máy sử dụnh trường với tổng số máy ksd = msd/∑mi Khối lượng sản phẩm công nhân s: tỷ số suất với số công nhân tham gia s = Ptt/n Chỉ tiêu mức độ giới hóa: đánh giá số Mcg, tỷ số % khối lượng xếp dỡ hoàn thành máy với tổng khối lượng xếp dỡ Mcg = Qm/Q 100% Câu - Công dụng, ưu nhược điểm, phân loại thông số kỹ thuật động đốt Cấu tạo nguyên lý hoạt động động đốt kỳ đơn giản (4đ) * Công dụng ưu nhược điểm động đốt trong: + Công dụng: - Là động chuyển lượng nhiệt nhờ đốt cháy nhiên liệu buồng kín sang - Là nguồn động lực chủ yếu máy móc, phương tiện tự hành, sử dụng phổ biến máy nâng chuyển tự hành, phương tiện vận tải (thủy, bộ, hàng không), máy xây dựng, máy nông nghiệp nhiều lĩnh vực khác +Ưu điểm: +Không phụ thuộc vào nguồn lượng từ bên ngồi Dải cơng suất động rộng, hiệu suất tương đối cao, khối lượng không lớn, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng + Khả chịu tải khơng thể đảo chiều quay trực tiếp +Địi hỏi cao chất lượng nhiên liệu, chi phí vận hành cao, truyền động phức tạp * Phân loại động đốt trong: Phân loại Động đốt PL theo nguyên lý hoạt động Động kỳ Động kỳ PL theo nguyên lý đốt cháy Động Điezen Động xăng ( tự cháy) ( đốt cháy) * Các thông số kỹ thuật động đốt trong: STT Tên gọi Công suất động Số xy lanh Tổng dung tích xy lanh Thứ tự nổ xylanh Số vòng quay động Momen quay lớn Tỷ số nén Lượng tiêu thụ nhiên liệu Hiệu suất nhiệt động Ký hiệu N Z n Mmax i Đơn vị tính Hp (mã lực) KW Cái cm3 vòng/phút Nm l/100km � 10 Khối lượng động m * Cấu tạo nguyên lý hoạt động động đốt trong: Trục khuỷu Tay biên Xy lanh Piston Chốt Piston 10 Su páp nạp Cửa nạp Vòi phun nhiên liệu Cửa xả Su páp xả 11 Các te Kg * Nguyên lý hoạt động động đốt kì: Kì (Hút): Piston từ điểm chết xuống điểm chết dưới, su páp nạp mở, nhiên liệu phun vào xy lanh Kì 2(Nén): Piston từ điểm chết lên điểm chết trên, nén hốn hợp nhiên liệu Kì 3(Nổ): Bu gi đánh lửa, đốt cháy hốn hợp sinh công, đẩy piston từ điểm chết xuống điểm chết Kì (Xả): Piston từ điểm chết lên điểm chết trên, su páp xả mở, đẩy khí cháy ngồi Câu 4- Công dụng, ưu nhược điểm phân loại bơm động thủy lực Các thông số kĩ thuật bơm động thủy lực (3đ) * Công dụng, ưu – nhược điểm, phân loại bơm động thủy lực: + Công dụng bơm động thủy lực: - Bơm thủy lực thiết bị thủy lực dùng biến thành lượng dòng chất lỏng - Động thủy lực thiết bị thủy lực dùng biến lượng dòng chất lỏng thành năng, dẫn động cho cấu máy Bơm động thủy lực sử dụng để dẫn động cấu nâng hạ hàng, nâng hạ cần,quay, di chuyển máy nâng chuyển + Ưu, nhược điểm bơm động thủy lực: - Có khả sinh cơng truyền lực lớn - Có thể điều chỉnh vơ cấp êm tốc độ chuyển động phận công tác phạm vi rộng - Dễ bảo vệ tải - Dễ thực tự động hóa điều khiển cấu - Dễ dàng bố trí thiết bị - Hiệu suất chung hệ thống tương đối thấp, dễ gây nguy hiểm sử dụng + Phân loại bơm động thủy lực: Theo kết cấu dạng chuyển động, bơm động thủy lực thủy tĩnh có loại chủ yếu: - Loại piston roto có chuyển động quay tịnh tiến - Loại kiểu xi lanh có chuyển động tịnh tiến - Loại roto có chuyển động quay * Các thơng số kĩ thuật bơm động thủy lực - Cột áp P (Mpa): lượng đơn vị dòng chất lỏng trao đổi với máy thủy lực - Lưu lượng Q (m3/h, lít/s): lưu lượng chất lỏng qua máy thủy lực đơn vị thời gian - Công suất N(mã lực – Hp, KW): công suất thủy lực, công suất làm việc - Hiệu suất máy ( ): đánh giá tổn thất lượng trình máy trao đổi lượng với chất lỏng Hiệu suất gồm : cột áp, hiệu suất khí, hiệu suất lưu lượng Câu - Các yêu cầu chung vận chuyển xếp dỡ hàng hóa thơng dụng hàng container Câu - Công dụng, ưu nhược điểm, phân loại, thông số kỹ thuật bản, cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động đai (4đ) * Công dụng, ưu – nhược điểm, phân loại truyền động đai + Công dụng: sử dụng động đốt trong, băng chuyền, máy nghiền, máy trộn bê tông + Ưu điểm: - Truyền công suất lớn trục xa Làm việc êm Giữ an toàn tải Giá thành hạ Kết cấu đơn giản Dễ bảo quản + Nhược điểm: - Kích thước lớn Tỷ số truyền không ổn định Lực tác dụng lên trục ổ lớn phải căng đai Tuổi thọ thấp làm việc với tốc độ cao + Phân loại truyền đai: - Theo loại đai: đai hình thang, đai dẹt, đai trịn, đai hình cưa Theo kiểu truyền: truyền thường, truyền góc, truyền chéo truyền nửa chéo * Cấu tạo nguyên lí hoạt động truyền đai + Cấu tạo: - bánh chủ động - bánh dẫn động - dây đai - Thiết bị căng đai + Nguyên lí hoạt động: Dưới tác dụng lực căng, dây đai ép chặt vào bánh đai với áp lực P, gây lực ép ma sát F, bánh dẫn quay, lực F tạo mô men ma sát kéo dây đai bánh bị dẫn chuyển động * Thông số truyền đai STT Thơng số Đường kính bánh đai Khoảng cách trục Góc hai nhánh đai Góc ơm dây đai bánh đai Số vòng quay bánh đai Công suất truyền động Tỷ số truyền Lực léo đứt dây đai Ký hiệu D1, D2 A γ α 1, α2 n1, n2 N i F Đơn vị mm mm độ độ vòng/phút kW i = n1/n2 N Câu - Công dụng, ưu nhược điểm, phân loại, thông số kỹ thuật, cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động bánh (4đ) * Công dụng, ưu – nhược điểm, phân loại truyền động bánh + Công dụng: Truyền chuyển động thay đổi dạng chuyển động nhờ ăn khớp bánh răng, dùng phổ biến máy nâng chuyển, máy xây dựng nhiều loại máy khác + Ưu nhược điểm truyền động bánh : – Kích thước nhỏ gọn – Khả chịu tải lớn, hiệu suất cao ( 0,97-0,99) – Hoạt động tốt phạm vi công suất, tốc độ tỷ số truyền rộng – Tuổi thọ cao,làm việc tin cậy – Địi hỏi chế tạo xác – Gây tiếng ồn lớn tốc độ cao – Chịu va đập + Phân loại: Bộ truyền động bánh Theo công dụng Bộ truyền tăng tốc Bộ truyền giảm tốc Theo hình dạng BR Bộ truyền thay đổi tốc độ Bộ truyền BR trụ Bộ truyền BR côn Theo biên dạng Bộ truyền BR – Bộ truyền BR hành tinh * Cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền động bánh + Cấu tạo truyền động bánh răng: Bánh chủ động Bánh bị động Theo ăn khớp răng, hình dạng răng, độ dịch chỉnh, vị trí trục BR, … Bộ truyền BR sóng Bộ truyền BR biên dạng thân khai Bộ truyền BR biên dạng novikov Bộ truyền BR biên dạng xicloit + Nguyên lý hoạt động: Trục chủ động I chuyển động với tốc độ n 1, qua then truyền lực, truyền chuyển động cho bánh chủ động 1, bánh ăn khớp với bánh 2, đẩy bánh chuyển động qua then truyền chuyển động cho trục II với tốc độ n2 * Thông số kỹ thuật truyền động bánh răng: - Mô đun ăn khớp: m = 1/π - Khoảng cách trục: A = m/2 (Z1 + Z2 ) (mm) - Tỷ số truyền: i = n1/n2 = Z2/Z1 - Số vòng quay đầu vào: n1 ( vòng /phút) - Công suất truyền động truyền: N (kW) Câu - Công dụng, ưu nhược điểm, phân loại, thông số kỹ thuật, cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền bánh vít – trục vít (4đ) * Cơng dụng, ưu – nhược điểm, phân loại truyền động bánh + Công dụng: Truyền chuyển động hai trục chéo ( thường 90 0), dùng nhiều cần trục, ô tô, băng chuyền, cấu chống quay ngược… + Ưu – nhược điểm: - Kết cấu gọn, - Tỉ số truyền lớn - Làm việc êm , không ồn - Có khả tự hãm (chống quay ngược) - Có độ xác động học cao - Hiệu suất thấp , sinh nhiệt lớn làm việc - Vật liệu chế tạo đắt tiền + Phân loại: - Theo hình dạng trục vít: Bộ truyền trục vít trụ trục vít lõm - Theo biên dạng ren: Trục vít acsimet, trục vít thân khai, trục vít Cơn – vơ – lút Ngồi phân loại theo vật liệu chế tạo bánh vít, trục vít * Cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền trục vít – bánh vít + Cấu tạo: Bánh vít Trục vít 2 + Ngun lý hoạt động: Thơng thường trục vít trục dẫn, trục vít quay, ren trục vít ăn khớp với bánh vít đẩy bánh vít chuyển động làm bánh vít quay, trục vít quay vịng bánh vít quay số mối ren trục vít Trường hợp đặc biệt bánh vít bánh dẫn * Thơng số kỹ thuật truyền động trục vít – bánh vít - Bước ren: t (mm) - Mô đun: m = t/π (mm) - Khoảng cách trục truyền: A = 0,5.m (Z 1/tgβ + Z2), β góc nâng ren trục vít - Tỷ số truyền i = n1/n2 = Z2/Z1 - Số vòng quay đầu vào n1 ( số vịng quay trục vít) , vịng/phút - Cơng suất truyền động N (kN) Câu - Công dụng, ưu nhược điểm, phân loại thông số kỹ thuật truyền xích, cấu tạo nguyên lý hoạt động truyền xích lề (4đ) * Công dụng, ưu – nhược điểm, phân loại truyền động xích lề + Cơng dụng: Giá đỡ cần 10 Cần 11 Cabin điều kiển cần trục 12 Tang nâng hàng 13 Giá chữ A 14 Cáp nâng cần 15 Tang nâng cần + Nguyên lí hoạt động: Cần trục di chuyển tới vị trí làm hàng, chân chống phụ hạ xuống để đỡ cần trục, quay cần trục vị trí lấy hàng, nâng hạ cần khơng hàng đến tầm với làm việc, hạ móc khơng tải, móc hàng, nâng hàng, quay cần trục có hàng, hạ hàng, nâng móc khơng tải, quay cần trục khơng tải vị trí ban đầu Theo quy định, cần trục ô tô không phép mang hàng thay đổi tầm với hạ chân chống phụ làm hàng CẦU CHUYỂN TẢI + Công dụng: Chuyên dùng để nâng chuyển xếp dỡ hàng Container cảng sông, cảng biển, chúng gọi cần trục Container + Đặc điểm: - Có chiều dài vận chuyển hàng hóa lớn, suất cao,sử dụng nâng chuyển hàng khối hay dùng gầu ngoạm để vận chuyển hàng rời Năng suất đạt tới 2000T/h, độ lên tới 120m, chiều dài công son đạt tới 50m, vận tốc di chuyển xe tới 240m/phút, vận tốc nâng hạ 120m/phút, vận tốc di chuyển cầu đạt tới 45 – 50m/pt + Cấu tạo: 10 Dầm Cơng son nâng hạ Khung chân Xe Ca bin điều khiển 11 Cáp điện Pa lăng cáp Thanh treo giữ công son Giá đỡ Buồng máy 12.Cơ cấu di chuyển 13 Tang cáp điện 14 Ray + Nguyên lý hoạt động: Di chuyển cầu chuyển tải không hàng đến khu vực làm việc, di chuyển xe khơng tải đến vị trí lấy hàng,hạ thiết bị mang hàng để lấy hàng, nâng thiết bị mang hàng hàng lên độ cao quy định, di chuyển xe có hàng vị trí tập kết để hạ dỡ hàng, nâng thiết bị mang hàng lên độ cao quy định, di chuyển xe khơng tải vị trí ban đầu thực trình Khi nâng chuyển hết hàng khu vực làm việc, cầu chuyển tải di chuyển đến khu vực khác, chuẩn bị trình làm việc CỔNG TRỤC + Công dụng: - - Dùng để nang chuyển, xếp dỡ hàng hóa nhà kho, bãi chứa cảng sông, biển, đầu mối giao thông, công trường xây dựng, thủy điện, khai thác mỏ nhiều lĩnh vực khác Được bố trí tuyến tiền hậu phương cảng có khả nâng hạ nhiều loại hàng hóa hàng rời, hàng bách hóa, chất xếp vận chuyển container thành tầng bãi chứa, chuyển container lên toa tàu giá xe + Đặc điểm: - - Có thể di chuyển đường ray di chuyển bánh lốp Loại di chuyển đường ray cung cấp điện từ trạm điện lưới, loại di chuyển bánh lốp trang bị động ddiezeen Cổng trục thơng thường có sức nâng 3,2 – 32T, độ từ 10-32m, chiều cao nâng từ – 16m +Cấu tạo Dầm Chân cứng Chân mềm Cụm móc Cụm móc phụ Xe Khung ngang 9.Lan can 10 Cầu thang 11 Ca bin điều khiển 12 Tang cáp điện 13 Cụm bánh xe di chuyển cổng trục + Ngun lí hoạt động : Di chuyển cổng trục khơng tải, di chuyển xe khơng tải, hạ móc khơng lái, móc hàng, nâng hàng, di chuyển cổng trục có tải,di chuyển xe có tải, hạ hàng, tháo móc, nâng móc khơng tải, di chuyển xe khơng tải, di chuyển cơng trục khơng tải vị trí ban đầu thực trình MÁY NÂNG CHẠC + Công dụng: Nâng, vận chuyển xếp dỡ hàng kiện, bao gói, hàng hịm, hàng gỗ cây, thép định hình, hàng rời kho bãi, hầm tàu, toa xe nhà ga, bến cảng, đầu mối giao thơng, xí nghiệp sản xuất cơng nghiệp, lắp máy, xây dựng, khai khoáng + Đặc điểm : -Có tính động độc lập làm việc cao, khả quay trở tốt, thuận tiện làm việc địa hình chật hẹp, khơng có nguồn điện lưới - Nhiều loại máy có tính vạn năng, thích hợp với nhiều thiết bị mang hàng, thuận tiện xếp dỡ, vận chuyển nhiều chủng loại hàng hóa khác - Một số loại máy nâng hàng chuyên dụng dùng để nâng vận chuyển loại hàng rời, hàng siêu trọng, siêu trường phục vụ cho yêu cầu sử dụng riêng - Hệ thống truyền động máy nâng tự hành truyền động diezen, diezen - thủy lực, diezen - điện - thủy lực, số dung ắc quy Trong đó, truyền động diezen - điện thủy lực có xu hướng phát triển mạnh mẽ - Thiết bị công tác máy nâng hàng đa dạng tùy thuộc vào loại hàng hóa vận chuyển mục đích sử dụng máy, bao gồm khung nâng, chạc nâng, gầu xúc, gầu ngoạm, móc câu, bàn đẩy,… + Cấu tạo: Chạc nâng Bánh xe dẫn động Bàn nâng Khung tĩnh Xích nâng Cụm puly xích Khung động Thanh ngang Xi lanh nghiêng cần 10 Cabin điều khiển 11 Ống khói 12 Buồng máy 13 Đối trọng 14 Bánh xe dẫn hướng Nguyên lí hoạt động : Di chuyển xe nâng không hàng, nghiêng chạc nâng xuống phía góc định để tiến xe chạc nâng dễ dàng vào gầm cao bản, cho chạc nâng vị trí ban đầu, nghiêng chạc vị trí ban đầu, nâng chạc lên 0.6m nghiêng chạc sau góc định, di chuyển xe nâng có hàng vị trí hạ hàng, chả nghiêng vị trí thẳng đứng, hạ chạc, lùi xe nâng phía sau, di chuyển xe nâng khơng hàng vị trí cũ Câu 27- Cơng dụng, đặc điểm phân loại máy vận chuyển liên tục (3đ) +Công dụng: Là loại loại máy dùng để vận chuyển loại hàng hóa theo dịng liên tục theo tuyến định Khi làm việc, trình chất xếp hàng dỡ hàng thực đồng thời Loại chủ yếu vận chuyển loại hàng rời, hàng bao kiện + Đặc điểm: - Có kết cấu đơn giản, giá thành rẻ, suất vận chuyển xếp dỡ hàng hóa lớn - Trong sản xuất dây chuyên chúng phận cấu thành, phận không tách rời khỏi q trình cơng nghệ đại Chúng thiết lập điều chỉnh nhip độ sản xuất, bảo đảm tính nhịp nhàng sản xuất Cùng với chức vận chuyển, công nghệ, máy vận chuyển liên tục phương tiện chủ yếu để giới hoá phức hợp tự động hoạt động xếp dỡ hàng hoá Trong nhiều trường hợp kết hợp vai trị tích trữ( kho di động ) phân phối nguyên vật liệu, thành phẩm cho dây chuyền công nghệ - Tuy nhiên,máy vận chuyển liên tục có tính động kém, thông thường chúng lắp đặt cố định vị trí làm việc Khả nâng vận chuyển hàng hóa lên cao bị hạn chế + Phân loại: Theo kiểu phận kéo người ta phân thành loại băng kiểu đai kéo (băng tải), xích kéo ( xích tải ), kiểu cáp kéo( cáp tải ), hay dùng phận kéo khác băng chun khơng có phận kéo ( xoắn vít, qn tính, rung động lăn ) Theo kiểu kết cấu phận mang hàng ( dây băng , lát , gầu mang hàng ) máy vận chuyện liên tục chia thành : Băng đai, băng tấm, băng gấu, cào, băng treo, xe chuyển hàng, băng nơi , băng kiểu xoắn vít, băng qn tính, băng lăn thiết bị vận chuyển khí ép, thiết bị vận chuyển thuỷ lực Theo nguyên tắc làm việc băng tải phân thành băng tải di chuyển hàng dải băng liền chuyển động liên tục, gầu chuyển động liên tục, giá treo, sàn, xe con; theo máng cố định ống nhờ cào chuyển động liên tục Theo di động phân thành băng tải tĩnh băng tải di động để vận chuyển hàng rời , hàng đơn vận chuyển hành khách Theo hướng di chuyển hàng có thẳng đứng khép kín, ngang khép kín tuyến không gian Theo lĩnh vực sử dụng phần loại công dụng chung chuyên dụng( băng xếp dỡ hàng rời đổ đống, thang nâng hàng khối, thang máy liên tục chuyển hành khách ) Theo ngun lí truyền lực máy vận chuyển liên tục có loại vận chuyển học ( vận chuyển có khơng có phận kéo ) , loại vận chuyển khí ép, thủy lực Câu 28 - Các thơng số máy vận chuyển liên tục Năng suất Q (T/h, m3/h, số mã hàng/h) Là lượng hàng hóa, vật liệu mà máy vận chuyển thơng qua diện tích tiết diện thiết bị kéo đơn vị thời gian, thường tính trung bình làm việc số sản phẩm Thơng số lích thước: - Chiều dài băng L - Chiều dài vận chuyển Ln - Chiều cao nâng hàng H - Góc ngiêng băng β Vận tốc vận chuyển vật liệu: v (m/s, m/ph) Khối lượng thân: G (kg) – khối lượng toàn phận, thiết bị máy Các tiêu kinh tế - kỹ thuật: - Chỉ tiêu khối lượng: kG (T/m) - Chỉ tiêu công suất: kN = (kW/T/s) Chế độ làm việc máy: Các cấp sử dụng quy định chế độ: nhẹ, nhẹ, trung bình, nặng nặng Câu 29 - Thế suất máy vận chuyển liên tục Cách tính suất lý thuyết máy vận chuyển liên tục có thiết bị kéo + Năng suất thông số quan trọng máy vận chuyển liên tục Năng suất máy phụ thuộc vào loại hàng hóa vận chuyển, vận tốc chuyển động băng, phương pháp bố trí thiết bị cơng tác, phương pháp cấp tải, điều kiện làm việc yếu tố khác + Năng suất lý thuyết: khối lượng vật liệu lớn tính tốn theo lý thuyết vận chuyển qua thiết bị đơn vị thời gian Năng suất khối lượng tính là: Q = 3600.γ.F.v (kg/h) hay Q = 3,6 q.v (T/h) Trong đó: - - γ – khối lượng riêng vật liệu (kg/m3) F - tiết diện dòng vật liệu băng (m2) v – tốc độ vận chuyển vật liệu (m/s) q – khối lượng vật liệu phân bố đơn vị chiều dài, q = γ.F (kg/m) Câu 30 - Trình bày phương pháp chung tính cơng suất động dẫn động máy vận chuyển liên tục có thiết bị kéo (4đ) Câu 31 - Công dụng, đặc điểm, phân loại, cấu tạo, thơng số tính tốn số lớp màng cốt dây băng dùng băng chuyền.(3đ) + Công dụng: -Là phận chủ yếu băng tải, khơng làm nhiệm vụ kéo mà cịn để chứa vật liệu Ngồi chúng cịn dùng cấu khác băng tải làm thiết bị hãm làm Khi chuyển động, dây băng kéo, nâng vận chuyển vật liệu theo chiều dài băng tải từ vị trí vào đến vị trí tải + Đặc điểm: Đắt tiền nhưmg chóng hư hỏng so với phận khác băng tải Dây băng thơng thường có chiều rộng từ 500-2600mm +Phân loại: - Dây băng cao su cốt sợi Dây băng vải – cao su - Dây băng cáp – cao su Dây băng thép + Cấu tạo: gồm hai phần chủ yếu, phần lõi phần cao su 2,3 phủ bọc bên +Thông số bản: - Chiều rộng dây B (mm), Giới hạn bền đứt băng: ϭ (N/mm2) hay kb (N/mm) Độ dãn dài tương đối: ∆b% Khối lượng riêng dây bằng: qo (kg/m2) +Tính tốn số lớp màng cốt: Khi làm việc, dây băng chủ yếu chịu lực kéo, với dây băng vải- cao su, thành phần chịu lực lớp màng cốt Do đó, để đảm bảo khả làm việc, số lớp màng cốt cần thiết i dây băng phải thỏa mãn điều kiện bền kéo theo cơng thức: Trong : Smax- lực căng lớn dây băng làm việc (N) nb - hệ số dự trữ độ bền dây bằng, nb=9 - 11 B - chiều rộng băng, (mm) kb- giới hạn bền lớp màng cốt dây băng, (N/mm) Câu 32 - Công dụng, đặc điểm, phân loại, cấu tạo cách xác định sơ đường kính chiều dài tang băng chuyền + Công dụng: Là chi tiết quan trọng truyền lực theo nguyên lý ma sát, tang trống truyền lực kéo từ hệ thống dẫn động cho dây băng Còn sử dụng làm thiết bị căng băng, điều chỉnh sức căng, kéo dây băng, đảm bảo lực bám day băng với tang trống dẫn động chuyển hướng chuyển động cho dây băng theo tuyến đường vận chuyển cần thiết Ngồi ra, tang cịn làm thiết bị dỡ tải, tăng góc ơm tăng độ bám cho dây băng + Đặc điểm: Để tăng ma sát băng với tang trống chủ động, tang chế tạo với bề mặt xẻ rãnh hay phủ lớp vật liệu có ma sát cao cao su nhôm tấm, bọc gỗ lên bề mặt tang Để định tâm tránh trượt dây băng dọc trục, tang chế tạo dạng trống + Phân loại: - Theo tính chất truyền động: Tang chủ động tang bị động - Theo hình dạng: Tang hình trụ tang hình trống - Theo trạng thái bề mặt: Tang trơn, tang xẻ rãnh, tang có lớp phủ bề mặt - Ngoài ra: Tang dạng đĩa, tang chế tạo gỗ, tang nhựa tổng hợp, tang chân khơng, tang có từ tính, + Cấu tạo: Năp ổ Trục tang Ổ bi Moay Vỏ tang Gối đỡ Then vị trí moay với trục Vít cố định Then đầu trục + Cách xác định đường kính tang chiều dài tang • Đường kính tang: Dtr ≥ ktl.i Trong đó: i – số lớp màng cốt ktl – hệ số tỉ lệ, phụ thuộc vào số lớp màng cốt • Chiều dài tang: B0 = B + 100mm Với B – chiều rộng dây băng, mm Câu 33 - Cho biết tên gọi, công dụng, đặc điểm, cấu tạo, nguyên lý hoạt động nâng chuyển hàng hóa cơng thức tính suất máy nâng chuyển theo hình vẽ sau: Băng đai nằm ngang + Cơng dụng: - Là loại máy vận chuyển liên tục sử dụng rộng rãi công trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng, nhà máy khí chế tạo, lắp ráp, sửa chữa,các kho vật liệu, kho hàng hóa, nhà ga, bến cảng khu vực khai khoáng… - Dùng để vận chuyển vật liệu rời,vụn cát,sỏi,than đá,xi măng hay hàng đơn hàng bao,hộp hòm,kiện theo phương nằm ngang hay phương nghiêng không lớn + Cấu tạo: 1.động 2.khớp nối 3.bộ truyền 4.tang chủ động 5.dây băng kín 6.tang bị động 7.vít căng băng 8.khung 9.các lăn nhánh làm việc 10.con lăng nhánh khơng làm việc + Ngun lí hoạt động: Động truyền chuyển động qua khớp nối 2,bộ truyền tới tang 4.Khi tang quay, dây băng (mắc vòng qua tang chủ động tang bị động 6) chuyển động theo,chuyển vật liệu hàng hóa di chuyển từ vị trí vào tải đến vị trí tải.Để đảm bảo lực bám,dây băng kéo căng nhờ vít căng băng + Cơng thức tính suất máy nâng chuyển: Băng + Công dụng: - loại băng dùng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu có khối lượn riêng lớn,có cạnh sắc nhọn,nhiệt độ cao mà băng đai không vận chuyển Chúng sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp mỏ, chế tạo máy, hóa chất, khai thác vật liệu xây dựng lượng … + Đặc điểm: Là loại máy vận chuyển liên tục có phận kéo xích có gắn kim loại (hoặc chất dẻo) tạo thành máng mang tải Băng chuyển động lăn, lực cản chuyển động lượng tiêu hao lượng nhỏ nhiều so với máng cào +Cấu tạo: Dây xích 2.Tấm thành 3.Tấm lát 4.Đĩa xích bị động 5.Đĩa xích chủ động 6.đường ray nhánh có tải 7.Động 8.Khớp nối động hộp giảm tốc 9.Hộp giảm tốc 10 Khớp nối hộp giảm tốc đĩa xích 11 Máng vào tải 12 Máng tải 13 Khung băng 14 Thanh ray nhánh khơng tải +Ngun lí hoạt động: Động truyền động qua khớp nối 8, hộp giảm tốc tới đĩa xích chủ động (đĩa xích chủ động ăn khớp với xích 1có lắp lăn lát di chuyển đường ray theo vịng khép kín, vịng xích mắc vịng qua đĩa xích bị động ) kéo xích lát chuyển động, vận chuyển vật liệu chứa lát từ vị trí vào tải đến vị trí dỡ tải Để đảm bảo ăn khớp làm việc ổn định truyền xích, dây xích kéo căng nhờ vít căng băng + Cơng thức tính suất máy nâng chuyển: Băng gầu + Công dụng: Dùng để vận chuyển vật liệu thể tơi vụn theo tuyến thẳng đứng theo tuyến nghiêng với góc nghiêng lớn Được dùng bãi chứa vật liệu, chuyển vật liệu rời hầm tàu thủy, xí nghiệp hóa chất, xí nghiệp sản xuât vật liệu xây dựng, xí nghiệp chế tạo máy, nhà máy thực phẩm, công nghiệp than, luyện kim xí nghiệp khác + Đặc điểm: có đặc điểm mức vận chuyển lớn, chiếm khơng gian nhỏ, tiêu tốn lượng, ổn định vận hành tin tưởng, tuổi thọ máy kéo dài, chiều cao nâng lớn + Cấu tạo: 10 11 12 13 14 Gầu Xích tải (dây băng) Hộp giảm tốc Sàn lại Cửa tải Động điện Tang (đĩa xích chủ động) Khung kim loại đầu băng Lan can Khung thép Cửa quan sát Cửa vào tải Tang (đĩa xích bị động) Thiết bị căng băng kiểu vít + Nguyên lý hoạt động: Động quay, truyền chuyển động qua khớp nối, qua hộp giảm tốc cho tang chủ động Khi tang quay, truyền chuyển động cho băng, kéo băng, gầu vật liệu lên phía trên, dỡ vật liệu ngồi qua cửa tải Chất tải cho gầu phần băng, vật liệu chảy theo máng cấp liệu qua cửa vào tải 12 rót trực tiếp vào gầu rót xuống đáy băng, sau gầu chuyển qua xúc vật liệu + Công thức xác định suất vận chuyển băng gầu: (T/h) Trong đó: Vg – thể tích gầu chứa vật liệu (m3) t – bước gầu dây băng ( dây xích) � – hệ số điền đầy gầu γ – khối lượng riêng vật liệu (kg/m3) v – vận tốc vận chuyển vật liệu (m/s) ... - - - Máy nâng chuyển có chu kì di chuyển bánh lốp: gồm máy di chuyển đường bánh lốp cần trục ô tô, cần trục bánh lốp, máy nâng tự hành Máy nâng chuyển có chu kỳ di chuyển bánh xích: gồm máy trục... biển,… - Máy xếp dỡ có chu kì dịch chuyển vật đến vị trí khơng gian làm việc - Các máy có chuyển động nâng hạ gọi máy thiết bị nâng đơn giản Loại có từ chuyển động trở lên gọi máy trục, máy nâng. .. cần trục tháp…và loại xe nâng tự hành Theo tính chuyên dụng - - Máy nâng chuyển có chu kỳ cơng dụng chung: máy móc thiết bị nâng chuyển có cơng dụng chung, dùng nâng vận chuyển xếp dỡ nhiều loại